CN109250679A - 一种自动倒酒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动倒酒装置，通过设置一个控制器控制一个酒杯的自动倒酒，所有的控制器都由一个中心控制器控制，在一个控制器出现故障时，其他部件可以正常工作，中心控制器的控制逻辑简单，便于维护；通过在每一个啤酒杯B放置工位内设置重量传感器，可以根据商家设定的标准刻度来严格控制倒出的啤酒容量，减少人工成本；通过在啤酒杯的两侧设置激光对射传感器，可以检测白色泡沫的位置，防止杯内的白色泡沫溢出；通过在放酒阀后设置电磁阀，便于停电时，自动停止倒酒，无需手动关闭装置，避免酒洒出来；整个装置可以严格控制倒酒量，检测啤酒的泡沫，防止泡沫溢出，在断电时，自动停止倒酒，一个控制器出现故障时，其他部件可以正常工作。

Description

一种自动倒酒装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动倒酒装置。

背景技术

当前，许多酒吧、烧烤店和大排档都会出现一种倒扎啤的机器，这种机器是通过把酒罐里储存的酒通过相应的机器放到大号的酒杯里，给顾客饮用。特别在夏天，这种机器甚至可以倒出冰镇的啤酒，给顾客带来上佳的口感。但目前市场上，多是人工倒酒，在需求量大的时间段甚至需要2到3人来进行重复的操作，即打开阀门放酒，酒量达到标准后，关闭阀门停止放酒，接着进行另一杯倒酒的重复劳动。这样反复的操作不仅增加人工成本，还容易倒的过多或者过少，导致工作效率的降低。市面上也出现了一种啤酒杯酒位控制装置，这种装置一般是采用颜色传感器来检测酒位以及泡沫的位置，这种装置在市面上已经投放使用，但是使用效果不佳，主要是因为，在酒吧、烧烤店和大排档里颜色传感器容易受到颜色干扰，经常出错，根本没有起到精确倒酒的作用，现需一种可以精确倒酒并且可以检测啤酒泡沫的自动倒酒装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种可以精确倒酒并且可以检测啤酒泡沫的自动倒酒装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种自动倒酒装置，其包括机架、多个透明啤酒杯，还包括重量传感器、激光对射传感器、集液盘、若干控制器和一个中心控制器；

集液盘内设置有若干啤酒杯放置工位，每个啤酒杯放置工位内对应安装有重量传感器，激光对射传感器安装在机架正对啤酒杯的位置，激光对射传感器的接收端和发射端分别设置在同一个啤酒杯杯口的两侧；

一个控制器分别与一个啤酒杯放置工位内对应的重量传感器、激光对射传感器以及中心控制器信号连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，控制器和中心控制器的型号均为NUC130VE3CN；

每个控制器的I/O输入口分别与一个激光对射传感器电性连接，一个控制器的IIC接口分别与一个啤酒杯放置工位内的重量传感器电性连接，每个控制器的CAN通信口与中心控制器的CAN通信口电性连接。

更进一步优选的，啤酒杯放置工位安装有四个重量传感器；

控制器的数量、啤酒杯放置工位的数量和激光对射传感器的数量相等。

在以上技术方案的基础上，进一步优选的，机架包括控制箱、左立柱、右立柱和上盖板；

左立柱的一端和右立柱的一端分别垂直固定安装在控制箱的两侧，左立柱的另一端和右立柱的另一端分别垂直固定安装在上盖板的两侧；

控制器和中心控制器安装在控制箱内。

更进一步优选的，机架还包括若干输液管以及数量和输液管相等的电磁阀；

输液管安装在左立柱或右立柱内，输液管的输液口穿过上盖板正对啤酒杯的杯口位置；

一个电磁阀安装在一根输液管上，电磁阀与控制器电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，控制箱的背面设置有可抽动式匣子状构件；

可抽动式匣子状构件的背面安装有带灯船型开关以及中心控制器与外部进行通信的通信接口，可抽动式匣子状构件内安装有若干航空插头；

中心控制器安装在可抽动匣子状构件内，中心控制器通过航空插头与控制器电性连接，带灯船型开关与中心控制器电性连接。

更进一步优选的，还包括多个开关和显示灯；

控制箱的前面板对应每个啤酒杯的位置均安装有一个开关和一个显示灯；

控制器分别与同一位置的开关和显示灯电性连接。

更进一步优选的，还包括触摸屏、存储芯片；

中心控制器的CAN通信口与触摸屏电性连接，中心控制器的I/O输出口和存储芯片IIC接口电性连接；

存储芯片安装在可抽动匣子构件内。

在以上技术方案的基础上，优选的，机架底部的四角位置分别安装有脚垫，机架底部的两侧安装有拉手。

本发明的一种自动倒酒装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置一个控制器控制一个酒杯的自动倒酒，所有的控制器都由一个中心控制器控制，在一个控制器出现故障时，只需更换的一个控制器，其他部件正常工作，中心控制器的控制逻辑简单，便于维护；

