CN106919140B - 机床的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机床的控制装置。控制主轴和进给轴的机床的控制装置的特征在于，具有：电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；逆变器温度取得部，其取得驱动主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及过热判定部，其根据电动机温度与电动机的过热温度之间的差以及逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出。

Description

机床的控制装置
技术领域
本发明涉及机床的控制装置，特别是涉及具有根据电动机温度以及放大器温度来改变动作的功能的机床的控制装置。
背景技术
在具有由电动机所驱动的主轴、进给轴的机床中，在该主轴中，由于重切削、加减速频率高的加工条件或设置环境等，可能发生电动机温度或放大器温度上升，并最终在电动机以及放大器中的某一个产生过热的情况。
在此，作为避免过热的手段，已知有一种伺服电动机控制装置，其设置有检测用于驱动可移动体的伺服电动机的温度的温度检测单元，并设置有温度对应控制单元，该温度对应控制单元根据检测出的温度控制伺服电动机从而改变可移动体的加减速时间常数(例如，日本特开2003-9563号公报)。
并且，作为避免过热的方法，已知有一种机械装置的控制方法，其通过温度数据运算部对机械装置的进给轴电动机等驱动单元的温度进行预测运算来生成温度数据，通过加减速时间常数运算部将该温度数据与预先在数据存储部中存储的所容许的预定温度数据进行比较，根据比较结果来改变该进给轴的加减速时间常数(例如，日本特开平9-179623号公报)。
另外，作为避免过热的其他的手段，已知有一种电动机控制装置，其在预定时间内，转矩监控器进行转矩的监视来将其作为主电动机的负载，温度推定电路基于转矩监控器的监视结果即平均负荷转矩来计算虚拟电动机温度，保护电路把虚拟温度与预先设定的容许温度进行比较，当虚拟温度超过容许温度时，使减速系数为0.9来进行速度限制，当虚拟温度恢复时，使减速系数恢复到初始值1.0(例如，日本专利第5160834号公报)。
并且，作为避免过热的其他方法，已知有以下一种方法：具备分别基于加减速电流以及稳定电流的温度上升推定器，根据其大小关系，若由于加减速电流导致的温度上升占主导地位则缩小主轴电动机的输出，若稳定电流导致的温度上升占主导地位则降低进给轴的速度(例如，日本专利第5727572号公报)。
以往，没有采取考虑了用于驱动电动机的放大器的发热的过热对策，因此存在在驱动电动机时无法考虑成为问题的放大器的过热判定来进行输出限制从而避免过热的问题。
发明内容
本发明的一个实施例的控制装置是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差以及所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出。
本发明的另一实施例的控制装置是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；电抗器温度取得部，其取得在所述逆变器与所述主轴电动机之间设置的电抗器的线圈温度，将其作为电抗器温度进行输出；电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；电抗器温度比较部，其把输出的电抗器温度与电抗器的过热温度进行比较；以及过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差、所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差以及所述电抗器温度与所述电抗器的过热温度之间的差中最小的温度差来限制主轴电动机的输出。
附图说明
通过说明与附图相关联的以下的实施方式，本发明的目的、特征以及优点会变得更清楚。在这些图中：
图1是表示包含本发明的实施例1的机床的控制装置的控制系统的结构的框图。
图2是对本发明的实施例1的机床的控制装置的动作步骤进行说明的流程图。
图3是对本发明的实施例1的变形例的机床的控制装置的动作步骤进行说明的流程图。
图4是表示包含本发明的实施例2的机床的控制装置的控制系统的结构的框图。
图5是对本发明的实施例2的机床控制装置的动作步骤进行说明的流程图。
图6是对本发明的实施例2的变形例的机床控制装置的动作步骤进行说明的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的机床的控制装置进行说明。
[实施例1]
