CN106926649B - 一种轮胎平面度校正装置及其调零方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎校正装置，包括整体支座(1)、第一可伸缩支杆(2)、第一槽型刻度板(3)、第一电子压力传感器支座(4)、第一电子压力传感器(5)、第二槽型刻度板(7)、刻度板支座(8)、第二可伸缩支杆(9)，本发明整体质量轻，操作简单，而且整体所占用的空间小，这便大大增加了它的实用性以及通用性，不仅仅只有大型的汽车修理厂具备这些设备，有了这一装置后，小型的汽车修理店也可以具备轮胎校正这一方面的检测与校正；如果车主拥有此装置，车主自己都可以做这一方面的工作，方便又快捷。此装置包括机械结构和电器系统。

Description

一种轮胎平面度校正装置及其调零方法

技术领域

本发明涉及汽车轮胎平面度检测与修复领域，尤其涉及一种轮胎平面度校正装置及其校正方法。

背景技术

轮胎的质量以及轮辋的平面度是汽车安全保障至关重要的一环。不平衡的车轮在行驶过程中不仅会加剧轮胎、轮辋的磨损,同时会对车辆的转向系统、行驶系统产生相当大的影响，进而会引发交通事故。因此车轮动平衡机械在检测、校验汽车车轮动不平衡上起着越来越大的作用。进而轮胎平面度校正装置受到了社会广大人民的关注，也成为了目前人们最为头痛的事情。

目前确实有很多轮胎校正装置，例如四轮定位系统等等；但是这些器械都是相对比较大块的器械，只有像汽车修理厂这种大型的工厂才有，小型的汽车修理店都不具备这些器材。就此而言，便携式轮胎平面度校正装置的研发便解决了这一难题，它不但可以填补小型汽车修理店不具备轮胎校正这一缺失，最为贴心的是，这一装置可以放置在车上，即用即拿，这对于做长途的货车司机来说，便捷了好多，再也不用为车轮不平衡而且找不到修理厂而发愁了。自己随时随地都可以对轮胎平面度进行检测并进行自动校正。

发明内容

针对目前便携式轮胎平面度校正装置的缺失，特此发明此装置。检测出轮胎不平衡后，通过辅助器械自动完成轮胎平面度的调节。

本发明的技术方案是一种轮胎校正装置，包括整体支座、第一可伸缩支杆、第一槽型刻度板、第一电子压力传感器支座、第一电子压力传感器、第二槽型刻度板、刻度板支座、第二可伸缩支杆，其特征在于：其特征在于：

第一可伸缩支杆装配在整体支座上；第一槽型刻度板固定在第一可伸缩支杆顶端上；第一电子压力传感器支座通过底部的T型连接部与第一槽型刻度板的T型槽装配在一起，再将第一电子压力传感器安装在第一电子压力传感器支座；

第二槽型刻度板固定在整体支座上，刻度板支座通过下底面的T型连接部分与第二槽型刻度板的T型槽装配在一起；第二可伸缩支杆固定在刻度板支座上，槽型半圆形支座固定在第二可伸缩支杆上端顶部。

本发明还提供了一种利用轮胎平面度校正装置进行校正的方法，具体包括如下步骤：

步骤1、将便携式轮胎平面度校正装置主动转轮放置在用千斤顶支撑起的轮胎附近，启动控制面板上的启动按钮，使主动转轮上升到与轮胎胎面贴合并以一定大小的力相互挤压；

步骤2、启动控制面板上的调零按钮，便携式轮胎平面度校正装置会按照以下的工作顺序进行标准零面的自动检测及生成：

步骤2.1、第二电子压力传感器触点及第二红外传感器和第二电子压力传感器在刻度板支座内驱动齿轮的驱动下，跟随第二可伸缩支杆上升，并在第二红外传感器的感应作用下与轮胎胎面相接触；

步骤2.2、第一电子压力传感器触点及第一红外传感器和第二电子压力传感器在支座驱动齿轮的作用下，使第一可伸缩支杆做上升运动，在第一电子压力传感器支座内的驱动齿轮作下，使第一电子压力传感器和第一电子压力传感器触点及第一红外传感器在第一红外传感器的探测下移动到与轮辋边相接触的位置；

