CN203282136U - 长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置 - Google Patents

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熊四昌
毛晓宇
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

本实用新型公开了一种长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,包括夹紧机构和顶开机构;所述夹紧机构包括凸形底台,所述凸形底台上固设有由左、右挡板和前、后挡块相互配合形成的滑道;所述滑道的中心设有夹体底座,所述夹体底座的左右两边分别设有左滑块与右滑块,所述左滑块和右滑块的中部端面均开设有与所述弹簧导杆配合使用的通孔,所述弹簧导杆穿过所述左、右滑块通孔且两端分别与所述前、后挡块螺纹连接;所述弹簧导杆上套设有弹簧;所述左滑块的右下部端面与右滑块的左下部端面均设有第一斜面;所述顶开机构的顶开推板上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。本实用新型实现了长尾夹夹体在自动化装配过程中的夹紧,大幅度提高夹紧精度与夹紧稳定性。

Description

长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置。
背景技术
目前,长尾夹文具的装配主要采用手工装配方式,劳动强度大,生产效率低,由于人工工资水平不断增长,企业迫切需要长尾夹自动装配机构代替人工装配。
发明内容
为了克服手工装配的装配速度慢,夹体定位不精确等问题,本实用新型提供了一种自动操作的长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置。
本实用新型采用的技术方案是:
长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,其特征在于:包括夹紧机构和顶开机构;
所述夹紧机构包括凸形底台,所述凸形底台上固设有左、右挡板和前、后挡块,所述左、右挡板和前、后挡块相互配合形成滑道,所述前、后挡块之间连接有一弹簧导杆;所述滑道的中心设有夹体底座,所述夹体底座的上端面开设有用于安放长尾夹夹体的底面定位槽,所述夹体底座的左、右两边分别设有左滑块与右滑块,所述左滑块的右上部端面与右滑块的左上部端面均开设有夹体的侧面定位槽,所述左滑块和右滑块的中部端面均开设有与所述弹簧导杆配合使用的通孔,所述弹簧导杆穿过所述左、右滑块通孔且两端分别与所述前、后挡块螺纹连接;所述左滑块与所述前挡块之间和所述右滑块与所述后挡块之间的所述弹簧导杆上套设有弹簧;所述左滑块的右下部端面与右滑块的左下部端面均设有第一斜面;
所述顶开机构包括顶开推板,所述顶开推板上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面,所述顶开推板的尾部连接有顶开气缸,所述顶开气缸为所述顶开推板提供来回驱动力。
进一步,所述夹体底座为T字形,所述左滑块和所述右滑块均为凹字形,所述夹体底座上左右两端突出部分分别与所述左滑块、右滑块的凹进部分相配合。
进一步,所述夹体底座对应所述夹体底面定位槽的一侧开设有缺口。
进一步,所述顶开推板在向前运动过程直到弹簧压缩量达到最大时所述顶开推板的内面与所述夹体底座的正面重合。
进一步,所述夹体的侧面定位槽的形状略大于夹体侧边形状;所述夹体的底面定位槽大小略大于夹体大小。
本实用新型的有益效果体现在:实现了长尾夹夹体装夹的自动化,其夹紧效率高,定位准确,夹持力强,有效的解决装配过程当中出现的漏装比例高的现象;本夹紧机构制造简单,成本低,可换性好,便于拆卸和替换。可以有效提高长尾夹装配时夹体的自动定位,提高装配效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型夹体底台的示意图。
图3是本实用新型中左滑块的示意图。
图4是本实用新型中顶开推板的示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,包括夹紧机构和顶开机构;
