CN106926766A - 一种汽车自动载货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车自动载货装置，它包括汽车底盘，汽车底盘上安装有装载斗，装载斗的左侧的汽车底盘上安装有旋转机构以及吊载机构，汽车底盘的下侧面与旋转机构对应的位置安装有千斤顶；旋转机构包括固定盘，固定盘的内部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴端连接有小齿轮，小齿轮啮合也有大齿轮，大齿轮连接有转轴，转轴的上端固定有旋转柱；吊载机构包括伸缩臂，伸缩臂的一端连接有伸缩缸A；伸缩臂的另一端焊接有固定梁，固定梁的下端转动连接有旋转梁，旋转梁的端部设置有双向伸缩杆，双向伸缩杆的两端连接有夹持钳；固定梁的上端连接有伸缩缸B，伸缩缸B的另一端交接在旋转梁上；本发明具有使用方便、实用性强、节省运行成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种载货装置，属于汽车装载技术领域，具体涉及一种汽车自动载货装置。
背景技术
货运汽车作为省力和高效的运输工具，得到广泛的应用，尤其是自卸车式翻斗汽车备受青睐；目前常用的运输方式是，采用专门的起重机、叉车等起吊装置将货物装到反斗汽车内，卸车时还会用到另配置的专门起吊装置对货物进行卸货，这无疑增加了运行成本，并且对于场地狭小、配套不全等货场来说，卸货会变得较为麻烦；因此带有自装载装置的翻斗汽车的配置很有必要，可以节省货物装运费用的支出，还方便了节省了其他人力物力的投入。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足而提供一种使用方便、实用性强、节省运行成本、带有自装卸功能的汽车自动载货装置。
本发明的技术方案是：一种汽车自动载货装置，它包括汽车底盘，所述的汽车底盘上安装有装载斗，所述的装载斗的左侧的汽车底盘上安装有旋转机构以及吊载机构，汽车底盘的下侧面与所述的旋转机构对应的位置安装有千斤顶；
所述的旋转机构包括固定在汽车底盘上的固定盘，所述的固定盘的内部设置有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴端连接有小齿轮，所述的小齿轮啮合也有大齿轮，所述的大齿轮连接有转轴，所述的转轴的上端固定有旋转柱；
所述的吊载机构包括与所述的旋转柱铰接的伸缩臂，所述的伸缩臂与旋转柱铰接的一端连接有伸缩缸A，所述的伸缩缸A的另一端铰接在旋转柱上；伸缩臂的另一端焊接有固定梁，所述的固定梁的下端转动连接有旋转梁，所述的旋转梁的端部设置有双向伸缩杆，所述的双向伸缩杆的两端连接有夹持钳；固定梁的上端连接有伸缩缸B，所述的伸缩缸B的另一端交接在旋转梁上。
所述的旋转柱的下端沿着其圆周方向开设有环形槽，所述的固定盘的顶端嵌入所述的环形槽内。
所述的固定梁与旋转梁为铰接。
所述的夹持钳包括左钳部和右钳部，所述的左钳部与所述的右钳部的一端固定在所述的双向伸缩杆的两端，左钳部与右钳部的中部铰接连接；右钳部的端部设置有凸块，左钳部的端部设置有与所述的凸块相配合的豁口。
所述的固定梁为C字型结构。
所述的千斤顶的下端固定有支撑板。
