CN106925967A - 楔形嵌入式长尾夹上下料装置 - Google Patents

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熊四昌
郑启航
周赟涛
毛国宾
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

楔形嵌入式长尾夹上下料装置,凸形底台安装在机架上,在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块,左右滑块之间夹有夹体底座,夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口,夹体底座下端设有限位块,夹体底座固定于凸形底台上;楔形块套设于夹体底座的限位块外,楔形块左右设有斜面,楔形块的斜面与左右滑块的斜面配合;曲柄通过连杆与后推板活动连接,后推板与前推板安装于导轨上,前推板后端安装有弹簧片,前推板相对于楔形块固定有顶块。本发明在原来设计的基础上增加了活动的楔形块,使现有的气缸驱动推板斜面的插入式驱动,改变为楔形块与顶块的面接触式推动;通过机械推动,极大地提高了操作效率,解决了气缸驱动的不足。

Description

楔形嵌入式长尾夹上下料装置
技术领域
本发明涉及工件的夹固及上下料装置,特别涉及长尾夹自动装配流水线上用的夹紧和上下料装置。
背景技术
长尾夹是一种被广泛使用的文具,长尾夹装配主要以人工装配为主,装配时劳动强度大,过程重复枯燥,生产效率低。申请人即研究对长尾夹的装置以自动流水线方式进行操作。
申请人申请的CN103273450B中国专利公开了一种长尾夹的夹紧装置,在夹紧装置在夹体底座与左右滑块之间设计有空隙,采用由气缸驱动的推板,将推板上的斜面插入空隙,由推板来顶开左右滑块,从而对左右滑块间的对长尾夹的夹体进行上下料。
这种利用气缸对推板进行驱动的方式,首先气缸推动的速度难以控制,常常以较大的速度对夹体底座和滑块进行撞击,推板的斜面会对滑块和底座造成磨损,从而使精度降低;其次,气缸驱动效率低,在上下料过程中有较长时间的停顿,上下料的速度慢。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明采用以下技术方案:
楔形嵌入式长尾夹上下料装置,包括机架,凸形底台安装在机架上,在凸形底台上固定有左右挡块、前后挡板,在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块,滑块侧面开孔;弹簧导杆一端与挡块固定,另一端插入滑块侧面的开孔,弹簧导杆外套有弹簧;左右滑块之间夹有夹体底座,夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口,夹体底座下端设有限位块,夹体底座固定于凸形底台上;楔形块套设于夹体底座的限位块外,楔形块左右设有斜面,楔形块的斜面与左右滑块的斜面配合;
还包括与驱动电机连接的曲柄,曲柄通过连杆与后推板活动连接,后推板与前推板安装于导轨上,导轨安装于机架上,前推板后端安装有弹簧片,前推板上开设有方形滑槽,固定于后推板前端的T形滑块安装于滑槽内;前推板相对于楔形块固定有顶块,在T形滑块上固定有相对于长尾夹加工位置的下料推杆和上料推杆,上料推杆安装于下料推杆的后侧。
上述的楔形嵌入式长尾夹夹紧装置,所述的左右滑块的内侧面设有与长尾夹形状一致的凹槽。
前后推板,形成三个行程:第一个行程是后推板与弹簧片抵触时将前推板向前推进,从而顶块推向楔形块与之抵触;第二个行程是后推板的T形滑块在滑槽中向前滑动,下料推杆将位于左右挡块间的长尾夹推下出料;第三个行程是后推板的T形滑块继续在滑槽中向前滑动,上料推杆将长尾夹推入左右挡块。当后推板向后退复位,T形滑块拉动前推板复位,顶块与楔形块分离,左右挡块将长尾夹夹紧。
顶块推动楔形块,楔形块与左右滑块的斜面配合结构使左右滑块向两侧移动,以便下料;当顶块向后退进行复位,左右滑块由于弹簧的压力相互靠紧,将上料推入的长尾夹夹紧,同时将楔形块推出;楔形块由于受到夹体底座的限位,在前进、后退保证了一定的行程。
本发明在原来设计的基础上增加了活动的楔形块,使现有的气缸驱动推板斜面的插入式驱动,改变为楔形块与顶块的面接触式推动,可以利用与自动流水线的机械驱动部件同步,减少了部件的磨损,提高了夹紧装置的可靠性;通过机械部件同步推动,极大地提高了操作效率,解决了气缸驱动的不足。经实践,采用本方案后,经原来的方案效率要提高3-5倍,这样单位时间内长尾夹装配的速度大大提高,促进了生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明前后推板的连接结构示意图。
图3为本发明顶块与楔形块抵触时的结构示意图。
图4为本发明上料时的结构示意图。
图5为本发明夹紧部件的整体结构示意图。
图6为本发明夹紧部件的爆炸结构示意图。
图7为本发明夹紧部件初始位置结构示意图。
图8为本发明夹紧部件左右滑块松开时的结构示意图。
图9为本发明夹紧部件初始位置楔形块与滑块配合结构示意图。