所述夹紧机构包括凸形底台1,所述凸形底台1上固设有左、右挡板2、8和前、后挡块3、11,所述左、右挡板2、8和前、后挡块3、11相互配合形成滑道12,所述前、后挡块3、11之间连接有一弹簧导杆7;所述滑道12的中心设有夹体底座5,所述夹体底座5的上端面开设有用于安放长尾夹夹体9的底面定位槽51,所述夹体底座5的左、右两边分别设有左滑块4与右滑块6,所述左滑块4的右上部端面41与右滑块的左上部端面均开设有夹体的侧面定位槽45,所述左滑块和右滑块的中部端面42均开设有与所述弹簧导杆7配合使用的通孔,所述弹簧导杆7穿过所述左、右滑块通孔且两端分别与所述前、后挡块2、11螺纹连接;所述左滑块4与所述前挡块3之间和所述右滑块6与所述后挡块11之间的所述弹簧导杆7上套设有弹簧10;所述左滑块4的右下部端面43与右滑块的左下部端面均设有第一斜面46;
所述顶开机构包括顶开推板13,所述顶开推板13上设有与所述第一斜面46相配合的第二斜面131,所述顶开推板13的尾部连接有顶开气缸,所述顶开气缸为所述顶开推板13提供来回驱动力。
进一步,所述夹体底座5为T字形,所述左滑块4和所述右滑块6均为凹字形,所述夹体底座5上左右两端突出部分53分别与所述左滑块4、右滑块6的凹进部分44相配合。
进一步,所述夹体底座5对应所述夹体底面定位槽的一侧开设有缺口52。
进一步,所述顶开推板13在向前运动过程直到弹簧10压缩量达到最大时所述顶开推板13的内面132与所述夹体底座5的正面55重合。
进一步,所述夹体的侧面定位槽45的形状略大于夹体侧边形状;所述夹体的底面定位槽51大小略大于夹体大小。
本实用新型工作时,顶开气缸与顶开推板13相连,气缸对顶开推板13提供来回驱动力,初始时左滑块4的中部端面42与夹体底座5侧面54重合(右滑块对称),气缸推动顶开推板向前运动,顶开推板上的第二斜面131接触左滑块4上的第一斜面46,气缸继续前进,左、右滑块4,6向两侧运动,直到顶开推板13内面132重合夹体底座正面55为止,弹簧10压缩量最大,整个装置处于松弛状态,长尾夹夹体9进入,气缸向后运动,顶开推板13后撤,弹簧10伸长,左、右滑块4,6相向运动,回复初始位置,夹紧长尾夹夹体9,夹紧后运送至装配工位装配,完成后卸掉装配好的夹体,继续循环装夹。
本实用新型的牵引机构是一气缸,气缸与顶开推板相连,顶开推板随气缸的运动不断的前后运动。本实用新型可以采用多组装置连接,同时用一个气缸进行驱动,提高效率。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,其特征在于:包括夹紧机构和顶开机构;
所述夹紧机构包括凸形底台,所述凸形底台上固设有左、右挡板和前、后挡块,所述左、右挡板和前、后挡块相互配合形成滑道,所述前、后挡块之间连接有一弹簧导杆;所述滑道的中心设有夹体底座,所述夹体底座的上端面开设有用于安放长尾夹夹体的底面定位槽,所述夹体底座的左、右两边分别设有左滑块与右滑块,所述左滑块的右上部端面与右滑块的左上部端面均开设有夹体的侧面定位槽,所述左滑块和右滑块的中部端面均开设有与所述弹簧导杆配合使用的通孔,所述弹簧导杆穿过所述左、右滑块通孔且两端分别与所述前、后挡块螺纹连接;所述左滑块与所述前挡块之间和所述右滑块与所述后挡块之间的所述弹簧导杆上套设有弹簧;所述左滑块的右下部端面与右滑块的左下部端面均设有第一斜面;
所述顶开机构包括顶开推板,所述顶开推板上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面,所述顶开推板的尾部连接有顶开气缸,所述顶开气缸为所述顶开推板提供来回驱动力。
2.如权利要求1所述的长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,其特征在于:所述夹体底座为T字形,所述左滑块和所述右滑块均为凹字形,所述夹体底座上左右两端突出部分分别与所述左滑块、右滑块的凹进部分相配合。
3.如权利要求1或2所述的长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,其特征在于:所述夹体底座对应所述夹体底面定位槽的一侧开设有缺口。
4.如权利要求3所述的长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,其特征在于:所述顶开推板在向前运动过程直到弹簧压缩量达到最大时所述顶开推板的内面与所述夹体底座的正面重合。
5.如权利要求4所述的长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置,其特征在于:所述夹体的侧面定位槽的形状略大于夹体侧边形状;所述夹体的底面定位槽大小略大于夹体大小。
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