CN105883090B - 一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，它包括从右往左顺次设置的分道机构（1）、输送机A（2）、拦瓶机构（3）、立瓶机构（4）以及设置于拦瓶机构（3）上方的抓瓶机构（5）。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻劳动强度、自动化程度高、能够对直立瓶和躺瓶进行包装、包装效率高、能够对不同规格输液瓶进行快速包装。

Description

一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线

技术领域

本发明涉及输液瓶包装的技术领域，特别是一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线。

背景技术

输液瓶是最常用的盛装药液的器皿，输液瓶在医疗领域中起到了重要的作用，输液瓶的规格有50ml、100ml、500ml、1000ml不等的圆瓶或扁瓶。输液瓶每天的消耗量非常大，因此对输液瓶的生产速度也提出的严格的要求，而输液瓶的生产过程为：制瓶、填充、封装和包装。其中在包装工序中，包装不同规格的输液瓶需要使用不同型号的包装机，而对于包装倒瓶的包装机和包装直立瓶的包装机又不一样，这无疑是增大了生产成本，包装机达不到通用性要求。此外，现有的包装机结构复杂，不能实现输液瓶的连续包装，包装效率低，很难满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、能够对直立瓶和躺瓶进行包装、包装效率高的包装不同规格输液瓶的装箱生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，它包括从右往左顺次设置的分道机构、输送机A、拦瓶机构、立瓶机构以及设置于拦瓶机构上方的抓瓶机构，所述的分道机构由矩形框、围栏板、设置于矩形框左右侧的纵向输送机构以及设置于两个纵向输送机构之间的横向输送机构组成，位于右侧的纵向输送机构由电机A、纵向移动板、主动皮带轮A、从动皮带轮A、固定安装于矩形框右侧边的纵向导轨A、安装于纵向导轨A上的滑块组成，主动皮带轮A和从动皮带轮A均旋转安装于矩形框的右侧边上，主动皮带轮A与从动皮带轮A之间安装有皮带A，两个纵向输送机构的主动皮带轮A之间安装有转轴，转轴与电机A的输出端之间设置有传动机构，纵向移动板固定于两个纵向输送机构的两个皮带A之间，纵向移动板的左右侧分别固定于滑块上，纵向移动板的顶表面上还固定有横向导轨B，所述的横向输送机构由横向移动板、旋转安装于纵向移动板上的主动皮带轮B及从动皮带轮B、固定安装于纵向移动板顶部的电机B组成，电机B的输出端与主动皮带轮B连接，主动皮带轮B与从动皮带轮B之间安装有皮带B，横向移动板安装于横向导轨B上，横向移动板固定于皮带B的下表面，横向移动板的前后侧分别设置有立板，立板的下方设置有围栏板；

所述的输送机A上设置有多个分流隔板，分流隔板贯穿输送机A的平带设置，每相邻两个分流隔板形成轨道I，轨道I的宽度分别对应不同规格输液瓶的宽度，所述的围栏板设置于分流隔板的右侧且与输送机A的平带接触；

所述的拦瓶机构由输送机B、设置于输送机B上的龙门架、设置于龙门架上的垂向气缸组成，输送机B上设置有多个侧板，侧板沿分流隔板的延伸方向设置，侧板贯穿输送机B的平带设置，相邻两侧板之间形成轨道II，轨道II内设置有挡杆，挡杆设置于垂向气缸的活塞杆上；

所述的立瓶机构由主动滚筒、从动滚筒和皮带组成，主动滚筒和从动滚筒之间安装有多条皮带，每条皮带上均间距设置有多个容纳输液瓶的矩形盒；

所述的抓瓶机构由水平传动机构、吸盘、设置于水平传动机构上的移动梁、设置于移动梁上的电机I和电机II组成，吸盘与电机I和电机II之间设置有连杆机构。

所述的两个纵向输送机构对称设置。

所述的皮带B垂直于皮带A设置。

所述的两个围栏板平行设置。

所述的传动机构由主动链轮和从动链轮组成，主动链轮安装于电机A的输出端，从动链轮安装于转轴上，主动链轮和从动链轮之间安装有链条。

所述的水平传动机构为丝杆螺母副。

所述的垂向气缸的输出端设置有活动块，挡杆的上端部固定于活动块上。

所述的连杆机构由连杆a、连杆b、连杆c和连杆d组成，连杆a的一端铰接于电机I的输出端，连杆a的另一端与连杆b的一端铰接，连杆b的另一端铰接于吸盘上，连杆c的一端铰接于电机II的输出端，连杆c的另一端与连杆d的一端铰接，连杆d的另一端铰接于吸盘上。