(2)通过在每一个啤酒杯放置的位置上设置重量传感器，可以准确测量倒入杯内啤酒的重量，可以根据商家设定的标准刻度来严格控制倒出的啤酒容量，减少人工成本；

(3)通过在啤酒杯的两侧设置激光对射传感器，可以检测酒位以及白色泡沫的位置，防止杯内的白色泡沫溢出；

(4)通过设置电磁阀门，便于停电时，自动停止倒酒，无需手动关闭装置，避免酒洒出来；

(5)整个装置可以严格控制倒酒量，检测啤酒的泡沫，防止泡沫溢出，在断电时，自动停止倒酒，装置出现故障时，只需更换一个控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动倒酒装置的立体图；

图2为本发明一种自动倒酒装置机架的后视图；

图3为本发明一种自动倒酒装置中啤酒杯B放置工位的内部结构图；

图4为本发明一种自动倒酒装置左立柱剖开图；

图5为本发明一种自动倒酒装置实施例五的结构图；

图6为本发明一种自动倒酒装置的电路框图；

图7为本发明一种自动倒酒装置实施例六的电路框图。

图中，1-机架，11-控制箱，12-左立柱，13-右立柱，14-上盖板，2-重量传感器，3-激光对射传感器，4-积液盘，41-啤酒杯B放置工位，5-控制器，6-中心控制器，7-输液管，8-电磁阀，9-可抽动匣子状构体，10-脚垫，15-拉手，16-触摸屏，17-存储芯片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一、

如图1所示，结合图6，本发明的一种自动倒酒装置，其包括机架1、多个控制器5、多个重量传感器2、多个激光对射传感器3、多个啤酒杯B、一个中心控制器6、触摸屏16和存储芯片17，在本实施例中，控制器5、激光对射传感器3和啤酒杯(B)的数量为4个，重量传感器2为16个。

如图2所示，机架1包括控制箱11、左立柱12、右立柱13和上盖板14，左立柱12的一端和右立柱13的一端分别垂直固定安装在控制箱11的两侧，左立柱12的另一端和右立柱13的另一端分别垂直固定安装在上盖板14的两侧，其中，左立柱12、右立柱13、上盖板14内部均为中空。控制箱11的上表面固定安装有积液盘4，积液盘4上设置有与控制器数量相等的啤酒杯B放置工位41，控制箱11的背面嵌入有可抽动式匣子状构体9，可抽动式匣子状构体9内安装有6个航空插头、中心控制器6和存储芯片17，其中6个航空插头中的两个用来连接四个控制器5与中心控制器6进行通信，另外两个用来连接电源和四个控制器5，剩下两个留作备用，控制箱11的前面板对应每个啤酒杯B的位置均安装有一个开关和一个显示灯。在本实施例中，啤酒杯B放置工位41为4个，开关和显示灯的数量均为4个，啤酒杯B放置工位41均匀分布在积液盘4上，一个啤酒杯B放置工位41上放置一个啤酒杯B，可抽动式匣子状构体9上安装有带灯船型开关以及中心控制器6与触摸屏16电性连接的通信接口。如图3所示，每个啤酒杯B放置工位41内安装有四个重量传感器2，激光对射传感器3安装在上盖板14正对啤酒杯B的位置，每个激光对射传感器3的接收端和发射端分别设置在一个啤酒杯B杯口的两侧，四个控制器5分别安装在控制箱11内每个啤酒杯B放置工位41的下方PCB电路板上。每个控制器分别与一个啤酒杯B放置工位41中的四个重量传感器2和啤酒杯B杯口两侧激光对射传感器3电性连接，四个控制器5均和中心控制器6电性连接，触摸屏16和存储芯片17分别与中心控制器6电性连接。

其中，如图4和图2所示，左立柱12或右立柱13内安装有输液管7和电磁阀8，输液管7安装在左立柱12或右立柱13内，输液管7的输液口穿过上盖板14正对啤酒杯B的杯口位置；一个电磁阀8安装在一根输液管7上，控制箱11的前面板上对应每个啤酒杯B的位置均安装有一个开关和一个显示灯，控制器5分别与同一位置的开关和显示灯电性连接，控制箱11底部的四角位置分别安装有脚垫10，控制箱11底部的两侧安装有拉手15。

