CN106926853A - 一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车 - Google Patents

一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车 Download PDF

Info

Publication number
CN106926853A
CN106926853A CN201710223086.8A CN201710223086A CN106926853A CN 106926853 A CN106926853 A CN 106926853A CN 201710223086 A CN201710223086 A CN 201710223086A CN 106926853 A CN106926853 A CN 106926853A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
detection vehicle
car bonnet
vehicle frame
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710223086.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106926853B (zh
Inventor
王晓明
张亮亮
陈裕根
赵毅珂
李丽璇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East China Jiaotong University
Original Assignee
East China Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East China Jiaotong University filed Critical East China Jiaotong University
Priority to CN201710223086.8A priority Critical patent/CN106926853B/zh
Publication of CN106926853A publication Critical patent/CN106926853A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106926853B publication Critical patent/CN106926853B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B61D15/08—Railway inspection trolleys
    • B61D15/12—Railway inspection trolleys power propelled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00—Rail vehicles equipped for use on tracks of different width
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Abstract

本发明公开了一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，包括检测车本体，检测车本体左右两侧均设有检测车盖和检测车架，且两个检测车盖通过合页活动连接，检测车架左右两端分别设有导轨，检测车盖的顶部内壁上活动连接有支撑轴，支撑轴在检测车盖内部的两端分别固定有卡销，检测车盖和检测车架通过拉伸弹簧活动连接。本发明通过将检测车架隐藏在检测车盖内部，将检测车设计成两个梯形棱柱，折叠起来构成一个六棱柱方便，设计巧妙，并且能够在检测车架内安装可移位的动轮和定轮，通过调节滑块使动轮和定轮之间的轮距调节变化，可以适应各种规格的轨道，方便轨道检测车的定位调整，本发明设计巧妙，方面携带。