本发明具有以下优点：本发明自动化程度高、能够对直立瓶和躺瓶进行包装、能够对不同规格输液瓶进行快速包装、包装效率高。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为分道机构的结构示意图；

图3 为输送机A与围栏板的安装示意图；

图4 为拦瓶机构和立瓶机构的安装示意图；

图5 为抓瓶机构的结构示意图；

图6 为图4的I部局部放大视图；

图7 为矩形盒的结构示意图；

图中，1-分道机构，2-输送机A，3-拦瓶机构，4-立瓶机构，5-抓瓶机构，6-矩形框，7-围栏板，8-纵向输送机构，9-横向输送机构，10-电机A，11-纵向移动板，12-主动皮带轮A，13-从动皮带轮A，14-纵向导轨A，15-滑块，16-皮带A，17-转轴，18-横向导轨B，19-横向移动板，20-主动皮带轮B，21-从动皮带轮B，22-电机B，23-皮带B，24-立板， 26-分流隔板，27-输送机B，28-龙门架，29-垂向气缸，30-侧板，31-挡杆，32-皮带，33-矩形盒，34-水平传动机构，35-吸盘，36-移动梁，37-电机I，38-电机II，39-主动链轮，40-从动链轮，41-活动块，42-连杆a，43-连杆b，44-连杆c，45-连杆d。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~3所示，一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，它包括从右往左顺次设置的分道机构1、输送机A2、拦瓶机构3、立瓶机构4以及设置于拦瓶机构3上方的抓瓶机构5，所述的分道机构1由矩形框6、围栏板7、设置于矩形框6左右侧的纵向输送机构8以及设置于两个纵向输送机构8之间的横向输送机构9组成，两个纵向输送机构8对称设置，位于右侧的纵向输送机构8由电机A10、纵向移动板11、主动皮带轮A12、从动皮带轮A13、固定安装于矩形框6右侧边的纵向导轨A14、安装于纵向导轨A14上的滑块15组成，主动皮带轮A12和从动皮带轮A13均旋转安装于矩形框6的右侧边上，主动皮带轮A12与从动皮带轮A13之间安装有皮带A16，两个纵向输送机构8的主动皮带轮A12之间安装有转轴17，转轴17与电机A10的输出端之间设置有传动机构，纵向移动板11固定于两个纵向输送机构8的两个皮带A16之间，纵向移动板11的左右侧分别固定于滑块15上，纵向移动板11的顶表面上还固定有横向导轨B18，所述的横向输送机构9由横向移动板19、旋转安装于纵向移动板11上的主动皮带轮B20及从动皮带轮B21、固定安装于纵向移动板11顶部的电机B22组成，电机B22的输出端与主动皮带轮B20连接，主动皮带轮B20与从动皮带轮B21之间安装有皮带B23，皮带B23垂直于皮带A16设置，横向移动板19安装于横向导轨B18上，横向移动板19固定于皮带B23的下表面，横向移动板19的前后侧分别设置有立板24，立板24的下方设置有围栏板7，两个围栏板7平行设置；所述的电机A10经传动机构带动转轴17运动，转轴17带动主动皮带轮A12转动，主动皮带轮A12带动皮带A16向前或向后运动，皮带A16带动纵向移动板11向前或向后移动；所述的电机B22带动主动皮带轮B20转动，主动皮带轮B20带动皮带B23向左或向右移动，皮带B23带动横向移动板19向左或向右移动，通过控制电机A10和电机B22的正反转，以保证两个围栏板7与被选择轨道I连通。

如图4~6所示，所述的输送机A2上设置有多个分流隔板26，分流隔板26贯穿输送机A2的平带设置，每相邻两个分流隔板26形成轨道I，轨道I的宽度分别对应不同规格输液瓶的宽度，所述的围栏板7设置于分流隔板26的右侧且与输送机A2的平带接触。

