CN106927402A - 地面输送机械的升降设备和将地面输送机械的负载接收器件上的负载卸放在卸放面上的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面输送机械的升降设备，具有在升降支架上布置的负载接收器件，为了使负载接收器件上升和下降设置有液压升降缸装置，能借助于控制阀装置操纵，设置有操控控制阀装置的电子控制装置。电子控制装置具有卸放自动机制，在负载接收器件用于将处于负载接收器件上的负载下降过程期间，控制阀装置与操作元件到降低位置中的偏转被操纵到下降位置中，负载以通过偏转操作元件所预设的下降速度下降到卸放面上，并在操作元件继续偏转到降低位置(S)中的情况下由电子控制装置通过操控控制阀装置到截止位置中终止负载接收器件的下降过程，阻止负载接收器件放置在卸放面上。

Description

地面输送机械的升降设备和将地面输送机械的负载接收器件 上的负载卸放在卸放面上的方法

技术领域

本发明涉及一种地面输送机械的升降设备，其具有在升降支架上以能上升和能下降方式布置的负载接收器件，其中，为了使所述负载接收器件上升和下降设置有液压升降缸装置，所述液压升降缸装置能够借助于能电动操纵的控制阀装置操纵，其中，设置有操控所述控制阀装置的电子控制装置。

本发明此外涉及一种用于将处于地面输送机械的负载接收器件上的负载卸放在卸放面上的方法，其中，所述负载接收器件以能上升和能下降的方式布置在所述地面输送机械的升降支架上并为了使所述负载接收器件上升和下降而设置有液压升降缸装置，所述液压升降缸装置能够借助于能电动操纵的控制阀装置操纵，其中，根据操作元件偏转到降低位置中，所述控制阀装置被操纵到下降位置中。

背景技术

地面输送机械为了处理负载而设有负载接收器件，所述负载接收器件由能在升降支架上上升和下降的升降滑块和紧固在该升降滑块上的附装器具构成。例如可以将由叉齿构成的负载叉用作附装器具，借助于该负载叉可以使负载(例如托板)向下移动。作为附装器具同样可以使用夹持装置(例如球夹或滚夹)，借助该夹持装置通过侧向夹紧来保持负载。为了使负载接收器件上升和下降而在升降滑块上紧固有柔性牵引器件(例如升降链)，该升降链以第一端部紧固在升降滑块上，通过转向滑轮被引导并以第二端部紧固在升降支架上。柔性牵引器件的操纵通过升降缸装置来进行，该升降缸装置一般包括分别具有移入移出式活塞杆的一个或多个升降缸。

在此情况下，在负载接收器件在下降过程期间的下降中可以出现如下这样的运行状态：在该运行状态中，停止了负载接收器件的下降运动，并且使升降缸装置的活塞杆继续移入。在此情况下，牵引器件松弛，从而使得在释放负载接收器件之后会出现负载接收器件的突然式且冲击式的下降运动，直至牵引器件又被张紧。由此，所接收的负载可能会损坏和/或牵引器件可能会过载。

当负载在台架嵌板中进行卸放时以及当升降缸装置进一步移入时，如果负载叉的叉齿放置在台架嵌板上进而牵引器件松弛并丧失张紧力，则例如可能会在负载借助于构造为负载叉的负载接收器件进行下降时在台架的台架嵌板上出现上述运行状况。只要叉齿在从台架嵌板中拉出时又变得自由，那么会出现负载叉的不希望的冲击式下降运动，直至牵引器件又张紧。

当在负载借助于构造为夹持装置的负载接收器件下降时，由夹持装置所保持的负载安置在地板或台架嵌板上并触碰到地板或台架嵌板时，会出现这类的另一运行状况。如果升降缸装置的下降运动被继续操纵，那么负载的夹持装置被保持就位，从而使得与升降滑块相连接的牵引器件由于升降缸装置的活塞杆的继续移入运动而变得松弛并丧失张紧力。如果接下来打开所述夹持装置，那么紧固在升降滑块上的夹持装置冲击式地下降，直至牵引器件又被张紧。由此可能会出现负载的损坏以及牵引器件的过载。

为了在牵引器件变得松弛时避免负载接收器件的下沉，已经公知的是设置液压负载保护功能。

该液压负载保护功能包括作为机械截止阀的压力切断阀，该压力切断阀与朝升降缸装置的方向打开的截止阀并联地布置在控制阀装置与升降缸装置之间的压力介质管道中。压力切断阀由弹簧朝截止位置方向加载并由作用在压力介质管道中的压力朝通流位置方向加载。只要压力介质管道中的作用压力在下降过程期间低于作为压力阈值的弹簧的弹簧预紧力(例如在负载接收器件被卸载时)，那么将压力切断阀操纵到截止位置中并使所述压力介质管道截止，从而负载接收器件的下降运动进而下降过程突然停止。液压负载保护功能的目的在于：在负载卸放在具有较重的附装器具的卸放面上时，避免了牵引器件变得松弛。具有压力介质管道中的这类保持牵引器件张紧力的压力切断阀的升降设备由US 4955 461A1的图6公开。压力切断阀以机械方式由弹簧预设的并被调整的压力阈值相应于压力介质管道中的如下这样的压力，该压力在负载接收器件未负载时出现。借助构造为球夹或滚夹的附装器具作为负载接收器件来处理纸卷，在该附装器具的情况下可以借助这类压力切断阀在纸卷卸放在卸放面上时阻止被夹住的纸卷被破坏。

