CN104541125A - 轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置 - Google Patents

Abstract

轮胎形状检查方法具备：接地面获取工序，在该接地面获取工序中，通过从检测到的胎面的高度数据去除不包含在规定高度范围内的数据来获取接地面的高度变化；高度变化插补工序，在该高度变化插补工序中，利用包含在规定高度范围内的高度来插补在之前工序中被去除数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及跳动值获取工序，在该跳动值获取工序中，将插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示胎面的形状的跳动值进行获取。

Description

轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置

技术领域

本发明涉及轮胎的检查技术，尤其是涉及使用图像处理的方法来检查作为接地面的胎面的形状的轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置。

背景技术

轮胎具有将橡胶、化学纤维、钢丝帘线等各种材料层叠而成的复杂构造。在具有该复杂的层叠构造的轮胎的接地面(胎面)中，为了防止以轮胎半径的变动为起因的纵向摆动(径向跳动(radial runout))，需要确保轮胎半径的均匀性，并抑制接地面的起伏(跳动(runout))。

因此，在轮胎的制造阶段防止跳动的产生，并且针对制造出的轮胎而检查接地面的跳动。通过该检查而被判断为产生较大的跳动的轮胎不能出厂。

对此，在轮胎制造的最终工序(轮胎加硫后的检查工序)中，尤其是进行胎面的跳动的测量、侧壁面处的形状不良的检查。需要说明的是，轮胎的胎面具有由形成接地面的凸状的块和凹状的槽构成的胎面花纹。因此，在胎面的跳动的测量中，需要适当地检测该凸状的块的接地面的高度。

近年来，对于上述的测量胎面的跳动的技术，进行使用了基于激光距离传感器、三维形状测量装置或者摄像机的图像检查等的自动化的处理。

例如，在专利文献1中公开了用于测量在表面具有凹凸部的被检体的外形的装置。该装置具备：对被检测体的规定的测定部位进行扫描的光学式位移仪；接收该光学式位移仪的输出信号并从该输出信号中去除与凹凸部对应而预先确定的信号图案成分的信号修正机构；基于被该信号修正机构修正后的信号来进行规定的形状测量的测量机构。

该形状测量装置尤其是使用基于在取样数据中出现的信号图案的倾斜度的参数来评价去除的信号图案成分。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-232507号公报

发明概要

发明要解决的课题

专利文献1的轮胎形状检测装置记载为，即便在轮胎的表面上存在不必要的凹凸也能够不选择测量线地测量轮胎的外形，能够高速地获得准确的测量数据。

为了高精度地确定在该轮胎形状检测装置中应当从取样数据中去除的信号图案成分，必须适当地设定基于信号图案的倾斜度的参数值。然而，由于在专利文献1中使用的参数存在多种，因此按照轮胎的种类对不同的凹凸形状适当地设定多个参数是较为繁琐的作业，未必能够获得良好的检测结果。

另外，在将专利文献1的轮胎形状检测装置应用于近年来广泛普及的冬用轮胎等槽多的轮胎的胎面的情况下，由相同的测量线获得的测量结果的再现性低，存在即便各种变更多个参数值也难以提高测量结果的再现性这样的问题。

发明内容

对此，本发明鉴于上述问题点，其目的在于提供能够容易地获得再现性高的测量结果的轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置。

解决方案

为了实现上述目的，在本发明采用以下的技术方案。

本发明所涉及的轮胎形状检查方法通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，其特征在于，所述轮胎形状检查方法具备：接地面获取工序，在该接地面获取工序中，通过从所述检测出的胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据来获取所述接地面的高度变化；高度变化插补工序，在该高度变化插补工序中，对于在所述接地面获取工序中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取工序中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及跳动值获取工序，在该跳动值获取工序中，将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。

优选的是，利用沿着所述轮胎的周向的检测线来检测所述胎面的高度数据。

优选的是，由多条所述检测线来检测所述胎面的高度数据，对于每一个检测出的胎面的高度数据，重复所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取多个所述跳动值，将获取到的跳动值的再现性最高的检测线的位置确定为获取表示成为检查对象的轮胎的所述胎面的形状的跳动值的检测线的位置。