本发明的有益效果是：本发明设置在汽车底盘上的旋转机构实现了自动载货装置的旋转，在非工作状态时，吊载机构朝向翻斗汽车的正前方，当需要进行装卸货物到装载斗内时利用旋转机构将吊载机构转动至翻斗汽车的后方，本发明的旋转机构在运行时，设置在固定盘内的旋转电机的运行驱动小齿轮转动，小齿轮的转动驱动与其相啮合的大齿轮转动，大齿轮的转动带动与其相连的转轴转动，进而驱动旋转柱转动；当吊载机构旋转到位后，开始运行吊载机构进行货物的装卸，本发明的吊载机构运行时，首先打开伸缩缸A，由于伸缩臂与旋转柱为铰接，因此在伸缩缸A伸长的过程中，伸缩臂以与旋转柱的铰点为轴向上转动，当伸缩臂旋转至适当位置时，伸缩缸A停止运行，打开伸缩臂，伸缩臂开始伸长，伸缩臂伸长至合适的位置后，停止伸缩臂的运行，然后打开伸缩缸B，由于旋转梁与固定梁为铰接，因此在伸缩缸B的驱动下，旋转梁以与固定梁的铰点为轴向下转动，当旋转梁旋转至与地面垂直的方向是时，停止伸缩缸B的运行，接着打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，当夹持钳的左钳部与右钳部穿过货物的捆绑绳时，将双向伸缩杆进行收缩，从而使得夹持钳闭合，当夹持钳的左钳部的端部凸块插入右钳部的端部的豁口后，双向伸缩杆停止运行；当需要将地上的货物装载到装载斗内时，在夹持钳夹持住货物后，打开伸缩缸A，使得伸缩臂进一步向上旋转，当货物的高度超过装载斗的底部时，停止伸缩缸A的运行，最后收缩伸缩臂，将货物运送至装载斗内，最后打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，放下货物；当需要将装载斗内的货物卸到地面时，只需打开伸缩臂，将伸缩臂伸长，当当货物离开装载斗后，打开伸缩缸A使其收缩，驱动伸缩臂向下转动，当货物到达地面后，打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，放下货物；在进行上述的工作时，首先将汽车底盘的下端的千斤顶打开，使得千斤顶的下端的支撑板抵触地面，对整个装置起到安全支撑的作用；本发明具有使用方便、实用性强、节省运行成本的优点。
附图说明
图1为本发明一种汽车自动载货装置的结构示意图。
图2为本发明一种汽车自动载货装置的工作状态示意图。
图3为本发明一种汽车自动载货装置的夹持钳的结构示意图。
其中：1、汽车底盘 2、装载斗 3、千斤顶 4、固定盘 5、旋转电机 6、小齿轮 7、大齿轮 8、转轴 9、旋转柱 10、伸缩臂 11、伸缩缸A 12、固定梁 13、旋转梁 14、双向伸缩杆 15、夹持钳 151、左钳部 152、右钳部 153、凸块 154、豁口 16、伸缩缸B 17、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种汽车自动载货装置，它包括汽车底盘1，所述的汽车底盘1上安装有装载斗2，所述的装载斗2的左侧的汽车底盘上安装有旋转机构以及吊载机构，汽车底盘1的下侧面与所述的旋转机构对应的位置安装有千斤顶3；
所述的旋转机构包括固定在汽车底盘1上的固定盘4，所述的固定盘4的内部设置有旋转电机5，所述的旋转电机5的输出轴端连接有小齿轮6，所述的小齿轮6啮合也有大齿轮7，所述的大齿轮7连接有转轴8，所述的转轴8的上端固定有旋转柱9；
所述的吊载机构包括与所述的旋转柱9铰接的伸缩臂10，所述的伸缩臂10与旋转柱9铰接的一端连接有伸缩缸A11，所述的伸缩缸A11的另一端铰接在旋转柱9上；伸缩臂10的另一端焊接有固定梁12，所述的固定梁12的下端转动连接有旋转梁13，所述的旋转梁13的端部设置有双向伸缩杆14，所述的双向伸缩杆14的两端连接有夹持钳15；固定梁12的上端连接有伸缩缸B16，所述的伸缩缸B16的另一端交接在旋转梁13上。