但是，当存在用于操作负载的、作为负载接收器件的足够重的附装器具，该附装器具在上升状态下在压力介质管道中产生足够高的压力时(例如当附装器具的质量大于500kg时)，并且当在卸放所述负载时该负载被夹持进而通过夹持使负载紧固，从而使得压力介质管道中的压力在卸放负载在卸放面上时近乎0bar时，该负载保护功能才借助压力切断阀能够实现。于是附装器具必须产生足够高的压力，以便使压力切断阀的压力阈值远离如下这样的压力：该压力在没有附装器具的情况下在升降设备上升时(也就是在上升升降支架的能上升的杆部件时)出现，以便能够即使在低温下伴随有压力切断阀结合运行中突然停止下降的响应仍排除了附装器具的下降。

由DE 10 2012 101 734A1已知了一种地面输送机械的升降设备，其中，上述在将负载卸放在卸放面上时阻止牵引器件变得松弛的负载保护功能以电子途径得出。控制阀装置与升降缸装置之间的压力介质管道中的压力借助于压力传感器来检测，并且，如果压力介质管道中的压力低于压力界限值，则在负载接收器件的下降过程中将控制阀装置操纵到截止位置中，以便终止下降过程。该压力界限值略低于与没有接收负载情况下的空的负载接收器件相应的压力。压力界限值由此以如下方式选择，即，该压力界限值略低于在没有负载情况下负载接收器件下降时出现的压力。借助这类压力界限值来得出：只要负载接收器件或借助负载接收器件所夹持的负载放置在卸放面上并且负载接收器件终止了它的下降运动，则通过将控制阀装置相应操纵到截止位置中而终止升降缸装置的移入运动并阻止牵引器件变得松弛。

但是，在这类升降设备的情况下不利的是，在负载被自由承载的情况下(例如在托板被作为负载接收器件的负载叉向下移动的情况下)，当负载接收器件放置在卸放面上(也就是负载接收器件终止它的下降运动时)，才停止下降运动。如果操作人员想将负载接收器件从卸放面离开，该操作人员由此必须通过短时上升负载接收器件而将该负载接收器件从卸放面上升并由此在将负载卸放在卸放面上之后补充调节所述负载接收器件，以便在离开时避免了负载接收器件在卸放面上的拖曳。但是，对负载接收器件的高度进行补充调节会导致在将负载卸放在卸放面上时对于操纵人员而言耗费的操作流程，或者，在离开卸放面时负载接收器件在卸放面上的拖曳会导致了负载接收器件的相应损耗。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头提到的类属的升降设备，借助该升降设备可以在将负载卸放在卸放面上时对于操作人员而言简化了操作流程并可以减少负载接收器件上的损耗。

该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，所述电子控制装置具有卸放自动机制(Absetzautomatik)，在所述卸放自动机制的情况下，在所述负载接收器件下降过程期间，用于将处于所述负载接收器件上的负载卸放在卸放面上，其中，根据操作元件被偏转到降低位置(Senkstellung)中，所述控制阀装置被操纵到下降位置(Senkenstellung)中，所述负载以通过偏转所述操作元件所预设的下降速度下降到所述卸放面上，并在操作元件仍继续偏转到所述降低位置中的情况下，由所述电子控制装置通过操控所述控制阀装置到截止位置中以如下方式终止所述负载接收器件的下降过程，即，阻止所述负载接收器件放置在所述卸放面上。由此，借助根据本发明的卸放自动机制，在负载接收器件的下降过程中，在负载接收器件卸放在卸放面上之前，自动地停止所述负载接收器件的下降运动并由此自动地终止所述负载接收器件的下降过程，其中，处于负载接收器件上的负载借助负载接收器件被卸放在卸放面上。借助负载接收器件在根据本发明的卸放自动机制下的自动停止下降简化了所述地面输送机械的操作流程，这是因为不需要补充调节所述负载接收器件的高度，以便能够在负载接收器件没有拖曳的情况下从卸放面离开。此外，借助负载接收器件在根据本发明的卸放自动机制下的停止下降减少了所述负载接收器件的损耗，这是因为在离开卸放面时阻止了负载接收器件在卸放面上的拖曳。

根据本发明的一优选实施方式设置有压力传感器装置，所述压力传感器装置检测从所述控制阀装置引导至所述升降缸装置的压力介质管道中的压力，其中，所述压力传感器装置与操控所述控制阀装置的电子控制装置相连接，其中，由所述电子控制装置在所述卸放自动机制中在所述负载接收器件的下降过程期间求取由所述压力传感器装置检测到的压力，并且，如果借助于所述压力传感器装置检测到的压力低于预设的压力界限值，则所述负载接收器件的下降过程通过将所述控制阀装置操控到所述截止位置中而终止，其中，所述压力界限值处于空载压力与最小压力之间，所述空载压力在负载接收器件未被装载时得出，所述最小压力在负载接收器件以最小负载被装载时得出。在负载接收器件未被装载时得出的空载压力与在负载接收器件以最小负载被装载时得出的最小压力之间选择压力界限值能够实现：在负载接收器件根据压力介质管道中的压力的压力走向(压力变化曲线)而下降时求取到负载在所述卸放面上的卸放，从而在负载接收器件卸放在卸放面上之前使得负载接收器件的下降过程可以自动终止进而停住。由此，压力界限值的这种选择导致了：借助负载接收器件所接收的负载(例如由负载叉自由承载的托板)能够以操作元件上所预设的下降速度下降到卸放面上并接下来可以在该负载接收器件卸放在卸放面上之前刹住所述负载接收器件。