优选的是，所述轮胎形状检查方法具有掩蔽图像生成工序，在该掩蔽图像生成工序中，拍摄由照射到所述胎面的片光形成的、该胎面上的线光，对拍摄到的线光应用三角测量法并将所述胎面作为区域图像进行获取，在得到的区域图像中，检测所述凸状的块的轮廓即分界线，并生成表示所述分界线的位置的掩蔽图像，从在所述掩蔽图像生成工序中生成的掩蔽图像所掩蔽的所述区域图像中检测所述胎面的高度数据，通过对检测出的胎面的高度数据应用所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取所述跳动值。

在此，在所述跳动值获取工序中，在获取表示所述胎面的形状的跳动值时，采用使用低通滤波器进行平滑化的所述插补后的接地面的高度变化。

另外，在所述接地面获取工序中使用的规定高度范围使用所述高度数据的分布的标准偏差来设定。

本发明所涉及的轮胎形状检查装置通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，其特征在于，所述轮胎形状检查装置具备：接地面获取部，其通过从所述检测出的胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据来获取所述接地面的高度变化；高度变化插补部，其对于在所述接地面获取部中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取部中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及跳动值获取部，其将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。

发明效果

根据本发明所涉及的轮胎形状检查方法、以及轮胎形状检查装置，能够容易获得再现性高的测量结果。

附图说明

图1中，(a)是示出本发明的实施方式的轮胎形状检查装置的结构的简要图，(b)是示出轮胎形状检查装置具备的传感器单元中的点光照射部以及光位置检测部的三维配置的示意图。

图2是示出轮胎的外观形状的示意图，(a)示出侧壁面，(b)示出胎面。

图3是示出轮胎的胎面花纹的示意图。

图4是示出由本实施方式的轮胎形状检查装置检测出的胎面花纹的整周范围内的高度变化的图表。

图5是将表示胎面花纹的整周范围内的高度变化的图表的一部分放大表示的放大图。

图6是说明从胎面花纹的高度变化获取接地面的高度变化的方法的图。

图7是说明从获取到的接地面的高度变化获取跳动值的方法的图。

图8是示出对多个不同检测线处的跳动值的再现性进行评价的图表的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

本发明的实施方式所涉及的轮胎形状检查装置1通过利用受光元件对照射到旋转的轮胎T的表面(轮胎表面)的点光的反射光进行检测，对轮胎表面的高度的位移(高度位移)进行检测。轮胎形状检查装置1对轮胎表面中的胎面以及侧壁面的整周范围内的高度进行检测，并将检测到的轮胎表面的位移量(高度的变化量)作为表示轮胎表面的形状的跳动值而获得。根据以上述方式获得的跳动值来评价轮胎表面的形状，从而检查轮胎T的形状。

在检查轮胎T的形状的情况下，形成有接地面的胎面以及形成有轮胎尺寸、商标等图案文字的侧壁面可以成为检查对象，而在本实施方式中，说明将胎面作为检查对象的轮胎形状检查装置1。

参照图2(a)、(b)来说明作为检查对象的轮胎T的结构。

图2是示出轮胎T的外观形状的示意图，(a)示出轮胎T的侧壁面，(b)示出轮胎T的胎面。轮胎T具有相对于路面大致垂直地竖立的两个侧壁面和将这两个侧壁面连结起来的胎面。众所周知，轮胎T的包围外周的胎面是以向轮胎半径的径向外侧扩散的方式弯曲的面，由在朝向轮胎半径的径向外侧的顶部形成接地面的多个凸状的块(凸状块)B和上述多个凸状块B所夹持的凹状槽构成。

图3是平面地示出弯曲的胎面的一部分的图。对于轮胎T的胎面而言，夏用轮胎的花纹和冬用轮胎的花纹存在较大不同。图3所示的胎面是槽比夏用轮胎多且深的无防滑钉轮胎等冬用轮胎。