首先，对本发明的实施例1的机床的控制装置进行说明。图1表示了一框图，该框图表示包含本发明的实施例1的机床的控制装置的控制系统的结构。控制系统具有上位控制装置100、主轴电动机用放大器40、主轴电动机50、进给轴电动机用放大器70以及进给轴电动机80。本发明的实施例1的机床的控制装置101被设置在主轴电动机用放大器(以下也称为“逆变器”)40内。机床的控制装置101是控制主轴和进给轴的机床控制装置，具有电动机温度取得部1、逆变器温度取得部2、电动机温度比较部10、逆变器温度比较部20以及过热判定部4。控制装置101被设置在用于驱动主轴电动机50的主轴电动机用放大器即逆变器40的内部，接收来自上位控制装置100的指令来控制逆变器40的输出。
电动机温度取得部1取得主轴电动机50的线圈温度，并作为电动机温度输出到电动机温度比较部10。电动机温度取得部1具有电动机温度检测部11以及电动机温度推定部12中的至少一个。电动机温度检测部11使用设置在主轴电动机50的热敏电阻等温度检测器52，来测定主轴电动机50的线圈温度。电动机温度推定部12根据通过主轴电动机用放大器(逆变器)40检测出的电流反馈、即使用设置在主轴电动机用放大器(逆变器)40内的电流检测器5而检测出的在主轴电动机50中流过的电流，来推定主轴电动机50的线圈温度。在图1所示的例子中，表示了电动机温度取得部1具有电动机温度检测部11以及电动机温度推定部12这两部分的例子，但不限于此例，具有两部分中的至少一方即可。
电动机温度取得部1使用电动机温度检测部11以及电动机温度推定部12这两者来观察实测温度(实际温度)和推定温度双方的意义如下。即当存在急剧的电流变化时，电动机线圈自身的温度会急速地上升(时间常数小(快))，与之相比，在电动机线圈中嵌入的热敏电阻等温度检测元件的温度上升缓慢地上升(时间常数大(慢))。因此，具有如下意义：时间常数小的一方可通过推定温度监视过热，时间常数大的一方可通过实测温度(实际温度)来监视过热。
逆变器温度取得部2取得用于驱动主轴电动机50的逆变器40的温度，并作为逆变器温度输出到逆变器温度比较部20。逆变器温度取得部2具有逆变器温度检测部21以及逆变器温度推定部22中的至少一个。逆变器温度检测部21使用设置在主轴电动机用放大器(逆变器)40的热敏电阻等温度检测器42来测定逆变器40的温度。逆变器温度测定部22根据通过逆变器40检测出的电流反馈，即使用设置在逆变器40内的电流检测器5而检测出的流过逆变器40的电流，来推定逆变器40的温度。在图1所示的例子中，表示了逆变器温度取得部2具有逆变器温度检测部21以及逆变器温度推定部22这两者的例子，但不限于此例，具有两者中的至少一方即可。在此，逆变器40例如是一种主轴用电动机放大器，该主轴用电动机放大器具有通过设置在内部的开关元件的开关动作把直流电力转换为交流电力的功能。
逆变器温度取得部2使用逆变器温度检测部21以及逆变器温度推定部22这两者来观察实际温度和推定温度双方的意义如下。即，放大器自身(放大器的散热器)的温度上升的时间常数与功率元件的温度上升的时间常数不同。对于放大器自身，时间常数大(慢)，对于功率元件，时间常数小(快)。因此，具有时间常数大的一方可通过实测温度(实际温度)来监视过热，时间常数小的一方可通过推定温度来监视过热。
电动机温度比较部10把从电动机温度取得部1输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较。电动机的过热温度是指主轴电动机发生过热的温度，能够预先存储在未图示的存储部中。
逆变器温度比较部20将从逆变器温度取得部2输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较。逆变器的过热温度是指逆变器发生过热的温度，能够预先存储在未图示的存储部中。
过热判定部4根据电动机温度与电动机的过热温度之间的差以及逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差中的小的温度差来限制主轴电动机的输出。
如此，在本发明的实施例1的机床控制装置中，着眼于电动机和逆变器的实测温度以及推定温度中接近过热温度的温度来进行主轴电动机的输出限制。即考虑电动机温度和逆变器(放大器)温度双方来进行输出限制，由此能够避免由于过热报警导致的机械停止。
接下来，使用图2所示的流程图对本发明的实施例1的机床的控制装置的动作步骤进行说明。首先，在步骤S101中，电动机温度取得部1取得主轴电动机50的线圈温度，并作为电动机温度输出到电动机温度比较部10。如上述所述，电动机温度取得部1具有电动机温度检测部11以及电动机温度推定部12中的至少一个。电动机温度取得部1把电动机温度检测部11针对电动机的实测温度、或者电动机温度推定部12针对主轴电动机的推定温度、或者实测温度和推定温度双方作为电动机温度输出到电动机温度比较部10。
