CN205951976U - 一种减速顶现场检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速顶现场检测车，包括设置在两平行铁轨上方的车架和设置在车架下方的用于带动车架沿铁轨行走的行走机构；还包括有设置在车架上的加载机构；加载机构包括压头，压头上端通过传动机构连接电机，下端对应减速顶位置设置有压力传感器，压头下端还设置有旋转编码器；还包括垂直向下设置在车架上的第一电动推杆，第一电动推杆下端设置有挡块触头；有待检测减速顶一侧的车架上还设置有连接电机的抓轨机构；还包括有设置在车架上的供电装置和控制装置；本实用新型结构简单、操作方便，适合现场进行检测；并且检测车行驶平稳、检测结果准确、定位可靠性高。

Description

一种减速顶现场检测车

技术领域

本实用新型涉及一种检测车，具体涉及一种减速顶检测车。

背景技术

减速顶是由英国人最早发明的，应用于铁路编组站的驼峰调速系统；减速顶是安装在铁轨一侧的独立液压单元，列车经过时，下压减速顶对其做功，把列车的动能转换成储存在减速顶内部油气的压力能；储存的压力能通过减速顶内的节流阀等构件转化成热能，最后通过减速顶的壳体、轨道以及空气等介质将热能散发出去，通过一系列的能量转换自动控制列车的溜放速度；由于减速顶的主要工作环境为露天环境，面临复杂的天气情况，长时间置于露天环境下，液压油气的泄露、零部件的老化等均会导致减速顶产生故障，影响对车辆溜放速度的控制，对铁路系统的安全产生威胁；目前在铁路系统中的每个编组站中都有成千上万台减速顶在使用，当前检测维修人员采用最多的检测方式是通过脚踩的方法完成，这种方式容易受到检测人员身高体重以及经验等因素的影响，不能科学的对减速顶进行故障判断；第二中方法是模拟车轮通过减速顶的情况检测减速顶，这样的检测设备需要大型的试验台，所以都是室内设备，不适合现场检测；第三种方法是按照TB/T2774-1997《减速顶测试方法》给出的减速顶检测方法，减速顶要在专用的检测线上检测性能，同样不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、检测快速，适用于现场的减速顶检测车。

本实用新型采用的技术方案是：一种减速顶现场检测车，包括设置在两平行铁轨上方的车架和设置在车架下方的用于带动车架沿铁轨行走的行走机构；还包括有设置在车架上的加载机构；加载机构包括压头，压头上端通过传动机构连接电机，下端对应减速顶位置设置有压力传感器，压头下端还设置有旋转编码器；还包括垂直向下设置在车架上的第一电动推杆，第一电动推杆下端对应减速顶位置设置有挡块触头；第一电动推杆连接电机；有待检测减速顶一侧的车架上还设置有连接电机的抓轨机构；还包括有设置在车架上的供电装置和控制装置；供电装置连接行走机构、电机和控制装置；控制装置连接压力传感器、旋转编码器、电机、行走机构、第一电动推杆和抓轨机构。

进一步的，所述行走机构包括驱动电机、两个主动轮和两个从动轮；两个主动轮设置在车架前端并分别设置在两平行铁轨上；两个从动轮设置在车架的后端，并分别设置在两平行铁轨上；电机分别连接两个主动轮、供电装置和控制装置。

进一步的，所述压头为齿条形结构。

进一步的，所述抓轨机构包括两个，并且结构相同；分别设置在同侧车架的前端和后端、铁轨对应位置。

进一步的，所述抓轨机构包括设置在铁轨对应位置，用于配合铁轨下沿的抓勾；抓勾通过摆动机构连接第二电动推杆；第二电动推杆连接电机和控制装置。

进一步的，所述车架上设置有壳体；传动机构设置在壳体内，电机设置在壳体一侧，旋转编码器设置在壳体的另一侧；压头设置在壳体的下部。

进一步的，所述传动机构包括依次轴向连接的传动轴、离合器和齿轮轴；传动轴、离合器和齿轮轴通过轴承设置在壳体内；传动轴连接电机，齿轮轴与压头上端啮合。

进一步的，所述主动轮通过万向节连接驱动电机。

进一步的，所述主动轮包括轮架、齿轮对和车轮。

进一步的，所述压头上端还设置有弹簧，弹簧设置在壳体上表面。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构紧凑、操作简单，适合现场进行检测，并且不影响编组站的正常运行；

