CN106927058A - 一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种适用于多旋翼无人机降落的平台。为了使多旋翼无人机降落得更加平稳，提供一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，以使得多旋翼无人机在大风天气下、受到干扰的情况下可以平稳降落在该平台上。包括平台和支架以及齿条部件，电机带动齿轮在齿条上运动，从而使得平台稳定上升，迎合悬停的无人机，平台上的粘扣带或者下方的电磁装置可以保障多旋翼无人机平稳降落成功。
Description
技术领域
本发明涉及一种多旋翼无人机领域，特别涉及一种适用于多旋翼无人机降落的平台。
背景技术
据统计，无人机事故中起飞和降落时发生的概率占到60%。特别对于新手使用无人机时，成功降落成为一大难题。
由于多旋翼无人机降落离地面近时，会受到地面对于旋翼下气流效应的影响，还会受到诸如侧风切变、周边磁场等影响，而飘忽不定，造成降落失败，容易损坏无人机，甚至造成严重的后果。目前针对提高无人机降落成功效率的研究，大都是针对无人机自身稳定性、或者是操作者的精确操作这两方面来提升无人机的降落稳定性，但是这种方式对于新手来说难度太大，且因人而异。
还有一种方式为在旋翼机上加装降落伞的方式，使得旋翼机安全降落，但是这种方式结构复杂，且具体实施时效果一般。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例为了使多旋翼无人机降落得更加平稳，提供一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，以使得多旋翼无人机在大风天气下、受到干扰的情况下可以平稳降落在该平台上，减少事故发生，同时解决新手多旋翼无人机操作降落易发生危险的难题。
为了实现上述目的，本发明有以下技术方案：
一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，包括平台（17），支架1（7）、支架2（8），其特征在于：支架1（7）和支架2（8）为光滑的金属杆制成；还包括齿条1（6）和齿条2（9）；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台（17）；在平台（17）的下方通过连接杆（13）固定连接有电机机构（10）和与齿条1（6）配合工作的齿轮机构1（11）以及与齿条2（9）配合工作的齿轮机构2（12）；电机机构（10）边上安装有反向传动齿轮（14）；齿轮（11）和反向传动齿轮（14）用皮带连接传动；齿轮（12）和电机机构（10）通过皮带连接传动；齿条1（6）穿过位于平台（17）上的通孔1（1），齿条2（9）穿过位于平台（17）上的通孔3（3）；支架1（7）穿过位于平台（17）上的通孔4（4），支架2（8）穿过位于平台（17）上的通孔2（2）；通孔2（2）和通孔4（4）在平台的斜对角设置，通孔1（1）和通孔3（3）在平台的另一斜对角设置；齿条1（6）和支架1（7）通过连接装置1（15）固定连接在一起，齿条2（9）和支架2（8）通过连接装置2（16）固定连接在一起。
所述平台上的通孔1、通孔2、通孔3、通孔4的尺寸相同，且大于齿条1和齿条2以及支架1和支架2的尺寸，以使得齿条和支架能在通孔中自由上下运动。
优选的，所述电机机构（10）包括了电源系统、控制系统和无线收发系统。
优选的，所述平台（17）为网状结构。
优选的，所述平台（17）的上表面黏贴有粘扣带。
一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，包括平台（17），支架1（7）、支架2（8），其特征在于：支架1（7）和支架2（8）为光滑的金属杆制成；还包括齿条1（6）和齿条2（9）；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台（13）；在平台（13）的下方通过连接杆（13）固定连接有电机机构（10）和与齿条1（6）配合工作的齿轮机构1（11）以及与齿条2（9）配合工作的齿轮机构2（12）；电机机构（10）边上安装有反向传动齿轮（14）；齿轮（11）和反向传动齿轮（14）用皮带连接传动；齿轮（12）和电机机构（10）通过皮带连接传动；齿条1（6）穿过位于平台（17）上的通孔1（1），齿条2（9）穿过位于平台（17）上的通孔3（3）；支架1（7）穿过位于平台（17）上的通孔4（4），支架2（8）穿过位于平台（17）上的通孔2（2）；通孔2（2）和通孔4（4）在平台的斜对角设置，通孔1（1）和通孔3（3）在平台的另一斜对角设置；齿条1（6）和支架1（7）通过连接装置1（15）固定连接在一起，齿条2（9）和支架2（8）通过连接装置2（16）固定连接在一起。
