CN106927414B - 一种扎啤自动倒酒机及其扎啤杯酒位控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扎啤自动倒酒机，包括：扎啤杯摆放盘、立柱、至少一个扎啤酒头，所述扎啤杯摆放盘设置在所述立柱上且可以围绕所述立柱在水平方向上旋转，所述扎啤酒头设置在所述立柱上部。另外本发明还公开了一种扎啤自动倒酒机的扎啤杯酒位控制方法。本发明结构简单，计量准确且易于打理卫生，同时大大地减轻了员工劳动强度，实现了扎啤的自动倒酒。
Description
技术领域
本发明涉及酒吧扎啤自动配送设备领域，特别是一种扎啤自动倒酒机及其扎啤杯酒位控制方法。
背景技术
扎啤在酒吧受到消费者的无比宠爱，在我国每年扎啤销量约20万吨，并呈现出良好的增长趋势，但我国扎啤仅占啤酒销量的千分之一左右，相比之下，西方一些发达国家，扎啤销量占其整个啤酒销量的70％，因此扎啤在我国餐饮业中还有较大拓展空间。目前酒吧里扎啤的配送大多采用人工配送或半自动设备，劳动强度大，更没有智能化的扎啤配送设备，且由于扎啤泡沫的不稳定性致使人工倒酒使得扎啤计量不准确，工作效率也较低。
发明内容
本发明旨在于至少解决上述问题之一，提出了一种结构简单，计量准确、自动化成程度较高的扎啤配送设备，本发明的一种扎啤自动倒酒机，包括：扎啤杯摆放盘、立柱、至少一个扎啤酒头，所述扎啤杯摆放盘设置在所述立柱上且可以围绕所述立柱在水平方向上旋转，所述扎啤酒头设置在所述立柱上部；
还包括可以识别扎啤杯中扎啤颜色的颜色识别传感器一，所述颜色识别传感器一设置在所述立柱上；
还包括可以识别扎啤杯中扎啤泡沫的颜色识别传感器二，所述颜色识别传感器二设置在所述立柱上且设置在所述颜色识别传感器一的上方；
还包括可以识别扎啤杯中扎啤泡沫的颜色识别传感器三，所述颜色识别传感器三设置在所述立柱上且设置在所述颜色识别传感器二的上方。
进一步地，还包括扎啤输送管，所述扎啤输送管经所述扎啤摆放盘下方进入所述立柱中并与所述扎啤酒头相连，还包括推杆电机模块，所述推杆电机模块与所述扎啤酒头相连。
进一步地，还包括外挡圈，所述外挡圈设置在所述摆放盘周围；还包括扎啤杯定位装置，所述扎啤杯定位装置设置在所述扎啤杯摆放盘上，所述扎啤杯定位装置为一弧度小于180度的圆弧凸起，所述圆弧凸起的圆弧朝向背离所述立柱的方向。
进一步地，还包括设置在所述立柱上的扎啤杯检测装置，扎啤杯检测装置为光电开关。
另外本发明还提出了一种扎啤自动倒酒机的扎啤杯酒位控制方法，包括：
a)打开扎啤酒头向扎啤杯中注入扎啤，
b)颜色识别传感器一、颜色识别传感器二分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测，
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头；或者
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置，颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位达到预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头，等待扎啤泡沫消失，颜色识别传感器一、颜色识别传感器二继续分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测，当颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位低于预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出打开信号打开扎啤酒头，重复前述步骤直到颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头。
另外，本发明还提出了一种扎啤自动倒酒机的扎啤杯酒位控制方法，包括：
a)打开扎啤酒头向扎啤杯中注入扎啤，
b)颜色识别传感器一对扎啤酒位进行检测，颜色识别传感器二、颜色识别传感器三扎啤泡沫位同时进行检测，
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头；或者
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置，颜色识别传感器三检测到扎啤泡沫位达到预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头，等待扎啤泡沫消失，颜色识别传感器一、颜色识别传感器二、颜色识别传感器三继续分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测；当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置、颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位低于预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出打开信号打开扎啤酒头，重复前述步骤直到颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头。
