CN106923675B - 食品料理机和食品料理机的机头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品料理机和食品料理机的机头，机头适于安装在食品料理机的桶身上且包括：机头本体；电机，电机设在机头本体内；研磨器，研磨器与机头本体相连且绕机头本体的轴线可枢转，研磨器相对于机头本体沿机头本体的轴向位置可调；粉碎件，粉碎件设在研磨器的研磨腔内且在电机的驱动下转动。根据本发明实施例的食品料理机的机头，粉碎效果较好且粉碎效率较高，工作噪音较小。

Description

食品料理机和食品料理机的机头

技术领域

本发明涉及食品处理技术领域，更具体地，涉及一种食品料理机和食品料理机的机头。

背景技术

豆浆机从粉碎技术上分类主要分为两种，一种是带研磨器豆浆机，另一种是无网豆浆机(即靠桶壁扰流筋扰流)。以上两种豆浆机各有优缺点，带扰流罩豆浆机某些优点刚好是无网豆浆机的缺点，带扰流罩豆浆机的某些缺点刚好是无网豆浆机的优点。例如，带扰流罩的豆浆机具有粉碎噪音低以及粉碎效率高等优点，但是粉碎效果差，制成浆液中存在大颗粒食材，同时豆浆机清洗不便；无网豆浆机粉碎效果好，但是噪音大、粉碎效率低。两种豆浆机之间存在难以调和的矛盾，无法将两者的一些优点集于一体。另外，当粉碎刀的转速较高，电机负载较大易发生损坏。

发明内容

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

对于带扰流罩的豆浆机而言，浆料会附着在扰流罩以及扰流罩和机头之间的间隙中。在相关技术中，扰流罩与机头不可拆分或者拆分困难，带着扰流罩的机头不仅重量会加大，而且粘到扰流罩上的食材，特别是位于扰流罩和机头之间的食材通常不易并且不方便清除，大大的加大了豆浆机的清洗难度，导致用户对豆浆机的使用频率降低。

带扰流罩的豆浆机粉碎效果差的原因在于：其扰流罩的扰流范围集中在粉碎刀及扰流罩部分，因为受到扰流罩的影响，离扰流罩较远的桶壁部位，液体流速较低，无法及时冲刷沉集的食物，导致部分食物沿集时间过长，粘附在桶壁附近，无法与粉碎刀具碰撞并被粉碎，最终导致制作完的食物中会存在完整颗粒的食物，影响食物的制作品质。除此之外，当食材为较大的块状时，食材无法或不易从扰流罩的进料口进入，导致食物无法进行粉碎。

无网豆浆机粉碎效果好的原因在于:无网豆浆机没有扰流罩的影响，桶身内整个液体的流速都比较大，即使离粉碎刀较远的桶壁附近的液体流速也很快，能对食材进行快速的冲刷，阻止食材沉集粘附于桶底，因此，制作出来的食物不会出现打不碎的颗粒状食物。

在相关技术中，例如，专利CN202664139U、CN201403473Y及CN203493420U等所公开的豆浆机中，扰流罩固定设置在机头上，六个自由自由度(沿X方向的移动、沿Y方向的移动、沿Z方向的移动、绕X轴的转动、绕Y轴的转动、绕Z轴的转动)均受到限制，豆浆机在工作时，扰流罩不能移动以及旋转，扰流罩和粉碎刀的相对位置固定，由于扰流罩的存在导致豆浆机的粉碎效果较差。本申请的发明人在上述文献的基础上，通过大量的研究发现认识到，豆浆机的粉碎效果差是带扰流罩的豆浆机的通病，很少有豆浆机能够同时兼顾到粉碎效果和粉碎效率以及工作噪音等。

有鉴于此，本申请提出一种食品料理机的机头，该机头具有研磨器，研磨器在沿机头的轴向上可以调节位置，使粉碎件与研磨器之间的相对位置可以发生变化，进而导致由粉碎件与研磨器组成的研磨系统的研磨特性发生变化。因此，用户可根据不同食物的特性来调整研磨器的设置高度，达到较好的粉碎效果，同时噪音较低、粉碎效率高，既解决了以往带扰流罩豆浆机及无网豆浆机的缺陷，又具备两者的优点，解决了行业内的难题，并且实现方案简单，可靠，可制造性好。

此外，在相关技术中，带扰流罩豆浆机的扰流罩只有一种工作状态，在豆浆机的运行过程中，扰流罩不是一直固定不动，就是始终在转动，无法根据实时负载情况进行变换工作模式，无法起到保护电机的作用。而本申请的豆浆机的研磨器可以随着电机负载的大小在转动和静止之间自动切换，使豆浆机不易产生泡沫且电机负载可以减少，很好的保护电机不被烧坏。

在本申请下面的描述中，以豆浆机为例进行描述，可以理解的是，本申请中提及的食品料理机并不限于豆浆机，例如还可以为打汁机、食品粉碎器等。相应地，在本申请下面的描述中，食材可以是豆子，例如黄豆，也可以指“豆子和水”的混合物，例如，当描述粉碎食材时，食材可以是指豆子，当描述食材在桶身内旋转时，食材可以是指豆子、粉碎的豆子和水的混合物，但本申请不限于此，例如食材也可以是其它的混合物，例如水果或蔬菜与水的混合物。本领域的技术人员是能够容易理解的。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种食品料理机的机头，所述机头粉碎效果好且粉碎效率高，工作噪音较小。

本发明还提出了一种具有上述食品料理机的机头的食品料理机。

根据本发明第一方面实施例的食品料理机的机头，所述机头适于安装在所述食品料理机的桶身上，包括：机头本体；电机，所述电机设在所述机头本体内；研磨器，所述研磨器与所述机头本体相连且绕所述机头本体的轴线可枢转，所述研磨器相对于所述机头本体沿所述机头本体的轴向位置可调；粉碎件，所述粉碎件设在所述研磨器的研磨腔内且在所述电机的驱动下转动。

根据本发明实施例的食品料理机的机头，粉碎效果较好且粉碎效率较高，工作噪音较小。

另外，根据本发明上述实施例的食品料理机的机头还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，机头还包括旋转套筒，所述旋转套筒可枢转地套设在所述机头本体上，所述研磨器与所述旋转套筒相连以随所述旋转套筒枢转，所述研磨器相对于所述旋转套筒在所述旋转套筒的轴向上位置可调。