根据本发明的一改进方案，具有特别优点的是，由所述电子控制装置以如下方式在所述卸放自动机制期间操控所述控制阀装置到所述截止位置中，即，所述负载接收器件的下降速度在低于所述压力界限值时开始直至所述空载压力以线性或指数方式减少到零。由此，控制阀装置的这种操控导致了：借助负载接收器件所接收的负载(例如由负载叉自由承载的托板)以操作元件上所预设的下降速度下降到卸放面上并接下来在该负载接收器件卸放在卸放面上之前刹住所述负载接收器件。

当根据本发明的一改进方案，压力界限值比最小压力附近的由于振荡而产生的范围小了安全距离时，得出特别的优点。由此以简单的方式确保了：实现负载接收器件停止下降的卸放自动机制不会由于负载接收器件的下降运行中的动态效应而错误地触发，其中，由于所述动态效应，压力可能会在最小压力附近的由于振荡而产生的范围中波动。

根据本发明的一有利改进方案设置，当借助于压力传感器装置检测到至少相应于最小压力的压力时，由电子控制装置激活所述卸放自动机制。由此确保了，当实际上负载在下降过程中下降时，才激活和接通所述卸放自动机制。

得出其它优点的是，根据本发明的一改进方案，仅当借助于所述压力传感器装置检测到的压力在预设的时间段以内从所述最小压力降成所述压力界限值时，才由所述电子控制装置在下降过程期间激活所述卸放自动机制。如果在下降过程中检测到的压力在预设的时间段以内由最小压力降成压力界限值，那么能够以简单的方式确定：涉及到负载在卸放面上的卸放过程，并且应通过卸放自动机制来执行所述负载接收器件的停止下降。

根据本发明的一改进方案，通过将所述操作元件操纵到所述中性位置中并接下来将所述操作元件重新操纵到所述降低位置中，能够通过所述控制阀装置被操控到所述下降位置中而实现所述负载接收器件的继续下降。由此可以由操作人员以简单的方式通过将所述操作元件操纵到所述中性位置中并接下来将所述操作元件重新操纵到所述降低位置中，以简单的方式在负载接收器件停止之后借助于卸放自动机制来执行所述负载接收器件的继续下降。

如果所述升降支架构造为具有至少两个升降级的多重升降支架(mehrschüssigesHubgerüst)，则其它优点在于：所述电子控制装置与传感器装置作用连接，借助该传感器装置求取到所述负载接收器件处于哪个升降级。由此可以与负载接收器件的升降高度无关地使用具有负载接收器件的自动停止下降的卸放自动机制。如果在这些升降级中由于升降支架的上升的不同杆部件而得出压力介质管道中的不同压力，那么可以在电子控制装置中针对相应的升降级存储有不同的压力界限值，这些压力界限值于是相应于传感器装置的信号被适配地选出。

根据本发明的一改进方案，所述空载压力和/或最小压力和/或压力界限值能调整和能改变。通过调整所述空载压力可以使卸放自动机制以简单的方式适配于负载接收器件或附装器具的重量。通过调整最小压力和压力界限值可以使卸放自动机制以简单的方式适配地面输送机械的使用条件。

根据本发明的一设计方案形式，所述控制阀装置被构造为具有下降位置和截止位置的控制阀，所述控制阀能够借助于电动操纵装置朝下降位置方向操纵。所述控制阀装置可以包括用于使负载接收器件上升和下降的分立的控制阀，这些控制阀为了操纵而与电子控制装置相连接，其中，借助用于下降的控制阀，通过在降低过程中相应操控到截止位置中可以停止负载接收器件的下降运动。

根据本发明的一优选设计方案，所述控制阀装置被构造为具有上升位置、下降位置和构造为中性位置的截止位置的控制阀，所述控制阀能够借助于电动操纵装置朝下降位置方向操纵并借助于另一操纵装置朝上升位置方向操纵。借助这类例如构造为在中间位置中节流的路径阀的控制阀能够以简单的方式通过将控制阀操纵到中性位置中而在降低过程中停止了负载接收器件的下降运动。

具有特别优点地，为了在低于所述压力介质管道中的压力界限值的情况下将所述控制阀装置操纵到所述截止位置中，由所述电子控制装置终止执行所述控制阀装置被操控到所述下降位置中。通过终止对将控制阀装置加载到下降位置中的电动操纵装置的操控，以简单的方式将以不通电方式切换的控制阀装置加载到截止位置中进而停止了负载接收器件的下降运动。