Description

一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车
技术领域
本发明涉及铁路轨道检测车技术领域，具体为一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车。
背景技术
轨道检测是检查轨道病害、指导养护维修作业、保障行车安全的重要技术，也是实现轨道电算化管理的重要一环，目前国内外的轨道检测技术成百数千，但其中发展稳固、技术成熟的屈指可数，出现这种现象的主要原因是在轨道的维修及管理上投入高、技术高等原因，现在有的采用两个轨道检测车，以后一个轨道检测车为基准车，前一个轨道检测车为测量车，得到轨道上各点的参数，这种方法测量，需要不停的校对基准，两辆车均需人工手推，十分费力，为此，我们提出一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，包括检测车本体，所述检测车本体左右两侧均设有检测车盖和检测车架，且两个检测车盖通过合页活动连接，所述检测车架左右两端分别设有导轨，且导轨连接在检测车盖的内壁上，所述检测车盖的顶部内壁上活动连接有支撑轴，且支撑轴一端贯穿检测车盖的外壁，所述支撑轴在检测车盖内部的两端分别固定有卡销，所述卡销的一端通过弹簧连接在检测车盖的顶部内壁上，所述检测车盖和检测车架通过拉伸弹簧活动连接，所述检测车架的顶端端面开设有斜槽，且斜槽的一端安装有限位块，所述支撑轴贯穿检测车盖的外壁的一端活动连接有定位销，所述定位销的一端和安装在检测车盖侧壁上的定位块活动连接；
左右两个检测车架底部分别安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架底部端面上固定安装有定轮，所述检测车架和第一支撑架、第二支撑架之间均转动安装有驱动轮和从动轮，且两个所述驱动轮均与动力电机连接，所述第一支撑架中间设有凹槽，且凹槽中穿过两根固定杆，所述固定杆的两端分别与检测车架的内壁和支撑块的端面固定连接，所述支撑块的顶端固定在检测车架顶端内壁上，所述固定杆的外壁上套接有滑块，且滑块的侧面插有螺钉，且螺钉与固定杆活动连接，所述滑块底端固定安装有动轮，所述检测车架内部安装有总控制台。
具体而言，所述驱动轮、从动轮、动轮和定轮均采用聚酯塑料制成。
具体而言，所述检测车架的一侧端面上安装的导轨的数量至少为两个。
具体而言，所述检测车盖的侧面内壁上设有与导轨相匹配的滑槽。
具体而言，所述驱动轮和从动轮均与铁路轨道滚动连接。
具体而言，所述动轮和定轮均与铁路轨道侧面滑动连接。
具体而言，所述检测车盖的一侧安装有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将轨道检测车设计成两个梯形棱柱，折叠起来构成一个六棱柱，体积小巧，便于携带，能够在检测车架内安装可移位的动轮和定轮，通过调节滑块使动轮和定轮之间的距离来适应各种规格的轨道，方便轨道检测车的定位调整，稳固车身防止发生移位，总控制器可实现自动化处理及远程控制，待机时可人为将其折叠，方便携带。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的检测车盖和检测车架连接结构局部视图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明展开模式结构示意图；
图5为本发明的图1中的A处放大图；
图6为本发明合闭模式结构示意图；
图7为本发明的图3中的B处放大图。
图中：1、检测车盖，2、检测车架，3、支撑轴，4、定位销，5、定位块，6、检测车本体，7、卡销，8、弹簧，9、拉伸弹簧，10、限位块，11、斜槽，12、导轨，13、第一支撑架，14、动力电机，15、驱动轮，16、固定杆，17、把手，18、从动轮，19、动轮，20、滑块，21、支撑块，22、定轮，23、第二支撑架，24、螺钉，25、铁路轨道，26、总控制台，27、合页。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，包括检测车本体6，所述检测车本体6左右两侧均设有检测车盖1和检测车架2，且两个检测车盖1通过合页27活动连接，所述检测车架2左右两端分别设有导轨12，且导轨12连接在检测车盖1的内壁上，检测车盖1和检测车架2的配合使用，使得本装置在不使用的状态下可以将检测车架2隐藏在检测车盖1内部，并折叠携带，在所述检测车盖1的顶部内壁上活动连接有支撑轴3，所述支撑轴3一端贯穿检测车盖1的外壁，所述支撑轴3在检测车盖1内部的两端分别固定有卡销7，所述卡销7的一端通过弹簧8连接在检测车盖1的顶部内壁上，所述检测车盖1和检测车架2通过拉伸弹簧9活动连接，所述检测车架2的顶端端面开设有斜槽11，且斜槽11的一端安装有限位块10，所述支撑轴3贯穿检测车盖1的外壁的一端活动连接有定位销4，所述定位销4的一端和安装在检测车盖1侧壁上的定位块5活动连接，不使用状态下拉伸弹簧9起到缩紧的作用，使得检测车架2隐藏于检测车盖1的内部，使用状态下可以掰动定位销4使它扣在定位块5内部，定位销4带动支撑轴3旋转，使卡销7拉动拉伸弹簧9并卡在斜槽11内，卡销7将检测车架2推出检测车盖1的底部，左右两个检测车架2底部分别安装有第一支撑架13和第二支撑架23，所述第二支撑架23底部端面上固定安装有定轮22，所述检测车架2和第一支撑架13、第二支撑架23之间均转动安装有驱动轮15和从动轮18，且两个所述驱动轮15均与动力电机14连接，用于驱动本装置在铁路轨道25上移动，所述第一支撑架13中间设有凹槽，且凹槽中穿过两根固定杆16，且固定杆16的两端分别与检测车架2的内壁上和支撑块21的端面固定连接，所述支撑块21的顶端固定在检测车架2顶端内壁上，所述固定杆16的外壁上套接有滑块20，且滑块20的侧面插有螺钉24，且螺钉24与固定杆16活动连接，设置螺钉24使滑块20可以选择需要的位置固定以适应不同宽度的铁路轨道25，所述滑块20底端固定安装有动轮19，所述检测车架2内部安装有总控制台26，当轨道检测车即将接近道岔时，轨道检测车有一个向心力，会挤压内侧轨道，这时动轮19和定轮22产生反作用力，将其抵消，防止车身发生移位。