本发明结构简单，易于打理卫生，同时大大地减轻了员工劳动强度，实现了扎啤的自动倒酒，且倒酒均匀。
附图说明
图1是本发明的一种扎啤自动倒酒机的结构示意图。
图2是本发明的扎啤自动倒酒机的酒头开关部位局部示意图。
图3是本发明的扎啤自动倒酒机的扎啤杯酒位检测结构示意图。
其中，1、扎啤酒头开关装置，11、扎啤酒头，12、推杆电机模块，2、扎啤杯酒位控制装置，21、颜色识别传感器固定底座，22、颜色识别传感器前挡尘罩子，23、颜色识别传感器三，24、颜色识别传感器二，25、光电开关，26、颜色识别传感器一，3、扎啤自动倒酒机本体，31、立柱，32、外挡圈，33、扎啤杯摆放盘，34、定位装置，35、输送管，36、控制箱，37、上盖板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1-3所示的一种扎啤自动倒酒机，包括：扎啤酒头开关装置1、扎啤杯酒位控制装置2、扎啤自动倒酒机本体3。扎啤酒头开关装置设置在扎啤自动倒酒机本体上部，扎啤杯酒位控制装置设置在扎啤自动倒酒机本体中上部。
所述的扎啤自动倒酒机本体3包括立柱31、上盖板37、外挡圈32、扎啤杯摆放盘33、定位装置34、输送管35以及控制箱36。扎啤杯摆放盘设置在立柱上且可以围绕立柱在水平方向上旋转，扎啤酒头设置在立柱上部。还包括外挡圈，所述外挡圈设置在所述摆放盘周围；外挡圈32高2-5mm，用于遮挡漏出来的扎啤，防止扎啤溢出后外溅而难于清理卫生。还包括扎啤杯定位装置，所述扎啤杯定位装置设置在所述扎啤杯摆放盘上，所述扎啤杯定位装置为一弧度小于180度的圆弧凸起，所述圆弧凸起的圆弧朝向背离所述立柱的方向，在使用时将扎啤杯紧贴圆弧凸起。控制箱用于装设电器元件等。
扎啤酒头开关装置1由用于推动扎啤酒头11实现扎啤开关的推杆电机模块12和扎啤酒头11构成。还包括扎啤输送管，扎啤输送管经所述扎啤摆放盘下方进入所述立柱中并与扎啤酒头相连。
扎啤杯酒位控制装置2包括：颜色识别传感器固定底座21、颜色识别传感器前挡尘罩子22、检测扎啤杯是否放置到位的光电开关25、检测扎啤酒位的颜色识别传感器一26、检测扎啤泡沫高度的颜色识别传感器二24。
光电开关设置在立柱上，以检测扎啤杯是否放置到定位装置处。颜色识别传感器一设置在所述立柱上，颜色识别传感器一设置在颜色识别传感器二的下方。
在使用该扎啤自动倒酒机时，扎啤杯酒位控制方法包括下述步骤：
a)打开扎啤酒头向扎啤杯中注入扎啤，
b)颜色识别传感器一、颜色识别传感器二分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测，
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头；
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置，颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位达到预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头，等待扎啤泡沫消失，颜色识别传感器一、颜色识别传感器二继续分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测，当颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位低于预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出打开信号打开扎啤酒头，重复前述步骤直到颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头。
进一步地，扎啤自动倒酒机还包括颜色识别传感器三23，颜色识别传感器三设置在颜色识别传感器二的上方，其倒酒时扎啤杯酒位控制方法包括下述步骤：
a)打开扎啤酒头向扎啤杯中注入扎啤，
b)颜色识别传感器一对扎啤酒位进行检测，颜色识别传感器二、颜色识别传感器三扎啤泡沫位同时进行检测，
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头；
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置，颜色识别传感器三检测到扎啤泡沫位达到预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头，等待扎啤泡沫消失，颜色识别传感器一、颜色识别传感器二、颜色识别传感器三继续分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测，当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置、颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位低于预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出打开信号打开扎啤酒头，重复前述步骤直到颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头。