如上述那样，轮胎T的胎面由具有接地面的多个凸状块B和形成在多个凸状块B之间、各块B内的多个凹状槽构成。图3是从正面观察胎面时的图，在图3所示的胎面中，描绘有多个凸状块B的接地面的轮廓线和凹状槽的轮廓线。

本实施方式的轮胎形状检查装置1对表示上述胎面的环绕方向整周范围内的高度的高度数据的变化(轮胎半径的径变化数据)进行检测。

接下来，轮胎形状检查装置1根据检测到的胎面的高度数据获取多个凸状块B中的各接地面的高度的变动(以下，称作高度变动或者高度变化)、即轮胎T的径向外侧中的接地面的高度变动(沿着环绕方向的起伏)。在轮胎形状检查装置1中，根据以上述方式获取的高度变动的最高值与最低值之差，获得表示轮胎T的胎面的形状的“跳动值Ro”，从而评价轮胎T的表面形状。

以下，参照图1，对本发明的实施方式所涉及的轮胎形状检查装置1的整体结构及其详情进行说明。

如图1(a)所示，轮胎形状检查装置1具备轮胎旋转机2、传感器单元3、编码器4、图像处理装置5等。

轮胎旋转机2是使作为形状检查的对象的轮胎T以其旋转轴R为中心进行旋转的旋转装置，且具备用于使轮胎T旋转的马达等。轮胎旋转机2例如以60rpm的旋转速度使轮胎T旋转，后述的传感器单元3在轮胎T的旋转过程中，检测沿着轮胎T的径向外侧的胎面的高度而作为轮胎T在胎面的环绕方向整周范围内的高度数据。

传感器单元3是组装有向旋转的轮胎T的表面照射点光的点光照射部7、以及接收被胎面反射的点光的摄像机6等的单元。

图1(b)是示意性地示出传感器单元3所具备的设备的配置的图。

在图1(b)中，Y轴表示胎面的高度检测位置中的胎面的宽度方向，Z轴表示胎面的高度检测位置中的距离胎面的检测高度方向(被检测的胎面的高度的方向)且是沿着轮胎T的径向而从轮胎T的中心朝向外周的方向(径向外侧)，X轴表示与Y轴以及Z轴正交的方向。即，在轮胎T的胎面的形状检测所使用的传感器单元3中，Y轴是与图1(a)所示的轮胎T的旋转轴R平行的坐标轴，Z轴是表示轮胎T相对于旋转轴R的法线方向的坐标轴。需要说明的是，轮胎T与各坐标轴之间的对应关系能够根据摄像机6的支承方式而改变。

点光照射部7具备由半导体激光、聚光透镜等构成的点光源，且是从与高度检测位置中的检测高度方向(Z轴方向)不同的方向照射一条激光的设备(装置)，以便在轮胎T的胎面上形成小径的点光。

利用来自点光照射部7的激光而在轮胎T的胎面上形成小径的点光。将该点光设定为胎面的宽度方向上的1点(规定位置)，并且轮胎T借助轮胎旋转机2进行旋转。因此，轮胎T的胎面被形成在胎面上的点光在整周范围内扫描。

另外，摄像机6包括摄像机透镜8和由CCD(电荷结合元件)等构成的拍摄元件(受光元件)9，在受光元件9的面上接收照射到轮胎T的胎面上的点光的反射光(优选为正反射光)。该受光元件9中的表示反射光的受光位置和亮度的信号从传感器单元3向图像处理装置5输出。

另一方面，在轮胎旋转机2上设有编码器4。编码器4是检测轮胎旋转机2的旋转轴R的旋转角度即轮胎T的旋转角度并将检测到的旋转角度作为检测信号输出的传感器。所输出的检测信号用于控制摄像机6所进行的点光的受光(拍摄)时机。

例如，图像处理装置5控制传感器单元3，以便接收从编码器4按照以60rpm进行旋转的轮胎T的规定的旋转角度输出的检测信号，与该检测信号的接收时机配合地使摄像机6拍摄点光。由此，利用与检测信号的接收时机配合的规定的拍摄率来拍摄形成在胎面上的点光。