具体而言，所述驱动轮15、从动轮18、动轮19和定轮22采用聚酯塑料制成，驱动轮15和从动轮18为聚酯塑料轮，不会损伤轨道，从而使轨道检测车平稳而无损伤过岔道。
具体而言，所述两个检测车架2的一侧端面上安装的导轨12数量至少为两个，两个导轨12使得本装置的稳定性大大提高，方便折叠和拉出。
具体而言，所述检测车盖1的侧面内壁上设有与导轨12相匹配的滑槽，防止检测车架2在拉动过程中错位。
具体而言，所述驱动轮15和从动轮18均与铁路轨道25滚动连接，使本装置可以在铁轨上移动。
具体而言，所述动轮19和定轮22均与铁路轨道25侧面滑动连接，这样本装置可以适应各种的轨道，方便轨道检测车的定位调整。
具体而言，所述检测车盖1的一侧安装有把手17，方便携带和搬运。
工作原理：使用时将检测车盖1打开，掰动定位销4使它扣在定位块5内部，定位销4带动支撑轴3旋转，通过卡销7压动检测车架2从检测车盖1中向下移动，将检测车架2和检测车盖1分离，驱动轮15和从动轮18活动安装在铁路轨道25，调节螺钉24，将动轮19配合安装在铁路轨道上25侧面，从而使本发明可在轨道上自主行驶，可以装配多种传感器检测轨道相关参数，包括自动测量线路坐标、高程、轨距、水平等轨道几何状态参数，并把数据通过GMS-R网络传输给信号调度室，使用完毕，将定位销4复位，拉伸弹簧9拉动检测车架2，使检测车架2隐藏在检测车盖1的内部，合并检测车盖1，即便于携带。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，包括检测车本体(6)，其特征在于：所述检测车本体(6)左右两侧均设有检测车盖(1)和检测车架(2)，且两个检测车盖(1)通过合页(27)活动连接，所述检测车架(2)左右两端分别设有导轨(12)，且导轨(12)连接在检测车盖(1)的内壁上，所述检测车盖(1)的顶部内壁上活动连接有支撑轴(3)，且支撑轴(3)一端贯穿检测车盖(1)的外壁，所述支撑轴(3)在检测车盖(1)内部的两端分别固定有卡销(7)，所述卡销(7)的一端通过弹簧(8)连接在检测车盖(1)的顶部内壁上，所述检测车盖(1)和检测车架(2)通过拉伸弹簧(9)活动连接，所述检测车架(2)的顶端端面开设有斜槽(11)，且斜槽(11)的一端安装有限位块(10)，所述支撑轴(3)贯穿检测车盖(1)的外壁的一端活动连接有定位销(4)，所述定位销(4)的一端和安装在检测车盖(1)侧壁上的定位块(5)活动连接；
左右两个检测车架(2)底部分别安装有第一支撑架(13)和第二支撑架(23)，所述第二支撑架(23)底部端面上固定安装有定轮(22)，所述检测车架(2)和第一支撑架(13)、第二支撑架(23)之间均转动安装有驱动轮(15)和从动轮(18)，且两个所述驱动轮(15)均与动力电机(14)连接，所述第一支撑架(13)中间设有凹槽，且凹槽中穿过两根固定杆(16)，所述固定杆(16)的两端分别与检测车架(2)的内壁和支撑块(21)的端面固定连接，所述支撑块(21)的顶端固定在检测车架(2)顶端内壁上，所述固定杆(16)的外壁上套接有滑块(20)，且滑块(20)的侧面插有螺钉(24)，且螺钉(24)与固定杆(16)活动连接，所述滑块(20)底端固定安装有动轮(19)，所述检测车架(2)内部安装有总控制台(26)。
2.根据权利要求1所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述驱动轮(15)、从动轮(18)、动轮(19)和定轮(22)均采用聚酯塑料制成。
3.根据权利要求1所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述检测车架(2)的一侧端面上安装的导轨(12)的数量至少为两个。
4.根据权利要求3所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述检测车盖(1)的侧面内壁上设有与导轨(12)相匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述驱动轮(15)和从动轮(18)均与铁路轨道(25)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述动轮(19)和定轮(22)均与铁路轨道(25)侧面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述检测车盖(1)的一侧安装有把手(17)。
CN201710223086.8A 2017-04-07 2017-04-07 一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车 Active CN106926853B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710223086.8A CN106926853B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710223086.8A CN106926853B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106926853A true CN106926853A (zh) 2017-07-07
CN106926853B CN106926853B (zh) 2023-04-18