所述任务同样通过一种方法来解决，在该方法中，所述负载以通过所述操作元件的偏转所预设的下降速度下降到所述卸放面上并在操作元件继续偏转到所述降低位置中的情况下通过将所述控制阀装置操控到截止位置中以如下方式终止所述负载接收器件的下降过程，即，阻止所述负载接收器件放置在卸放面上。借助根据本发明的方法形成将负载在卸放面上的卸放自动机制，借助该方法由此在负载接收器件的下降过程中，在负载接收器件卸放在卸放面上之前，自动地停止所述负载接收器件的下降运动进而自动地终止所述负载接收器件的下降过程，其中，处于负载接收器件上的负载借助负载接收器件被卸放在卸放面上。借助负载接收器件在根据本发明的卸放自动机制下的自动停止下降简化了所述地面输送机械的操作流程，这是因为不需要补充调节所述负载接收器件的高度，以便能够在负载接收器件没有拖曳的情况下从卸放面离开。此外，借助负载接收器件在根据本发明的卸放自动机制下的停止下降减少了所述负载接收器件的损耗，这是因为在离开卸放面时阻止了负载接收器件在卸放面上的拖曳。

根据本发明的一改进方案，在将处于所述地面输送机械的所述负载接收器件上的负载卸放在所述卸放面上时，连续地检测从所述控制阀装置引导至所述升降缸装置的压力介质管道中的压力，并且，如果检测到的压力低于预设的压力界限值，则所述负载接收器件的下降过程通过将所述控制阀装置操控到所述截止位置中而终止，其中，所述压力界限值处于空载压力与最小压力之间，所述空载压力在负载接收器件未被装载时得出，所述最小压力在负载接收器件以最小负载被装载时得出。在负载接收器件未被装载时得出的空载压力与在负载接收器件以最小负载被装载时得出的所述最小压力之间选定压力界限值能够实现了：在负载接收器件根据压力介质管道中的压力的压力走向而下降时并且通过分析处理该压力介质管道中的压力的压力走向来求取到负载在所述卸放面上的卸放，从而在负载接收器件卸放在卸放面上之前使得所述负载接收器件的下降过程可以自动地终止进而停住。由此，压力界限值的该选择导致了：借助负载接收器件所接收的负载(例如由负载叉自由承载的托板)能够以操作元件上所预设的下降速度下降到卸放面上，并且接下来能够在该负载接收器件卸放在卸放面上之前刹住所述负载接收器件。

得出特别优点的是，根据本发明的一改进方案，在将处于所述地面输送机械的负载接收器件上的负载卸放在所述卸放面上时以如下方式将所述控制阀装置操控到所述截止位置中，即，所述负载接收器件的下降速度在低于所述压力界限值时开始直至所述空载压力以线性或指数性方式减少到零。由此，控制阀装置的这种操控导致了：借助负载接收器件所接收的负载(例如由负载叉自由承载的托板)以操作元件上所预设的下降速度下降到卸放面上，并接下来在该负载接收器件卸放在卸放面上之前刹住所述负载接收器件。

得出其它优点的是，根据本发明的一设计方案形式，压力界限值比最小压力附近的由于振荡而产生的范围小了安全距离。由此以简单的方式确保了：实现负载接收器件停止下降的卸放自动机制不会由于负载接收器件的下降运行中的动态效应而错误地触发，其中，由于所述动态效应，压力可能会在最小压力附近的由于振荡而产生的范围内波动。

根据本发明的一有利的改进方案设置：当检测到至少相应于最小压力的压力时，才借助使负载接收器件自动停止下降地激活执行将处于地面输送机械的负载接收器件上的负载卸放在卸放面上。由此确保了：当实际上将负载卸放时，才激活和接通实现负载接收器件自动停止下降的卸放自动机制。

得出其它优点的是，根据本发明的一改进方案，当压力在预设时间段以内从最小压力将成压力界限值时，才借助将负载接收器件自动停止下降而激活执行将处于地面输送机械的负载接收器件上的负载卸放在卸放面上。如果在下降过程中压力介质管道中的压力在预设的时间段以内从最小压力将成到压力界限值，那么能够以简单的方式确定了：涉及到负载在卸放面上的卸放过程，并且应通过卸放自动机制来执行所述负载接收器件的停止下降。

根据本发明的一改进方案，通过将所述操作元件操纵到所述中性位置中并接下来将所述操作元件重新操纵到所述降低位置中，通过将所述控制阀装置操控到所述下降位置中而实现所述负载接收器件的继续下降。由此可以由操作人员以简单的方式通过将所述操作元件操纵到所述中性位置中并接下来将所述操作元件重新操纵到所述降低位置中，以简单的方式在负载接收器件停止之后借助于卸放自动机制来执行所述负载接收器件的继续下降。

如果所述升降支架构造为具有至少两个升降级的多重升降支架，则得出其它优点：借助传感器装置检测所述负载接收器件处于哪个升降级中。由此可以与负载接收器件的升降高度无关地使用具有负载接收器件的自动停止下降的卸放自动机制。如果在这些升降级中由于升降支架的不同上升的杆部件而得出压力介质管道中的不同压力，那么可以在电子控制装置中针对相应的升降级存储不同的压力界限值，这些压力界限值然后相应于传感器装置的信号被适配地选出。

