CN106926573A - 自动烫金装置 - Google Patents

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CN106926573A CN201710263839.8A CN201710263839A CN106926573A CN 106926573 A CN106926573 A CN 106926573A CN 201710263839 A CN201710263839 A CN 201710263839A CN 106926573 A CN106926573 A CN 106926573A
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Abstract

本发明涉及自动烫金装置，包括上胶装置、传送装置、机械手和烫金装置，传送装置包括传送带和校验装置，传送带分别与上胶装置、烫金装置配合，机械手与校验装置配合，传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带连接上胶装置，第二传送带连接烫金装置，第一传送带与第二传送带通过机械手配合运动。通过设置位置传感器和机械手，位置传感器将加工板位置信息实时反馈，机械手对应反馈信息抓取加工板，并整理摆放，使得摆放位置精准，并且位置传感器同时得到加工板的传送速度，反馈信息后调整前后传送带的行进速度和烫金滚筒的滚动速度，使得烫金纸浪费现象大大降低，在提高能效的同时降低成本。

Description

自动烫金装置
技术领域
本发明属于烫金设备技术领域，尤其涉及一种自动烫金装置。
背景技术
烫金，亦作“烫印”。一种印刷装饰工艺。将金属印版加热，施箔，在印刷品上压印出金色文字或图案。随着烫印箔及包装行业的飞速发展，电化铝烫金的应用越来越广泛。
随着自动化的发展，烫金机实现了局部自动化，通过流水线的方式，通过上胶装置，实现自动上胶，通过烫金滚筒，实现自动烫金，然而，在流水线作业中，上胶和烫金过程中对加工板的行进速度有着不同要求，同时上胶之后的加工板，平整度不足，需要人工手动摆放加工板位置，使得加工板满足烫金的位置要求；人工摆放容易出错，并且在人工摆放时间不当时，如果不停止烫金滚筒的，会造成烫金纸的浪费，人工摆放位置不当时，也会造成烫金纸的浪费。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种自动烫金装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
自动烫金装置，包括包括上胶装置、传送装置、机械手和烫金装置，所述传送装置包括传送带和校验装置，所述传送带分别与上胶装置、烫金装置配合，所述机械手与校验装置配合，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带连接上胶装置，所述第二传送带连接烫金装置，所述第一传送带与第二传送带通过机械手实现连续运动。
作为一种可实施方式，所述紫外处理装置设于上胶装置之后，所述紫外处理装置与传送带配合。
作为一种可实施方式，所述校验装置包括位置传感器，所述位置传感器对准传送带。
作为一种可实施方式，所述位置传感器包括第一位置传感器，所述第一位置传感器对准第一传送带，所述第一位置传感器与机械手电连接。
作为一种可实施方式，所述位置传感器包括第二位置传感器，所述第二位置传感器对准第二传送带。
作为一种可实施方式，所述第二位置传感器为三个，三个所述第二位置传感器依次排列。
作为一种可实施方式，所述位置传感器为红外传感器。
作为一种可实施方式，烫金装置为烫金滚筒，烫金装置烫金温度为120℃。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过设置位置传感器和机械手，位置传感器将加工板位置信息实时反馈，机械手对应反馈信息抓取加工板，并整理摆放，使得摆放位置精准，并且位置传感器同时得到加工板的传送速度，反馈信息后调整前后传送带的行进速度和烫金滚筒的滚动速度，使得烫金纸浪费现象大大降低，在提高能效的同时降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图1所示，自动烫金装置，包括上胶装置1、传送装置2、机械手3和烫金装置4，传送装置2包括传送带5和校验装置6，传送带5分别与上胶装置1、烫金装置4配合，机械手3与校验装置6配合，传送带5包括第一传送带51和第二传送带52，第一传送带51连接上胶装置1，第二传送带52连接烫金装置4，第一传送带51与第二传送带52通过机械手3实现连续运动。通过校验装置6对加工板的位置进行精准计算，对第一传送带51和第二传送带52进行速度控制，采用机械手3完成加工板从第一传送带51到第二传送带52的移动，同时机械手3将加工板在第二传送带52上进行位置整理排布，实现加工板的紧密排布，提高烫金装置4对烫金纸的利用率，防止浪费。烫金装置4为烫金滚筒，烫金温度为120℃。