本发明工作时，扎啤从输送管经扎啤酒头注入扎啤杯，控制箱35接收来自收银机的扎啤倒酒信号，光电开关检测是否有扎啤杯放在对应的扎啤杯摆放盘上，如果没有扎啤杯则发出报警信号提示工作人员放置扎啤杯，检测到扎啤杯则向推杆电机模块发出信号推动扎啤酒头将扎啤注入扎啤杯中，当扎啤到达固定刻度线时，则向推杆电机模块发出信号拉动扎啤酒头关断扎啤，并发出酒满了提示；当扎啤泡沫到达设定高度而扎啤没有到达设定位置时，则向推杆电机模块发出信号拉动扎啤酒头关断扎啤，并等待泡沫消去，当泡沫消除后，推杆电机模块再推动扎啤酒头杆打开酒龙头，如此循环，直到扎啤高度达到预设位置，关断酒头并进行酒满提示。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种扎啤自动倒酒机，其特征在于，包括：扎啤杯摆放盘、立柱、至少一个扎啤酒头，所述扎啤杯摆放盘设置在所述立柱上且可以围绕所述立柱在水平方向上旋转，所述扎啤酒头设置在所述立柱上部；
还包括可以识别扎啤杯中扎啤颜色的颜色识别传感器一，所述颜色识别传感器一设置在所述立柱上；
还包括可以识别扎啤杯中扎啤泡沫的颜色识别传感器二，所述颜色识别传感器二设置在所述立柱上且设置在所述颜色识别传感器一的上方；
还包括可以识别扎啤杯中扎啤泡沫的颜色识别传感器三，所述颜色识别传感器三设置在所述立柱上且设置在所述颜色识别传感器二的上方。
2.根据权利要求1所述的扎啤自动倒酒机，其特征在于，还包括扎啤输送管，所述扎啤输送管经所述扎啤摆放盘下方进入所述立柱中并与所述扎啤酒头相连，还包括推杆电机模块，所述推杆电机模块与所述扎啤酒头相连。
3.根据权利要求1所述的扎啤自动倒酒机，其特征在于，还包括外挡圈，所述外挡圈设置在所述摆放盘周围；还包括扎啤杯定位装置，所述扎啤杯定位装置设置在所述扎啤杯摆放盘上，所述扎啤杯定位装置为一弧度小于180度的圆弧凸起，所述圆弧凸起的圆弧朝向背离所述立柱的方向。
4.根据权利要求1所述的扎啤自动倒酒机，其特征在于，还包括设置在所述立柱上的扎啤杯检测装置，扎啤杯检测装置为光电开关。
5.一种扎啤自动倒酒机的扎啤杯酒位控制方法，包括：
a)打开扎啤酒头向扎啤杯中注入扎啤，
b)颜色识别传感器一、颜色识别传感器二分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测，
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头；
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置，颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位达到预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头，等待扎啤泡沫消失，颜色识别传感器一、颜色识别传感器二继续分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测，当颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位低于预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出打开信号打开扎啤酒头，重复前述步骤直到颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头。
6.根据权利要求5所述的扎啤自动倒酒机的扎啤杯酒位控制方法，包括：
a)打开扎啤酒头向扎啤杯中注入扎啤，
b)颜色识别传感器一对扎啤酒位进行检测，颜色识别传感器二、颜色识别传感器三扎啤泡沫位同时进行检测，
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头；
当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置，颜色识别传感器三检测到扎啤泡沫位达到预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头，等待扎啤泡沫消失，颜色识别传感器一、颜色识别传感器二、颜色识别传感器三继续分别对扎啤酒位、扎啤泡沫位同时进行检测；当颜色识别传感器一检测到扎啤酒位未达到预设位置、颜色识别传感器二检测到扎啤泡沫位低于预设位置时，控制系统向扎啤酒头发出打开信号打开扎啤酒头，重复前述步骤直到颜色识别传感器一检测到扎啤酒位达到预设位置，控制系统向扎啤酒头发出关闭信号关闭扎啤酒头。
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