根据本发明的一改进方案，所述空载压力和/或最小压力和/或压力界限值能调整和能改变。通过调整所述空载压力可以使卸放自动机制以简单的方式适配负载接收器件或附装器具的重量。通过调整最小压力和压力界限值可以使卸放自动机制以简单的方式适配地面输送机械的使用条件。

附图说明

本发明的其它优点和细节借助于在示意图中展示的实施例更加详细地阐释。在此情况下：

图1：示出了根据本发明的升降设备的示意结构；

图2：示出了根据本发明的卸放自动机制的功能的说明图，借助该卸放自动机制将负载卸放在卸放面上；以及

图3：示出了曲线图，其包含：从控制阀装置引导至液压缸装置的压力介质管道中的压力、和负载接收器件的下降速度，用于阐释卸放自动机制中的压力的分析处理策略。

具体实施方式

图1中示出了未详细示出的地面输送机械的根据本发明的升降设备1的示意结构。

升降设备1包括升降支架2，负载接收器件3可上升和可下降地布置在该升降支架上。负载接收器件3在所示的实施例中包括能在升降支架2中竖直运动的升降滑块4，例如由插齿(Gabelzinken)构成的负载叉5作为附装器具被紧固在该升降滑块上。所述负载叉5具有两个插齿。借助这类负载叉5可以使具有处于其上的负载的托板向下移动并且被自由地承载。

为了使负载接收器件3上升和下降，设置了液压升降缸装置11的升降缸。

在所示的实施例中，升降缸装置11借助于柔性的牵引器件6(例如升降链)与负载接收器件3连接。为此，牵引器件6以第一端部紧固在升降滑块4上。牵引器件6通过转向滑轮7被引导，并且牵引器件6以第二端部紧固在升降支架2或地面输送机械的车辆本体上。

在所示的实施例中，转向滑轮7布置在液压升降缸装置11的升降缸的可移出且可移入的活塞杆10上。

升降缸装置11可以借助于控制阀装置12被操纵，用于使负载接收器件3上升和下降。在所示的实施例中，控制阀装置12被构造为在中间位置节流的控制阀13，该控制阀13具有：构造为中性位置的截止位置13a；上升位置13b；和下降位置13c。为此，控制阀13连接至泵15的输送管道14、连接至引导容器16的容器管道17、和连接至引导升降缸装置11的压力介质管道18。压力介质管道18构成了升降缸装置11的供给管道，该升降缸装置的未详细示出的另一升降缸可以连接至该供给管道。

在控制阀装置12的截止位置13a中，压力介质管道18与输送管道14以及容器管道17的连接被截止。在控制阀装置12的上升位置13b中，输送管道14与压力介质管道18连接。在控制阀装置12的下降位置13c中，压力介质管道18与容器管道17连接。

控制阀装置12能够电动操纵。为此设置有电动操纵装置20，在该电动操纵装置操控时，控制阀装置12朝下降位置13c的方向被操纵。借助于另一电动操纵装置21能够将所述控制阀装置12朝上升位置13b方向操纵。所述操纵装置20、21例如被构造为磁体、尤其是比例磁体(Proportionalmagnet)。

为了操控所述控制阀装置12而设置有电子控制装置25，该电子控制装置25与操纵装置20、21连接。

借助于由两个弹簧26、27所构成的弹簧装置，使控制阀装置12在未被操控且不通电的状态下被操纵到构造为中性位置的截止位置13a中。

电子控制装置25在入口侧与能由操作人员操纵的操作元件28(例如操纵杆)连接，通过该操作元件28的操纵可以引入所述负载接收器件3的上升过程或下降过程。操作元件28能够从中性位置N由地面输送机械的操作人员操纵到降低位置S和升高位置H中。通过使操作元件28偏转到降低位置S中，由操作人员预设了负载接收器件3的下降速度，并且借助于电子控制装置25通过相应操控所述操纵装置20使控制阀装置12朝下降位置13c的方向加载，以便实现负载接收器件3的预设的下降速度。

压力介质管道18中的压力能够借助于压力传感器装置30检测，该压力传感器装置与电子控制装置25连接。

根据本发明，电子控制装置25设有卸放自动机制，借助该卸放自动机制使处于负载接收器件3上的负载卸放在卸放面AF上，并且使负载接收器件3实现自动地下降停止。

根据本发明的卸放自动机制由下文根据图2和图3来阐释。

图3示出了曲线图，其包含：处于从控制阀装置12引导至升降缸装置11的压力介质管道18中的、借助于压力传感器装置30所检测到的压力p的压力；和负载接收器件3的下降速度V；并且针对卸放自动机制由电子控制装置25执行分析处理策略。图3的横坐标是压力介质管道18中的压力p，纵坐标是负载接收器件3的下降速度V。

电子控制装置25中存储有针对压力p的压力界限值p1。此外，在电子控制装置25中存储有最小压力pmin，当确定的最小负载位于负载接收器件3上时，该最小压力在压力介质管道18中产生。此外，在电子控制装置25中存储有空载压力p0，该空载压力在负载接收器件3未负载的情况下(也就是负载接收器件3没有负载时)在压力介质管道18中得出。在图3中此外标明了最小压力pmin附近的范围+Δp/-Δp。在该最小压力pmin附近的范围+Δp/-Δp内，在负载接收器件3的下降运行时，压力p可能会通过由于动态效应的振荡而波动。