接下来，在步骤S102中，逆变器温度取得部2取得逆变器40即主轴电动机用放大器的温度，并作为逆变器温度输出给逆变器温度比较部20。如上述所述，逆变器温度取得部2具有逆变器温度检测部21以及逆变器温度推定部22中的至少一个。逆变器温度取得部2把逆变器温度检测部21针对逆变器40的实测温度、或者逆变器温度推定部22针对逆变器40的推定温度、或者实测温度和推定温度双方作为逆变器40(主轴电动机用放大器)的温度输出到逆变器温度比较部20。
接下来，在步骤S103中，电动机温度比较部10将从电动机温度取得部1输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较。具体地说，电动机温度比较部10计算电动机温度与电动机的过热温度之间的差，并将其输出到过热判定部4中。使用实测温度或推定温度，或者使用两者来作为电动机温度，计算与电动机的过热温度之间的差。
接下来，在步骤S104中，逆变器温度比较部20将从逆变器温度取得部2取得的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较。具体地说，逆变器温度比较部20计算逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差，并将其输出到过热判定部4。使用实测温度或推定温度、或者使用两者来作为逆变器温度，计算与逆变器的过热温度之间的差。
接下来，在步骤S105中，过热判定部4判定电动机温度与电动机的过热温度之间的差是否大于逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差。当电动机温度与电动机的过热温度之间的差在逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差以下时，由于主轴电动机50的电动机温度更接近电动机的过热温度，所以能够判定为主轴电动机50比逆变器40更接近过热状态。在这种情况下，在步骤S106中，控制装置101根据电动机温度与电动机的过热温度之间的差，限制主轴电动机50的输出。
另一方面，当电动机温度与电动机的过热温度之间的差大于逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差时，由于逆变器40的逆变器温度更接近逆变器的过热温度，所以能够判定为逆变器40比主轴电动机50更接近过热状态。在这种情况下，在步骤S107中，控制装置101根据逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差，限制主轴电动机的输出。
接下来，使用图3所示的流程图对本发明的实施例1的变形例的机床的控制装置的动作步骤进行说明。首先，在步骤S201中，检测主轴电动机的线圈温度，并与线圈温度的过热温度进行比较。
接下来，在步骤S202中，根据电流反馈来推定主轴电动机50的线圈温度变化，并与线圈温度推定值的过热温度进行比较。在此，关于主轴电动机50在输出限制中使用的可以是实测温度和推定温度中的任何一方，也可以是双方。
在此，优选设定“线圈温度的过热温度”与“线圈温度推定值的过热温度”为不同的值。“线圈温度的过热温度”是与从设置在电动机(或逆变器)的某个部位的温度检测元件取得的实际温度相对的过热温度。与此相对，“线圈温度推定值的过热温度”是与根据流过的电流而推定出的线圈温度相对的过热温度。实际温度是设置了温度检测元件的场所自身的温度，因此直接指定保护温度。然而，在为推定温度时，总是根据电流推定发热量，并且需要还考虑温度监视对象的热导率来决定保护温度，因此优选使上述2个值为不同的值。如上那样使实际温度的过热温度与推定温度的过热温度为不同的值这一点，对于逆变器温度以及后面描述的电抗器温度也同样适用。
接下来，在步骤S203中，检测逆变器40的内部温度，与内部温度的过热温度进行比较。
接下来，在步骤S204中，根据电流反馈推定逆变器40的内部温度变化，并与内部温度推定值的过热温度进行比较。在此，关于逆变器40在输出限制中使用的可以是实测温度和推定温度中的任何一方，也可以是双方。
接下来，在步骤S205中，从检测出的线圈温度以及逆变器温度、推定出的线圈温度以及逆变器温度中选择最接近过热温度的项目。
接下来，在步骤S206中，在最接近过热温度的项目中判断是否为过热温度附近。
当最接近过热温度的项目在过热温度附近时，在步骤S207中，计算与直到过热温度为止的裕度对应的输出限制值，进行主轴电动机的输出限制。
另一方面，当最接近过热温度的项目不在过热温度附近时，在步骤S208，不进行主轴电动机的输出限制。