本发明的工作原理是：安装在一个啤酒杯B放置工位41内的四个重量传感器2和安装在啤酒杯B两侧激光对射传感器3分别由一个控制器5控制，这种控制方式组成一个独立的控制链路，每个啤酒杯B放置工位41对应一个控制链路，每个链路的结构和功能都相同，四个控制链路由一个中心控制器6控制，每个链路上的控制器5只负责对应啤酒杯B放置工位41上啤酒杯B酒量的准确控制，中心控制器6负责接收外部通信或者控制箱11上的开关信息。在正式称重前，需要在中心控制器6中设置空的啤酒杯B重量和酒量达到标准的啤酒杯B重量，每次称重前，都进行复位，将空的啤酒杯B的重量减去，激光对射传感器3检测啤酒杯B杯口的泡沫是否溢出来，只有当重量传感器2检测到啤酒杯B的重量大于或等于空啤酒杯B的重量时，控制器5才控制电磁阀8打开，开始倒酒；当激光对射传感器3检测到啤酒杯B杯口有泡沫，但是酒量还未达到要求的标准时，控制器5控制电磁阀8关闭，输液管7没有酒输出，直到激光对射传感器3没有检测到泡沫时，控制器5才控制电磁阀8打开倒酒，直达酒量达到要求的标准后停止倒酒。在突然停电的情况下，电磁阀8立即阻断输液管7向啤酒杯B倒酒，代替传统的电动推杆，防止停电时，酒倒出。

实施例二、

在实施例一的基础上，本发明的控制器5和中心控制器6均采用NUC130VE3CN微处理器，每个啤酒杯B放置工位41内安装的四个重量传感器2分别与NUC130VE3CN微处理器的第13管脚和14管脚电性连接，激光对射传感器3与NUC130VE3CN微处理器的第46管脚电信连接，NUC130VE3CN微处理器的第32管脚和第33管脚电性分别和中心控制器6的串行通信口电性连接，每个控制器5和重量传感器2、激光对射传感器3和中心控制器6的连接方式一样。

实施例三、

在实施例一或实施例二的基础上，本实施例中，控制箱11的前面板对应每个啤酒杯B的位置只安装有一个显示灯，并且在机架上设置有二维码。用户可以用移动终端进行扫码，并在线扫码下单，实现无人化值守倒酒，减少专人操作，也可以减去排队等候的问题。

实施例四、

在实施例一的基础上，本实施例的机架1包括控制箱11、立柱12和上盖板14，立柱12的两端分别垂直固定安装在控制箱11的中央和上盖板14的中央位置。控制箱11上设置有积液盘4和啤酒杯B放置工位41，啤酒杯B放置工位41内安装有四个重量传感器2，控制箱11内安装有控制器5和中心控制器6，四个重量传感器2和中心控制器6分别与控制器5电性连接，啤酒杯B放置工位41上放置有啤酒杯B，立柱靠近啤酒杯B杯口的位置安装有白色传感器，立柱12正对啤酒杯B口的位置上设置有输液管7，输液管7安装在立柱12内，电磁阀8安装在输液管7上，电磁阀8控制一根输液管7上的液体导通，输液管7的输液口穿过上盖板14正对啤酒杯B的杯口位置，输液管7的另一端伸入啤酒罐内。

本实施例的工作原理是：控制器5、啤酒杯B放置工位41里的四个重量传感器2、白色传感器和中心控制器6组成的链路称为一条控制链路，根据用户需求，选择控制链路的数量，本实施例以控制链路为4条，每条控制链路的结构和连线方式相同，首先重力传感器2会先检测空啤酒杯B的重量，并记录在控制器5中，再检测酒量达到要求的标准后的重量，并记录在控制器5中，以两次记录的数据为参考数据，当重量传感器2检测到啤酒杯B放置工位41上的啤酒杯B重量大于或等于控制器5存储的空啤酒杯B重量时，控制器5控制电磁阀8打开，开始倒酒，否则电磁阀8关闭；当啤酒杯B内的酒量没有达到要求的标准，但是白色传感器在啤酒杯B杯口检测到泡沫时，控制器5控制电磁阀8关闭，阻断倒酒，只有在白色传感器未检测到啤酒杯B杯口的泡沫时，控制器5控制电磁阀8打开，开始倒酒，直到酒量达到标准后才停止倒酒。

实施例五、

在实施例四的基础上，如图5所示，在本实施例中将白色传感器换成激光对射传感器3，每个啤酒杯B对应一个激光对射传感器3，激光对射传感器3安装在上盖板14上，激光对射传感器3的接收端和发送端分别安装在啤酒杯B杯口的两侧，其余的部分与实施例四相同，在此不再累赘。