图10为本发明夹紧部件左右滑块松开时楔形块与滑块配合的结构示意图。
图11为本发明夹紧部件楔形块与夹体底座限位结构示意图。
图中标记为:1机架,11左挡块,12右挡块,21左滑块,22右滑块,23滑块侧面的开孔,24滑块与楔形块配合的斜面,25滑块的内侧面开设的与长尾夹形状一致的凹槽,3弹簧导杆,4弹簧,5夹体底座,51夹体底座的前限位面,52夹体底座的后限位面,6楔形块,61楔形块的斜面,7前挡板,8凸形底台,9长尾夹,91曲柄,92连杆,93顶块,94滑轨,95后推板,96前推板,97上料推杆,98下料推杆,99为T形滑块,100弹簧片。
具体实施方式
参照附图,楔形嵌入式长尾夹上下料装置,包括机架1,凸形底台8固定于机架上,在凸形底台上固定有左右挡块11、12、前后挡板,在左右挡块与前后挡板7形成的滑道内设有左右滑块21、22,左右滑块的内侧面设有与长尾夹形状一致的凹槽25,滑块侧面开孔;弹簧导杆3一端与挡块固定,另一端插入滑块侧面的开孔23,弹簧导杆外套有弹簧4;左右滑块之间夹有夹体底座5,夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口,夹体底座下端设有限位块,夹体底座固定于凸形底台上;楔形块套设于夹体底座的限位块外,楔形块左右设有斜面61,楔形块的斜面24与左右滑块的斜面配合;这些部件用于长尾夹的夹紧;
还包括与驱动电机连接的曲柄91,曲柄通过连杆92与后推板95活动连接,后推板与前推板安装于导轨94上,导轨安装于机架上,前推板后端安装有弹簧片100,前推板上开设有方形滑槽,固定于后推板前端的T形滑块99安装于滑槽内;前推板相对于楔形块固定有顶块93,在T形滑块上固定有相对于长尾夹加工位置的下料推杆98和上料推杆97,上料推杆安装于下料推杆的后侧。这些部件用于长尾夹的上下料。
在初始位置,后推板位于后端,前、后推板分离,顶块与楔形块分离;夹紧部件中的左右滑块受两侧弹簧的压力向中间挤靠,楔形块与左右滑块斜面抵触,楔形块的前内侧面与夹体底座5的前限位面51抵触被限位,楔形块向外侧被推出,突出于左右滑块外侧。
曲柄转动,通过连杆带动后推板向前运动,后推板与前推板后端的弹簧片抵触,使前推板向前运动,前推板前端的顶块以面接触的方式顶向楔形块的外侧面,楔形块向前移动,楔形块与左右滑块斜面抵触,左右滑块向两侧滑动分离,同时楔形块的后内侧面与夹体底座的后限位面52抵触被限位,当然,顶块的运动行程距离也决定了楔形块向前运动的距离。此时,后推板仍向前运动,T形滑块在滑槽中向前运动,下料推杆将位于左右滑块间的长尾夹推出夹紧部件,完成下料;后推继续向前运动,T形滑块带动上料推杆向前运动,从而上料推杆将待加工的长尾夹推入左右滑块之间。
曲柄继续转动,连杆带动后推板后退,T形滑块在前推板的长方形滑槽中向后退,退到滑槽的后端时,T形滑块勾住滑槽的后端将前推板向后拉动进行复位,从而上料推杆、下料推杆依次从工位中后退,顶块也随前推板的后退与楔形块分离;弹簧又再次推动左右滑块向中间挤靠,对上料推杆推上来的长尾夹进行夹紧,楔形块亦恢复到初始位置。
从现有的夹体底座分离出楔形块,使得上下料的成功率和速率大大提高,以电机带动曲柄滑块机构代替气缸驱动上下料的运动,不仅减小了冲击力和振动还提高了上下料的成功率,并且增强了整个装配系统的同步性。
设计的三行程结构,实现了长尾夹的夹紧、松开,长尾夹的上料、下料在机械结构上的协调工作。
将传统的气缸直接驱动用曲柄连杆进行替代,避免了使用气缸冲击来对长尾夹进行上料,提高了上料的成功率。另一方面气缸在驱动上料装置时,反复的运动有较长时间的间断和延时,而本方案则大幅度地提高了上料机构的连续性,有效地提高了整个装配系统的效率。

Claims (2)

1.楔形嵌入式长尾夹上下料装置,包括机架,其特征在于凸形底台安装在机架上,在凸形底台上固定有左右挡块、前后挡板,在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块,滑块侧面开孔;弹簧导杆一端与挡块固定,另一端插入滑块侧面的开孔,弹簧导杆外套有弹簧;左右滑块之间夹有夹体底座,夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口,夹体底座下端设有限位块,夹体底座固定于凸形底台上;楔形块套设于夹体底座的限位块外,楔形块左右设有斜面,楔形块的斜面与左右滑块的斜面配合;
还包括与驱动电机连接的曲柄,曲柄通过连杆与后推板活动连接,后推板与前推板安装于导轨上,导轨安装于机架上,前推板后端安装有弹簧片,前推板上开设有方形滑槽,固定于后推板前端的T形滑块安装于滑槽内;前推板相对于楔形块固定有顶块,在T形滑块上固定有相对于长尾夹加工位置的下料推杆和上料推杆,上料推杆安装于下料推杆的后侧。
2.如权利要求1所述的楔形嵌入式长尾夹夹紧装置,其特征在于所述的左右滑块的内侧面设有与长尾夹形状一致的凹槽。
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