如以上说明的那样，通过本发明的实施例1的机床的控制装置，能够在驱动电动机时考虑成为问题的主轴电动机以及逆变器(放大器)双方的过热判定来进行输出限制从而避免过热。
[实施例2]
接下来，说明本发明的实施例2的机床控制装置。图4表示一框图，该框图用于表示包含本发明的实施例2的机床控制装置的控制系统的结构。控制系统具有上位控制装置100、主轴电动机用放大器40、主轴电动机50、进给轴电动机用放大器70以及进给轴电动机80。本发明的实施例2的机床的控制装置102设置在主轴电动机用放大器40内。机床的控制装置102是控制主轴和进给轴的机床控制装置，其具有电动机温度取得部1、逆变器温度取得部2、电抗器温度取得部3、电动机温度比较部10、逆变器温度比较部20、电抗器温度比较部30以及过热判定部4’。实施例2的机床控制装置102与实施例1的机床控制装置101的不同点在于，还具有电抗器温度取得部3和电抗器温度比较部30，并且过热判定部4’根据电动机温度与电动机的过热温度之间的差、逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差以及电抗器温度与电抗器的过热温度之间的差中最小的温度差来限制主轴电动机的输出。实施例2的机床控制装置102的其他的结构与实施例1的机床控制装置101的结构相同，因此省略详细的说明。
电抗器温度取得部3取得在逆变器40与主轴电动机50之间设置的电抗器60的线圈温度，并作为电抗器温度进行输出。电抗器温度比较部30具有电抗器温度检测部以及电抗器温度推定部32中的至少一个。电抗器温度检测部31使用设置在电抗器60的热敏电阻等温度检测器62来测定电抗器60的线圈温度。电抗器温度推定部32根据在主轴电动机用放大器40内检测出的电流反馈，即使用在主轴电动机用放大器40内设置的电流检测器5而检测出的流过电抗器60的电流，来推定电抗器60的线圈温度。在图4所示的例子中，表示了电抗器温度比较部30具有电抗器温度检测部31以及电抗器温度推定部32这两者的例子，但不限于此例，具备两者中的至少一方即可。
电抗器温度比较部30使用电抗器温度检测部31以及电抗器温度推定部32这两者来观察实测温度(实际温度)和推定温度双方的意义如下。即当具有急剧的电流变化时，电抗器的线圈自身的温度会急速上升(时间常数小(快))，与之相比，在电抗器的线圈中嵌入的热敏电阻等温度检测元件的温度上升是缓慢地上升(时间常数大(慢))。因此，具有时间常数小的一方可通过推定温度监视过热，时间常数大的一方可通过实测温度(实际温度)监视过热的意义。
电抗器温度比较部30将从电抗器温度取得部3输出的电抗器温度与电抗器的过热温度进行比较。电抗器的过热温度是电抗器发生过热的温度，能够预先存储在未图示的存储部中。
过热判定部4’根据电动机温度与电动机的过热温度之间的差、逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差以及电抗器温度与电抗器的过热温度之间的差中最小的温度差来限制主轴电动机50的输出。
如此，在本发明的实施例2的机床控制装置中，着眼于电动机、逆变器以及电抗器的实测温度以及推定温度中接近过热温度的温度来进行主轴电动机的输出限制。即，考虑电动机温度、逆变器温度以及电抗器温度这三方面，进行输出限制，由此能够避免过热报警导致的机械停止。
接下来，使用图5所示的流程图对本发明的实施例2的机床控制装置的动作步骤进行说明。首先，在步骤S301中，电动机温度取得部1取得主轴电动机50的线圈温度，并作为电动机温度输出到电动机温度比较部10。如上述所述，电动机温度取得部1具有电动机温度检测部11以及电动机温度推定部12中的至少一个。电动机温度取得部1把电动机温度检测部11针对电动机的实测温度、或者电动机温度推定部12针对主轴电动机的推定温度、或者实测温度和推定温度双方作为电动机温度输出到电动机温度比较部10。
接下来，在步骤S302中，逆变器温度取得部2取得逆变器40、即主轴电动机用放大器的温度，并作为逆变器温度输出到逆变器温度比较部20。如上述那样，逆变器温度取得部2具有逆变器温度检测部21以及逆变器温度推定部22中的至少一个。逆变器温度取得部2把逆变器温度检测部21针对逆变器40的实测温度、或者逆变器温度推定部22针对逆变器40的推定温度、或者实测温度和推定温度双方作为逆变器40(主轴电动机用放大器)的温度输出到逆变器温度比较部20。
接下来，在步骤S303中，电抗器温度取得部3取得电抗器60的线圈温度，并作为电抗器温度输出到电抗器温度比较部30。如上述所述，电抗器温度比较部30具有电抗器温度检测部31以及电抗器温度推定部32中的至少一个。电抗器温度取得部3把电抗器温度检测部31针对电抗器的实测温度、或者电抗器温度推定部32针对电抗器的推定温度、或者实测温度和推定温度双方作为电动机温度输出到电抗器温度比较部30。
