CN207360567U - 旋翼机的自动配平电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋翼机的自动配平电路，涉及航空技术中旋翼机技术领域，解决了现有技术中存在的旋翼不平衡影响飞行技术问题。其包括第一供电端、第二供电端、配平复位开关、配平电器执行机构以及继电器单元，所述配平复位开关处于第一导通状态时，配平复位开关能驱动继电器单元接通所述第二供电端与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼向仰合极限位置移动；所述配平复位开关处于第二导通状态时，所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼从仰合极限位置向调平位置移动直至移动至调平位置，能实现旋翼机旋翼的自动调平。

Description

旋翼机的自动配平电路

技术领域

本实用新型涉及航空技术中的旋翼机技术领域，尤其是涉及一种旋翼机的自动配平电路。

背景技术

旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供；是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，装有旋翼和固定翼面。具有起降距离短、能作低速低空飞行、简单轻巧、便于隐蔽等特点，但不能垂直起降、不能悬停。可用于空中摄影、武器发射、战地侦察等。旋翼机主要包括机架及机身，机架是旋翼机的骨架，其他部件直接或间接的安装在机架上，旋翼机机身为开放式和封闭式。

旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，像一只风车，旋翼系统仅在起动时由自身动力驱动，称之为预旋，起飞之后靠空气作用力驱动；而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力，象一台电风扇。由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。在飞行中，旋翼机同直升机最明显的分别为直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼则是向后倾斜的。需要说明的是，有的旋翼机在起飞时，旋翼也可通过“离合器”同发动机连系，靠发动机带动旋转而产生举力。这样可以缩短起飞滑跑距离，几乎以陡直地向上爬升，但还不能垂直上升，也不能在空中不动(即“悬停”)。等升空后再松开离合器随旋翼在空中自由旋转。旋翼机飞行时，升力主要由旋翼产生，固定机翼仅提供部分升力。有的旋翼机甚至没有固定机翼，全部升力都靠旋翼产生。

旋翼由桨毂和数片桨叶构成，桨叶又称为旋翼片，桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。桨叶旋转时与周围空气相互作用,产生沿旋翼轴的拉力(这是主要的),如果相对气流的方向或各片桨叶的桨距不对称于旋翼轴，还产生垂直于旋翼轴的分力。一副旋翼最少有两片旋翼片组成,

在实际运行过程中，本申请人发现，现有技术至少存在以下技术问题：

旋翼机在飞行过程中，旋翼机的旋翼会出现不平衡的情况，影响旋翼机的飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼机的自动配平电路，以解决现有技术中存在的旋翼机飞行过程中由于旋翼不平衡影响飞行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种旋翼机的自动配平电路，包括第一供电端、第二供电端、配平复位开关、配平电器执行机构以及继电器单元，其中：

所述配平复位开关连接在所述第一供电端与所述继电器单元之间；

所述继电器单元连接在所述第二供电端与所述配平电器执行机构之间；

所述配平复位开关的开关状态包括第一导通状态以及第二导通状态，

所述配平电器执行机构与旋翼机的旋翼相连接且能带动所述旋翼在仰合极限位置与调平位置之间移动；

所述第一供电端与所述继电器单元电连接，所述配平复位开关处于第一导通状态时，所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼向仰合极限位置移动；

所述配平复位开关处于第二导通状态时，所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼从仰合极限位置向调平位置移动直至移动至调平位置。

优选地，所述配平电器执行机构包括行程开关、电机以及执行装置，其中：

所述行程开关存在触发部且工作状态均存在常态状态以及触发状态；

所述行程开关的触发部被触发时能从常态状态切换为触发状态，触发力消失后，所述行程开关自动能从触发状态复位为常态状态；

所述电机与执行装置相连接且所述电机能带动所述执行装置并通过所述执行装置带动所述旋翼在仰合极限位置至调平位置之间移动；

所述行程开关连接在所述配平复位开关与所述继电器单元之间；

所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端与电机之间的电路；

所述第一供电端能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态的所述行程开关与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端与配平电器执行机构之间的电路；