压力界限值p1以如下方式选择，即，该压力界限值处于空载压力p0与最小压力pmin之间。此外，压力界限值p1以确定的安全距离Δps小于最小压力pmin附近的范围-Δp的下端点压力值。

仅当压力介质管道18中所测量到大于或等于最小压力pmin的压力p时，卸放自动机制才被电子控制装置25接通和激活。这在图3中以箭头40标示。

在图2中，在左图中示出了带有负载L的负载接收器件3的下降过程。在负载L处于托板PL上，该托板自由地被构造为负载叉5的负载接收器件3承载。带有负载L的托板PL应被卸放到卸放面AF上。在图2中，在右图中示出了根据本发明的卸放自动机制的结束，其中，带有负载L的托板PL卸放在卸放面AF上并且负载接收器件3在到达卸放面AF之前进而在卸放面AF上方停止。卸放面AF可以是台架的台架嵌板、车道表面或者车辆的装载面。

为了将负载L卸放在卸放面AF上，操作人员通过将操作元件28操纵到降低位置S中来预设负载接收器件3的下降速度V并由电子控制装置25将控制阀装置12相应朝下降位置13c方向操纵。只要负载L产生了压力介质管道18中大于或等于最小压力pmin的压力p，那么由电子控制装置25激活卸放自动机制。

在卸放自动机制被激活时，由电子控制装置25在负载接收器件3的下降过程中借助于压力传感器装置30连续地检测到压力介质管道18中的压力p并分析处理该压力p的压力走向。如果检测到的压力p低于压力界限值p1，那么由电子控制装置25(在操作人员将操纵元件28继续操纵到降低位置S中的情况下仍)使下降速度V根据线50直至空载压力p0地减少到零。图3中，线50的走向是指数式，从而使得下降速度V从低于压力界限值p1开始以指数方式直至空载压力p0地被降低到零。为了减小下降速度V，由电子控制装置25将控制阀装置12操纵到中性位置13a中。当带有负载L的托板PL被卸放到卸放面AF上时，压力界限值p1在负载接收器件3的下降过程中实现。

借助根据本发明的卸放自动机制在负载接收器件3的下降过程中并在压力p高于压力界限值p1的情况下不干预下降速度并且负载接收器件3以操作人员通过将操作元件28操纵到降低位置S中所设定的下降速度V下降。在图3中以60表示不干预下降速度V的该范围。如果压力p在负载接收器件3的下降过程中降到压力界限值p1以下，那么借助于卸放自动机制根据线50来干预负载接收器件3的下降过程和下降速度并在到达空载压力p0时停止所述负载接收器件3。在图3中以65表示干预下降速度V的该范围。

由此，根据本发明的卸放自动机制引起：在将带有处于其上的负载L的托板PL卸放时，负载L(就如在图2左图中标示的那样)以操作人员通过将操作元件28操纵到降低位置S中所预设的下降速度V放置到卸放面AF上，并接下来在负载叉5到达卸放面AF之前进而在负载叉5卸放在卸放面AF上之前，通过卸放自动机制干预下降速度V使负载接收器件3(该示出实施例中是负载叉5)在下降运动中自动地停止。在卸放自动机制结束时，负载叉5在到达卸放面AF之前停止，该卸放自动机制结束时的状态在图2的右图中示出。

在卸放自动机制结束时，其中，负载接收器件3根据图2的右图自动停止在卸放面AF上方，操作人员可以在没有对负载叉5的高度进行补充调节的情况下并在负载叉5在卸放面AFG上没有拖曳的情况下将负载从托板PL移出。

为了确保根据本发明的卸放自动机制不会由于压力p基于负载接收器件3的下降过程中的动态效应的波动而被错误地触发，使压力界限值p1比最小压力pmin附近的范围-Δp小了安全距离Δps。此外可以在负载接收器件3的下降过程中由电子控制装置25分析处理出：压力p是否在预先确定的时间段以内从最小压力pmin降成压力界限值p1，并且仅当在负载接收器件3的下降过程中压力p在预先确定的时间段以内从最小压力pmin降成压力界限值p1时，才激活卸放自动机制。由此可以确保下降过程涉及到负载L的卸放过程，其中，卸放自动机制应随着负载接收器件3的下降停止而被激活。

在伴随负载接收器件3停止的、根据图2右图的卸放自动机制结束时，操作人员可以通过将操作元件28操纵到中性位置N中并接下来重新操纵到降低位置S中而实现负载接收器件3的继续下降。

由此，借助根据本发明的卸放自动机制可以使负载接收器件3实现自动地下降停止功能，该下降停止功能与负载接收器件3的质量或者附装器具的质量无关并与负载L是否被负载接收器件3自由地承载或夹住无关。

根据本发明的卸放自动机制与负载接收器件3的升降高度无关地工作。此外，通过负载接收器件3在卸放面AF上方的自动下降停止实现了负载接收器件3的损耗保护并且防止卸放面AF损坏，这是因为在例如构造为负载叉5的负载接收器件3的情况下，在插齿从卸放在卸放面AF上的托板PL中移出时阻止了插齿在卸放面AF上的拖曳。附装器具夹住所述负载，例如构造为球夹的附装器具夹住作为负载的纸卷，在该附装器具的情况下，借助根据本发明的卸放自动机制和附装器具的下降停止此外实现了负载被卸放在卸放面AF上时的保护。