本实施例的工作原理是：控制器5、啤酒杯B放置工位41里的四个重量传感器2、激光对射传感器3和中心控制器6组成的链路称为一条控制链路，根据用户需求，选择控制链路的数量，本实施例以控制链路为4条，每条控制链路的结构和连线方式相同，首先重力传感器2会先检测空啤酒杯B的重量，并记录在控制器5中，再检测酒量达到要求的标准后的重量，并记录在控制器5中，以两次记录的数据为参考数据，当重量传感器2检测到啤酒杯B放置工位41上的啤酒杯B重量与控制器5存储的空啤酒杯B重量相等时，控制器5控制电磁阀8打开，开始倒酒，否则电磁阀8关闭；当啤酒杯B内的酒量没有达到要求的标准，但是激光对射传感器3在啤酒杯B杯口检测到泡沫时，控制器5控制电磁阀8关闭，阻断倒酒，当激光对射传感器3未检测到啤酒杯B杯口的泡沫时，控制器5控制电磁阀8打开，开始倒酒，直到酒量达到标准后才停止倒酒。

实施例六、

在实施例一或实施例四或实施例五的基础上，本实施例包括一个中心控制器6、多个重量传感器2和多个激光对射传感器3，本实施例以啤酒杯B4个为例，那么重量传感器2为16个，激光对射传感器3为4个，每个啤酒杯B放置工位41内安装有4个重量传感器2，激光对射传感器3的接收端和发射端安装在啤酒杯B杯口的两侧，中心控制器6与重量传感器2和激光对射传感器3电性连接。其余部分与实施例一相同，在此不再累赘。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动倒酒装置，其包括机架(1)、多个透明啤酒杯(B)，其特征在于：还包括重量传感器(2)、激光对射传感器(3)、集液盘(4)、若干控制器(5)和一个中心控制器(6)；

所述集液盘(4)内设置有若干啤酒杯(B)放置工位(41)，每个啤酒杯(B)放置工位(41)内对应安装有重量传感器(2)，激光对射传感器(3)安装在机架(1)正对啤酒杯(B)的位置，激光对射传感器(3)的接收端和发射端分别设置在同一个啤酒杯(B)杯口的两侧；

一个所述控制器(5)分别与一个啤酒杯(B)放置工位(41)内对应的重量传感器(2)、激光对射传感器(3)以及中心控制器(6)信号连接。

2.如权利要求1所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：所述控制器和中心控制器的型号均为NUC130VE3CN；

所述每个控制器(5)的I/O输入口分别与一个激光对射传感器(3)电性连接，一个控制器(5)的IIC接口分别与一个啤酒杯(B)放置工位(41)内的重量传感器(2)电性连接，每个控制器(5)的CAN通信口与中心控制器(6)的CAN通信口电性连接。

3.如权利要求2所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：所述啤酒杯(B)放置工位(41)安装有四个重量传感器(2)；

所述控制器(5)的数量、啤酒杯(B)放置工位(41)的数量和激光对射传感器(3)的数量相等。

4.如权利要求1所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：所述机架(1)包括控制箱(11)、左立柱(12)、右立柱(13)和上盖板(14)；

左立柱(12)的一端和右立柱(13)的一端分别垂直固定安装在控制箱(11)的两侧，左立柱(12)的另一端和右立柱(13)的另一端分别垂直固定安装在上盖板(14)的两侧；

所述控制器(5)和中心控制器(6)安装在控制箱(11)内。

5.如权利要求4所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：所述机架(1)还包括若干输液管(7)以及数量和输液管(7)相等的电磁阀(8)；

所述输液管(7)安装在左立柱(12)或右立柱(13)内，输液管(7)的输液口穿过上盖板(14)正对啤酒杯(B)的杯口位置；

一个所述电磁阀(8)安装在一根输液管(7)上，电磁阀(8)与控制器(5)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：所述控制箱(11)的背面设置有可抽动式匣子状构件(9)；

所述可抽动式匣子状构件(9)的背面安装有带灯船型开关以及中心控制器(6)与外部进行通信的通信接口，可抽动式匣子状构件(9)内安装有若干航空插头；

所述中心控制器(6)安装在可抽动匣子状构件(9)内，中心控制器(6)通过航空插头与控制器(5)电性连接，带灯船型开关与中心控制器(6)电性连接。

7.如权利要求6所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：还包括多个开关和显示灯；

所述控制箱(11)的前面板对应每个啤酒杯(B)的位置均安装有一个开关和一个显示灯；

所述控制器(5)分别与同一位置的开关和显示灯电性连接。

8.如权利要求6所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：还包括触摸屏(16)、存储芯片(17)；

所述中心控制器(6)的CAN通信口与触摸屏(16)电性连接，中心控制器(6)的I/O输出口和存储芯片(17)IIC接口电性连接；

所述存储芯片(17)安装在可抽动匣子构件(9)内。

9.如权利要求1所述的一种自动倒酒装置，其特征在于：所述机架(1)底部的四角位置分别安装有脚垫(10)，机架(1)底部的两侧安装有拉手(15)。