所述执行装置带动所述旋翼移动至仰合极限位置时能触发所述行程开关的触发部使其切换为触发状态。

优选地，所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关，其中：

所述第一行程开关和所述第二行程开关均存在所述触发部且工作状态均存在所述常态状态以及所述触发状态；

所述配平复位开关处于第一导通状态时，所述第一供电端能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态的所述第一行程开关与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端与电机之间的电路以驱动所述电机沿第一方向转动，所述电机通过所述执行装置带动所述旋翼移动至第一仰合极限位置时所述执行装置能触发所述第一行程开关的触发部使其切换为触发状态；

所述配平复位开关处于第二导通状态时，所述第一供电端能依次通过处于所述配平复位开关、处于常态状态的所述第二行程开关与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端与电机之间的电路以驱动所述电机沿第二方向转动，所述电机通过所述执行装置带动所述旋翼移动至第二仰合极限位置时所述执行装置能触发所述第二行程开关的触发部使其切换为触发状态。

优选地，所述执行装置包括液压泵和油缸，所述电机与所述液压泵的动力输入轴相连接且能通过所述动力输入轴驱动所述液压泵运行，所述液压泵运行过程中输出的液压油能驱动所述油缸带动旋翼机的旋翼在仰合极限位置与调平位置之间移动。

优选地，所述配平复位开关包括电源端、第一电路输出端以及第二电路输出端，其中：

所述配平复位开关处于第一导通状态时，所述第一供电端与所述电源端电连接，所述电源端与所述第一电路输出端之间的电路导通，所述第一电路输出端与所述第一行程开关电连接；

所述配平复位开关处于第二导通状态时，所述第一供电端与所述电源端电连接，所述电源端与所述第二电路输出端之间的电路导通，所述第二电路输出端与所述第二行程开关电连接。

优选地，所述配平复位开关包括前操纵杆配平复位开关和后操纵杆配平复位开关，其中：

所述前操纵杆配平复位开关和所述后操纵杆配平复位开关均包括所述电源端、所述第一电路输出端、所述第二电路输出端；

所述前操纵杆配平复位开关的电源端和所述后操纵杆配平复位开关的电源端并联连接；

所述前操纵杆配平复位开关的第一电路输出端和所述后操纵杆配平复位开关的第一电路输出端并联连接；

所述前操纵杆配平复位开关的第二电路输出端和所述后操纵杆配平复位开关的第二电路输出端并联连接。

优选地，所述继电器单元包括第一继电器和第二继电器，其中：

所述第一继电器和所述第二继电器均存在导通状态和接地状态；

所述第一继电器和所述第二继电器均连接在所述第二供电端与所述电机之间；

所述配平复位开关处于第一导通状态时，所述第一供电端能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态的第一行程开关与所述第一继电器电连接并驱动所述第一继电器从接地状态切换为导通状态，所述第二供电端通过处于导通状态的第一继电器与所述电机电连接并驱动所述电机沿第一方向转动；

所述配平复位开关处于第二导通状态时，所述第一供电端能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态的第二行程开关与所述第二继电器电连接并驱动所述第二继电器从接地状态切换为导通状态，所述第二供电端通过处于导通状态的第二继电器与所述电机电连接并驱动所述电机沿第二方向转动。

优选地，所述继电器单元还包括6脚继电器，所述6脚继电器包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚，其中：

所述第一引脚与电机的正极电连接，所述第三引脚与所述第二供电端连接，所述第四引脚与所述第二引脚均与第一行程开关电连接，所述第五引脚与预设接线端子相连接，所述第六引脚与第一附属电路相连接。