根据上述点光的拍摄动作，来自传感器单元3的信号能够获得在胎面整周范围内被扫描而获得的图像数据(在胎面的宽度方向的规定位置中沿着周向的1线图像)，该图像的1线图像向图像处理装置5输入。

图像处理装置5对所输入的1线图像应用三角测量法等几何学方法，由此检测在胎面上来自点光源的激光所扫描的1线量的高度数据。

图4是示出在图3所示的扫描线(高度变动检测线)L1中检测到的胎面的高度数据的图表。

在图4的图表中，横轴表示在胎面1周中从编码器4输出有检测信号的位置即拍摄到的点光的位置，在胎面1周(360度)中，例如在1000点～5000点左右的拍摄位置拍摄到点光。另外，纵轴表示胎面的高度[mm]。换句话说，在图4所示的图表中，以直线连结各拍摄位置处的高度数据而将其表示为胎面的扫描线L1中的高度数据。

参照图5～图7，并对本发明的特征即从图4所示的胎面的高度数据获取接地面的高度变化的处理进行说明。以下说明的处理由图像处理装置5执行。

图5是将图4所示的胎面的高度数据中的由圆圈M包围的一部分放大后的图表。图5将从拍摄位置2100到拍摄位置2200的胎面的高度数据放大表示。在图5所示的图表中，各拍摄位置中的高度表示为点数据，并且各点数据由直线连结。其结果是，在图5中描绘有多个山型的图形。

上述多个山型与胎面的凸状块B对应，山型和山型之间与胎面的凹状槽对应。因此，多个山型的顶部附近示出形成在各凸状块B的顶部上的接地面的高度，而各山型的左侧比右侧稍微倾斜。

该倾斜的原因在于，并非来自凸状块B的接地面的反射光而是来自凸状块B的面朝槽的侧面的反射光被摄像机6检测出，由此检测出凸状块B的接地面以外的低位置处的高度。在该凸状块B的侧面的高度以外，有时还检测到比接地面高的渗出物、毛边等的高度。换句话说，图4以及图5所示的胎面的高度数据包括接地面以外的部分的高度。

对此，图像处理装置5从胎面的高度数据去除接地面以外的部分的高度数据，换言之，抽出接地面的高度数据，由此获取接地面的高度变化(接地面获取工序)。

具体来说，使用图4所示的扫描线L1中的胎面的高度数据的平均值AV和胎面的高度数据的分布的特性即分散σ2或者标准偏差σ，设定接地面的高度变化的范围即规定高度范围。在本实施方式中，设定具有以检测到的胎面的高度数据的平均值AV为中心的高度数据的标准偏差σ的规定倍的宽度的规定高度范围。即，该规定高度范围使用平均值AV和标准偏差σ而设为例如“平均值AV±σ”～“平均值AV±3σ”左右的高度范围。

将图4所示的胎面的高度数据中的包含在该规定高度范围内的高度数据设为接地面的高度数据。在此基础上，通过从胎面的高度数据去除不包含在规定高度范围内的高度，去除凸状块B的侧面的高度、槽以及比接地面高的渗出物、毛边等的高度。

其结果是，如在图6的图表中由三角标记强调显示的高度数据所示，从图5所示的胎面的高度数据中抽出(获取)包含在规定高度范围内的接地面的高度数据。

如图6所示，图像处理装置5在抽出了接地面的高度数据之后，对于抽出的接地面的高度数据以包含在该规定高度范围内的高度来插补在接地面获取工序中作为不包含在规定高度范围内被去除的高度而使其平滑化，由此获取接地面的高度变化(高度变化插补工序)。

具体来说，对于抽出的各高度数据而利用直线连结相邻的高度数据。此时，连结相邻的高度数据的直线表示包含在由平均值AV和标准偏差σ规定的规定高度范围内的高度数据，同时，对在接地面获取工序中作为不包含在规定高度范围内被去除的高度数据进行直线插补。

此外，图像处理装置5在高度变化插补工序中使用例如4次～16次左右的低通滤波器使由上述直线插补获得的胎面的高度变化平滑化，从而获得表示扫描线L1中的接地面的高度变化的曲线。