步骤2.2、主动转轮在微处理器MCU的控制下运转；在轮胎运动过程中，第一电子压力传感器采集轮辋边缘平面的信息，第二电子压力传感器采集胎面的信息，并将其采集到的信息实时传送给微处理器MCU，微处理器MCU则在程序的控制下自动生成轮胎的模拟图，并经过数据的分析和与数据库中标准轮胎数据的对比，自动生成标准零面；

步骤2.4、第一电子压力传感器触点及第一红外传感器和第二电子压力传感器触点及第二红外传感器在微处理器MCU的控制下移动到标准零面位置上，微处理器MCU在显示屏上显示两个传感器触点的实时位置，并将其在标准零面上的位置设置成“0”数值；

步骤3、进行轮胎平面度的校正；

步骤3.1、主动转轮运转，带动轮胎旋转；

步骤3.2、当第一电子压力传感器触点及第一红外传感器检测到轮辋平面突起时，微处理器MCU处理后再显示屏上显示正值；若轮辋平面凹进去时，微处理器MCU处理后再显示屏上显示负值；

步骤3.3、当传感器检测出轮胎平面不平整后，主动转轮停止运转，自由套筒装置中的圆盘在第四槽型支座和第五槽型支座内的驱动齿轮分别作用下，使第四可伸缩支杆向上运动、第五可伸缩支杆向前运动；

步骤3.4、当套筒套好在螺母上后，安装在套筒安装位置上的电机在微处理器MCU的控制下进行正转与反转，实现螺母的旋紧和旋松；当第一电子压力传感器检测到的数值为正值时，微处理器MCU控制电机正转，使螺母旋紧，直至达到零位点；当电子压力传感器检测到的数值为负值时，微处理器MCU控制电机反转，使螺母旋松，直至达到零位点；

步骤3.5、当一个位置校正好后，主动转轮继续运转，使轮胎运动到下一个平面度不平整的位置，然后微处理器根据其正负值对螺母进行旋紧和旋松，从而达到校正轮胎平面度的目的；

步骤3.6、当轮胎校正时已校正完一周后，主动转轮匀速旋转，带动轮胎匀速旋转，然后检测轮胎平面度是否正常，在这过程中，两个电子压力传感器同时工作，并将采集到的数据传送给微处理器MCU，使其处理并在显示屏上生成轮胎平面模拟图；若轮胎平面仍然不平整，则继续进行校正，直到轮胎平面校正为止。

本发明的有益效果：

(1)整体来说，根据不同尺寸的轮胎或轮辋的检测，进行上述结构的调整，实现次发明的通用性；

(2)操作简单，使得使用者不用花费过多的时间去适应此装置，上手较快。

(3)个别零部件所具备的特点压力传感器触头处的锁紧装置，非常有力的保证了检测的精准度。

(4)由于该装置的大部分都是需要有运动才可发挥此装置的作用，因此所有槽型设计的零部件以及齿牙传动的设计，均是为了实现装置工作时的平稳移动，进而提高仪器在检测的精准度。

(5)电子压力传感器是探测轮胎胎面及轮胎轮辋平面的检测仪器，是当轮胎不平整时不平整面对电子压力传感器的触针进行挤压，电子压力传感器将数据传给微处理器MCU的数据采集装置，并且在电子压力传感器的触针旁的位置加装一个红外传感器，用于检测电子压力传感器离轮胎的距离，并将数据传回给微处理器MCU进行处理。

(6)刻度板和圆形刻度盘之间采用齿轮传动装置(驱动齿轮为一个微型电机，其驱动方向受MCU微处理器控制)，实现自动移动检测，使用者只需将装置放置在距离轮胎胎壁及轮胎胎纹面3—5cm处，开启该装置的检测开关，装置的机械部分在MCU中央处理器的控制下自动查找测量点，并在装置的显示器上呈现出轮胎测量点的三维模型图，在红外探测装置的自动检测下，通过齿轮传动装置，可将两电子压力传感器的触点自动移动到工作位置。