优选地，所述第四引脚与所述第二引脚还与平衡告警灯电连接，其中：

所述配平复位开关处于第一导通状态时，所述第一供电端能依次通过所述配平复位开关、处于触发状态的所述第一行程开关与所述平衡告警灯电连接；

所述配平复位开关处于第二导通状态时，所述第一供电端能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态的所述第二行程开关与所述第二继电器电连接并驱动所述第二继电器接通的所述第二引脚和所述第四引脚之间的电路且使所述第二供电端通过所述6脚继电器的所述第二引脚和所述第四引脚为所述平衡告警灯供电。

优选地，所述第二行程开关还连接有备用电气元件或备用电路，所述第一供电端能通过处于第二导通状态的所述配平复位开关、处于触发状态的所述第二行程开关与所述备用电气元件或备用电路电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的旋翼机的自动配平电路，当第一供电端与继电器单元电连接，配平复位开关处于第一导通状态时，配平复位开关能驱动继电器单元接通第二供电端与配平电器执行机构之间的电路以驱动配平电器执行机构带动旋翼向仰合极限位置移动；配平复位开关处于第二导通状态时，配平复位开关能驱动继电器单元接通第二供电端与配平电器执行机构之间的电路以驱动配平电器执行机构带动旋翼从仰合极限位置向调平位置移动直至移动至调平位置。在旋翼机飞行过程中能实现自动调平，旋翼机的机身就不会出现不平衡的情况，保证旋翼机飞行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是旋翼机配平电路图。

附图标记：1、第一供电端；2、第二供电端；3、第一行程开关；4、第二行程开关；5、常态状态；6、触发状态；7、前操纵杆配平复位开关；8、后操纵杆配平复位开关；9、第一导通状态；10、第二导通状态；11、电源端；12、第一电路输出端；13、第二电路输出端；14、第一继电器；15、第二继电器；16、6脚继电器；17、第一附属电路；18、预设接线端子；19、平衡告警灯；20、备用电气元件或备用电路；21、电机；22、执行装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1，本实用新型提供了一种旋翼机的自动配平电路，包括第一供电端1、第二供电端2、配平复位开关、配平电器执行机构以及继电器单元，其中：所述配平复位开关连接在所述第一供电端1与所述继电器单元之间；所述继电器单元连接在所述第二供电端2与所述配平电器执行机构之间；所述配平复位开关的开关状态包括第一导通状态9以及第二导通状态10，所述配平电器执行机构与旋翼机的旋翼相连接且能带动所述旋翼在仰合极限位置与调平位置之间移动；所述第一供电端1与所述继电器单元电连接，所述配平复位开关处于第一导通状态9，所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端2与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼向仰合极限位置移动；所述配平复位开关处于第二导通状态10时，所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端2与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼从仰合极限位置向调平位置移动直至移动至调平位置。

作为可选地实施方式，所述配平电器执行机构包括行程开关、电机21以及执行装置22，其中：所述行程开关存在触发部且工作状态均存在常态状态5以及触发状态6；所述行程开关的触发部被触发时能从常态状态5切换为触发状态6，触发力消失后，所述行程开关自动能从触发状态6复位为常态状态5；所述电机21与执行装置22相连接且所述电机21能带动所述执行装置22并通过所述执行装置22带动所述旋翼在仰合极限位置至调平位置之间移动；所述行程开关连接在所述配平复位开关与所述继电器单元之间；所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端2与电机21之间的电路；所述第一供电端1能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态5的所述行程开关与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端2与配平电器执行机构之间的电路；所述执行装置22带动所述旋翼移动至仰合极限位置时能触发所述行程开关的触发部使其切换为触发状态6。

