CN217348231U - 一种环形电动多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形电动多旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机身、环形梁和机臂，所述机身上设置有连接机构，所述连接机构用于连接机身和机臂，所述机臂设置于环形梁的内径内，所述机臂与环形梁内壁连接，所述环形梁上还设置有若干双桨机翼。本实用新型一种环形电动多旋翼飞行器，具有整机机构简单，在进行变速调节时方便进行控制的下效果。

Description

一种环形电动多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种环形电动多旋翼飞行器。

背景技术

现代飞行器的发展得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的进步，随着内燃机的发明和广泛应用，再结合空气动力飞行器的研究，使得飞行器的研究得以快速的发展，也延伸出了现在的多种飞行器，其中根据飞行器的用途将飞行器分为军用、民用和航空等多个用途。

目前对于载人民用或军用的飞行器，其中应用最多的为直升机，传统的直升机采用传统油动力发动机，旋翼与发动机传动系统相连，在进行变速时需要依赖于变距机构进行变速调节，使得整机结构复杂，维护检修的工作量大，在为了平衡单旋翼的扭矩时需要在尾翼处添加尾桨，使得整机的机身长度增长，抗风能力和稳定性对应降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种环形电动多旋翼飞行器，具有整机机构简单，在进行变速调节时方便进行控制的下效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种环形电动多旋翼飞行器，包括机身、环形梁和机臂，所述机身上设置有连接机构，所述连接机构用于连接机身和机臂，所述机臂设置于环形梁的内径内，所述机臂与环形梁内壁连接，所述环形梁上还设置有若干双桨机翼。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂包括主臂和连梁臂，所述主臂与连接机构连接，所述连梁臂连接主臂和环形梁。

作为本实用新型的进一步改进，所述双桨机翼包括双轴电机、正桨叶和反桨叶，所述双轴电机设置于环形梁上，所述连梁臂还与双轴电机连接，所述正桨叶和反桨叶分别设置于双轴电机两侧，所述正桨叶位于环形梁背离机身的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述正桨叶背离双轴电机的一侧还设置有电机整流罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述双桨机翼还包括电调，所述电调用于调节双轴电机的转速。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接机构包括底座和锁紧件，所述底座与机身连接，所述底座穿设于机臂中，所述锁紧件用于固定机臂与底座。

作为本实用新型的进一步改进，所述机身一侧设置有舱门，所述机身外壁还设置有若干可视机窗。

作为本实用新型的进一步改进，所述机身底壁还设置有起落架。

本实用新型的有益效果：通过在机身上设置机臂，并且在机臂端部连接环形梁，使得机臂位于环形梁的内径内，起到固定环形梁的效果，在环形梁的作用下，减小整体机身的尺寸，以使不需要设置尾翼和尾桨也能保持整体机身的飞行稳定度，在环形梁上设置若干双桨机翼，在双桨机翼的作用下提供机身的上升和下降的动力，达到整机机构简单，在进行变速调节时方便进行控制的下效果。

附图说明

图1为体现本实用新型的立体结构示意图；

图2为体现本实用新型的俯视图。

附图标记：1、机身；11、可视机窗；12、舱门；13、起落架；2、环形梁；3、机臂；31、主臂；32、连梁臂；4、连接机构；41、底座；42、锁紧件；5、双桨机翼；51、双轴电机；52、正桨叶；53、反桨叶；54、电机整流罩；55、电调。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参考图1和图2所示，为本实用新型一种环形电动多旋翼飞行器的具体实施方式，包括机身1、环形梁2和机臂3，机身1上设置有连接机构4，机身1一侧设置有舱门12，机身1外壁还设置有若干可视机窗11，可视机窗11为钢化玻璃制成，对此提高驾驶者的视野，机身1底壁还设置有起落架13，使得在进行降落时提高整体降落平衡的目的。连接机构4用于连接机身1和机臂3，连接机构4包括底座41和锁紧件42，底座41与机身1连接固定，底座41与机身1的连接可选用螺钉连接、铆接、焊接中的任意一种，底座41背离与机身1连接的一端穿设于机臂3中，锁紧件42用于固定机臂3与底座41，从而实现件机臂3与机身1进行连接固定，底座41中开设有内螺纹孔，锁紧件42通过与底座41螺纹连接，从而达到对机臂3的固定，机臂3与环形梁2内壁连接，并设置于环形梁2的内径内，从而实现对环形梁2的定位固定，环形梁2上还设置有若干双桨机翼5，双桨机翼5用于控制整机的飞行和飞行姿态的调节。

参考图1和图2，机臂3包括主臂31和连梁臂32，主臂31与连接机构4连接，连梁臂32连接主臂31和环形梁2，双桨机翼5包括双轴电机51、正桨叶52和反桨叶53，双轴电机51设置于环形梁2上，连梁臂32还与双轴电机51连接，从而实现双轴电机51、环形梁2和连梁臂32的连接固定，正桨叶52和反桨叶53分别设置于双轴电机51两侧，正桨叶52位于环形梁2背离机身1的一侧，正桨叶52背离双轴电机51的一侧还设置有电机整流罩54，在电机整理罩的作用下减小整机在飞行时的气流阻力，在起飞时，正桨叶52提供升力，反桨叶53可用来平衡扭矩，同时增加正桨叶52的进气量和气流密度，为整机飞行提供良好的升力动力。双桨机翼5还包括电调55，电调55用于调节双轴电机51的转速，以使通过电调55控制电机差速，产生使机身1转动的力矩，在环形梁2作用下提供不同姿态下的稳定性。

工作原理及其效果：

通过在机身1上设置机臂3，并且在机臂3端部连接环形梁2，使得机臂3位于环形梁2的内径内，起到固定环形梁2的效果，在环形梁2的作用下，减小整体机身1的尺寸，以使不需要设置尾翼和尾桨也能保持整体机身1的飞行稳定度，在环形梁2上设置若干双桨机翼5，在双桨机翼5的作用下提供机身1的上升和下降的动力，达到整机机构简单，在进行变速调节时方便进行控制的下效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：包括机身(1)、环形梁(2)和机臂(3)，所述机身(1)上设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)用于连接机身(1)和机臂(3)，所述机臂(3)设置于环形梁(2)的内径内，所述机臂(3)与环形梁(2)内壁连接，所述环形梁(2)上还设置有若干双桨机翼(5)。

2.根据权利要求1所述的一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂(3)包括主臂(31)和连梁臂(32)，所述主臂(31)与连接机构(4)连接，所述连梁臂(32)连接主臂(31)和环形梁(2)。

3.根据权利要求2所述的一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：所述双桨机翼(5)包括双轴电机(51)、正桨叶(52)和反桨叶(53)，所述双轴电机(51)设置于环形梁(2)上，所述连梁臂(32)还与双轴电机(51)连接，所述正桨叶(52)和反桨叶(53)分别设置于双轴电机(51)两侧，所述正桨叶(52)位于环形梁(2)背离机身(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：所述正桨叶(52)背离双轴电机(51)的一侧还设置有电机整流罩(54)。

5.根据权利要求3所述的一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：所述双桨机翼(5)还包括电调(55)，所述电调(55)用于调节双轴电机(51)的转速。

6.根据权利要求1所述的一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：所述连接机构(4)包括底座(41)和锁紧件(42)，所述底座(41)与机身(1)连接，所述底座(41)穿设于机臂(3)中，所述锁紧件(42)用于固定机臂(3)与底座(41)。

7.根据权利要求1所述的一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)一侧设置有舱门(12)，所述机身(1)外壁还设置有若干可视机窗(11)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种环形电动多旋翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)底壁还设置有起落架(13)。

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