(7)自由套筒装置上的六个套筒头及套筒支撑盘背面的六个套筒驱动电机是可以根据轮辋上的螺帽的位置，自由移动的；是辅助微处理器MCU进行轮胎自动校正的一个机械装置，同时在套筒支撑盘中心安装1个可360度旋转的红外探测仪，用于探测轮胎固定螺母的位置，方便微处理器MCU分析及控制自动套筒装置上的套筒头对准固定螺栓；而自由套筒装置的左右运动则是通过与安装圆盘相连接的水平自动伸缩支杆来实现运动，上下移动则是通过自由套筒装置与底板相连接竖直自动伸缩支杆机构来实现。六个套筒支撑盘的圆盘支座的形似“球笼”的设计以及水平自动伸缩支杆与竖直自动伸缩支杆中间的舵机关节的设计，为轮胎检测过程中根据轮辋的紧固螺栓的位置及倾斜角度确定舵机关节的旋转幅度(即根据红外探测仪反馈给MCU微处理器)，在MCU微处理器的控制下，使自由套筒的套筒头能够对准轮辋的固定螺母。

(9)轮胎旋转驱动装置，该装置的主要部分是一个摩擦系数很大的转轮，转轮与轮胎直接接触，并以一定大小的力相互挤压(力的大小应大于或等于能让转轮驱动轮胎旋转所需的最小摩擦力F，这一驱动力的大小直接由MCU微处理器来判断)，转轮是一个小型电机，由微处理器MCU通过程序控制其正转与反转，从而带动轮胎旋转，实现轮胎的正转与反转，为两个压力传感器的工作提供轮胎上的动力；转轮是通过可伸缩支杆进行支撑，且可伸缩支杆可以通过与其配合的驱动齿轮(驱动齿轮在可伸缩支杆的内部中间部位)进行上下伸缩运动。

(10)齿轮齿条传动机构，本发明所涉及到的水平及竖直运动支杆均采用齿轮齿条传动机构，该机构由两部分组成：“齿牙型”支杆和“环抱式”支杆，二者相配合在一起，另外，“环抱式”支杆的内部(如图中局部剖视图所示)中间位置做抠槽加工，再在所抠的槽内装配一个微型的驱动齿轮，这一驱动齿轮应用直轴来作为支撑；其主要工作过程是由驱动齿轮内部的电机带动齿轮运转，使与其配合的齿条运动或装有齿轮的移动块运动。

(11)微处理器MCU通过程序代码实现对电子压力传感器发出的电信号进行检测与采集，再通过算法控制进行换算，将所采集的电流数据转换为偏离角度数值(设置轮胎平衡时的角度数值为0度)，总而言之，微处理器MCU通过程序代码实时处理两个电子压力传感器反馈的信息并及时发送命令。

(12)控制面板，主要是控制调整装置以及显示来自微处理器MCU发出的偏离角度数值和处理程度，控制面板上主要有液晶显示屏、功能按钮这两大部分，属控制和输出设备。

(13)待上述装置的装配完成后，并且调零设置也全部完成后，装置将进入工作状态：轮胎旋转驱动装置运转使轮胎小幅度旋转，第一电子压力传感器对轮辋边缘平面进行检测，第二电子压力传感器对胎面进行检测，并将所测数据传输给微处理器MCU进行处理；若轮胎平面不平整，微处理器MCU控制自由套筒工作，使轮胎固定螺栓旋紧或旋松，达到调整轮胎平面度的效果，实现全自动化轮胎平面度校正。

此装置适用于轮胎的平面度以及轮胎磨损程度(主要是，轮胎由于受到重创，导致轮胎鼓包问题)检测技术领域。本发明的最大优势就在于整体质量轻，操作简单，而且整体所占用的空间小，这便大大增加了它的实用性以及通用性，不仅仅只有大型的汽车修理厂具备这些设备，有了这一装置后，小型的汽车修理店也可以具备轮胎校正这一方面的检测与校正；如果车主拥有此装置，车主自己都可以做这一方面的工作，方便又快捷。此装置包括机械结构和电器系统。