本发明设置在汽车底盘上的旋转机构实现了自动载货装置的旋转，在非工作状态时，吊载机构朝向翻斗汽车的正前方，当需要进行装卸货物到装载斗内时利用旋转机构将吊载机构转动至翻斗汽车的后方，本发明的旋转机构在运行时，设置在固定盘内的旋转电机的运行驱动小齿轮转动，小齿轮的转动驱动与其相啮合的大齿轮转动，大齿轮的转动带动与其相连的转轴转动，进而驱动旋转柱转动；当吊载机构旋转到位后，开始运行吊载机构进行货物的装卸，本发明的吊载机构运行时，首先打开伸缩缸A，由于伸缩臂与旋转柱为铰接，因此在伸缩缸A伸长的过程中，伸缩臂以与旋转柱的铰点为轴向上转动，当伸缩臂旋转至适当位置时，伸缩缸A停止运行，打开伸缩臂，伸缩臂开始伸长，伸缩臂伸长至合适的位置后，停止伸缩臂的运行，然后打开伸缩缸B，由于旋转梁与固定梁为铰接，因此在伸缩缸B的驱动下，旋转梁以与固定梁的铰点为轴向下转动，当旋转梁旋转至与地面垂直的方向是时，停止伸缩缸B的运行，接着打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，当夹持钳的左钳部与右钳部穿过货物的捆绑绳时，将双向伸缩杆进行收缩，从而使得夹持钳闭合；当需要将地上的货物装载到装载斗内时，在夹持钳夹持住货物后，打开伸缩缸A，使得伸缩臂进一步向上旋转，当货物的高度超过装载斗的底部时，停止伸缩缸A的运行，最后收缩伸缩臂，将货物运送至装载斗内，最后打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，放下货物；当需要将装载斗内的货物卸到地面时，只需打开伸缩臂，将伸缩臂伸长，当当货物离开装载斗后，打开伸缩缸A使其收缩，驱动伸缩臂向下转动，当货物到达地面后，打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，放下货物；在进行上述的工作时，首先将汽车底盘的下端的千斤顶打开，使得千斤顶的下端的支撑板抵触地面，对整个装置起到安全支撑的作用；本发明具有使用方便、实用性强、节省运行成本。
实施例2
如图1-3所示，一种汽车自动载货装置，它包括汽车底盘1，所述的汽车底盘1上安装有装载斗2，所述的装载斗2的左侧的汽车底盘上安装有旋转机构以及吊载机构，汽车底盘1的下侧面与所述的旋转机构对应的位置安装有千斤顶3；所述的旋转机构包括固定在汽车底盘1上的固定盘4，所述的固定盘4的内部设置有旋转电机5，所述的旋转电机5的输出轴端连接有小齿轮6，所述的小齿轮6啮合也有大齿轮7，所述的大齿轮7连接有转轴8，所述的转轴8的上端固定有旋转柱9；所述的吊载机构包括与所述的旋转柱9铰接的伸缩臂10，所述的伸缩臂10与旋转柱9铰接的一端连接有伸缩缸A11，所述的伸缩缸A11的另一端铰接在旋转柱9上；伸缩臂10的另一端焊接有固定梁12，所述的固定梁12的下端转动连接有旋转梁13，所述的旋转梁13的端部设置有双向伸缩杆14，所述的双向伸缩杆14的两端连接有夹持钳15；固定梁12的上端连接有伸缩缸B16，所述的伸缩缸B16的另一端交接在旋转梁13上；所述的旋转柱9的下端沿着其圆周方向开设有环形槽，所述的固定盘的顶端嵌入所述的环形槽内；所述的固定梁12与旋转梁13为铰接；所述的夹持钳15包括左钳部151和右钳部152，所述的左钳部151与所述的右钳部152的一端固定在所述的双向伸缩杆14的两端，左钳部151与右钳部152的中部铰接连接；右钳部152的端部设置有凸块153，左钳部151的端部设置有与所述的凸块153相配合的豁口154；所述的固定梁12为C字型结构；所述的千斤顶3的下端固定有支撑板17。