还包括紫外处理装置7，紫外处理装置7设于上胶装置1之后，紫外处理装置7与传送带5配合。通过设置紫外处理装置7，对上胶后的加工板进行紫外处理，方便后续烫金的进行。
校验装置6包括位置传感器8，位置传感器8对准传送带5，位置传感器8为红外传感器。通过设置位置传感器8，对加工板的位置进行感应和行进计算。
位置传感器8包括第一位置传感器81，第一位置传感器81对准第一传送带51，第一位置传感器8与机械手3电连接。第一位置传感器81对第一传送带51上的加工板进行检测感应，当感应到加工板经过时，驱动机械手3进行抓取动作。
位置传感器8包括第二位置传感器82，第二位置传感器82对准第二传送带52。第二位置传感器82对第二传送带52上的加工板进行检测感应，并反馈信息到电控中心，调节第二传送带52的速度，以配合加工板的行进速度。
第二位置传感器82为三个，三个第二位置传感器82依次排列。设置三个第二位置传感器82，实现对加工板的位置精准感应和行进速度计算，并检测加工板的排列紧密度，方便机械手3抓取和定位放置。
工作流程：
加工板进入第一传送带51，经过上胶装置1上胶，并继续随着第一传送带51运动经过紫外处理装置7进行紫外处理，当第一位置传感器81检测到加工板时，机械手3进行抓取动作，并将加工板放置到第二传送带52，第二传送带52带动加工板行进，第二传感器82感应检测加工板位置，并反馈信息到电控中心，使得机械手3实现精准摆放加工板位置，当发现加工板进入第二传送带52速度异常时，对第二传送带52的行进速度进行调整，以适应加工板进入速度，同时调整烫金装置4的烫金滚筒转动速度，配合第二传送带52的行进速度，加工板经过烫金滚筒的高温碾压，完成烫金。
本发明通过设置位置传感器和机械手，位置传感器将加工板位置信息实时反馈，机械手对应反馈信息抓取加工板，并整理摆放，使得摆放位置精准，并且位置传感器同时得到加工板的传送速度，反馈信息后调整前后传送带的行进速度和烫金滚筒的滚动速度，使得烫金纸浪费现象大大降低，在提高能效的同时降低成本。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.自动烫金装置，其特征在于，包括上胶装置(1)、传送装置(2)、机械手(3)和烫金装置(4)，所述传送装置(2)包括传送带(5)和校验装置(6)，所述传送带(5)分别与上胶装置(1)、烫金装置(4)配合，所述机械手(3)与校验装置(6)配合，所述传送带(5)包括第一传送带(51)和第二传送带(52)，所述第一传送带(51)连接上胶装置(1)，所述第二传送带(52)连接烫金装置(4)，所述第一传送带(51)与第二传送带(52)通过机械手(3)实现连续运动。
2.根据权利要求1所述的自动烫金装置，其特征在于，还包括紫外处理装置(7)，所述紫外处理装置(7)设于上胶装置(1)之后，所述紫外处理装置(7)与传送带(5)配合。
3.根据权利要求1所述的自动烫金装置，其特征在于，所述校验装置(6)包括位置传感器(8)，所述位置传感器(8)对准传送带(5)。
4.根据权利要求3所述的自动烫金装置，其特征在于，所述位置传感器(8)包括第一位置传感器(81)，所述第一位置传感器(81)对准第一传送带(51)，所述第一位置传感器(8)与机械手(3)电连接。
5.根据权利要求3所述的自动烫金装置，其特征在于，所述位置传感器(8)包括第二位置传感器(82)，所述第二位置传感器(82)对准第二传送带(52)。
6.根据权利要求5所述的自动烫金装置，其特征在于，所述第二位置传感器(82)为三个，三个所述第二位置传感器(82)依次排列。
7.根据权利要求3、4、5或6所述的自动烫金装置，其特征在于，所述位置传感器(8)为红外传感器。
8.根据权利要求1所述的自动烫金装置，其特征在于，所述烫金装置(4)为烫金滚筒，所述烫金温度为120℃。
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