根据本发明的卸放自动机制对于地面输送机械的操作人员而言引起了在将负载L卸放在卸放面AF上时的提高的舒适性和简化的操作流程，这是因为由于将负载L卸放在卸放面AF上之后的负载接收器件3在卸放面AF上方自动地停止下降而不需要补充调节该负载接收器件3的高度，用以能够在负载接收器件3没有拖曳的情况下从负载L和卸放面AF移开。借助根据本发明的卸放自动机制，通过负载接收器件3的自动停止实现了与升降高度无关地在负载被卸放在卸放面AF上时的针对地面输送机械操作人员的高的熟悉效果和地面输送机械的简单的操作，这是因为操作人员不需要直觉或经验以将负载接收器件L定位在卸放面AF上方。

由此，借助根据本发明的卸放自动机制得出了地面输送机械的辅助功能，该辅助功能引起了地面输送机械的操作人员的疲惫减少并由此引起了地面输送机械运行中的安全性提高。此外，借助根据本发明的卸放自动机制，在从卸放在卸放面AF上的托板PL中移出时并在负载L被卸放在卸放面AF上的较快的下降速度V的情况下，通过取消对负载接收器件3的高度补充调节而实现了较快的货物转运和地面输送机械转运能力的提高。

本发明不受限于控制阀装置12的所示的实施方式。替代于控制阀装置12通过操纵装置20、21直接电动操纵，也可以电动液压地操纵该控制阀装置12，其中，操纵装置20、21操纵可电动操控的预调阀，借助这些预调阀来产生将控制阀装置12操纵到下降位置13c或上升位置13b中的控制压力。

此外，控制阀装置12可以构造有用于上升运行和下降运行的单独的控制阀。

本发明不受限于升降支架2的所示的实施方式。升降支架2可以构造为多重升降支架(例如双重升降支架或三重升降支架)，其具有多个升降级，例如：负载接收器件3的自由升降(Freihub)；和借助一个移出杆或多个移出杆的上升的支杆升降(Masthub)。在这类升降支架2的情况下，一般针对升降级设置了升降缸装置11的不同的液压缸，这些液压缸与压力介质管道18连接。在这类升降支架2的情况下，在电子控制装置25中针对负载接收器件3的每个升降级存储有压力值pmin、p1和p0，并借助于另一传感器求取到：负载接收器件3处于哪个升降级，以便能够通过在负载接收器件3的每个升降级中相应地选出压力pmin、p1和p0来实施所述卸放自动机制。

Claims (21)

1.一种地面输送机械的升降设备(1)，其具有负载接收器件(3)，该负载接收器件以能上升和能下降的方式布置在升降支架(2)上，其中，为了使所述负载接收器件(3)上升和下降而设置有液压升降缸装置(11)，所述液压升降缸装置能够借助于能电动操纵的控制阀装置(12)操纵，其中，设置有操控所述控制阀装置(12)的电子控制装置(25)，其特征在于，所述电子控制装置(25)具有卸放自动机制，在该卸放自动机制的情况下，在所述负载接收器件(3)下降过程期间，为了将位于所述负载接收器件(3)上的负载(L)卸放在卸放面(AF)上，其中，根据操作元件(25)偏转到降低位置(S)中，所述控制阀装置(12)被操纵到下降位置(13c)中，所述负载(L)以通过所述操作元件(28)的偏转所预设的下降速度(V)下降到所述卸放面(AF)上，并且，在所述操作元件(28)还继续偏转到所述降低位置(S)中的情况下，由所述电子控制装置(25)通过将所述控制阀装置(12)操控到截止位置(13a)中如此终止所述负载接收器件(3)的下降过程，使得阻止所述负载接收器件(3)放置在所述卸放面(AF)上。

2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，设置有压力传感器装置(30)，所述压力传感器装置检测从所述控制阀装置(12)引导至所述升降缸装置(11)的压力介质管道(18)中的压力，其中，所述压力传感器装置(30)与操控所述控制阀装置(12)的电子控制装置(25)连接，其中，由所述电子控制装置(25)在所述卸放自动机制中在所述负载接收器件(3)的下降过程期间求取由所述压力传感器装置(30)所检测到的压力(p)，并且，当借助于所述压力传感器装置(30)所检测到的压力(p)低于预设的压力界限值(p1)时，所述负载接收器件(3)的下降过程通过所述控制阀装置(12)被操控到所述截止位置(13a)中而终止，其中，所述压力界限值(p1)处于空载压力(p0)与最小压力(pmin)之间，所述空载压力在所述负载接收器件(3)未被装载时得出，所述最小压力在所述负载接收器件(3)以最小负载被装载时得出。

3.根据权利要求1或2所述的升降设备，其特征在于，由所述电子控制装置(25)在所述卸放自动机制期间如此操控所述控制阀装置(12)到所述截止位置(13a)中，使得在低于所述压力界限值(p1)时开始直至所述空载压力(p0)，所述负载接收器件(3)的下降速度(V)以线性方式或者以指数方式减少到零。

