CN106927077A - 一种双曲柄拨料机构 - Google Patents

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Abstract

一种双曲柄拨料机构，包括分料板、分料板传动机构、托料板、托料板传动机构和双曲柄驱动机构，双曲柄驱动机构包括凸轮、连接轴、驱动轴、第一曲柄、第二曲柄和链传动机构，连接轴和驱动轴转动连接在机架上，驱动轴与连接轴之间传动连接；在驱动轴装有第一曲柄；在连接轴上装有第二曲柄和凸轮；第一曲柄和第二曲柄平行设置。凸轮通过分料板传动机构与该分料板传动连接，驱动该分料板上下摆动；该第一曲柄和第二曲柄通过托料板传动机构与所述的托料板传动连接，驱动该托料板前后摆动，用于拨动物料。本发明结构简单，操作方便，能够有效的解决多称捆扎上料机构在高速运行时容易发生面斜导致乱面的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种双曲柄拨料机构
技术领域
本发明涉及一种双曲柄拨料机构，属于包装机械领域。
背景技术
目前在挂面多称捆扎上料机构中，输送带将成捆的挂面输送到刮板输送线时会产生面倾斜的情况，在较高速度运行时由于惯性和其他外界因素导致捆扎面斜着进入，被刮板刮到造成散面现象，而且在高速情况下可能会出现分料不均的情况，本发明提供的一种双曲柄拨料机构能够有效的防止挂面倾斜，提高生产效率，降低生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决挂面多称捆扎上料机构在高速运行时容易发生面斜导致乱面的问题。
本发明的技术方案是：一种双曲柄拨料机构，其特征在于，包括分料板、分料板传动机构、托料板、托料板传动机构和双曲柄驱动机构，其中，所述的双曲柄驱动机构包括凸轮、连接轴、驱动轴、第一曲柄、第二曲柄和链传动机构，连接轴和驱动轴转动连接在机架上，驱动轴与连接轴之间通过链传动机构传动连接；在该驱动轴装有第一曲柄；在该连接轴上装有第二曲柄和凸轮；第一曲柄和第二曲柄平行设置。
该凸轮通过分料板传动机构与该分料板传动连接，驱动该分料板上下摆动用于挡料；该第一曲柄和第二曲柄通过托料板传动机构与所述的托料板传动连接，驱动该托料板前后摆动，用于拨动物料。
所述的分料板传动机构包括：摇臂、关节轴承和连杆，摇臂的一端通过转轴转动连接在机架上，在该转轴还连接一摆臂的一端，该摆臂的另一端装有深沟球轴承，该深沟球轴承与所述的凸轮相对应；该摇臂的另一端通过关节轴承与连杆的下端连接，该连杆的上端与所述的分料板的自由端铰接；该分料板的顶端通过铰接轴与平台连接。
所述的托料板传动机构包括：支撑臂和同步连杆，支撑臂的底端与所述的第二曲柄顶端铰接，支撑臂的顶端与同步连杆的一端铰接，该同步连杆的另一端与所述的第一曲柄的顶端铰接；所述的托料板的底端与该支撑臂的顶端连接。
所述的分料板为L形，其拐角端与所述的连杆的上端铰接。
所述的托料板由立板和横板组成，横板的一端垂直连接在立板上部的一侧，立板的下端与所述的支撑臂的顶端连接。
在所述的链传动机构上装有涨紧链轮。
本发明具有如下优点：本发明结构简单，操作方便，能够有效的解决多称捆扎上料机构在高速运行时容易发生面斜导致乱面的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中托料板的侧面结构示意图。
附图标记说明：1、凸轮，2、摇臂，3、关节轴承，4、连杆，5、分料板，6、连接轴，7、托料板，8、支撑臂，9、深沟球轴承，10、驱动轴，11、同步连杆，12、涨紧链轮，13、机架（包括侧板），14、链传动机构，15、第一曲柄，16、第二曲柄，17、传送带，18、摆臂，19、分料板顶端铰接轴，20、转轴,21、平台。
具体实施方式
参见图1，为本发明一种双曲柄拨料机构，其特征在于，包括分料板5、分料板传动机构、托料板7、托料板传动机构和双曲柄驱动机构，其中：
所述的双曲柄驱动机构包括凸轮1、连接轴6、驱动轴10、第一曲柄15、第二曲柄16和链传动机构14，连接轴6和驱动轴10转动连接在机架13上，驱动轴10与连接轴6之间通过链传动机构14传动连接；在该驱动轴10固定安装第一曲柄15；在该连接轴6上固定安装第二曲柄16和凸轮1。第一曲柄15和第二曲柄16平行设置。
所述的分料板传动机构包括：摇臂2、关节轴承3和连杆4，摇臂2的一端通过转轴20转动连接在机架13上，在该转轴20还连接一摆臂18的一端，该摆臂18的另一端装有深沟球轴承9，该深沟球轴承9与所述的凸轮1相对应；该摇臂2的另一端通过关节轴承3与连杆4的下端连接，该连杆4的上端与所述的分料板5的自由端铰接；分料板5的顶端通过铰接轴19与平台21连接。平台21设在传送带17的末端（图1中左端）的对面，为现有机构。
所述的托料板传动机构包括：支撑臂8和同步连杆11，支撑臂8的底端与所述的第二曲柄16顶端铰接，支撑臂8的顶端与同步连杆11的一端铰接，该同步连杆11的另一端与所述的第一曲柄15的顶端铰接；所述的托料板7的底端与该支撑臂8的顶端连接。
所述的分料板5为L形，其拐角端与所述的连杆4的上端铰接。在所述的链传动机构14上装有涨紧链轮12。
参见图2，所述的托料板7由立板71和横板72组成，横板72的一端垂直连接在立板71上部的一侧，立板71的下端与所述的支撑臂8的顶端连接。
本发明的工作原理是：
驱动轴10在动力装置（未图示）的驱动下转动，并通过链传动机构14带动连接轴6转动；连接轴6带动凸轮1转动，与之接触的深沟球轴承9在凸轮的驱动下上下运动，带动摆臂18围绕转轴20摆动，摇臂2随着摆臂18同步摆动，通过连杆4带动分料板5的拐角处上下摆动，实现挡料功能。
同时，驱动轴10通过第一曲柄15带动同步连杆11的一端围绕驱动轴10转动；连接轴6通过第二曲柄16带动支撑臂8的下端围绕连接轴6转动；同步连杆11的另一端与支撑臂8的上端相互铰接，并带动运动托料板7作相应的运动（托料板7的运动轨迹为圆C，参见图1），将物料从传送带17的料道上沿着上弧线（圆C的上半部，箭头方向为前）输送到左边的平台21上，再沿着下弧线（圆C的下半部，箭头方向为后）回到右侧的初始位置（当托料板7运动到A位置时，分料板5运动到B位置实现挡料功能），进行下一次托料过程。