作为可选地实施方式，所述行程开关包括第一行程开关3和第二行程开关4，其中：所述第一行程开关3和所述第二行程开关4均存在所述触发部且工作状态均存在所述常态状态5以及所述触发状态6；所述配平复位开关处于第一导通状态9时，所述第一供电端1能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态5的所述第一行程开关3与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端2与电机21之间的电路以驱动所述电机21沿第一方向转动，所述电机21通过所述执行装置22带动所述旋翼移动至第一仰合极限位置时所述执行装置22能触发所述第一行程开关3的触发部使其切换为触发状态6；所述配平复位开关处于第二导通状态10时，所述第一供电端1能依次通过处于所述配平复位开关、处于常态状态5的所述第二行程开关4与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端2与电机21之间的电路以驱动所述电机21沿第二方向转动，所述电机21通过所述执行装置22带动所述旋翼移动至第二仰合极限位置时所述执行装置22能触发所述第二行程开关4的触发部使其切换为触发状态6。

作为可选地实施方式，所述执行装置22包括液压泵和油缸，所述电机21与所述液压泵的动力输入轴相连接且能通过所述动力输入轴驱动所述液压泵运行，所述液压泵运行过程中输出的液压油能驱动所述油缸带动旋翼机的旋翼在仰合极限位置与调平位置之间移动。

作为可选地实施方式，所述配平复位开关包括电源端11、第一电路输出端12以及第二电路输出端13，其中：所述配平复位开关处于第一导通状态9时，所述第一供电端1与所述电源端11电连接，所述电源端11与所述第一电路输出端12之间的电路导通，所述第一电路输出端12与所述第一行程开关3电连接；所述配平复位开关处于第二导通状态10时，所述第一供电端1与所述电源端11电连接，所述电源端11与所述第二电路输出端13之间的电路导通，所述第二电路输出端13与所述第二行程开关4电连接。

作为可选地实施方式，所述配平复位开关包括前操纵杆配平复位开关7和后操纵杆配平复位开关8，其中：

所述前操纵杆配平复位开关7和所述后操纵杆配平复位开关8均包括所述电源端11、所述第一电路输出端12、所述第二电路输出端13；所述前操纵杆配平复位开关7的电源端11和所述后操纵杆配平复位开关8的电源端11并联连接；所述前操纵杆配平复位开关7的第一电路输出端12和所述后操纵杆配平复位开关8的第一电路输出端12并联连接；所述前操纵杆配平复位开关7的第二电路输出端13和所述后操纵杆配平复位开关8的第二电路输出端13并联连接。

作为可选地实施方式，所述继电器单元包括第一继电器14和第二继电器15，其中：所述第一继电器14和所述第二继电器15均存在导通状态和接地状态；所述第一继电器14和所述第二继电器15均连接在所述第二供电端2与所述电机21之间；所述配平复位开关处于第一导通状态9时，所述第一供电端1能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态5的第一行程开关3与所述第一继电器14电连接并驱动所述第一继电器14从接地状态切换为导通状态，所述第二供电端2通过处于导通状态的第一继电器14与所述电机21电连接并驱动所述电机21沿第一方向转动；所述配平复位开关处于第二导通状态10时，所述第一供电端1能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态5的第二行程开关4与所述第二继电器15电连接并驱动所述第二继电器15从接地状态切换为导通状态，所述第二供电端2通过处于导通状态的第二继电器15与所述电机21电连接并驱动所述电机21沿第二方向转动。

作为可选地实施方式，所述继电器单元还包括6脚继电器16，所述6脚继电器16包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚，其中：所述第一引脚与电机21的正极电连接，所述第三引脚与所述第二供电端2连接，所述第四引脚与所述第二引脚均与第一行程开关3电连接，所述第五引脚与预设接线端子18相连接，所述第六引脚与第一附属电路17相连接。

作为可选地实施方式，所述第四引脚与所述第二引脚还与平衡告警灯19电连接，其中：所述配平复位开关处于第一导通状态9时，所述第一供电端1能依次通过所述配平复位开关、处于触发状态6的所述第一行程开关3与所述平衡告警灯19电连接；所述配平复位开关处于第二导通状态10时，所述第一供电端1能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态5的所述第二行程开关4与所述第二继电器15电连接并驱动所述第二继电器15接通的所述第二引脚和所述第四引脚之间的电路且使所述第二供电端2通过所述6脚继电器16的所述第二引脚和所述第四引脚为所述平衡告警灯19供电。