所述的拦瓶机构3由输送机B27、设置于输送机B27上的龙门架28、设置于龙门架28上的垂向气缸29组成，输送机B27上设置有多个侧板30，侧板30沿分流隔板26的延伸方向设置，侧板30贯穿输送机B27的平带设置，相邻两侧板30之间形成轨道II，轨道II内设置有挡杆31，挡杆31设置于垂向气缸29的活塞杆上，本实施例中所述的垂向气缸29的输出端设置有活动块41，挡杆31的上端部固定于活动块41上。

所述的立瓶机构4由主动滚筒、从动滚筒和皮带32组成，主动滚筒和从动滚筒之间安装有多条皮带32，每条皮带32上均间距设置有多个容纳输液瓶的矩形盒33；

所述的抓瓶机构5由水平传动机构34、吸盘35、设置于水平传动机构34上的移动梁36、设置于移动梁36上的电机I37和电机II38组成，水平传动机构34为丝杆螺母副，吸盘35与电机I37和电机II38之间设置有连杆机构，连杆机构由连杆a42、连杆b43、连杆c44和连杆d45组成，连杆a42的一端铰接于电机I37的输出端，连杆a42的另一端与连杆b43的一端铰接，连杆b43的另一端铰接于吸盘35上，连杆c44的一端铰接于电机II38的输出端，连杆c44的另一端与连杆d45的一端铰接，连杆d45的另一端铰接于吸盘35上，当电机I37和电机II38启动后，电机I37带动连杆a42向下运动，连杆a42带动连杆b43向下运动，而电机II38带动连杆c44向下运动，连杆c44带动连杆d45向下运动，从而驱动吸盘35向下运动。

所述的传动机构由主动链轮39和从动链轮40组成，主动链轮39安装于电机A10的输出端，从动链轮40安装于转轴17上，主动链轮39和从动链轮40之间安装有链条。

直立输液瓶的包装步骤如下：S1、根据输液瓶的宽度选择与其相等宽度的轨道I，控制电机A10和电机B22的正反转，电机A10使纵向移动板11前后移动，电机B22使横向移动板19左右移动，以保证两个围栏板7与被选择轨道I连通；S2、将直立的输液瓶输送到两个围栏板7之间，在输送机A2的平带的输送下，输液瓶进入相应轨道I内，随后进入与轨道I对于的轨道II内，在输送机B27的平带输送下输液瓶向挡杆31方向运动；S3、控制垂向气缸29的活塞杆伸出，挡杆31向下运动将输液瓶拦住；S4、当轨道II内堆积一排输液瓶时，启动电机I37和电机II38，电机I37和电机II38带动连杆机构上的吸盘35向下运动，吸盘35将一排输液瓶提起并运送到包装线上。因此根据输液瓶规格合理选择与瓶宽相等的轨道I，就能实现不同规格直立输液瓶的包装；

平放输送瓶的包装步骤如下：S1、控制垂向气缸29的活塞杆缩回，挡杆31向上运动；S2、根据输液瓶的宽度选择与其相等宽度的轨道I，控制电机A10和电机B22的正反转，电机A10使纵向移动板11前后移动，电机B22使横向移动板19左右移动，以保证两个围栏板7与被选择轨道I连通；S3、将直立的输液瓶输送到两个围栏板7之间，在输送机A2的平带的输送下，输液瓶进入相应轨道I内，随后进入与轨道I对于的轨道II内，在输送机B27的平带输送下输液瓶向立瓶机构方向运动；S4、输送瓶被送入处于水平状态的矩形盒33内，随着皮带32继续做逆时针转动，矩形盒33逐渐翻转90°，从而使平放着的输液瓶直立；S5、使移动梁沿着水平传动机构向左移动，当吸盘35运动到输液瓶上方时，启动电机I37和电机II38，电机I37和电机II38带动连杆机构上的吸盘35向下运动，吸盘35将一排输液瓶提起并运送到包装线上，因此根据输液瓶规格合理选择与瓶宽相等的轨道I，实现不同规格直立输液瓶的包装，从而实现了不同规格平放输液瓶的包装。

Claims (5)