所述平台上的通孔1、通孔2、通孔3、通孔4的尺寸相同，且大于齿条1和齿条2以及支架1和支架2的尺寸，以使得齿条和支架能在通孔中自由上下运动。
优选的，所述电机机构（10）包括了电源系统、控制系统和无线收发系统。
优选的，所述平台（17）为网状结构。
优选的，所述平台（17）表面下部安装有电磁转换装置，且能通过所述无线收发系统和控制系统控制电磁转换装置的开关。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对一个实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本发明的一个实施例的侧视示意图。
图2为本发明的一个实施例的俯视示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在介绍本发明方案之前，先对本发明的具体应用场景进行解释说明。
在多旋翼无人机降落离地面近时，会受到地面对于旋翼下气流效应的影响，还会受到诸如侧风切变、周边磁场等影响，而飘忽不定，造成降落失败，容易损坏无人机，甚至造成严重的后果。目前针对提高无人机降落成功效率的研究，大都是针对无人机自身稳定性、或者是操作者的精确操作这两方面来提升无人机的降落稳定性，但是这种方式对于新手来说难度太大，且因人而异。
还有一种方式为在旋翼机上加装降落伞的方式，使得旋翼机安全降落，但是这种方式结构复杂，且具体实施时效果一般。
为此，本发明设计一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，以解决上述的问题。
一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，包括平台，支架1、支架2，其特征在于：支架1和支架2为光滑的金属杆制成；还包括齿条1和齿条2；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台；在平台的下方通过连接杆固定连接有电机机构和与齿条1配合工作的齿轮机构1以及与齿条2配合工作的齿轮机构2；电机机构边上安装有反向传动齿轮；齿轮和反向传动齿轮用皮带连接传动；齿轮和电机机构通过皮带连接传动；齿条1穿过位于平台上的通孔1，齿条2穿过位于平台上的通孔3；支架1穿过位于平台上的通孔4，支架2穿过位于平台上的通孔2；通孔2和通孔4在平台的斜对角设置，通孔1和通孔3在平台的另一斜对角设置；齿条1和支架1通过连接装置固定连接在一起，齿条2和支架2通过连接装置固定连接在一起。
在电机机构安装电源系统、控制系统和无线收发系统，以供控制系统。平台上表面黏贴有粘扣带，且平台利用网状结构的材料制成。
另外需要注意说明的是，为了配合本发明使用，在多旋翼无人机的降落架上缠绕可以与粘扣带粘结的材料。
当四旋翼无人机准备降落时，驾驶员先将四旋翼无人机高度降低，靠近平台系统，可以在距离平台30-40cm高度时，控制多旋翼无人机悬停，悬停的操作十分简单，即不进行操作，四旋翼无人机默认悬停，由于此时距离台面高度较高，即使受到侧风、磁场等干扰影响，自动控制系统也会控制多旋翼飞行器不会发生较大失误和危险。此时，远程操作本发明的平台系统，使平台缓缓上升，逐渐靠近多旋翼无人机，最终粘扣带与多旋翼无人机降落架上的材料相粘合，使得无人机安全降落。由于平台采用镂空结构，可以最大限度防止其对旋翼向下气流的干扰，从而保障无人机的悬停稳定。
由于平台的平缓上升控制要比控制无人机平缓下降高度容易得多，本发明适合新手多旋翼无人机驾驶员使用。