图7示出将表示在高度变化插补工序中获得的扫描线L1中的接地面的高度变化的曲线与图4所示的胎面的高度数据重叠而成的图表。如图7所示，表示经过上述的接地面获取工序和高度变化插补工序而获得的接地面的高度变化的曲线可以说是表示轮胎T的接地面的高度变化。

接着，图像处理装置5检测所获得的接地面的高度变化的曲线中的最高值和最低值，并将检测到的最高值与最低值之差作为表示胎面的形状的跳动值Ro进行获取(跳动值获取工序)。通过评价所获得的跳动值Ro的大小，能够检查轮胎T的胎面的形状。

另外，能够评价扫描线L1中的局部的接地面的高度变化，并检测成为增大轮胎T的滚动阻力的原因的胎面的突出部、凹陷部等。具体来说，使用例如20次～100次左右的低通滤波器使在高度变化插补工序中获得的平滑化前的胎面的高度变化平滑化，并对平滑化后的接地面的高度变化施加矩形窗等窗函数。在平滑化后的接地面的高度变化中，对与轮胎T的旋转角度为7度的量对应的波形施加例如矩形窗等窗函数，由此获取扫描线L1中的局部的跳动值即Bulge/Dent值，从而能够评价接地面的局部的高度变化。

此时使用的窗函数并不局限于矩形窗，能够任意地选择与欲获得的测定结果匹配的窗函数。另外，虽然将由窗函数切出的范围设为轮胎T的旋转角度为7度的量，但也可以设定为与欲获得的测定结果匹配的角度的量。

经过以上说明的工序，虽然获取到扫描线L1中的胎面的跳动值以及Bulge/Dent值，但在扫描线L1中多次获取到胎面的高度数据的情况下，并非每次都获得与图4所示的胎面的高度数据相同的结果。理想的是，在轮胎形状检查装置1中，优选在每次一定获得相同的结果的扫描线中获取跳动值以及Bulge/Dent值。

对此，由胎面的宽度方向中的多个扫描线各自多次获取胎面的高度数据，将多个获取结果的分散程度作为相应的扫描线中的测定结果的再现性进行评价。具体来说，采用在接地面获取工序中使用的分散σ2、标准偏差σ而评价各扫描线中的测定结果的再现性。

图8是表现在胎面的宽度方向上设定约200根扫描线且由各扫描线分别获取10次高度变化时的测定结果的再现性的图表。图8的图表示出各扫描线的10次的高度数据中的标准偏差σ的变动宽度。换句话说，标准偏差σ的变动宽度大的扫描线的测定结果的再现性低，因此不适于跳动值以及Bulge/Dent值的获取以及评价。

在图8的图表中，在本实施方式中说明过的扫描线L1的标准偏差σ的变动宽度小，因此测定结果的再现性高，可以说是适于跳动值以及Bulge/Dent值的获取以及评价的扫描线。如此，在评价多个扫描线的再现性的基础上，将再现性最高的扫描线用于胎面的形状检查。

当进一步验证图8的图表时，对于通过凸状块的端部(边缘)的扫描线而言，标准偏差σ的变动宽度大且测定结果的再现性低。尤其是在凸状块的边缘与扫描线近似平行的情况下，在该扫描线处的测定结果的再现性变得非常低。

对此，检测凸状块的轮廓即分界线(换句话说，凸状块的边缘部分)，并对该分界线实施掩蔽处理。换句话说，生成表示凸状块的分界线的位置的掩蔽图像(掩蔽图像生成工序)。在该掩蔽图像生成工序中，在传感器单元3具备对胎面照射片光的线光照射部和拍摄形成于胎面的线光的区域摄像机的基础上，对拍摄到的线光应用三角测量法以获取表示轮胎T的胎面的凹凸的区域图像。由此，能够检测凸状块的轮廓即分界线(换句话说，凸状块的边缘部分)。