（2）本实用新型采用第一电动推杆和挡块触头作为检测定位装置，提高了监测定位的可靠性；

（3）本实用新型通过压力传感器检测压头对减速顶的压力，检测结果准确，受其他外界影响因素小；

（4）本实用新型采用单个电机驱动两个主动轮，简化了驱动控制，提高了检测车的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型左视图。

图3为本实用新型加载机构结构示意图。

图中：1-车架，2-铁轨，3-减速顶，4-供电装置，5-壳体，6-压头，7-压力传感器，8-旋转编码器，9-传动轴，10-离合器，11-齿轮轴，12-抓勾，13-第二电动推杆，14-摆动机构，15-主动轮，16-从动轮，17-驱动电机，18-齿轮对，19-车轮，20-万向节，21-轮架，22-第一电动推杆，23-挡块触头，24-电机，25-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，一种减速顶现场检测车，包括设置在两平行铁轨2上方的车架1和设置在车架1下方的用于带动车架1沿铁轨2行走的行走机构；还包括有设置在车架1上的加载机构；加载机构包括压头6，压头6上端通过传动机构连接电机24，下端设置有压力传感器7和用于检测减速顶3滑动油缸帽头位置的旋转编码器8，压力传感器7设置在对应减速顶3位置；还包括垂直向下设置在车架1上的第一电动推杆22，第一电动推杆22下端对应减速顶位置设置有挡块触头23；第一电动推杆22连接电机24；还包括有设置在车架1上的供电装置4和控制装置；供电装置4连接行走机构、电机24和控制装置；控制装置连接压力传感器7、旋转编码器8、电机24、行走机构、第一电动推杆22和抓轨机构。

进一步的，所述行走机构包括驱动电机17、两个主动轮15和两个从动轮16；两个主动轮15设置在车架1前端并分别设置在两平行铁轨2上；两个从动轮16设置在车架1的后端，并分别设置在两平行铁轨2上；驱动电机17分别连接两个主动轮15、供电装置4和控制装置。

进一步的，所述压头6为齿条形结构。

进一步的，还包括设定在有待检测减速顶一侧的车架1上的抓轨机构；抓轨机构包括两个，并且结构相同，分别设置在位于车架1同一侧的主动轮15和被动轮16对应位置；抓轨机构连接电机24和控制装置。

进一步的，所述抓轨机构包括设置在主动轮15对应位置，用于配合主动轮15的抓勾12；抓勾12通过摆动机构14连接第二电动推杆13；第二电动推杆13连接电机24。

进一步的，所述车架1上设置有壳体5；传动机构设置在壳体15内，电机24设置在壳体5一侧，旋转编码器8设置在壳体5的另一侧；压头6设置在壳体5的下部。

进一步的，所述传动机构包括依次轴向连接的传动轴9、离合器10和齿轮轴11；传动轴9、离合器10和齿轮轴11通过轴承设置在壳体5内；传动轴9连接电机24，齿轮轴11与压头6上端啮合。

进一步的，所述主动轮15通过万向节20连接驱动电机17。

进一步的，所述主动轮15包括轮架21、齿轮对18和车轮19。

进一步的，所述压头6上端还设置有弹簧25，弹簧25设置在壳体5上表面。

使用时，将本实用新型放置在铁轨2上，电机24和驱动电机17开始运转；驱动电机17通过万向节20驱动两个主动轮15转动，使检测车沿铁轨2前进；当挡块触头23触碰到减速顶3的滑动油缸时，控制装置，控制驱动电机17停止转动，第一电动推杆22带动挡块触头23上升，同时抓轨机构的第一电动推杆13驱使摆动机构带动抓勾12，使抓勾12勾住铁轨2下沿，此时加载机构中的离合器10闭合，电机24的动力经传动轴9和离合器10驱动齿轮轴11转动；齿轮轴11带动压头6向下运动对减速顶3进行加载检测，压力传感器7和旋转编码器8分别记录减速顶3的压力和下移距离，将获得参数发送到处理装置；加载完毕后，离合器10断开，弹簧25回复过程中带动压头6复位，同时第二电动推杆13使抓勾12张开，控制装置控制驱动电机17再次启动运行，驱动检测车行走，挡块触头23落下，开始对下一台减速顶进行检测。