附图说明

图1为便携式轮胎平面度校正装置的机械结构示意图；

图2为圆形角度刻度盘与槽型半圆形支座的背面结构示意图；

图3为圆形角度刻度盘与槽型半圆形支座的正面结构示意图；

图4为槽型刻度板与第一压力传感器支座的结构示意图；

图5为本发明的控制系统工作原理示意图；

图6为圆形角度刻度盘的局部剖面图；

图7为便携式轮胎平面度校正装置的工作状态图；

图8为自由套筒与其支座示意图；

图9为转轮及其驱动装置示意图；

图10为刻度板支座示意图；

图11为槽型刻度板示意图。

其中，1‐整体支座、2‐第一可伸缩支杆、3‐第一槽型刻度板、4‐第一电子压力传感器支座、5‐第一电子压力传感器、6‐第一电子压力传感器的触点及第一红外传感器、7‐第二槽型刻度板、8‐刻度板支座、9‐第二可伸缩支杆、10‐槽型半圆形支座、11‐圆形角度刻度盘、12‐第三可伸缩支杆、13‐第二电子压力传感器、14‐第二电子压力传感器的触点及第二红外传感器、15‐折叠式钢板；16‐第四槽型支座、17-第四可伸缩支杆、18-舵机关节、19-第五槽型支座、20-第五可伸缩支杆、21-圆盘支座、22-第一固定螺栓、23-第二固定螺栓、24-待测轮胎的橡胶胎或轮辋、25-轮胎胎纹面、26-圆盘支杆、27-圆盘、28-第一套筒、29-第二套筒、30-第三套筒、31-第四套筒、32-第五套筒、33-第六套筒、34-第三红外传感器、35-主动转轮、36-第六可伸缩支杆、37-第七可伸缩支杆、38-第六槽型支座、39-第七槽型支座、40-套筒驱动微型电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下通过实施例并结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，该实施例中提供了一种轮胎校正装置，包括整体支座1、第一可伸缩支杆2、第一槽型刻度板3、第一电子压力传感器支座4、第一电子压力传感器5、第一电子压力传感器的触点6、第二槽型刻度板(7)、刻度板支座(8)、第二可伸缩支杆9、第四槽型支座16、第四可伸缩支杆17、舵机关节18、第五槽型支座19、第五可伸缩支杆20、圆盘支座21、主动转轮35。

如图1所示，第一可伸缩支杆2装配在整体支座1上，使整体结构框架获得支撑；第一槽型刻度板3固定在第一可伸缩支杆2顶端上；第一压力传感器支座4通过底部的T型连接部与槽型刻度板3的T型槽装配在一起，再将第一电子压力传感器5安装在第一电子压力传感器支座4。第一电子压力传感器触点装在第一电子压力传感器上，第一可伸缩支杆2的上端是第一槽型刻度板3，第一电子压力传感器5置于第一电子压力传感器支座4上，槽型刻度板3固定不动，且上表面为齿条状，并与一小齿轮啮合，第一电子压力传感器支座4底部同样为齿条状，小齿轮上端同时与第一电子压力传感器支座4底部啮合，小齿轮由电机驱动旋转时，小齿轮与槽型刻度板3上表面啮合并在其上表面根据MCU的信号转动，转动的同时也带动第一电子压力传感器支座4及第一电子压力传感器5和触点6运动。

第二槽型刻度板7固定在整体支座1上，刻度板支座8通过下底面的T型连接部分与第二槽型刻度板7的T型槽装配在一起；第二可伸缩支杆9固定在刻度板支座8上，槽型半圆形支座10固定在第二可伸缩支杆9上端顶部；槽型半圆形支座10的内表面为齿条状，圆形刻度盘11与槽型半圆形支座10配合部分，即下半部分圆周为齿轮状，槽型半圆形支座10内表面中间部分做凹槽加工，在其凹槽处加装一个驱动小齿轮和圆形刻度盘11下半部分圆周之间的齿牙啮合，小齿轮根据MCU微处理器给予的信号转动，小齿轮转动时，槽型半圆形支座10固定不动，小齿轮带动有齿牙的圆形刻度盘11转动。