接下来，在步骤S304中，电动机温度比较部10将从电动机温度取得部1输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较。具体地说，电动机温度比较部10计算电动机温度与电动机的过热温度之间的差，并将其输出到过热判定部4’中。使用实测温度或推定温度、或者使用两者来作为电动机温度，计算与电动机的过热温度之间的差。
接下来，在步骤S305中，逆变器温度比较部20将从逆变器温度取得部2取得的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较。具体地说，逆变器温度比较部20计算逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差，并将其输出到过热判定部4’。使用实测温度或推定温度、或者使用两者来作为逆变器温度，计算与逆变器的过热温度之间的差。
接下来，在步骤S306中，电抗器温度比较部30将从电抗器温度取得部3取得的电抗器温度与电抗器的过热温度进行比较。具体地说，电抗器温度比较部30计算电抗器温度与电抗器的过热温度之间的差，并将其输出到过热判定部4’。使用实测温度或推定温度、或者使用这两者来作为电抗器温度，计算与电抗器的过热温度之间的差。
接下来，在步骤S307中，过热判定部4’判定电动机温度与电动机的过热温度之间的差、逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差以及电抗器温度与电抗器的过热温度之间的差中的最小差为哪一个。
当电动机温度与电动机的过热温度之间的差最小时，由于主轴电动机50的电动机温度更接近电动机的过热温度，因此能够判定为其在三者之中最接近过热状态。在这种情况下，在步骤S308中，控制装置102根据电动机温度与电动机的过热温度之间的差，限制主轴电动机50的输出。
另一方面，当逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差最小时，由于逆变器40的逆变器温度更接近逆变器的过热温度，因此能够判定为其在三者之中最接近过热状态。在这种情况下，在步骤S309中，控制装置102根据逆变器温度与逆变器的过热温度之间的差，限制主轴电动机50的输出。
另一方面，当电抗器温度与电抗器的过热温度之间的差最小时，由于电抗器60的电抗器温度更接近电抗器的过热温度，因此能够判定为其在三者之中最接近过热状态。在这种情况下，在步骤S310中，控制装置102根据电抗器温度与电抗器的过热温度之间的差，限制主轴电动机50的输出。
接下来，使用图6所示的流程图对本发明的实施例2的变形例的机床控制装置的动作步骤进行说明。首先，在步骤S401中，检测电动机50的线圈温度，并与线圈温度的过热温度进行比较。
接下来，在步骤S402中，根据电流反馈来推定主轴电动机50的线圈温度变化，并与线圈温度推定值的过热温度进行比较。在此，关于主轴电动机50，在输出限制中使用的可以是实测温度和推定温度中的任何一方，也可以是双方。
接下来，在步骤S403中，检测逆变器40的内部温度，并与内部温度的过热温度进行比较。
接下来，在步骤S404中，根据电流反馈来推定逆变器40的内部温度变化，并与内部温度推定值的过热温度进行比较。在这里，关于逆变器40，在输出限制中使用的可以是实测温度和推定温度中的任何一方，也可以是双方。
接下来，在步骤S405中，检测逆变器40与主轴电动机50之间的电抗器60的线圈温度变化，并与线圈温度的过热温度进行比较。
接下来，在步骤S406中，根据电流反馈来推定电抗器的线圈温度变化，并与线圈温度推定值的过热温度进行比较。在此，关于电抗器60在输出限制中使用的可以是实测温度和推定温度中的任何一方，也可以是双方。
接下来，在步骤S407中，从检测出的线圈温度、逆变器温度以及电抗器温度，推定出的线圈温度、逆变器温度以及电抗器温度中选择最接近过热温度的项目。
接下来，在步骤S408中，在最接近过热温度的项目中判断是否是过热温度附近。
当最接近过热温度的项目是过热温度附近时，在步骤S409中，计算与直到过热温度为止的裕度对应的输出限制值，来进行主轴电动机的输出限制。
另一方面，当最接近过热温度的项目不是过热温度附近时，在步骤S410中，不进行主轴电动机的输出限制。
如上述说明所述，通过本发明的实施例2的机床的控制装置，能够在驱动电动机时考虑成为问题的主轴电动机、逆变器(放大器)以及电抗器这三者的过热判定来进行输出限制从而避免过热。
通过本发明的实施例的控制装置，能够在驱动电动机时考虑成为问题的电动机以及逆变器的过热判定来进行输出限制从而避免过热。

Claims (7)

1.一种控制装置，其是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：