本实用新型通过压力传感器7和旋转编码器8对减速顶3的压力和下移距离进行检测；通过挡块触头23对减速顶3进行定位；通过抓轨机构对检测过程中的检测车进行固定；控制装置对驱动电机17、电机24、第一电动推杆22和抓轨机构中的第二电动推杆13进行控制；其中电机24为直流无刷电机；通过检测车运动过程中检测的信号对其运动过程进行控制；如当挡块触头23碰到待检测的减速顶3时，控制装置收到反馈的信号，控制第一电动推杆22运动带动挡块触头23上升；同时控制第一电动推杆13运动，带动抓勾12使抓勾12勾住铁轨2下沿；本实用新型结构简单、操作方便，整体重量约为50kg，可以方便地在铁轨2上安置或取下；供电装置选择锂电池，单次检测减速顶的数量可以达到1200台，并且检测准确，检测时间短；采用挡块触头23配合第一电动推杆22进行检测车的定位，提高了定位的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速顶现场检测车，其特征在于：包括设置在两平行铁轨(2)上方的车架(1)和设置在车架(1)下方的用于带动车架(1)沿铁轨(2)行走的行走机构；还包括有设置在车架(1)上的加载机构；加载机构包括压头(6)，压头(6)上端通过传动机构连接电机(24)，下端设置有压力传感器(7)和旋转编码器(8)，压力传感器(7)对应减速顶(3)位置；还包括垂直向下设置在车架(1)上的第一电动推杆(22)，第一电动推杆(22)下端对应减速顶(3)位置设置有挡块触头(23)；第一电动推杆(22)连接电机(24)；有待检测减速顶(3)一侧的车架(1)上还设置有连接电机(24)的抓轨机构；还包括有设置在车架(1)上的供电装置(4)和控制装置；供电装置(4)连接行走机构、电机(24)和控制装置；控制装置连接压力传感器(7)、旋转编码器(8)、电机(24)、行走机构、第一电动推杆(22)和抓轨机构。

2.根据权利要求1所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述行走机构包括驱动电机(17)、两个主动轮(15)和两个从动轮(16)；两个主动轮(15)设置在车架(1)前端并分别设置在两平行铁轨(2)上；两个从动轮(16)设置在车架(1)的后端，并分别设置在两平行铁轨(2)上；电机(17)分别连接两个主动轮(15)、供电装置(4)和控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述压头(6)为齿条形结构。

4.根据权利要求2所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述抓轨机构包括两个，并且结构相同；分别设置在同侧车架(1)的前端和后端、铁轨(2)对应位置。

5.根据权利要求4所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述抓轨机构包括设置在铁轨(2)对应位置，用于配合铁轨(2)下沿的抓勾(12)；抓勾(12)通过摆动机构(14)连接第二电动推杆(13)；第二电动推杆(13)连接电机(24)和控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述车架(1)上设置有壳体(5)；传动机构设置在壳体(15)内，电机(24)设置在壳体(5)一侧，旋转编码器(8)设置在壳体(5)的另一侧；压头(6)设置在壳体(5)的下部。

7.根据权利要求6所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述传动机构包括依次轴向连接的传动轴(9)、离合器(10)和齿轮轴(11)；传动轴(9)、离合器(10)和齿轮轴(11)通过轴承设置在壳体(5)内；传动轴(9)连接电机(24)，齿轮轴(11)与压头(6)上端啮合。

8.根据权利要求2所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述主动轮(15)通过万向节(20)连接驱动电机(17)。

9.根据权利要求2所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述主动轮(15)包括轮架(21)、齿轮对(18)和车轮(19)。

10.根据权利要求7所述的一种减速顶现场检测车，其特征在于：所述压头(6)上端还设置有弹簧(25)，弹簧(25)设置在壳体(5)上表面。