进一步地，所述旋转套筒上设有多个沿其轴向间隔开的定位部，所述研磨器上设有定位配合件，所述定位配合件适于与任意一个所述定位部配合且在多个定位部之间可切换，以使所述研磨器在所述旋转套筒的轴向上位置可调。

更进一步地，所述定位部形成为定位槽，所述定位配合件形成为弹性组件，所述弹性组件的一端与所述研磨器相连且另一端适于弹性止抵在任意一个所述定位槽内且在多个定位槽之间可切换。

根据本发明的一些实施例，所述研磨器的顶壁上设有安装口和与所述安装口分别连通的多个安装槽，所述旋转套筒穿设在所述安装口内，每个所述定位槽分别包括多个沿所述定位套筒的周向间隔开的单槽，所述弹性组件为多个，多个所述弹性组件与多个所述单槽一一对应且每个所述弹性组件的一部分分别设在对应的所述安装槽内。

可选地，每个所述定位槽的多个所述单槽沿所述旋转套筒的周向导通形成为环形。

根据本发明的一些实施例，每个所述弹性组件分别包括：弹性件，所述弹性件设在所述安装槽内且朝向所述安装口的中心延伸，所述弹性件的一端与所述研磨器相连；锁舌，所述锁舌与所述弹性件的另一端相连，所述锁舌在所述弹性件的弹性作用下适于止抵在对应的所述定位槽内且在多个所述定位槽之间可切换。

根据本发明的一些实施例，所述弹性组件还包括：限位筒，所述限位筒与所述研磨器相连且设在所述安装槽内，所述限位筒内限定有朝向所述安装口的中心的一端敞开的限位槽，所述弹性件设在所述限位槽内且一端与所述限位槽的底壁相连，所述锁舌伸入所述限位槽且沿所述限位槽的轴向可活动。

根据本发明的一些实施例，所述锁舌包括：连接部，所述连接部设在所述限位槽内且与所述弹性件相连；止抵部，所述止抵部与所述连接部相连，所述止抵部伸出所述限位槽并止抵在所述定位槽内，所述定位槽形成为曲面槽，所述止抵部具有止抵面，所述止抵面包括曲面和环形斜面，所述环形斜面连接在所述曲面的外周沿上，所述曲面适于与所述定位槽的内壁面止抵，所述环形斜面适于与所述定位槽的外周沿止抵。

可选地，所述弹性组件包括弹条、扭簧或弹片，所述弹条、所述扭簧或所述弹片的一部分设在所述安装槽内且一端与所述研磨器相连，另一端适于弹性止抵在所述定位槽内且在多个所述定位槽之间可切换。

根据本发明的一些实施例，所述机头本体包括：上盖组件；下盖组件，所述下盖组件与所述上盖组件相连且与所述上盖组件配合限定出机头安装腔，所述电机设在所述机头安装腔内，所述下盖组件包括内盖和外盖，所述定位部设在所述外盖的翻边或研磨器法兰上；控制电路，所述控制电路设在所述机头安装腔内且与所述电机相连。

可选地，在沿机头本体的轴向上，所述粉碎件的上表面与所述研磨器的顶壁的下表面之间的距离H的取值范围为：5mm≤H≤100mm。

根据本发明第二方面实施例的食品料理机，包括根据本发明第一方面实施例的食品料理机的机头。

可选地，所述食品料理机为豆浆机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明第一个实施例的食品料理机的机头的结构示意图；

图2是根据本发明第一个实施例的食品料理机的机头的部分放大结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是图2中所示结构的透视图；

图5是根据本发明第一个实施例的食品料理机的机头的研磨器的结构示意图；

图6是根据本发明第二个实施例的食品料理机的机头的部分结构剖视图；

图7是根据本发明第二个实施例的食品料理机的机头的部分结构透视图；

图8是根据本发明第二个实施例的食品料理机的机头的研磨器的结构示意图；

图9是根据本发明第三个实施例的食品料理机的机头的部分结构剖视图；

图10是根据本发明第三个实施例的食品料理机的机头的部分结构透视图；

图11是根据本发明第三个实施例的食品料理机的机头的研磨器的结构示意图；

图12是根据本发明第四个实施例的食品料理机的机头的结构示意图；

图13是根据本发明第四个实施例的食品料理机的机头的部分放大结构示意图；

图14是图13中B处的放大结构示意图；

图15是图13中所示结构的透视图；

图16是根据本发明第四个实施例的食品料理机的机头的研磨器的结构示意图；

图17是根据本发明第五个实施例的食品料理机的机头的部分结构剖视图；

图18是根据本发明第五个实施例的食品料理机的机头的部分结构透视图；

图19是根据本发明第五个实施例的食品料理机的机头的研磨器的结构示意图；

图20是根据本发明第六个实施例的食品料理机的机头的部分结构剖视图；

图21是根据本发明第六个实施例的食品料理机的机头的部分结构透视图；

图22是根据本发明第六个实施例的食品料理机的机头的研磨器的结构示意图。

附图标记：

机头100；

机头本体10；机头安装腔101；上盖组件11；下盖组件12；内盖121；外盖122；控制电路13；防溢棒14；定位槽110；

电机20；

研磨器30；研磨腔301；安装口302；安装槽303；避让孔304；

粉碎件40；

弹性组件50；弹性件51；锁舌52；曲面521；环形斜面522；限位筒53；限位槽531；弹条54；

旋转套筒60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图22所示，根据本发明实施例的食品料理机的机头100可以包括：机头本体10、电机20、研磨器30和粉碎件40。电机20可以设在机头本体10内，研磨器30可以与机头本体10相连并且绕机头本体10的轴线可以枢转，研磨器30相对于机头本体10沿机头本体10的轴向位置可调，粉碎件40可以设在研磨器30的研磨腔301内并且在电机20的驱动下可以转动。

根据本发明实施例的食品料理机的机头100，研磨器30在机头本体10的轴向上可以具有多个安装位置，使粉碎件40与研磨器30组成的研磨系统的研磨特性可以发生变化，用户可以根据食材的特性调整机头100的研磨特性，以达到对食材的良好的粉碎和研磨效果。

根据本发明的一些实施例，机头100还可以包括旋转套筒60，旋转套筒60可枢转地套设在机头本体10上，研磨器30可以与旋转套筒60相连，以随旋转套筒60相对于机头本体10枢转，研磨器30在旋转套筒60的轴向上位置可调。由此，研磨器30可以通过在旋转套筒60的轴向上的多个安装位置上进行切换，实现研磨器30在机头本体10的轴向上的位置变动，调节方便且研磨器30转动性能好。

为实现研磨器30在旋转套筒60的轴向上的位置调节，可选地，旋转套筒60上可以设有多个定位部，多个定位部可以沿旋转套筒60的轴向间隔开设置。研磨器30上可以设有定位配合件，定位配合件适于与任意一个定位部配合并且在多个定位部之间可以切换，以使研磨器30在旋转套筒60的轴向上位置可调。由此，通过定位部与定位配合件的配合，可以使研磨器30在旋转套筒60上安装定位准确并且位置调整操作方便。

可以理解的是，定位部与定位配合件的结构可以有多种。可选地，在本发明的一些实施例中，定位部可以形成为定位槽110，定位配合件可以形成为弹性组件50，弹性组件50的一端可以与研磨器30相连并且弹性组件50的另一端适于弹性止抵在任意一个定位槽110内且在多个定位槽110之间可以切换。由此，可以容易地实现研磨器30在轴向位置调节，调节操作方便，机头100不会发生损坏，并且便于制造，成本也相对较低。

为提高研磨器30的安装稳定性和牢固性，弹性组件50可以包括多个，多个弹性组件50可以沿研磨器30的周向间隔开设置，多个弹性组件50可以止抵在同一个定位槽110内；当研磨器30发生轴向位置变动时，多个弹性组件50均可以从原本止抵的同一个定位槽110，移动到处于另一个高度处的一个定位槽110内。

根据本发明的一些实施例，在机头100运行的过程中，研磨器30可以不是一直相对于机头本体10枢转的。具体而言，研磨器30与机头本体10之间可以被构造成具有阻尼力，当该阻尼力大于研磨器30在研磨器30的周向上受到的作用力时，研磨器30相对于机头本体10可以保持静止；当该阻尼力小于或等于研磨器30在研磨器30的周向上受到的作用力时，研磨器30可以绕机头本体10的轴线相对于机头本体10枢转。由此，当电机20在负载较大的情况下，研磨器30可以转动，当电机20负载较小时，研磨器30可以几乎不转动。

对于一些较易磨碎的食材，电机20的负载相对较小，研磨器30可以不转动，在粉碎件40的搅拌和粉碎作用下，食材可以被较好的粉碎，粉碎效果好并且桶身内也不易产生泡沫，特别对于一些不易焦糊且易粉碎的食物，制浆效果较好；当机头100在处理一些难磨食材时，电机20的负载相对较大，此时，研磨器30可以转动，可以与粉碎件40一起对食材进行粉碎和研磨，研磨器30可以分担粉碎件40的负载，使电机20的负载可以比原本的负载要低，可以实现根据实时负载情况进行变换工作模式来改变负载，起到保护电机的作用，并且粉碎效果好。

下面结合附图中所示的多个实施例对根据本发明实施例的食品料理机的机头100进行具体描述，该机头100适于安装在食品料理机的桶身上。参照图1至图11所示，根据本发明实施例的食品料理机的机头100可以包括：机头本体10、电机20、研磨器30和粉碎件40。

电机20可以设在机头本体10内，研磨器30与机头本体10相连。粉碎件40设在研磨器30的研磨腔301内并且在电机20的驱动下转动。换言之，机头本体10内可以设有电机20，机头本体10上可以设有研磨器30，研磨器30内可以限定有研磨腔301，粉碎件40可以伸入到研磨腔301内。电机20可以与粉碎件40相连，以驱动粉碎件40转动。可选地，粉碎件40可以为粉碎刀，电机20可以与粉碎件40直接相连，也可以间接相连。

例如，在本发明的一些实施例，粉碎件40与电机20的电机轴相连，电机20运行时，电机轴带动粉碎件40转动。再例如，在本发明的另一些实施例中，机头100设有旋转轴，粉碎件40设在旋转轴上，旋转轴与电机轴相连，电机20运行时，电机轴带动旋转轴转动，粉碎件40随旋转轴一同转动。

机头本体10上可以设置防溢棒14，防溢棒14可以与机头本体10内的控制电路13相连。当机头100设在桶身上时，防溢棒14可以伸入到桶身内，使食品料理机可以具有防溢功能，食品料理机的工作性能好，使用安全性提高。防溢棒14的结构和工作原理对于本领域的技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

如图1至图4所示，机头本体10上可以设有定位槽110，定位槽110可以沿机头本体10的周向延伸成环形，研磨器30上可以设有多个弹性组件50，多个弹性组件50可以沿研磨器30的周向间隔开设置。当然，机头100的结构不限于此，定位槽110和弹性组件50的安装位置可以互换，即定位槽110可以设在研磨器30上，并且沿研磨器30的周向延伸成环形，弹性组件50可以设在机头本体10上，弹性组件50可以沿机头本体10的周向间隔开设置。也就是说，研磨器30与机头本体10的其中一个上设有沿其周向延伸成环形的定位槽110，研磨器30与机头本体10的另一个上设有多个沿其周向间隔开的弹性组件50。

当定位槽110设在机头本体10的外周面上并且多个弹性组件50分别设在研磨器30上时，不仅更便于制造，并且弹性组件50可以随着研磨器30一起与机头本体10分离，在清洗弹性组件50时更省力，并且当弹性组件50损坏时只需更换研磨器30或者在研磨器30上进行更换，维护成本低。

每个弹性组件50分别弹性止抵在定位槽110内以将研磨器30弹性连接在机头本体10上。也就是说，每个弹性组件50具有与研磨器30或机头本体10相连的连接部分以及伸入并且止抵在定位槽110内的止抵部分，通过弹性组件50与定位槽110的配合可以使机头本体10与研磨器30实现弹性连接，研磨器30与机头本体10之间可以形成一定的弹性止抵力，当弹性组件50受到大于该弹性止抵力的作用力时，弹性组件50的止抵部分可以从定位槽110移出，从而使弹性组件50与定位槽110脱离配合，研磨器30与机头本体10之间的弹性连接可以被解除，研磨器30可以与机头本体10拆分。

实际在拆分操作时，用户可以对研磨器30施加一定的拆分力，此时，弹性组件50同样会受到拆分力作用，当拆分力大于弹性止抵力时，弹性组件50可以与定位槽110脱离配合，从而使研磨器30与机头本体10之间的弹性约束力解除，研磨器30可以相对于机头本体10活动，实现与机头本体10的分离。

根据本发明实施例的食品料理机的机头100，通过设置多个弹性组件50和定位槽110，使得研磨器30可以与机头本体10实现弹性连接，研磨器30可以与机头本体10相分离，使得研磨器30可以独立取出进行清洗，研磨器30上粘附的食材以及加载研磨器30与机头本体10的缝隙中的食材可以被清除干净，大大的降低了用户的清洗难度，清洗操作更便利且清洗更干净。其中，多个弹性组件50与定位槽110同时止抵使得研磨器30与机头本体10在周向上可以具有多个弹性连接点，连接较为牢固，平衡性较好，多个弹性连接点可以分别独立进行拆装，拆装方便。该机头100便于制造，结构可靠，成本相对较低。

另外，机头100在运行时，由于弹性组件50与定位槽110之间的弹性止抵力的存在，使得研磨器30与机头本体10之间在周向上会形成有摩擦力，即研磨器30与机头本体之间会存在阻尼力，该阻尼力可以限制研磨器30相对于机头本体10枢转。当电机20负载较小时，电机20转速较小，桶身内的食材转速也相对较低，食材对研磨器30的冲击力较小，研磨器30受到的阻尼力相对更大，研磨器30相对于机头本体10不转动；当电机20负载较大时，电机20转速较高，桶身内的食材的转速也相对较高，食材对研磨器30的冲击力变大，当冲击力相对更大时，研磨器30可以克服阻尼力相对于机头本体10发生转动。此时，研磨器30可以对食材进行分散、粉碎和研磨，可以分担电机20的负载，可以起到保护电机20的作用。

也就是说，研磨器30与机头本体10之间具有阻尼力，当该阻尼力大于研磨器30在研磨器30的周向上受到的作用力时，阻尼力发挥作用，研磨器30相对于机头本体10保持静止，每个弹性组件50在定位槽110内的止抵位置保持不动；当该阻尼力小于等于研磨器30在研磨器30的其周向上受到的作用力时，研磨器30可以绕机头本体10的轴线相对于机头本体10可以枢转，多个弹性组件50同时止抵在定位槽110内移动，此时研磨器30在机头本体10的轴向上仍然受到限制，研磨器30可以发生轴向转动，而不会发生轴向平移。

在相关技术中，带扰流罩豆浆机的扰流罩只有一种工作状态，在豆浆机的运行过程中，扰流罩不是一直固定不动，就是始终在转动，无法根据实时负载情况进行变换工作模式，无法起到保护电机的作用。而本申请的食品料理机的机头100的研磨器30可以随电机20负载的大小自动更改为转动或者不转动，使豆浆机不易产生泡沫并且电机20负载可以减少，很好的保护电机20不被烧坏。

由于研磨器30通过多个弹性组件50与机头本体10相连，因此，研磨器30在周向上不是完全与机头本体10相接触的，因此，当研磨器30相对于机头本体10枢转时，研磨器30与机头本体10之间的滑动接触面积相对较小，滑动摩擦力较小，研磨器30可以顺畅枢转并且机头本体10也不易被磨损，机头100工作性能好。

如图2至图4所示，定位槽110可以包括多个，多个定位槽110可以沿机头本体10的轴向间隔开设置。多个弹性组件50可以弹性止抵在同一个定位槽110内并且在多个定位槽110之间可切换。也就是说，在机头本体10的外周面上具有多个处于不同高度的定位槽110，多个弹性组件50可以同时止抵在同一个定位槽110内，使研磨器30可以弹性连接在机头本体10上，多个弹性组件50不仅可以与该定位槽110脱离配合，还可以与该定位槽110脱离配合后再与处于不同高度的另一个定位槽110实现配合，此时，机头本体10与研磨器30之间的连接位置发生变化，即研磨器30在机头本体10的轴向上的位置可以发生变化。

当沿机头本体10的轴向上设有多个定位槽110时，研磨器30在机头本体10的轴向上可以具有多个安装位置，研磨器30在多个安装位置之间可以切换，处在不同位置的研磨器30与粉碎件40之间的相对位置也不会不同。也就是说，当研磨器30在机头本体10的轴向上发生位置变动后，粉碎件40在研磨腔301中的位置可以发生变化。由此，由粉碎件40与研磨器30组成的研磨系统的研磨特性可以发生变化。用户可根据不同食物的需求来调整研磨器30的设置高度，选择相应的最佳位置，达到较好的粉碎效果，使食材获得最佳的制作效果。

根据本发明实施例的食品料理机的机头100，可以根据不同食材的特性来设置研磨器30的轴向安装位置，使机头100对不同种类的食材均可以具有较好的粉碎和研磨效果，该机头100即可以保持噪音较低和粉碎效率高等优点，还可以具有无网豆浆机所具有的粉碎效果好的优点，既解决了以往带扰流罩豆浆机及无网豆浆机的缺陷，又具备两者的优点，解决了行业内的难题，并且实现方案简单，可靠，可制造性强。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，在沿机头本体10的轴向上，粉碎件40的上表面与研磨腔301的顶壁面(即研磨器30的顶壁的下表面)之间的距离H的取值范围可以为：5mm≤H≤100mm。由此，机头100对大部分的食材均可以具有较好的粉碎效果。当H值越大时，被粉碎的水料混合液体受到扰流效果会差些，混合液体的水面以及靠近桶壁部分的液体流速也相对加大，流速加大可以避免食材粘附于桶壁上，解决了由于食物颗粒粘附于桶壁而不能被粉碎的问题，这对制作一些带颗粒食物或初始颗粒较大的食物，效果显著；当H值越小时，水料混合液体受到扰流效果更好，对于一些较为坚硬的食物，粉碎效果较优异。

例如，在本发明的一些具体实施方式中，H的取值分别可以为10mm、20mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm和90mm等。如图2和图3所示，在机头本体10的轴向上可以设置两个定位槽101，此时，研磨器30在机头本体10的轴向上可以具有两个安装位置a和b，研磨器30可以在两个位置之间切换。当然，研磨器30在机头本体10的轴向上的安装位置不限于两个，例如，可以为三个或四个等。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，机头本体10可以包括上盖组件11、下盖组件12和控制电路13。下盖组件12可以与上盖组件11相连，下盖组件12可以与上盖组件11配合限定出机头安装腔101，电机20可以设在机头安装腔101内，控制电路13也可以设在机头安装腔101内，控制电路13可以与电机20相连，以控制电机20的运行状态。下盖组件12可以包括内盖121和外盖122，内盖121可以为塑料件，外盖122可以为金属件，例如，不锈钢件。定位槽110可以设在外盖122的翻边上或研磨器法兰上。

例如，在本发明的一些具体实施例中，机头本体10包括上盖组件11、下盖组件12和控制电路13，下盖组件12包括内盖121和外盖122，外盖122的下端设有翻边，翻边可以沿机头本体10的轴向延伸，机头本体10的旋转轴或电机轴穿过翻边，翻边的外周面上设有定位槽110，研磨器30上的弹性组件50与定位槽110弹性配合，使研磨器30与机头本体10可以实现弹性连接。

再例如，在本发明的另一些具体实施例中，机头本体包括上盖组件11、下盖组件12、控制电路13和研磨器法兰，研磨器法兰与下盖组件12相连，机头本体10的旋转轴或电机轴穿过研磨器法兰，研磨器法兰的外周面上设有定位槽110，研磨器30上的弹性组件50与定位槽110弹性配合，使研磨器30与机头本体10可以实现弹性连接。

可以理解的是，机头本体10上不仅限于设置定位槽110，还可以设置其它结构的定位部，研磨器30上也不仅限于设有弹性组件50，还可以设置其它结构的定位配合件，只要能够使定位配合件能够定位部可拆卸地配合在一起，并使研磨器30与机头本体10之间可以形成阻尼力即可。例如，根据本发明的另一些实施例中，机头本体10上可以设有卡爪，研磨器30上可以设置环形卡槽，卡爪可以与环形卡槽卡接，并且卡爪与环形卡槽具有非光滑的配合面，在一定的作用力下，卡爪与环形卡槽可以在卡接的同时实现相对摩擦移动。

根据本发明的一些实施例，机头本体10的外周面上可以设有多个定位部，多个定位部可以沿机头本体10的轴向间隔开设置。研磨器30上可以设有多个定位配合件，多个定位配合件适于同时与任意一个定位部配合并且在多个定位部之间可切换，从而使研磨器30沿机头本体10的轴向实现位置切换。当定位部不是形成定位槽110，而且形成其它结构时，其它结构也可以设在外盖122的翻边或者研磨器30法兰上。这对本领域的普通技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详细描述。

参照图1至图5所示，研磨器30的顶壁上可以设有安装口302和多个安装槽303，多个安装槽303分别与安装口302连通。安装口302和安装槽303在研磨器30的顶壁的厚度方向上贯通研磨器30的顶壁。多个安装槽303可以沿研磨器30的周向间隔开分布。机头本体10可以穿设在安装口302内，每个弹性组件50的一部分分别设在对应的安装槽303内。由此，在研磨器30的周向上，研磨器30与机头本体10可以在多处实现弹性配合，研磨器30与机头本体10之间的连接更加牢固，研磨器30安装更平稳均衡，保证了机头100组件运行的平稳性和可靠性。

其中，机头本体10的低于研磨器30的顶壁的部分的最大径向尺寸可以小于等于安装口302的径向尺寸。也就是说，机头本体10可以从上方向下穿过安装口302，或者说研磨器30可以从机头本体10的下方向上套在机头本体10上，机头本体10的位于研磨器30的顶壁之下的部分的最大径向尺寸可以小于或者等于安装口302的径向尺寸。当需要拆分研磨器30和机头本体10时，用户可以对研磨器30施加向下的作用力，弹性组件50受力后可以从定位槽110内脱出，从而可以将研磨器30向下拿出。当研磨器30清洗完成后，可以从机头本体10的下方向上装配，对弹性组件50施加向上的作用力即可使弹性组件50与定位槽110实现配合，研磨器30拆装方便。

其中，在本发明的一些具体示例中，在拆卸研磨器30时施加的向下的作用力F1的取值范围可以为：0.5N≤F1≤100N，相应地，在安装研磨器30时施加的向上的作用力F2的取值范围可以为：0.5N≤F2≤100N。

如图2、图4和图5所示，粉碎件40的径向尺寸可以大于安装口302的径向尺寸，研磨器30的顶壁上可以设有与安装口302连通的避让孔304，避让孔304可以在研磨器30拆装时避让粉碎件40，在分离研磨器30与粉碎件40时无需拆装粉碎件40，研磨器30拆装操作方便。可以理解的是，避让孔304在沿机头本体10的轴向上的投影面积应大于等于粉碎件40在沿机头本体10的轴向上的投影，以方便研磨器30在拆装时能穿过粉碎件40，不受粉碎件40干扰。当然，当研磨器30上没有避让孔304时，可以将粉碎件40做成可以拆卸的或者粉碎件40可以变形以避让研磨器30。

如图5所示，安装槽303可以形成为开口朝向安装口302的中心的矩形槽，安装槽303可以为四个，避让孔304也可以形成为四个，四个安装槽303与四个安装口302可以沿研磨器30的周向间隔开设置。由此，研磨器30整体结构较为均衡，研磨器30平衡性好，运行可靠性好，并且装配更灵活。其中，避让孔304还可以作为研磨器30的进料口或出料口使用，从而无需在研磨器30上设置专门的进料口和出料口，研磨器30结构更简单。

这里，需要说明的是，安装槽303的数量还可以为三个、五个或六个等，相应地，弹性组件50的数量可以也以为三个、五个或六个等，可以灵活设置。其中，弹性组件50的数量优选为三个以上，以保证研磨器30与机头本体10连接可靠，平衡性好。

可以理解的是，弹性组件50的结构可形成为多种，可选地，每个弹性组件50分别可以包括弹性件51和锁舌52。弹性件51可以设在安装槽303内，弹性件51可以朝向安装口302的中心延伸，弹性件51的一端可以与研磨器30相连。锁舌52可以与弹性件51的另一端相连，锁舌52在弹性件51的弹性作用下适于止抵在定位槽110内。

由此，当对研磨器30施加作用力时，弹性件51可以发生变形，锁舌52可以移入或移出定位槽110，从而实现弹性组件50与定位槽110的配合或脱离配合，配合效果好。可选地，弹性件51可以形成为弹簧，弹簧可以沿安装槽303的轴向发生伸缩，从而易于使锁舌52移入或移出安装槽303。

参照图6至图8所示，在本发明的另一些实施例中，弹性组件50还可以包括限位筒53，限位筒53可以与研磨器30相连，限位筒53可以设在安装槽303内。限位筒53内可以限定有朝向安装口302的中心的一端敞开的限位槽531，换言之，限位筒53内可以限定有限位槽531，限位槽531的朝向安装口302的中心的一端可以敞开设置。弹性件51可以设在限位槽531内，弹性件51的一端可以与限位槽531的底壁相连，具体地，弹性件51具有自由端和固定端，固定端可以与限位槽531的底壁相连，自由端可以设有锁舌52。锁舌52可以伸入限位槽531并且沿限位槽531的轴向可活动。这里，限位槽531的轴向可以为研磨器30的径向，锁舌52的至少一部分可以设在限位槽531内，并且可以随着弹性件51的变形沿着限位槽531的轴向发生移动。

由此，限位筒53不仅可以起到保护弹性件51的作用，而且还可以对锁舌52的移动以及弹性件51的变形起到导向作用，弹性组件50方便安装且不易损坏，变形方向恒定，变形平稳且可靠。

多个锁舌52在各自的弹性件51的弹性作用下可以同时止抵在同一个定位槽110内，并且多个锁舌52可以在多个沿机头100的轴向间隔开的定位槽110之间切换。具体而言，当需要调节研磨器30的位置时，可以对研磨器30施加作用力，弹性件51在该作用力下可以沿限位槽531的轴向发生变形，并且带动锁舌52移出定位槽110，当多个锁舌52均移出定位槽110时，研磨器30受到的轴向约束被解除，研磨器30具有沿着机头本体10的轴向向上或向下移动的自由度。当研磨器30移动至下一个安装位置时，多个锁舌52与该处的定位槽110对应，并且在各自的弹性件51的弹性力的作用下可以自动伸入并且止抵在定位槽110内，此时，多个弹性组件50均止抵在同一个定位槽110内，多个弹性组件50在不同的定位槽110之间实现了切换，研磨器30在机头本体10的轴向上实现了位置移动，调节操作方便且机头100方便制造。

如图3和图6所示，根据本发明的一些实施例，锁舌52可以包括连接部和止抵部。连接部可以设在限位槽531内，连接部可以与弹性件51相连。止抵部可以与连接部相连，止抵部可以伸出限位槽531并且止抵在定位槽110内。止抵部可以具有适于与定位槽110的内壁面止抵的止抵面，止抵面可以包括曲面521和环形斜面522，环形斜面522可以连接在曲面521的外周沿上。在沿限位槽531的轴向上，环形斜面522可以向外并朝向安装口302的中心倾斜延伸。定位槽110可以形成为曲面槽，也就是说，定位槽110的内壁面可以形成为曲面521，例如，如图3和图6所示，定位槽110可以形成为具有半圆形截面的曲面槽。

当锁舌52止抵在定位槽110内时，曲面521可以与定位槽110的内壁面止抵，环形斜面522可以与定位槽110的外周沿止抵。也就是说，锁舌52可以与定位槽110的内壁面发生小面积的面型接触，同时可以与定位槽110的外周沿发生类似点型的接触。在锁舌52移入或移出定位槽110的过程中，环形斜面522可以止抵在定位槽110的外边沿上移动，环形斜面522对锁舌52的移入和移出具有导向作用，同时锁舌52与定位槽110之间的接触面积更小，不仅可以使定位槽110的内壁面不会受到锁舌52的破坏，而且锁舌52移动时受到的摩擦阻力较小，使研磨器30在进行位置切换时较为省力，同时，研磨器30克服阻尼力发生枢转时所受摩擦力更小，研磨器30枢转更顺畅且机头本体10也不易发生磨损。

锁舌52可以为一体形成件，该一体形成的结构不仅便于制造，装配方便，而且保证了弹性组件50整体结构的牢固性。可选地，锁舌52可以采用与外盖122相同的材料制成，例如，采用不锈钢制造形成。

参照图9至图11所示，在本发明的另外一些实施例中，弹性组件50还可以包括弹条54，弹条54的一部分可以设在安装槽303内，弹条54的一端可以与研磨器30相连，当弹性组件50与定位槽110配合时，弹条54的另一端可以弹性止抵在定位槽110内。由此，弹性组件50不仅更易于制造，而且也可以实现弹性组件50与定位槽110的配合和脱离配合。

可选地，弹片的一端可以与研磨器30的顶壁相连并且伸入到研磨腔301内，弹条54的另一端可以形成为弯折型，如图9至图11所示。由此，弹条54的另一端不仅可以具有配合在定位槽110内的配合部分，而且可以具有伸出定位槽110的伸出部分，在拆装研磨器30时，可以通过拉动弹条54的另一端的伸出部分，使弹条54可以容易地移入或移出定位槽110，拆装操作方便。弹条54便于制造，用料更少，成本更低。

当然，弹性组件50的结构不限于此，还可以为其它结构，例如，弹条54还可以替换为扭簧或者弹片等。扭簧或弹片的一端可以与研磨器30相连，弹条54、扭簧或弹片的另一端适于弹性止抵在定位槽110内。由此，也可以实现研磨器30与机头本体10的弹性连接。弹片或扭簧的结构对于本领域的普通技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详细描述。

在图1至图11所示的实施例中，机头100的研磨器30与机头本体10配合相连，研磨器30在电机20的负载较小的情况下不转动，在电机20的负载较大的情况下可以转动，从而可以保护电机20。在图12至图22所示的实施例中，机头100除了包括研磨器30和机头本体10之外，还包括旋转套筒60，研磨器30与旋转套筒60相连，旋转套筒60与机头本体10相连。在这种结构中，研磨器30可以随着旋转套筒60在电机20负载较小的情况下也可以发生枢转，使机头100可以具有较好的粉碎和研磨效率。

下面结合图12至图22对具有这类结构的机头100进行描述。其中，在图12至图22中所示实施例中，有些结构与图1至图11中所示的实施例中的某些结构相同，本领域的普通技术人员可以将上面某些对应的描述应用到图12至图22所示的结构中，对于这些相同的部分在下面的描述中不再详细展开描述。

如图12至图16所示，根据本发明实施例的食品料理机的机头100可以包括机头本体10、电机20、旋转套筒60、粉碎件40。电机20可以设在机头本体10内。粉碎件40设在研磨器30的研磨腔301内并且在电机20的驱动下转动。旋转套筒60可枢转地套设在机头本体10上。也就是说，旋转套筒60套设在机头本体10上，并且相对于机头本体10可以枢转。旋转套筒60上设有定位槽110，定位槽110沿旋转套筒60的周向延伸成环形，研磨器30上设有多个弹性组件50，多个弹性组件50沿研磨器30的周向间隔开设置。

当然，机头100的结构不限于此，定位槽110和弹性组件50的安装位置可以互换，即定位槽110可以设在研磨器30上，并且沿研磨器30的周向延伸成环形，弹性组件50可以设在旋转套筒60上，弹性组件50可以沿旋转套筒60的周向间隔开设置。每个弹性组件50分别弹性止抵在定位槽110内，以将研磨器30弹性连接在旋转套筒60上。

由此，通过弹性组件50与定位槽110的配合可以实现研磨器30与旋转套筒60之间的弹性连接，用户可以克服弹性组件50的弹性力使弹性组件50与定位槽110在配合与脱离配合之间切换，使研磨器30可以与旋转套筒60相分离。研磨器30可以独立取出进行清洗，大大的降低了用户的清洗难度。其中，多个弹性组件50与定位槽110的同时止抵，使得研磨器30与旋转套筒60在周向上可以具有多个弹性连接点，连接较为牢固，多个弹性连接点可以分别独立进行拆装，拆装方便。该机头100便于制造，成本相对较低。

根据本发明实施例的机头100可以实现研磨器30与机头本体10的方便拆分，清洗方便，并且研磨器30可以随着旋转套筒60一起相对于机头本体10枢转，对桶身内的食材具有较好的粉碎和研磨效率，并且噪音较低。

如图12至图15所示，定位槽110可以包括多个，多个定位槽110可以沿旋转套筒60的轴向间隔开设置。多个弹性组件50可以弹性止抵在同一个定位槽110内并且在多个定位槽110之间可切换。也就是说，在旋转套筒60的外周面上具有多个处于不同高度的定位槽110，多个弹性组件50可以同时止抵在同一个定位槽110内，使研磨器30可以弹性连接在旋转套筒60上，多个弹性组件50不仅可以与该定位槽110脱离配合，还可以与该定位槽110脱离配合后再与处于不同高度的另一个定位槽110实现配合，此时，旋转套筒60与研磨器30之间的连接位置发生变化，即研磨器30在机头本体10的轴向上的位置可以发生变化。可以根据桶身内食材的不同设置研磨器30在旋转套筒60上的位置，调节方便，研磨器30可随旋转套筒60一起转动，转动平稳且顺畅。

可以理解的是，由于旋转套筒60可以带动研磨器30相对于机头本体10枢转，因此，在图12至图22所示的实施例中，每个环形的定位槽110可以采用多个不相连通的单槽替代。具体而言，研磨器30或旋转套筒60上可以设置多个单槽，多个单槽可以沿研磨器30或旋转套筒60的周向间隔开设置，多个单槽分别与多个弹性组件50一一对应，每个弹性组件50可以弹性止抵在对应的单槽内，从而使研磨器30与旋转套筒60在周向上具有多个弹性连接点，实现研磨器30与旋转套筒60的可靠且稳定的弹性连接，研磨器30安装更平稳均衡，保证了机头100组件运行的平稳性和可靠性。

参照图12至图16所示，定位槽110可以设在旋转套筒60的外周面上，多个弹性组件50分别可以设在研磨器30上。由此，更便于制造，并且弹性组件50可以随着研磨器30一起与机头本体10分离，在清洗弹性组件50时更省力，并且当弹性组件50损坏时只需更换研磨器30或者在研磨器30上进行更换，维护成本低。

当沿旋转套筒60的周向间隔开分布的多个单槽相互连通时，每个定位槽101即可形成为环形，如图15所示。由此，不仅更便于制造，而且无需在周向上对研磨器30和旋转套筒60进行找准，装配更加方便快捷，并且研磨器30进行位置切换操作更方便。当每个定位槽101形成为多个单槽时，可以使研磨器30的安装更加准确。

如图13和图14所示，在旋转套筒60的轴向上可以设置三个定位槽101，此时，研磨器30在旋转套筒60的轴向上可以具有三个安装位置a、b和c，研磨器30可以在三个位置之间切换。当然，研磨器30在旋转套筒60的轴向上的安装位置不限于三个，例如，可以为两个或四个等。

根据本发明的一些实施例，如图12和图13所示，机头本体10可以包括上盖组件11、下盖组件12和控制电路13。下盖组件12可以与上盖组件11相连，下盖组件12可以与上盖组件11配合限定出机头安装腔101，电机20可以设在机头安装腔101内，控制电路13也可以设在机头安装腔101内，控制电路13可以与电机20相连，以控制电机20的运行状态。下盖组件12可以包括内盖121和外盖122，旋转套筒60可以套设设在外盖122的翻边上或研磨器法兰上。

如图12至图16所示，研磨器30的顶壁上可以设有安装口302和多个安装槽303，多个安装槽303可以分别与安装口302连通，旋转套筒60可以穿设在安装口302内，每个弹性组件50的一部分分别设在对应的安装槽303内，机头本体10和旋转套筒60的低于研磨器30的顶壁的部分的最大径向尺寸可以小于等于安装口302的径向尺寸。也就是说，机头本体10的位于研磨器30的顶壁之下的部分的最大径向尺寸小于或者等于安装口302的径向尺寸，并且旋转套筒60的位于研磨器30的顶壁之下的部分最大径向尺寸小于或者等于安装口302的径向尺寸，研磨器30可以从机头本体10的下方向上套在旋转套筒60上。

当需要拆分研磨器30和旋转套筒60时，用户可以对研磨器30施加向下的作用力，弹性组件50受力后可以从定位槽110内脱出，从而可以将研磨器30向下拿出。当研磨器30清洗完成后，可以从机头本体10的下方向上装配，对弹性组件50施加向上的作用力即可使弹性组件50与定位槽110实现配合，研磨器30拆装方便。

如图13、图15和图16所示，粉碎件40的径向尺寸可以大于安装口302的径向尺寸，研磨器30的顶壁上可以设有与安装口302连通且用于避让粉碎件40的避让孔304。由此，研磨器30结构更简单且更便于拆装。

可选地，如图14至图16所示，在本发明的一些实施例中，每个弹性组件50分别可以包括弹性件51和锁舌52，弹性件51可以设在安装槽303内并且朝向安装口302的中心延伸，弹性件51的一端可以与研磨器30相连。锁舌52可以与弹性件51的另一端相连，当弹性组件50与定位槽110配合时，锁舌52可以在弹性件51的弹性作用下止抵在定位槽110内。

如图17至图19所示，在本发明的另一些实施例中，弹性组件50还可以包括限位筒53，限位筒53可以与研磨器30相连并且设在安装槽303内，限位筒53内可以限定有朝向安装口302的中心的一端敞开的限位槽531，弹性件51可以设在限位槽531内并且弹性件51的一端与限位槽531的底壁相连，锁舌52可以伸入限位槽531并且沿限位槽531的轴向可活动。

如图14和图17所示，根据本发明的一些实施例，锁舌52可以包括连接部和止抵部，止抵部可以与连接部相连。连接部可以设在限位槽531内并且与弹性件51相连。止抵部可以伸出限位槽531并且止抵在定位槽110内。定位槽110可以形成为曲面521槽，止抵部具有止抵面，止抵面适于与定位槽110的内壁面止抵。具体而言，止抵面可以包括曲面521和环形斜面522，环形斜面522可以连接在曲面521的外周沿上，曲面521适于与定位槽110的内壁面止抵，环形斜面522适于与定位槽110的外周沿止抵。由此，环形斜面522对锁舌52的移入和移出具有导向作用，研磨器30更便于拆装。

当每个定位槽110形成为沿旋转套筒60的周向延伸的环形时，定位槽110的内壁面可以形成为曲形面，例如，定位槽110形成为具有半圆形截面的环形槽。当每个定位槽110形成为沿定位套筒的周向部分的多个单槽时，多个定位槽110可以分别形成为曲面槽，例如，每个定位槽110分别可以形成为曲面槽，例如，半圆形槽。

如图20至图22所示，在本发明的一些具体实施例中，弹性组件50可以包括弹条54，弹条54的一部分设在安装槽303内，弹条54的一端与研磨器30相连，当弹性组件50与定位槽110配合时，弹条54的另一端可以弹性止抵在定位槽110内。当然，弹性组件50的结构不限于此，例如，弹条54还可以替换为弹片或扭簧等。

根据本发明实施例的食品料理机可以包括桶身和根据本发明实施例的机头100。机头100可以设在桶身上，桶身内可以限定有容纳食材的容纳腔，机头100可以伸入到容纳腔内。由于根据本发明实施例的机头100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的食品料理机粉碎效果好，粉碎效率高且噪音较低。可选地，食品料理机可以为豆浆机或打汁机或搅拌机等。

根据本发明实施例的食品料理机的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种食品料理机的机头，所述机头适于安装在所述食品料理机的桶身上，其特征在于，包括：

机头本体；

电机，所述电机设在所述机头本体内；

研磨器，所述研磨器与所述机头本体相连且绕所述机头本体的轴线可枢转，所述研磨器相对于所述机头本体沿所述机头本体的轴向位置可调；

粉碎件，所述粉碎件设在所述研磨器的研磨腔内且在所述电机的驱动下转动；

旋转套筒，所述旋转套筒可枢转地套设在所述机头本体上，所述研磨器与所述旋转套筒相连以随所述旋转套筒枢转，所述研磨器相对于所述旋转套筒在所述旋转套筒的轴向上位置可调。

2.根据权利要求1所述的食品料理机的机头，其特征在于，所述旋转套筒上设有多个沿其轴向间隔开的定位部，所述研磨器上设有定位配合件，所述定位配合件适于与任意一个所述定位部配合且在多个定位部之间可切换，以使所述研磨器在所述旋转套筒的轴向上位置可调。

3.根据权利要求2所述的食品料理机的机头，其特征在于，所述定位部形成为定位槽，所述定位配合件形成为弹性组件，所述弹性组件的一端与所述研磨器相连且另一端适于弹性止抵在任意一个所述定位槽内且在多个定位槽之间可切换。

4.根据权利要求3所述的食品料理机的机头，其特征在于，所述研磨器的顶壁上设有安装口和与所述安装口分别连通的多个安装槽，所述旋转套筒穿设在所述安装口内，每个所述定位槽分别包括多个沿所述定位套筒的周向间隔开的单槽，所述弹性组件为多个，多个所述弹性组件与多个所述单槽一一对应且每个所述弹性组件的一部分分别设在对应的所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的食品料理机的机头，其特征在于，每个所述定位槽的多个所述单槽沿所述旋转套筒的周向导通形成为环形。

6.根据权利要求4或5所述的食品料理机的机头，其特征在于，每个所述弹性组件分别包括：

弹性件，所述弹性件设在所述安装槽内且朝向所述安装口的中心延伸，所述弹性件的一端与所述研磨器相连；

锁舌，所述锁舌与所述弹性件的另一端相连，所述锁舌在所述弹性件的弹性作用下适于止抵在对应的所述定位槽内且在多个所述定位槽之间可切换。

7.根据权利要求6所述的食品料理机的机头，其特征在于，所述弹性组件还包括：限位筒，所述限位筒与所述研磨器相连且设在所述安装槽内，所述限位筒内限定有朝向所述安装口的中心的一端敞开的限位槽，所述弹性件设在所述限位槽内且一端与所述限位槽的底壁相连，所述锁舌伸入所述限位槽且沿所述限位槽的轴向可活动。

8.根据权利要求7所述的食品料理机的机头，其特征在于，所述锁舌包括：

连接部，所述连接部设在所述限位槽内且与所述弹性件相连；

止抵部，所述止抵部与所述连接部相连，所述止抵部伸出所述限位槽并止抵在所述定位槽内，所述定位槽形成为曲面槽，所述止抵部具有止抵面，所述止抵面包括曲面和环形斜面，所述环形斜面连接在所述曲面的外周沿上，所述曲面适于与所述定位槽的内壁面止抵，所述环形斜面适于与所述定位槽的外周沿止抵。

9.根据权利要求4或5所述的食品料理机的机头，其特征在于，所述弹性组件包括弹条、扭簧或弹片，所述弹条、所述扭簧或所述弹片的一部分设在所述安装槽内且一端与所述研磨器相连，另一端适于弹性止抵在所述定位槽内且在多个所述定位槽之间可切换。

10.根据权利要求2-5中任一项所述的食品料理机的机头，其特征在于，所述机头本体包括：

上盖组件；

下盖组件，所述下盖组件与所述上盖组件相连且与所述上盖组件配合限定出机头安装腔，所述电机设在所述机头安装腔内，所述下盖组件包括内盖和外盖，所述定位部设在所述外盖的翻边或研磨器法兰上；

控制电路，所述控制电路设在所述机头安装腔内且与所述电机相连。

11.根据权利要求1所述的食品料理机的机头，其特征在于，在沿机头本体的轴向上，所述粉碎件的上表面与所述研磨器的顶壁的下表面之间的距离H的取值范围为：5mm≤H≤100mm。

12.一种食品料理机，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述食品料理机的机头。

13.根据权利要求12所述的食品料理机，其特征在于，所述食品料理机为豆浆机。