4.根据权利要求2或3所述的升降设备，其特征在于，所述压力界限值(p1)比所述最小压力(pmin)附近的由于振荡所产生的范围(+/-Δp)小了安全距离(Δps)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的升降设备，其特征在于，当借助于所述压力传感器装置(30)检测到至少相应于所述最小压力(pmin)的压力(p)时，由所述电子控制装置(25)激活所述卸放自动机制。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的升降设备，其特征在于，在下降过程期间，仅当借助于所述压力传感器装置(30)所检测到的压力(p)在预设的时间段以内从所述最小压力(pmin)降成所述压力界限值(p1)时，才由所述电子控制装置(25)激活所述卸放自动机制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的升降设备，其特征在于，通过将所述操作元件(28)操纵到中性位置(N)并且接下来将该操作元件(28)重新操纵到所述降低位置(S)中，能够实现所述负载接收器件(3)通过所述控制阀装置(12)被操控到所述下降位置(13c)中的继续下降。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述升降支架(2)构造为具有至少两个升降级的多重升降支架，其中，所述电子控制装置(25)与传感器装置作用连接，借助该传感器装置求取到：所述负载接收器件(3)处于哪个升降级。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述空载压力(p0)和/或所述最小压力(pmin)和/或所述压力界限值(p1)是能调整和能改变的。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述控制阀装置(12)被构造为如下控制阀(13)：该控制阀具有下降位置(13c)和截止位置(13a)，该控制阀能够借助于电动操纵装置(20)朝所述下降位置(20c)方向操纵。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述控制阀装置(12)被构造为如下控制阀(13)：该控制阀具有上升位置(13b)、下降位置(13c)、和构造为中性位置的截止位置(13a)，该控制阀能够借助于电动操纵装置(20)朝所述下降位置(13c)方向操纵，并且该控制阀能够借助于另一操纵装置(21)朝所述上升位置(13b)方向操纵。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的升降设备，其特征在于，为了在低于所述压力介质管道(18)中的压力界限值(p1)的情况下将所述控制阀装置(12)操纵到所述截止位置(13a)中，由所述电子控制装置(25)终止所述控制阀装置(12)到所述下降位置(13c)的操控。

13.一种用于将处于地面输送机械的负载接收器件(3)上的负载(L)卸放在卸放面(AF)上的方法，其中，所述负载接收器件(3)以能上升和能下降的方式布置在所述地面输送机械的升降支架(2)上，并且为了使所述负载接收器件(3)上升和下降而设置有液压升降缸装置(11)，所述液压升降缸装置能够借助于能电动操纵的控制阀装置(12)操纵，其中，根据操作元件(28)偏转到降低位置(S)中，所述控制阀装置(12)被操纵到下降位置(13c)中，其特征在于，所述负载(L)以通过所述操作元件(28)的偏转所预设的下降速度(V)下降到所述卸放面(AF)上，并且在所述操作元件(28)还继续偏转到所述降低位置中的情况下，通过将所述控制阀装置(12)操控到截止位置(13a)中，如此终止所述负载接收器件(3)的下降过程，使得阻止所述负载接收器件(3)放置在所述卸放面(AF)上。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在将处于所述地面输送机械的负载接收器件(3)上的负载(L)卸放在所述卸放面(AF)上时，连续地检测从所述控制阀装置(12)引导至所述升降缸装置(11)的压力介质管道(18)中的压力(p)，并且当检测到的压力(p)低于预设的压力界限值(p1)时，所述负载接收器件(3)的下降过程通过将所述控制阀装置(12)操控到所述截止位置(13a)中而终止，其中，所述压力界限值(p1)处于空载压力(p0)与最小压力(pmin)之间，所述空载压力在所述负载接收器件(3)未被装载时得出，所述最小压力在所述负载接收器件(3)以最小负载被装载时得出。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在将处于所述地面输送机械的负载接收器件(3)上的负载(L)卸放在所述卸放面(AF)上时，如此将所述控制阀装置(12)操控到所述截止位置(13a)中，使得在低于所述压力界限值(p1)时开始直至所述空载压力(p0)，所述负载接收器件(3)的下降速度(V)以线性方式或者以指数方式减少到零。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述压力界限值(p1)比所述最小压力(pmin)附近的由于振荡所产生的范围(+/-Δp)小了安全距离(Δps)。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，当检测到至少相应于所述最小压力(pmin)的压力(p)时，激活执行将位于所述地面输送机械的负载接收器件(3)上的负载(L)卸放在所述卸放面(AF)上。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，在下降过程期间，仅当检测到的压力(p)在预设的时间段以内从所述最小压力(pmin)降成压力界限值(p1)时，才激活执行将位于所述地面输送机械的负载接收器件(3)上的负载(L)卸放在所述卸放面(AF)上。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，通过将所述操作元件(28)操纵到所述中性位置(N)中并接下来将所述操作元件(28)重新操纵到所述降低位置(S)中，实现所述负载接收器件(3)通过所述控制阀装置(12)被操控到所述下降位置(13c)中的继续下降。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述升降支架(2)构造为具有至少两个升降级的多重升降支架，其中，借助传感器装置来检测到：所述负载接收器件(3)处于哪个升降级。

21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述空载压力(p0)和/或所述最小压力(pmin)和/或所述压力界限值(p1)是能调整和能改变的。