本发明另一个实施例包括平台，支架1、支架2，其特征在于：支架1和支架2为光滑的金属杆制成；还包括齿条1和齿条2；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台；在平台的下方通过连接杆固定连接有电机机构和与齿条1配合工作的齿轮机构1以及与齿条2配合工作的齿轮机构2；电机机构边上安装有反向传动齿轮；齿轮和反向传动齿轮用皮带连接传动；齿轮和电机机构通过皮带连接传动；齿条1穿过位于平台上的通孔1，齿条2穿过位于平台上的通孔3；支架1穿过位于平台上的通孔4，支架2穿过位于平台上的通孔2；通孔2和通孔4在平台的斜对角设置，通孔1和通孔3在平台的另一斜对角设置；齿条1和支架1通过连接装置固定连接在一起，齿条2和支架2通过连接装置固定连接在一起。
在电机机构安装电源系统、控制系统和无线收发系统，以供控制系统。平台下部安装有电磁转换装置，且能通过所述无线收发系统和控制系统控制电磁转换装置的开关。
另外需要注意说明的是，为了配合本发明使用，多旋翼无人机的降落架应采用铁质金属制成。
当四旋翼无人机准备降落时，驾驶员先将四旋翼无人机高度降低，靠近平台系统，可以在距离平台30-40cm高度时，控制多旋翼无人机悬停，悬停的操作十分简单，即不进行操作，四旋翼无人机默认悬停，由于此时距离台面高度较高，即使受到侧风、磁场等干扰影响，自动控制系统也会控制多旋翼飞行器不会发生较大失误和危险。此时，远程操作本发明的平台系统，使平台缓缓上升，逐渐靠近多旋翼无人机。当靠近到3-5cm时，通过所述无线收发系统和控制系统控制电磁转换装置的开关打开电磁转换装置，产生磁场，使得无人机安全降落。由于平台采用镂空结构，可以最大限度防止其对旋翼向下气流的干扰，从而保障无人机的悬停稳定，另外为了防止磁场对无线控制系统的干扰，采用电磁装置，在接近多旋翼无人机时才打开电磁装置产生磁场，牢牢“吸”住无人机，防止无人机降落失败。
Claims (6)
1.一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，包括平台（17），支架1（7）、支架2（8），其特征在于：支架1（7）和支架2（8）为光滑的金属杆制成；还包括齿条1（6）和齿条2（9）；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台（13）；在平台（13）的下方通过连接杆（13）固定连接有电机机构（10）和与齿条1（6）配合工作的齿轮机构1（11）以及与齿条2（9）配合工作的齿轮机构2（12）；电机机构（10）边上安装有反向传动齿轮（14）；齿轮（11）和反向传动齿轮（14）用皮带连接传动；齿轮（12）和电机机构（10）通过皮带连接传动；齿条1（6）穿过位于平台（17）上的通孔1（1），齿条2（9）穿过位于平台（17）上的通孔3（3）；支架1（7）穿过位于平台（17）上的通孔4（4），支架2（8）穿过位于平台（17）上的通孔2（2）；通孔2（2）和通孔4（4）在平台的斜对角设置，通孔1（1）和通孔3（3）在平台的另一斜对角设置；齿条1（6）和支架1（7）通过连接装置1（15）固定连接在一起，齿条2（9）和支架2（8）通过连接装置2（16）固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：平台上的通孔1、通孔2、通孔3、通孔4的尺寸相同，且大于齿条1和齿条2以及支架1和支架2的尺寸，以使得齿条和支架能在通孔中自由上下运动。
3.根据权利要求2所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：电机机构（10）包括了电源系统、控制系统和无线收发系统。
4.根据权利要求2所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：所述平台（17）为网状结构。
5.根据权利要求1-4所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于：所述平台（17）的上表面黏贴有粘扣带（5）。
6.根据根据权利要求1-4所述的利于多旋翼无人机稳定降落的平台，其特征在于，所述平台（17）表面下部安装有电磁转换装置，且能通过所述无线收发系统和控制系统控制电磁转换装置的开关。
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