电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；
逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；
电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；
逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及
过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差以及所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出，
所述电动机温度取得部具有电动机温度检测部以及电动机温度推定部，电动机温度检测部测定主轴电动机的线圈温度，电动机温度推定部根据由主轴电动机检测出的电流反馈来推定主轴电动机的线圈温度。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部中的至少一个，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度。
3.一种控制装置，其是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：
电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；
逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；
电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；
逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；以及
过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差以及所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差中小的温度差，来限制主轴电动机的输出，
所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度。
4.一种控制装置，其是控制主轴和进给轴的机床的控制装置，其特征在于，具有：
电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；
逆变器温度取得部，其取得驱动所述主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；
电抗器温度取得部，其取得在所述逆变器与所述主轴电动机之间设置的电抗器的线圈温度，将其作为电抗器温度进行输出；
电动机温度比较部，其把输出的电动机温度与电动机的过热温度进行比较；
逆变器温度比较部，其把输出的逆变器温度与逆变器的过热温度进行比较；
电抗器温度比较部，其把输出的电抗器温度与电抗器的过热温度进行比较；以及
过热判定部，其根据所述电动机温度与所述电动机的过热温度之间的差、所述逆变器温度与所述逆变器的过热温度之间的差以及所述电抗器温度与所述电抗器的过热温度之间的差中最小的温度差来限制主轴电动机的输出，
所述电动机温度取得部具有电动机温度检测部以及电动机温度推定部，电动机温度检测部测定主轴电动机的线圈温度，电动机温度推定部根据由主轴电动机检测出的电流反馈来推定主轴电动机的线圈温度。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部中的至少一个，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述电抗器温度取得部具有电抗器温度检测部以及电抗器温度推定部中的至少一个，
电抗器温度检测部测定电抗器的线圈温度，电抗器温度推定部根据由电抗器检测出的电流反馈来推定电抗器的线圈温度。
7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述逆变器温度取得部具有逆变器温度检测部以及逆变器温度推定部中的至少一个，逆变器温度检测部测定逆变器的温度，逆变器温度推定部根据由逆变器检测出的电流反馈来推定逆变器的温度，
所述电抗器温度取得部具有电抗器温度检测部以及电抗器温度推定部中的至少一个，电抗器温度检测部测定电抗器的线圈温度，电抗器温度推定部根据由电抗器检测出的电流反馈来推定电抗器的线圈温度。
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