Claims (6)

1.一种双曲柄拨料机构，其特征在于，包括分料板（5）、分料板传动机构、托料板（7）、托料板传动机构和双曲柄驱动机构，其中，所述的双曲柄驱动机构包括凸轮（1）、连接轴（6）、驱动轴（10）、第一曲柄（15）、第二曲柄（16）和链传动机构（14），连接轴（6）和驱动轴（10）转动连接在机架（13）上，驱动轴（10）与连接轴（6）之间通过链传动机构（14）传动连接；在该驱动轴（10）装有第一曲柄（15）；在该连接轴（6）上装有第二曲柄（16）和凸轮（1）；第一曲柄（15）和第二曲柄（16）平行设置；
该凸轮（1）通过分料板传动机构与该分料板（5）传动连接，驱动该分料板（5）上下摆动用于挡料；该第一曲柄（15）和第二曲柄（16）通过托料板传动机构与所述的托料板（7）传动连接，驱动该托料板（7）前后摆动，用于拨动物料。
2.根据权利要求1所述的双曲柄拨料机构，其特征在于，所述的分料板传动机构包括：摇臂（2）、关节轴承（3）和连杆（4），摇臂（2）的一端通过转轴（20）转动连接在机架（13）上，在该转轴（20）还连接一摆臂（18）的一端，该摆臂（18）的另一端装有深沟球轴承（9），该深沟球轴承（9）与所述的凸轮（1）相对应；该摇臂（2）的另一端通过关节轴承（3）与连杆（4）的下端连接，该连杆（4）的上端与所述的分料板（5）的自由端铰接；该分料板（5）的顶端通过铰接轴（19）与平台（21）连接。
3.根据权利要求1所述的双曲柄拨料机构，其特征在于，所述的托料板传动机构包括：支撑臂（8）和同步连杆（11），支撑臂（8）的底端与所述的第二曲柄（16）顶端铰接，支撑臂（8）的顶端与同步连杆（11）的一端铰接，该同步连杆（11）的另一端与所述的第一曲柄（15）的顶端铰接；所述的托料板（7）的底端与该支撑臂（8）的顶端连接。
4.根据权利要求1所述的双曲柄拨料机构，其特征在于，所述的分料板（5）为L形，其拐角端与所述的连杆（4）的上端铰接。
5.根据权利要求1所述的双曲柄拨料机构，其特征在于，所述的托料板（7）由立板（71）和横板（72）组成，横板（72）的一端垂直连接在立板（71）上部的一侧，立板（71）的下端与所述的支撑臂（8）的顶端连接。
6.根据权利要求1所述的双曲柄拨料机构，其特征在于，在所述的链传动机构（14）上装有涨紧链轮（12）。
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