具体来说，利用在掩蔽图像生成工序中生成的掩蔽图像来掩蔽作为区域图像而拍摄到的胎面的图像，由此掩蔽凸状块的分界线部分。对该掩蔽的胎面的区域图像整体应用使用了基于平均值AV以及标准偏差σ的规定高度范围的接地面获取工序，从而检测接地面的高度变化。以下，对检测到的接地面的高度变化应用上述的高度变化插补工序以及跳动值获取工序，由此不是获取上述的1根扫描线上的跳动值以及Bulge/Dent值，而能够获取胎面整体中的跳动值以及Bulge/Dent值。

需要说明的是，该掩蔽图像的生成方法、将掩蔽图像应用于胎面的区域图像的方法、根据被掩蔽的区域图像来检测高度变化的方法等可以使用本申请人的申请即日本特开2011-141260号公报所公开的方法等。

然而，本次公开的实施方式的全部点皆为示例，应认为并非是限制性内容。尤其是在本次公开的实施方式中，对于未明确公开的事项例如动作条件、测定条件、各种参数、结构物的尺寸、重量、体积等，能够采用不脱离本领域技术人员通常实施的范围、且是普通的本领域技术人员能够容易想到的值。

本申请基于在2012年9月4日申请的日本专利申请(日本特愿2012-194205)而主张优先权，并在此援引其内容。

附图标记说明：

1 轮胎形状检查装置

2 轮胎旋转机

3 传感器单元

4 编码器

5 图像处理装置

6 拍摄摄像机

7 点光照射部

8 摄像机透镜

9 拍摄元件

Claims (7)

1.一种轮胎形状检查方法，其通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，

所述轮胎形状检查方法的特征在于，

所述轮胎形状检查方法具备：

接地面获取工序，在该接地面获取工序中，通过从检测出的所述胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据，从而获取所述接地面的高度变化；

高度变化插补工序，在该高度变化插补工序中，对于在所述接地面获取工序中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取工序中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及

跳动值获取工序，在该跳动值获取工序中，将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。

2.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

利用沿着所述轮胎的周向的检测线来检测所述胎面的高度数据。

3.根据权利要求2所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

由多条所述检测线来检测所述胎面的高度数据，

对于每一个检测出的胎面的高度数据，重复所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取多个所述跳动值，将获取到的跳动值的再现性最高的检测线的位置确定为获取表示成为检查对象的轮胎的所述胎面的形状的跳动值的检测线的位置。

4.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

所述轮胎形状检查方法具有掩蔽图像生成工序，在该掩蔽图像生成工序中，拍摄由照射到所述胎面的片光形成的、该胎面上的线光，对拍摄到的线光应用三角测量法并将所述胎面作为区域图像进行获取，在得到的区域图像中，检测所述凸状的块的轮廓即分界线，并生成表示所述分界线的位置的掩蔽图像，

从在所述掩蔽图像生成工序中生成的掩蔽图像所掩蔽的所述区域图像中检测所述胎面的高度数据，

通过对检测出的胎面的高度数据应用所述接地面获取工序、高度变化插补工序以及跳动值获取工序来获取所述跳动值。

5.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

在所述跳动值获取工序中，在获取表示所述胎面的形状的跳动值时，采用使用低通滤波器进行平滑化的所述插补后的接地面的高度变化。

6.根据权利要求1所述的轮胎形状检查方法，其特征在于，

在所述接地面获取工序中使用的规定高度范围使用所述高度数据的分布的标准偏差来设定。

7.一种轮胎形状检查装置，其通过检测胎面的高度数据来检查所述胎面的形状，所述胎面由在顶部形成接地面的凸状的块和所述凸状的块所夹持的凹状的槽构成，

所述轮胎形状检查装置的特征在于，

所述轮胎形状检查装置具备：

接地面获取部，其通过从检测出的所述胎面的高度数据去除不包含在包括所述高度数据的平均值在内的规定高度范围内的高度数据，从而获取所述接地面的高度变化；

高度变化插补部，其对于在所述接地面获取部中获取到的接地面的高度变化，利用包含在所述规定高度范围内的高度来插补在所述接地面获取部中去除高度数据的部分，从而获取插补后的接地面的高度变化；以及

跳动值获取部，其将所述插补后的接地面的高度变化中的最高值与最低值之差作为表示所述胎面的形状的跳动值进行获取。