槽型半圆形支座10内表面的小齿轮和圆形刻度盘11安装好后，将第三可伸缩支杆12固定在圆形角度刻度盘11上；可伸缩支杆12两侧为齿条状，由与可伸缩支杆12两侧相配合的两个齿轮：第一电动齿轮和第二电动齿轮带动支杆上下运动，第一电动齿轮和第二电动齿轮配合在可伸缩支杆12两侧的内杆和外板之间。第一电动齿轮和第二电动齿轮的转速由MCU信号控制。实现可伸缩支杆12自动伸缩。本发明中所涉及到的可伸缩支杆或者可伸缩支座的伸缩原理与可伸缩支杆12的伸缩原理完全一致。

将折叠式钢板15装配到第二电子压力传感器的触点14上后，再将第二电子压力传感器13固定在第三可伸缩支杆12上；

如图3所示，圆形角度刻度盘11与槽型半圆形支座10以及第三可伸缩支杆12的整体结构示意图。

此过程的装配是有先后顺序的：在装配这一部分的过程中，要先将圆形刻度盘11装配在槽型半圆形支座10上；其装配方法是，将图示圆形角度刻度盘11的缺口处(如图6所示)对好槽型半圆形支座10的卡槽进行装配，使得圆形角度刻度盘的缺口处于图3所示位置后，随后利用螺栓22、23按照图2所示方式将第三可伸缩支杆12固定在圆形角度刻度盘11上。注意：此过程的装配顺序不可打乱，否则就不能实现装配。

如图4，为第一槽型刻度板3与第一电子压力传感器支座4的结构示意图。第二槽型刻度板7与刻度板支座8的结构以及工作原理和此部分装置的相同。

具体而言，第一槽型刻度板3，只有刻度线，没有数字，每一个单元格为1mm；

与第一电子压力传感器支座4，该支座中间位置的指示针用于指示槽型刻度板上的刻度，相结合用于第一电子压力传感器的触点6与轮胎侧面或轮辋侧面相接触。由于要想发挥此装置的作用，则需此装置的多部分工件有运动，因此所有槽型设计、齿轮传动的零部件以及刻度设计，都是为了在实现平稳移动的同时，并且有参照尺寸，压力传感器支座上的指针的作用是提高尺寸参照的精度。

如图5所示，该实施例中电子压力传感器：其结构原理与滑动变阻器相类似，根据所受到的压力不同，来控制流经压力传感器的电流。单片微型计算机MCU：利用MCU将流经压力传感器的电信号转变为数字信号，再将此数字信号经过MCU中央处理器转变为角度数值，传入控制面板上的显示器。这样便实现了轮胎的平面度检测。

如图1和图8所示，舵机关节18可驱动第五可伸缩支杆20绕舵机中心点向上下两个方向摆动，再结合套筒支撑盘的圆盘支座21的形似“球笼”的设计(该圆盘支座的工作方向及工作角度由MCU微处理器控制)，从而可让自由套筒在轮胎倾斜时也能贴合轮辋。自由套筒上的中心轴芯端部是第三红外传感器34，第三红外传感器34可感应自由套筒与轮辋的距离以及固定轮辋的螺栓位置，然后计算出自由套筒的正确运动轨，将信号传送给MCU，MCU则通过控制齿轮转动进而控制第五可伸缩支杆20贴合轮辋。自由套筒圆盘27上有六个套筒(28-33)，这六个套筒是可以更换的，是日常生活中应用的套筒。在圆盘内部的每个套筒后端都有一个弹簧，当固定轮胎的螺栓不在同一平面上时，可通过压缩弹簧让套筒贴合螺栓。每个套筒均由一个微型电机40驱动，微型电机根据MCU的信号驱动旋转，可实现自动旋松或旋紧轮胎。