作为可选地实施方式，所述第二行程开关4还连接有备用电气元件或备用电路20，所述第一供电端1能通过处于第二导通状态10的所述配平复位开关、处于触发状态6的所述第二行程开关4与所述备用电气元件或备用电路电连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，包括第一供电端(1)、第二供电端(2)、配平复位开关、配平电器执行机构以及继电器单元，其中：

所述配平复位开关连接在所述第一供电端(1)与所述继电器单元之间；

所述继电器单元连接在所述第二供电端(2)与所述配平电器执行机构之间；

所述配平复位开关的开关状态包括第一导通状态(9)以及第二导通状态(10)，

所述配平电器执行机构与旋翼机的旋翼相连接且能带动所述旋翼在仰合极限位置与调平位置之间移动；

所述第一供电端(1)与所述继电器单元电连接，所述配平复位开关处于第一导通状态(9)时，所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端(2)与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼向仰合极限位置移动；

所述配平复位开关处于第二导通状态(10)时，所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端(2)与配平电器执行机构之间的电路以驱动所述配平电器执行机构带动所述旋翼从仰合极限位置向调平位置移动直至移动至调平位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述配平电器执行机构包括行程开关、电机(21)以及执行装置(22)，其中：

所述行程开关存在触发部且工作状态均存在常态状态(5)以及触发状态(6)；

所述行程开关的触发部被触发时能从常态状态(5)切换为触发状态(6)，触发力消失后，所述行程开关自动能从触发状态(6)复位为常态状态(5)；

所述电机(21)与执行装置(22)相连接且所述电机(21)能带动所述执行装置(22)并通过所述执行装置(22)带动所述旋翼在仰合极限位置至调平位置之间移动；

所述行程开关连接在所述配平复位开关与所述继电器单元之间；

所述配平复位开关能驱动所述继电器单元接通所述第二供电端(2)与电机(21)之间的电路；

所述第一供电端(1)能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态(5)的所述行程开关与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端(2)与配平电器执行机构之间的电路；

所述执行装置(22)带动所述旋翼移动至仰合极限位置时能触发所述行程开关的触发部使其切换为触发状态(6)。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述行程开关包括第一行程开关(3)和第二行程开关(4)，其中：

所述第一行程开关(3)和所述第二行程开关(4)均存在所述触发部且工作状态均存在所述常态状态(5)以及所述触发状态(6)；

所述配平复位开关处于第一导通状态(9)时，所述第一供电端(1)能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态(5)的所述第一行程开关(3)与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端(2)与电机(21)之间的电路以驱动所述电机(21)沿第一方向转动，所述电机(21)通过所述执行装置(22)带动所述旋翼移动至第一仰合极限位置时所述执行装置(22)能触发所述第一行程开关(3)的触发部使其切换为触发状态(6)；

所述配平复位开关处于第二导通状态(10)时，所述第一供电端(1)能依次通过处于所述配平复位开关、处于常态状态(5)的所述第二行程开关(4)与所述继电器单元电连接并驱动所述继电器单元接通所述第二供电端(2)与电机(21)之间的电路以驱动所述电机(21)沿第二方向转动，所述电机(21)通过所述执行装置(22)带动所述旋翼移动至第二仰合极限位置时所述执行装置(22)能触发所述第二行程开关(4)的触发部使其切换为触发状态(6)。

4.根据权利要求2所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述执行装置(22)包括液压泵和油缸，所述电机(21)与所述液压泵的动力输入轴相连接且能通过所述动力输入轴驱动所述液压泵运行，所述液压泵运行过程中输出的液压油能驱动所述油缸带动旋翼机的旋翼在仰合极限位置与调平位置之间移动。