本发明设置在汽车底盘上的旋转机构实现了自动载货装置的旋转，在非工作状态时，吊载机构朝向翻斗汽车的正前方，当需要进行装卸货物到装载斗内时利用旋转机构将吊载机构转动至翻斗汽车的后方，本发明的旋转机构在运行时，设置在固定盘内的旋转电机的运行驱动小齿轮转动，小齿轮的转动驱动与其相啮合的大齿轮转动，大齿轮的转动带动与其相连的转轴转动，进而驱动旋转柱转动；当吊载机构旋转到位后，开始运行吊载机构进行货物的装卸，本发明的吊载机构运行时，首先打开伸缩缸A，由于伸缩臂与旋转柱为铰接，因此在伸缩缸A伸长的过程中，伸缩臂以与旋转柱的铰点为轴向上转动，当伸缩臂旋转至适当位置时，伸缩缸A停止运行，打开伸缩臂，伸缩臂开始伸长，伸缩臂伸长至合适的位置后，停止伸缩臂的运行，然后打开伸缩缸B，由于旋转梁与固定梁为铰接，因此在伸缩缸B的驱动下，旋转梁以与固定梁的铰点为轴向下转动，当旋转梁旋转至与地面垂直的方向是时，停止伸缩缸B的运行，接着打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，当夹持钳的左钳部与右钳部穿过货物的捆绑绳时，将双向伸缩杆进行收缩，从而使得夹持钳闭合，当夹持钳的左钳部的端部凸块插入右钳部的端部的豁口后，双向伸缩杆停止运行；当需要将地上的货物装载到装载斗内时，在夹持钳夹持住货物后，打开伸缩缸A，使得伸缩臂进一步向上旋转，当货物的高度超过装载斗的底部时，停止伸缩缸A的运行，最后收缩伸缩臂，将货物运送至装载斗内，最后打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，放下货物；当需要将装载斗内的货物卸到地面时，只需打开伸缩臂，将伸缩臂伸长，当当货物离开装载斗后，打开伸缩缸A使其收缩，驱动伸缩臂向下转动，当货物到达地面后，打开双向伸缩杆，从而打开夹持钳，放下货物；在进行上述的工作时，首先将汽车底盘的下端的千斤顶打开，使得千斤顶的下端的支撑板抵触地面，对整个装置起到安全支撑的作用；本发明具有使用方便、实用性强、节省运行成本。
Claims (6)
1.一种汽车自动载货装置，它包括汽车底盘，所述的汽车底盘上安装有装载斗，所述的装载斗的左侧的汽车底盘上安装有旋转机构以及吊载机构，汽车底盘的下侧面与所述的旋转机构对应的位置安装有千斤顶，其特征在于：
所述的旋转机构包括固定在汽车底盘上的固定盘，所述的固定盘的内部设置有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴端连接有小齿轮，所述的小齿轮啮合也有大齿轮，所述的大齿轮连接有转轴，所述的转轴的上端固定有旋转柱；
所述的吊载机构包括与所述的旋转柱铰接的伸缩臂，所述的伸缩臂与旋转柱铰接的一端连接有伸缩缸A，所述的伸缩缸A的另一端铰接在旋转柱上；伸缩臂的另一端焊接有固定梁，所述的固定梁的下端转动连接有旋转梁，所述的旋转梁的端部设置有双向伸缩杆，所述的双向伸缩杆的两端连接有夹持钳；固定梁的上端连接有伸缩缸B，所述的伸缩缸B的另一端交接在旋转梁上。
2.如权利要求1所述的一种汽车自动载货装置，其特征在于：所述的旋转柱的下端沿着其圆周方向开设有环形槽，所述的固定盘的顶端嵌入所述的环形槽内。
3.如权利要求1所述的一种汽车自动载货装置，其特征在于：所述的固定梁与旋转梁为铰接。
4.如权利要求1所述的一种汽车自动载货装置，其特征在于：所述的夹持钳包括左钳部和右钳部，所述的左钳部与所述的右钳部的一端固定在所述的双向伸缩杆的两端，左钳部与右钳部的中部铰接连接；右钳部的端部设置有凸块，左钳部的端部设置有与所述的凸块相配合的豁口。
5.如权利要求1所述的一种汽车自动载货装置，其特征在于：所述的固定梁为C字型结构。
6.如权利要求1所述的一种汽车自动载货装置，其特征在于：所述的千斤顶的下端固定有支撑板。
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2017
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