如图7所示，该图为便携式轮胎平面度校正装置的工作状态图。

该实施例还提供了一种利用轮胎平面度校正装置进行校正的方法，具体包括如下步骤：

步骤1、将便携式轮胎平面度校正装置主动转轮35放置在用千斤顶支撑起的轮胎附近(距离轮胎3—5cm处)，启动控制面板上的启动按钮，使主动转轮35上升到与轮胎胎面贴合并以一定大小的力相互挤压。

力的大小应大于或等于能让转轮驱动轮胎旋转所需的最小摩擦力F，该力的具体数值由MCU微型处理器控制；

步骤2、启动控制面板上的调零按钮，便携式轮胎平面度校正装置会按照以下的工作顺序进行标准零面的自动检测及生成：

步骤2.1、第二电子压力传感器触点及第二红外传感器14和第二电子压力传感器13在刻度板支座8内驱动齿轮的运转2下，跟随第二可伸缩支杆9上升，并在第二红外传感器的感应作用下与轮胎胎面相接触；

第二红外传感器采集到的数据实时传送给微处理器MCU，并在控制面板的显示屏显示传感器的模拟位置；

步骤2.2、第一电子压力传感器触点及第一红外传感器6和第二电子压力传感器5在支座驱动齿轮的作用下，使第一可伸缩支杆2做上升运动，在第一电子压力传感器支座内的驱动齿轮作下，使第一电子压力传感器5和第一电子压力传感器触点及第一红外传感器6在第一红外传感器的探测下移动到与轮辋边相接触的位置；

第一红外传感器采集到的数据也实时传送给微处理器MCU，并在控制面板的显示屏显示传感器的模拟位置；

步骤2.2、主动转轮35在微处理器MCU的控制下运转，从而带动轮胎运动一至两周；在轮胎运动过程中，第一电子压力传感器5采集轮辋边缘平面的信息，第二电子压力传感器13采集胎面的信息，并将其采集到的信息实时传送给微处理器MCU，微处理器MCU则在程序的控制下自动生成轮胎的模拟图，并经过数据的分析和与数据库中标准轮胎数据的对比，自动生成标准零面。

步骤2.4、第一电子压力传感器触点及第一红外传感器6和第二电子压力传感器触点及第二红外传感器14在微处理器MCU的控制下移动到标准零面位置上，微处理器MCU在显示屏上显示两个传感器触点的实时位置，并将其在标准零面上的位置设置成“0”数值。

步骤3、进行轮胎平面度的校正

步骤3.1、主动转轮35运转，带动轮胎旋转；

步骤3.2、当第一电子压力传感器触点及第一红外传感器6检测到轮辋平面突起时，微处理器MCU处理后再显示屏上显示正值；若轮辋平面凹进去时，微处理器MCU处理后再显示屏上显示负值。

例凸起处为+5，凹陷处为-3，同理，当第二电子压力传感器触点及第二红外传感器14检测到胎面突起时，微处理器MCU处理后再显示屏上显示正值；若胎面凹进去时，微处理器MCU处理后再显示屏上显示负值；与第一电子压力传感器不同的是，第二电子压力传感器是检测轮胎的受损程度，再由MCU微处理器判断轮胎是否能够继续使用，判断的结果由控制面板中的显示器显示出来。

步骤3.3、当传感器检测出轮胎平面不平整后，主动转轮35停止运转，自由套筒装置中的圆盘27在第四槽型支座16和第五槽型支座19内的驱动齿轮分别作用下，使第四可伸缩支杆17向上运动、第五可伸缩支杆20向前运动；同时，舵机关节18内的舵机在微处理器MCU的控制下使圆盘平面与轮辋平面相平行；在圆盘27的运动过程中，第三红外传感器34起探测轮胎固定螺母位置的作用，使微处理器MCU能够处理第三红外传感器34采集的数据并进行分析，然后控制圆盘上的套筒准确套在螺母上，每个套筒与圆盘27连接中间都有一个弹簧，此弹簧的目的在于使套筒更稳定地套在螺母上，防止在旋螺栓的过程中套筒与螺栓不能完全配合，导致打滑现象，损伤螺栓；