1.一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，其特征在于：它包括从右往左顺次设置的分道机构（1）、输送机A（2）、拦瓶机构（3）、立瓶机构（4）以及设置于拦瓶机构（3）上方的抓瓶机构（5），所述的分道机构（1）由矩形框（6）、围栏板（7）、设置于矩形框（6）左右侧的纵向输送机构（8）以及设置于两个纵向输送机构（8）之间的横向输送机构（9）组成，位于右侧的纵向输送机构（8）由电机A（10）、纵向移动板（11）、主动皮带轮A（12）、从动皮带轮A（13）、固定安装于矩形框（6）右侧边的纵向导轨A（14）、安装于纵向导轨A（14）上的滑块（15）组成，主动皮带轮A（12）和从动皮带轮A（13）均旋转安装于矩形框（6）的右侧边上，主动皮带轮A（12）与从动皮带轮A（13）之间安装有皮带A（16），两个纵向输送机构（8）的主动皮带轮A（12）之间安装有转轴（17），转轴（17）与电机A（10）的输出端之间设置有传动机构，纵向移动板（11）固定于两个纵向输送机构（8）的两个皮带A（16）之间，纵向移动板（11）的左右侧分别固定于滑块（15）上，纵向移动板（11）的顶表面上还固定有横向导轨B（18），所述的横向输送机构（9）由横向移动板（19）、旋转安装于纵向移动板（11）上的主动皮带轮B（20）及从动皮带轮B（21）、固定安装于纵向移动板（11）顶部的电机B（22）组成，电机B（22）的输出端与主动皮带轮B（20）连接，主动皮带轮B（20）与从动皮带轮B（21）之间安装有皮带B（23），横向移动板（19）安装于横向导轨B（18）上，横向移动板（19）固定于皮带B（23）的下表面，横向移动板（19）的前后侧分别设置有立板（24），立板（24）的下方设置有围栏板（7）；

所述的输送机A（2）上设置有多个分流隔板（26），分流隔板（26）贯穿输送机A（2）的平带设置，每相邻两个分流隔板（26）形成轨道I，轨道I的宽度分别对应不同规格输液瓶的宽度，所述的围栏板（7）设置于分流隔板（26）的右侧且与输送机A（2）的平带接触；

所述的拦瓶机构（3）由输送机B（27）、设置于输送机B（27）上的龙门架（28）、设置于龙门架（28）上的垂向气缸（29）组成，输送机B（27）上设置有多个侧板（30），侧板（30）沿分流隔板（26）的延伸方向设置，侧板（30）贯穿输送机B（27）的平带设置，相邻两侧板（30）之间形成轨道II，轨道II内设置有挡杆（31），挡杆（31）设置于垂向气缸（29）的活塞杆上；

所述的立瓶机构（4）由主动滚筒、从动滚筒和皮带（32）组成，主动滚筒和从动滚筒之间安装有多条皮带（32），每条皮带（32）上均间距设置有多个容纳输液瓶的矩形盒（33）；

所述的抓瓶机构（5）由水平传动机构（34）、吸盘（35）、设置于水平传动机构（34）上的移动梁（36）、设置于移动梁（36）上的电机I（37）和电机II（38）组成，吸盘（35）与电机I（37）和电机II（38）之间设置有连杆机构；所述的传动机构由主动链轮（39）和从动链轮（40）组成，主动链轮（39）安装于电机A（10）的输出端，从动链轮（40）安装于转轴（17）上，主动链轮（39）和从动链轮（40）之间安装有链条；所述的连杆机构由连杆a（42）、连杆b（43）、连杆c（44）和连杆d（45）组成，连杆a（42）的一端铰接于电机I（37）的输出端，连杆a（42）的另一端与连杆b（43）的一端铰接，连杆b（43）的另一端铰接于吸盘（35）上，连杆c（44）的一端铰接于电机II（38）的输出端，连杆c（44）的另一端与连杆d（45）的一端铰接，连杆d（45）的另一端铰接于吸盘（35）上；所述的垂向气缸（29）的输出端设置有活动块（41），挡杆（31）的上端部固定于活动块（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，其特征在于：所述的两个纵向输送机构（8）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，其特征在于：所述的皮带B（23）垂直于皮带A（16）设置。

4.根据权利要求1所述的一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，其特征在于：所述的两个围栏板（7）平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种包装不同规格输液瓶的装箱生产线，其特征在于：所述的水平传动机构（34）为丝杆螺母副。