5.根据权利要求3所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述配平复位开关包括电源端(11)、第一电路输出端(12)以及第二电路输出端(13)，其中：

所述配平复位开关处于第一导通状态(9)时，所述第一供电端(1)与所述电源端(11)电连接，所述电源端(11)与所述第一电路输出端(12)之间的电路导通，所述第一电路输出端(12)与所述第一行程开关(3)电连接；

所述配平复位开关处于第二导通状态(10)时，所述第一供电端(1)与所述电源端(11)电连接，所述电源端(11)与所述第二电路输出端(13)之间的电路导通，所述第二电路输出端(13)与所述第二行程开关(4)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述配平复位开关包括前操纵杆配平复位开关(7)和后操纵杆配平复位开关(8)，其中：

所述前操纵杆配平复位开关(7)和所述后操纵杆配平复位开关(8)均包括所述电源端(11)、所述第一电路输出端(12)、所述第二电路输出端(13)；

所述前操纵杆配平复位开关(7)的电源端(11)和所述后操纵杆配平复位开关(8)的电源端(11)并联连接；

所述前操纵杆配平复位开关(7)的第一电路输出端(12)和所述后操纵杆配平复位开关(8)的第一电路输出端(12)并联连接；

所述前操纵杆配平复位开关(7)的第二电路输出端(13)和所述后操纵杆配平复位开关(8)的第二电路输出端(13)并联连接。

7.根据权利要求3所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述继电器单元包括第一继电器(14)和第二继电器(15)，其中：

所述第一继电器(14)和所述第二继电器(15)均存在导通状态和接地状态；

所述第一继电器(14)和所述第二继电器(15)均连接在所述第二供电端(2)与所述电机(21)之间；

所述配平复位开关处于第一导通状态(9)时，所述第一供电端(1)能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态(5)的第一行程开关(3)与所述第一继电器(14)电连接并驱动所述第一继电器(14)从接地状态切换为导通状态，所述第二供电端(2)通过处于导通状态的第一继电器(14)与所述电机(21)电连接并驱动所述电机(21)沿第一方向转动；

所述配平复位开关处于第二导通状态(10)时，所述第一供电端(1)能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态(5)的第二行程开关(4)与所述第二继电器(15)电连接并驱动所述第二继电器(15)从接地状态切换为导通状态，所述第二供电端(2)通过处于导通状态的第二继电器(15)与所述电机(21)电连接并驱动所述电机(21)沿第二方向转动。

8.根据权利要求7所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述继电器单元还包括6脚继电器(16)，所述6脚继电器(16)包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚，其中：

所述第一引脚与电机(21)的正极电连接，所述第三引脚与所述第二供电端(2)连接，所述第四引脚与所述第二引脚均与第一行程开关(3)电连接，所述第五引脚与预设接线端子(18)相连接，所述第六引脚与第一附属电路(17)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述第四引脚与所述第二引脚还与平衡告警灯(19)电连接，其中：

所述配平复位开关处于第一导通状态(9)时，所述第一供电端(1)能依次通过所述配平复位开关、处于触发状态(6)的所述第一行程开关(3)与所述平衡告警灯(19)电连接；

所述配平复位开关处于第二导通状态(10)时，所述第一供电端(1)能依次通过所述配平复位开关、处于常态状态(5)的所述第二行程开关(4)与所述第二继电器(15)电连接并驱动所述第二继电器(15)接通的所述第二引脚和所述第四引脚之间的电路且使所述第二供电端(2)通过所述6脚继电器(16)的所述第二引脚和所述第四引脚为所述平衡告警灯(19)供电。

10.根据权利要求3所述的一种旋翼机的自动配平电路，其特征在于，所述第二行程开关(4)还连接有备用电气元件或备用电路(20)，所述第一供电端(1)能通过处于第二导通状态(10)的所述配平复位开关、处于触发状态(6)的所述第二行程开关(4)与所述备用电气元件或备用电路电连接。