步骤3.4、当套筒套好在螺母上后，安装在套筒安装位置上的电机在微处理器MCU的控制下进行正转与反转，实现螺母的旋紧和旋松；当第一电子压力传感器检测到的数值为正值时，微处理器MCU控制电机正转，使螺母旋紧，直至达到零位点；当电子压力传感器检测到的数值为负值时，微处理器MCU控制电机反转，使螺母旋松，直至达到零位点；

步骤3.5、当一个位置校正好后，主动转轮35继续运转，使轮胎运动到下一个平面度不平整的位置，然后微处理器根据其正负值对螺母进行旋紧和旋松，从而达到校正轮胎平面度的目的；

步骤3.6、当轮胎校正时已校正完一周后，主动转轮35匀速旋转，带动轮胎匀速旋转，然后检测轮胎平面度是否正常，在这过程中，两个电子压力传感器同时工作，并将采集到的数据传送给微处理器MCU，使其处理并在显示屏上生成轮胎平面模拟图；若轮胎平面仍然不平整，则继续进行校正，直到轮胎平面校正为止。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (1)

1.一种轮胎校正装置，包括整体支座(1)、第一可伸缩支杆(2)、第一槽型刻度板(3)、第一电子压力传感器支座(4)、第一电子压力传感器(5)、第二槽型刻度板(7)、刻度板支座(8)、第二可伸缩支杆(9)，其特征在于：

第一可伸缩支杆(2)装配在整体支座(1)上；第一槽型刻度板(3)固定在第一可伸缩支杆(2)顶端上；第一电子压力传感器支座(4)通过底部的T型连接部与第一槽型刻度板(3)的T型槽装配在一起，再将第一电子压力传感器(5)安装在第一电子压力传感器支座(4)；

第二槽型刻度板(7)固定在整体支座(1)上，刻度板支座(8)通过下底面的T型连接部分与第二槽型刻度板(7)的T型槽装配在一起；第二可伸缩支杆(9)固定在刻度板支座(8)上，槽型半圆形支座(10)固定在第二可伸缩支杆(9)上端顶部；

第一槽型刻度板(3)固定不动，且其上表面为齿条状，并与一小齿轮啮合，第一电子压力传感器支座(4)底部同样为齿条状，小齿轮上端同时与第一电子压力传感器支座(4)底部啮合，小齿轮由电机驱动旋转时，小齿轮与第一槽型刻度板(3)上表面啮合并在其上表面根据MCU的信号转动，转动的同时也带动第一电子压力传感器支座(4)及第一电子压力传感器(5)和触点(6)运动；

槽型半圆形支座(10)的内表面为齿条状，圆形角度刻度盘(11)与槽型半圆形支座(10)配合部分，即下半部分圆周为齿轮状，槽型半圆形支座(10)内表面中间部分做凹槽加工，在其凹槽处加装一个驱动小齿轮并与圆形角度刻度盘(11)下半部分圆周之间的齿牙啮合，小齿轮根据MCU微处理器给予的信号转动，小齿轮转动时，槽型半圆形支座(10)固定不动，小齿轮带动有齿牙的圆形角度刻度盘(11)转动；

槽型半圆形支座(10)内表面的小齿轮和圆形角度刻度盘(11)安装好后，将第三可伸缩支杆(12)固定在圆形角度刻度盘(11)上；第三可伸缩支杆(12)两侧为齿条状，由与第三可伸缩支杆(12)两侧相配合的两个齿轮：第一电动齿轮和第二电动齿轮带动支杆上下运动，第一电动齿轮和第二电动齿轮配合在第三可伸缩支杆(12)两侧的内杆和外板之间；第一电动齿轮和第二电动齿轮的转速由MCU信号控制；实现第三可伸缩支杆(12)自动伸缩；

将折叠式钢板(15)装配到第二电子压力传感器的触点(14)上后，再将第二电子压力传感器(13)固定在第三可伸缩支杆(12)上；

舵机关节(18)可驱动第五可伸缩支杆(20)绕舵机中心点向上下两个方向摆动，再结合自由套筒的圆盘(27)的圆盘支座(21)，从而能够让自由套筒在轮胎倾斜时也能贴合轮辋。