Family

ID=59426287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710223086.8A Active CN106926853B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106926853B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976758A (zh) * 2019-05-23 2020-11-24 北京海益同展信息科技有限公司 轨道轨距检测车
CN113863071A (zh) * 2021-09-24 2021-12-31 左志辉 一种适用于工程测量可检测铁路多项参数的检测车
CN117022344A (zh) * 2023-08-03 2023-11-10 中铁电气化局集团有限公司 一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2825394Y (zh) * 2005-08-02 2006-10-11 刘波 智能型轨道检查车
CN104631239A (zh) * 2015-03-17 2015-05-20 华东交通大学 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN104802812A (zh) * 2015-05-21 2015-07-29 重庆大学 一种便携式单轨轨道梁晃动检测车、系统及方法
US20160002865A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-07 Rail Pod Incorporated Automated track inspection system
CN106080626A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 王春洋 一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车
CN205951976U (zh) * 2016-08-25 2017-02-15 西南交通大学 一种减速顶现场检测车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2825394Y (zh) * 2005-08-02 2006-10-11 刘波 智能型轨道检查车
US20160002865A1 (en) * 2014-07-07 2016-01-07 Rail Pod Incorporated Automated track inspection system
CN104631239A (zh) * 2015-03-17 2015-05-20 华东交通大学 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN104802812A (zh) * 2015-05-21 2015-07-29 重庆大学 一种便携式单轨轨道梁晃动检测车、系统及方法
CN106080626A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 王春洋 一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车
CN205951976U (zh) * 2016-08-25 2017-02-15 西南交通大学 一种减速顶现场检测车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976758A (zh) * 2019-05-23 2020-11-24 北京海益同展信息科技有限公司 轨道轨距检测车
CN113863071A (zh) * 2021-09-24 2021-12-31 左志辉 一种适用于工程测量可检测铁路多项参数的检测车
CN117022344A (zh) * 2023-08-03 2023-11-10 中铁电气化局集团有限公司 一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106926853B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106926853A (zh) 一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车
CN110779434B (zh) 一种用于铁路轨道形变质量检测仪
CN102331781B (zh) 小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置
CN208695654U (zh) 板材平整度检测装置
CN205482837U (zh) 一种旋转机械不对中动态检测装置
CN206691115U (zh) 一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车
CN211417276U (zh) 轨道交通移动智能运维检测装备
CN113954905A (zh) 一种钢轨检测系统
CN108955521B (zh) 基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法
CN203798547U (zh) 一种门窗滑轮的寿命自动测试装置
CN216977746U (zh) 一种多功能电梯检验尺
CN110184866A (zh) 一种地铁运维限界及轨道几何状态检测集成测量仪
CN213394338U (zh) 一种轨道交通动态负载故障信号收集巡检装置
CN105004533B (zh) 汽车升窗导轨测试机
CN206975200U (zh) 一种新型滚筒式磁头测试机
CN209433455U (zh) 一种景区通道面部识别设备
CN209027790U (zh) 一种链条紧目检测设备
CN208621041U (zh) 一种梁轨高差测量系统
CN207193757U (zh) 一种桥梁检查车
CN206484364U (zh) 一种全自动轴承套圈切削设备
CN216954585U (zh) 一种便于调整高度的房屋检测仪
CN216770862U (zh) 一种电梯检验用测力仪器
CN217424741U (zh) 一种电梯门机械强度检验装置
CN211627455U (zh) 便携式地铁车辆检查探测装置
CN210858475U (zh) 一种地铁隧道用开合门

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant