CN106922205A - 制动电机的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于制动电机的方法，包括以下步骤：操作电机，使得当电机操作时，电机中的线圈被通电；终止电机的操作，以允许电机返回静止状态；其特征在于：当电机的操作终止时，在电机操作期间存储在线圈中的能量用于制动电机。

Description

制动电机的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于制动电机的方法和系统，且具体地(但不只是)涉及一种电机制动机构，其布置在具有混合交流/直流电机的混合交流/直流动力工具(例如电动割草机)中。

背景技术

动力工具通常利用电机或内燃机操作，其利用电力或燃气/燃料来驱动工具元件以执行不同类型的工作操作，例如切割、研磨、钻孔、打磨、抛光等。在这两类型的动力工具中，电动工具与燃气/燃料型动力工具相比在一些应用中更为优选，因为它们相对较容易处理和操作。

过去，电动工具利用交流电力或直流电力操作，但不能同时利用交流电力和直流电力一起操作。具体来说，直流动力工具通常利用与动力工具可操作地连接的电池组来为电机供电；而交流动力工具通常利用来自电源插座的交流电源来为电机供电。为了操作交流或直流电动工具，操作者通常必须通过按压一次电源开关来启动布置在动力工具上的电源开关，以将电源与电机连接从而为电机供电。在某些替代的设计中，动力工具包括触发式电源开关，其需要由操作者连续致动以操作该工具。

混合型动力工具最近已经开发出来了。与仅使用直流电力或仅使用交流电力操作的常规动力工具不同，混合型动力工具包括可使用交流电力或直流电力任何一者来操作的电路和电机装置。因此，与传统的仅使用直流的动力工具或仅使用交流的动力工具相比，混合型动力工具更为通用，因为它们既适用于使用交流电力的有线操作(特别适用于高负载/高功率操作)，也适用于使用直流电池组的无线操作(当需要工具具有便携性时)。然而，另一方面，现有的混合型动力工具需要复杂的操作和控制电路，并且与传统的仅使用直流电力的动力工具或仅使用交流电力的动力工具相比通常更难操作。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于制动电机的方法，包括以下步骤：操作电机，以使得当电机操作时，电机中的线圈被通电；终止电机的操作，以允许电机返回静止状态；其特征在于：当电机的操作终止时，在电机操作期间存储在线圈中的能量用于制动电机。

在第一方面的一个实施例中，在电机操作期间积聚在线圈中的能量是电磁能形式的。

在第一方面的一个实施例中，电机是混合交流/直流电机，其分别可在交流模式使用交流电力和在直流模式使用直流电力操作。

在第一方面的一个实施例中，线圈包括交流线圈和直流线圈，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，交流线圈和直流线圈都被通电。

在第一方面的一个实施例中，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，当电机的操作终止时，电机操作期间在直流线圈中积聚的能量的至少一部分被用于制动电机。

在第一方面的一个实施例中，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分被布置成提供电磁能，当电机的操作终止时，该电磁能抵消交流线圈中的残余电磁能从而以制动电机。

在第一方面的一个实施例中，该方法还包括以下步骤：当电机的操作终止时，通过电阻装置消耗在电机操作期间存储在线圈中的残余能量的至少一部分。

在第一方面的一个实施例中，当电机的操作终止时，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分通过电阻装置消耗。

在第一方面的一个优选实施例中，当电机的操作终止时，在直流线圈中积聚的能量通过电阻装置被不断地消耗，同时直流线圈不断地抵消交流线圈中的残余电磁能从而制动电机。优选地，直流线圈通过从交流线圈提取残余电磁能并通过电阻装置消耗所提取的能量，从而与交流线圈不断地交换电磁能。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于制动电机的系统，包括：电机，其通过控制电路与电源耦合；其中当电机操作时，电机中的线圈被通电，并且当电机的操作终止时，在电机操作期间积聚在线圈中的能量用来制动电机。

在第二方面的一个实施例中，电机是混合交流/直流电机，其分别可在交流模式使用交流电力和在直流模式使用直流电力操作；并且线圈包括交流线圈和直流线圈，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，交流线圈和直流线圈都被通电。

在第二方面的一个实施例中，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，当电机的操作终止时，在电机操作期间直流线圈中积聚的能量的至少一部分被用于制动电机。

在第二方面的一个实施例中，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分被布置成提供电磁能，当电机的操作终止时，该电磁能抵消交流线圈中的残余电磁能从而制动电机。

在第二方面的一个实施例中，当电机的操作终止时，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分通过控制电路中的电阻装置被消耗。

在第二方面的一个实施例中，交流线圈和直流线圈都被布置在电机的转子上；或者交流线圈和直流线圈都被布置在电机的定子上。

在第二方面的一个实施例中，直流线圈直接卷绕在安装构件上，并且交流线圈卷绕在直流线圈的外侧。

在第二方面的一个优选实施例中，在电机的操作终止时，积聚在直流线圈中的能量通过控制电路中的电阻装置被不断地消耗，同时直流线圈不断地抵消交流线圈中的残余电磁能从而制动电机。优选地，直流线圈通过从交流线圈提取残余的电磁能并通过电阻装置消耗所提取的能量，从而与交流线圈不断地交换电磁能。还优选的是，直流线圈提供机械阻尼，其减缓(dampens)电机的旋转，以允许在电机操作终止时电机快速停止。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式来描述本发明的实施例，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的割草机的透视图；

图2A是图1的割草机的侧视图；

图2B是图1的割草机的底视图；

图2C是图1的割草机的顶视图；以及

图3示出了根据本发明的一个实施例用于图1的割草机的、具有制动装置的控制电路。

具体实施方式

图1至图2C示出了根据本发明的一个实施例的混合交流/直流电动割草机100形式的动力工具。如图1至图2C所示，割草机100包括与一对前轮104和一对后轮106连接的主体102。优选地，电机(未示出)布置在主体102的内部，并且电机的电机轴与用于割草的切割刀片108可操作地连接。如图2B所示，本实施例中的切割刀片108是具有两个相对的切割叶片110的大体细长的刀片，其布置在主体102的底面上。当割草机100在地面上移动或被搁置在地面上时，切割刀片108被布置成紧邻并平行于地面以用于割草。用于切割刀片108的刀片护罩112也布置在主体102的底面上。本实施例中的刀片护罩112包括用于将被切割的草引导到主体102中的引导装置114。

在一个实施例中，割草机100包括设置在主体102中的高度调节杆机构116，其用于控制割草机100的机身高度，从而控制切割刀片108相对于地面的高度。高度调节杆机构116允许调节刀片的高度，以使得切割刀片108可以有效地切割不同长度的草。在本实施例中，高度调节杆机构116包括布置在主体102的上表面的一侧上的踏板或致动杆118。操作者可以容易地操纵踏板或致动杆118以控制刀片的高度。

用于控制割草机100电机的电力和操作的控制电路(未示出)至少部分地布置在主体102的内部。在一个实施例中，控制电路将电机与电源电连接，并且控制从电源到电机的电力供应。在本实施例中，割草机100是混合式交流/直流型割草机，其具有混合交流/直流电机，其既能够在交流模式以交流电力操作也能够在直流模式以直流电力操作。本实施例中的电源可以是交流电源(例如交流市电)或直流电源(例如电池组)。下面将进一步讨论控制电路的细节。

在本实施例中，可枢转的门120被布置在割草机100的主体102的上前部。优选地，可枢转的门120包围割草机100的动力室。在一个实施例中，动力室包括多个电力连接端口，这些电力连接端口被用作可操作地连接在控制电路中的开关。这些电力连接端口可操作以控制从电源到电机的电力供应。优选地，这些电力连接端口包括用于连接一个或多个直流电池组的端口和用于与一个或多个电耦合键构件(例如熔丝电键(fuse key))连接的端口。

如图1至图2C所示，用于储存被切割的草的储草箱122可拆卸地连接在主体102的后端。可以使用任何类型的机械或电连接装置来将储草箱122可拆卸地安装到割草机100的主体102上。储草箱122包括手柄部分124，其允许操作者容易地操纵储草箱。图2A示出储草箱122的底表面与地面成一角度并且不与主体102的底部平行。优选地，储草箱122包括布置在前表面的、用于与主体102的相应的后开口连通的开口(未示出)。当草被切割刀片108切割时，草在刀片护罩112的引导装置114的引导下进入主体102，并且随后被存储在储草箱122中。在一个实施例中，储草箱122还可以包括用于指示储草箱122是否完全装满草的储草箱装满指示器126。储草箱装满指示器126可以是机械指示器、视觉指示器或任何其它类型的电指示器。每当储草箱装满指示器126指示储草箱122已满时，操作者可以将储草箱122从主体102上拆下，以清空储存在储草箱122内的草。在一些替代的实施例中，割草机100可以不包括任何储草箱122，并且使用覆盖塞(未示出)封闭主体的后端开口，以使被切割的草不进入主体。

参考图1至图2C，本实施例中的割草机100还包括手柄组件128，该手柄组件128围绕布置在主体102上的枢转轴线W可枢转地连接到主体102上。在一个实施例中，手柄组件128可在操作位置和存放位置之间枢转。在操作位置，手柄组件128被布置成如图1至图2C所示，并可由操作者操作以沿着地面操纵割草机100进行割草操作。在存放位置时，手柄组件128靠向主体102折叠，以提供割草机100的紧凑存放。

手柄组件128优选地包括上手柄框架130，手柄框架130可操作地与下手柄框架132连接，而下手柄框架132又连接到主体102上。上手柄框架130和下手柄框架132在本发明中都具有大体U形的结构。枢轴锁定机构134优选地布置在(每个)下手柄框架132的下端处，以便将下手柄框架132牢固地连接到主体102上并且限制手柄组件128的枢转移动以在操作或存放期间防止手柄组件128的不必要的枢转。

优选地，手柄组件128可伸缩或可调节以允许针对具有不同手臂长度和高度的不同操作或操作者适当地调整手柄组件128的长度。具体来说，在本实施例中，上手柄框架130通过布置在框架130、132的两侧的调节装置136连接到下手柄框架132。在本实施例中，调节装置136包括形成在下手柄框架的上端的孔、形成在上手柄框架的下端的孔以及具有延伸穿过上手柄框架和下手柄框架上的任何孔的锁定销的一对手柄。上手柄框架130和下手柄框架132的孔的不同组合提供了手柄组件128的不同伸展程度。

通过如上所述的锁定销和孔布置136，上手柄框架130可调节地安装到下手柄框架132上。在本实施例中，上手柄框架130包括在其最上端的手柄部分138。手柄部分138也大体为U形，但其形成在大体垂直于上手柄框架130的U形平面的平面上。多个按钮和触发器被布置在手柄部分138上以用于操作割草机。具有圆形护罩的交流电力端口140被布置在手柄部分138的中间。交流电力端口140可操作以接收延长电线的电力插头，延长电线的另一端具有直接与交流电源耦合的另一个插头。在一个实施例中，控制电路的一部分被布置在手柄部分138中，并且该控制电路的部分通过暴露的电机控制电缆142与主体中的控制电路的其它部分可操作地连接。在本实施例中，一对绳钩144被布置在上手柄框架130的底面，其用于安装或卷绕交流电力连接线的延长电线。

电机控制电缆142从手柄部分138延伸到主体102，以将手柄部分138中的交流电力端口140与主体中的控制电路电耦合。设置一对电线保持器146(一个布置在上手柄框架130的一侧上，另一个布置在下手柄框架132的同一侧上)以用于保持电机控制电缆142并防止电缆的悬挂(dangling)。

尽管参考附图详细说明了一个实施例中的割草机100的基本构造，但是应当理解，对所说明的特征可作变化和修改。在一些实施例中，并不是所有上述特征都存在于割草机100中。或者，割草机100能够具有便于其操作和辅助操作者控制的其它附加特征。

参考图3，提供了一种用于制动电机的系统，包括：电机，其通过控制电路与电源耦合；其中当电机操作时，电机中的线圈被通电，并且当电机的操作终止时，在电机操作期间积聚在线圈中的能量被用来制动电机。

图3示出了控制电路300的实施例，该控制电路300具有适于被布置在图1的割草机100中的制动装置。在一个实施例中，控制电路300被部分地布置在主体102的内部并且部分地布置在割草机100的手柄部分138中。图3的实施例中的控制电路300包括两个部分：直流操作部分和交流操作部分，两者都与布置在割草机100的主体102中的混合交流/直流电机302耦合。应当注意，交流操作部分和直流操作部分的区分是为了便于理解本发明而在本说明书中使用的简化表示。在操作中，控制电路300包括一些元件或构件，不管电机302是以交流模式还是以直流模式操作，这些元件或构件都操作。以下对电路300的说明将主要集中于与电机的制动操作相关的主要电路部分，忽略了电路中一些不直接相关的部分。

在本实施例中，控制电路300的交流操作部分包括交流电源304。优选地，交流电源304通过连接在交流电源插座和割草机100的手柄部分138中的交流电力端口140之间的延长电缆与控制电路300连接。电路300的交流操作部分通过多个开关与电机302连接。更具体地，电路300的交流操作部分首先连接到第一开关装置306(在所示的配置中没有致动)。该开关装置306可以例如由布置在割草机100的手柄部分138中的致动器和触发器来操作。例如，在割草操作中，当操作者在地面上操纵割草机138时，操作者致动手柄部分138中的致动器和/或触发器，此时第一开关装置306可被致动，以使得其中的开关全部闭合。在本实施例中，第一开关装置306中的所有开关同时闭合，但是在其它实施例中并不需要这样，且开关可以独立地闭合和开放。第二开关装置308被布置在控制电路300的交流操作部分中，并且第二开关装置308包括由导电键构件(未示出)致动或闭合的开关。在一个示例中，第二开关装置308包括布置在端口中的开关，该端口布置在主体102中的动力室中，其用于与一个或多个电耦合键构件(例如熔丝电键)连接。更具体地，当熔丝电键连接到动力室中的相应端口时，交流操作部分中的第二开关装置308中的开关将被闭合或致动，以使得交流电路部分地闭路(如果第一开关装置306也被致动则交流电路完全地闭路)。在一个实施例中，整流二极管桥310及多个电容和电阻部件被布置在第二开关装置308和混合电机302的交流线圈302A之间。

本实施例中的控制电路300的直流操作部分包括如图3的电路图所示的两个电池组形式的直流电源312。优选地，电池组312可拆卸地连接到布置在割草机100的主体102的动力室中的电力连接端口。控制电路300的直流操作部分通过多个开关连接到电机302。更具体地，电路300的直流操作部分连接到第三开关装置314，其包括由导电键构件致动的开关。在一个示例中，第三开关装置314包括布置在主体102的动力室中的端口的开关，其用于与一个或多个电耦合键构件(例如熔丝电键)连接。当熔丝电键连接到动力室中的相应端口时，直流操作部分中的该第三开关装置314中的开关被闭合或致动，使得直流电路部分地闭路(如果第一开关装置306也被致动则完全地闭路)。直流操作部分还包括交流操作部分中的第一开关装置306。如上所述，该第一开关装置306可以例如由布置在割草机100的手柄部分138中的致动器和触发器操作。例如，在割草操作中，当操作者在地面上操纵割草机100时，操作者致动布置在手柄部分138中的致动器和/或触发器，此时开关装置306可以被致动使得开关闭合。在本实施例中，开关装置306的开关同时闭合，然而，在其它实施例中并不需要这样，且开关可以独立地闭合和开放。直流操作部分还包括布置在混合电机302中的直流线圈302B。

本实施例中的控制电路300包括用于当电机操作终止时便于制动电机的制动装置。制动装置优选地包括连接到电机的线圈302B的电路回路316(阴影部分)。在本实施例中，制动电路回路316仅横跨直流线圈302B连接。在本实施例中，电路回路316包括电阻装置318，其包括用于消耗线圈中的能量以用于制动的三个并联电阻器。在其它实施例中，可以使用其它电阻装置或不同数量的电阻器。

本发明的一个实施例中的电机包括定子和转子装置，并且交流线圈302A和直流线圈302B都可以布置在电机的定子或转子上。优选地，直流线圈302B被安装并卷绕到转子或定子的安装框架上，而交流线圈302A被安装并卷绕在直流线圈302B的外侧。在不同的实施例中，匝数以及交流线圈和直流线圈卷绕的方式可能是不同的。

在以交流模式操作期间，割草机100连接到交流电源，并且熔丝电键被布置在主体102的动力室中的端口中以用于闭合第二开关装置308。当操作者致动割草机100的手柄部分138中的触发器和致动器时，交流电路闭路，并且因此交流电源被提供给电机302的交流线圈302A。当交流电能被提供给电机302时，电机的转子围绕定子旋转，并且电机轴旋转以操作用于割草的切割刀片108。在该过程中，电机302中的交流线圈302A和直流线圈302B均被电磁能通电。当割草操作完成时，操作者将手柄部分138上的触发器和/或致动器释放，并且因此停用第一开关装置306。该停用动作开放交流电路并防止交流电源供电给电机302。同时，第一开关元件306中的开关返回到初始位置。这闭合了与直流线圈302B可操作地相关联的制动电路回路316。换句话说，第一开关元件306中的开关间接地将直流线圈302B与制动电路回路316中的电阻元件318耦合。因此，存储在直流线圈302B中的残余能量通过制动电路回路中的电阻器318被消耗。同时，直流线圈302B可通过使用电磁感应提取交流线圈302A中的残余能量而可操作的与交流线圈302A交换电磁能。最终的结果是，直流线圈302B从交流线圈302A提取能量，并且通过制动电路回路316中的电阻装置318消耗此能量。这很快地抑制了电机302的旋转，并且确保电机302在操作者释放触发器和致动器控制(例如布置在割草机100的手柄部分138中的那些触发器和致动器)之后马上就停止。

另一方面，在以直流模式操作期间，割草机100与两个可拆卸的电池组312连接。在主体102的动力室中的端口中布置有熔丝电键，以用于闭合第三开关装置314。当操作者随后致动割草机100的手柄部分138中的触发器和/或致动器时，直流电路闭路，并因此直流电池电力被提供给电机302的直流线圈302A。当直流能量被提供给电机302时，电机的转子围绕定子旋转，并且电机轴旋转从而操作切割刀片108以用于割草。在该过程中，电机302中的交流线圈302A和直流线圈302B都被电磁能通电。当割草操作完成时，操作者释放触发器和致动器，并因此停用第一开关装置306。该停用动作开放直流电路，并防止直流电池组312供电给电机302。同时，第一开关装置306中的开关返回到初始位置，并且这闭合了与直流线圈302B可操作地相关联的制动电路回路316。换句话说，第一开关装置306中的开关间接地将直流线圈302B与制动电路回路316中的电阻元件318耦合。因此，存储在直流线圈302B中的残余能量通过制动电路回路316中的电阻器318被消耗。在一个实施例中，直流线圈302B可通过使用电磁感应提取交流线圈302A中的残余能量而可操作的与交流线圈302A交换电磁能。最终的结果是，直流线圈302B从交流线圈302A提取能量，并且通过制动电路回路316中的电阻装置318消耗此能量。这再次在短时间内抑制电机302的旋转并且确保电机302在操作者释放触发器和致动器控制(例如布置在割草机100的手柄部分138中的那些触发器和致动器)之后迅速停止。

在上面的说明中仅详细说明了控制电路的基本部分。此外，尽管在图3中示出的制动电路部分316仅横跨直流线圈302B连接，但在其它实施例中，制动电路回路316可以横跨交流线圈302A或横跨交流线圈302A和直流线圈302B两者连接，以用于电机302的快速制动。

本领域技术人员将理解，本发明中的控制电路300可以具有在图3的实施例中有示出或未有示出的其它功能(LED控制、功率调节等)。图3示出的控制电路仅仅是说明性的。在实践中，只要电路300能提供必要的制动功能，其布局可以与图3所示的布局不同。本领域技术人员也将理解，电机302的构造可以是各种形式的，只要它适应并且与控制电路中的制动装置兼容。

本发明中的控制电路的实施例是特别有利的，因为无论电机是在交流模式以交流电力还是在直流模式以直流电力操作，控制电路都能够向电机提供快速制动。本发明的实施例中的控制电路是简单而稳健的，因为释放用于控制割草机的触发器和致动器可自动启动制动电路。换句话说，用户不必执行任何其它动作来启动制动电路。通过参考上述详细说明，本发明在成本、构造、功能、安全性、效率等方面的其它优点对于本领域技术人员将变得显而易见。

虽然在本发明的上述实施例中具体说明了割草机，但是本领域技术人员将很容易理解，如上所示和所描述的本发明的制动控制机构可以被布置在任何其它类型的电动工具上，例如树篱修剪机、链锯、研磨机等。还优选的是，配备有本发明的制动控制机构的动力工具是混合型动力工具，其具有混合交流/直流电机，其可以同时以交流电力(在交流模式中)和以直流电力(在直流模式中)操作。

本领域技术人员将理解，在不脱离如广泛说明的本发明的精神或范围的情况下，可以对如具体实施例中所示出的本发明进行多种变化和/或修改。因此，本实施例在所有方面都应该被认为是说明性的而不是限制性的。

除非另有说明，否则本说明书中包含的对现有技术的任何引用不应被视为承认该信息是一般的公知常识。

Claims (15)

1.一种用于制动电机的方法，包括以下步骤：

操作电机，以使得当所述电机操作时，所述电机中的线圈被通电；

终止所述电机的操作，以允许所述电机返回静止状态；

其特征在于：当所述电机的操作终止时，在所述电机操作期间存储在所述线圈中的能量用于制动所述电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述电机操作期间积聚在所述线圈中的能量是电磁能形式的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述电机是混合交流/直流电机，其分别可在交流模式使用交流电力和在直流模式使用直流电力操作。

4.根据权利要求3所述的方法，所述线圈包括交流线圈和直流线圈，不管所述电机是以所述交流模式还是以所述直流模式操作，所述交流线圈和所述直流线圈都被通电。

5.根据权利要求4所述的方法，其中不管所述电机是以所述交流模式还是以所述直流模式操作，当所述电机的操作终止时，在所述电机操作期间积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分用于制动所述电机。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分被布置成提供电磁能，当所述电机的操作终止时，所述电磁能抵消所述交流线圈中的残余电磁能从而制动所述电机。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：当所述电机的操作终止时，通过电阻装置消耗存储在所述线圈中的残余能量的至少一部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其中当所述电机的操作终止时，积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分通过所述电阻装置消耗。

9.一种用于制动电机的系统，包括：

电机，其通过控制电路与电源耦合；其中当所述电机操作时，所述电机中的线圈被通电，并且当所述电机的操作终止时，在所述电机操作期间积聚在所述线圈中的能量用来制动所述电机。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述电机是混合交流/直流电机，其分别可在交流模式使用交流电力和在直流模式使用直流电力操作；并且所述线圈包括交流线圈和直流线圈，不管所述电机是以所述交流模式还是以所述直流模式操作，所述交流线圈和所述直流线圈都被通电。

11.根据权利要求10所述的系统，其中不管所述电机是以所述交流模式还是以所述直流模式操作，当所述电机的操作终止时，在所述电机操作期间积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分被用于制动所述电机。

12.根据权利要求11所述的系统，其中积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分被布置成提供电磁能，当所述电机的操作终止时，所述电磁能抵消所述交流线圈中的残余电磁能从而制动所述电机。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其中当所述电机的操作终止时，积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分通过所述控制电路中的电阻装置被消耗。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其中所述交流线圈和所述直流线圈都被布置在所述电机的转子上；或者所述交流线圈和所述直流线圈都被布置在所述电机的定子上。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其中所述直流线圈直接卷绕在安装构件上，并且所述交流线圈卷绕在所述直流线圈的外侧。