CN106907315B - 压缩机的控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况；如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率；检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段；如果当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。本发明解决了现有技术中的压缩机在低温工况下运行，容易出现启动异常，导致压缩机磨损的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及压缩机控制领域，具体而言，涉及一种压缩机的控制方法、装置及系统。
背景技术
热泵型(制冷、制热两用)多联机或房间空调器要求冬季适应的环境温度一般在-7℃左右。空调在制热模式下工作一段时间后室外机会结霜，当结霜达到一定程度，空调会进行除霜操作，除霜时空调器、制冷系统会出现“湿压缩”即液击。液击最容易损坏压缩机的气阀，并且会对压缩机的气缸产生冲击导致变形，产生启动异常。而且，在外环境温度较低的情况下，压缩机启动过程中底部的油温较低，粘度变大，压缩机启动过程缺油会导致压缩机磨损甚至烧毁。
针对现有技术中的压缩机在低温工况下运行，容易出现启动异常，导致压缩机磨损的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种压缩机的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中的压缩机在低温工况下运行，容易出现启动异常，导致压缩机磨损的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机的控制方法，包括：在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况；如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率；检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段；如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压缩机的控制装置，包括：判断单元，用于在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况；调节单元，用于如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率；检测单元，用于检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段；控制单元，用于如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压缩机的控制系统，包括：压缩机；控制器，与压缩机连接，用于在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况，如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，并检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。
在本发明实施例中，在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况，如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。容易注意到的是，由于在判断出压缩机处于低温工况之后，会按照预设频率调整规则调节压缩机的工作频率，控制压缩机以最优的工作频率运行，而不是直接按照一个固定的工作频率控制压缩机启动，从而保护压缩机安全平稳的启动运行，减少压缩机磨损，进而解决了现有技术中的压缩机在低温工况下运行，容易出现启动异常，导致压缩机磨损的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到保护压缩机安全平稳的启动运行，降低故障概率，较少压缩机磨损，延长压缩机的使用寿命的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种压缩机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的单个压缩机的工作频率调整的示意图；
图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的两个压缩机中第一压缩机的工作频率调整的示意图；
图3(b)是根据本发明实施例的一种可选的两个压缩机中第二压缩机的工作频率调整的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种压缩机的控制装置的示意图；以及
图5是根据本发明实施例的一种压缩机的控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种压缩机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种压缩机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况。
具体地，上述的低温工况可以指压缩机在低温条件下启动。
步骤S104，如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率。
具体地，上述的预设频率调整规则可以是压缩机频率的分段控制规则，在不同的运行时间段内，压缩机的工作频率不同。
步骤S106，检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段。
具体地，上述的目标频率段可以是空调机组在接收到启动命令并接收到温度设定指令之后，根据室内机环境温度传感器检测到的温度值与用户设定的目标温度值的差值，计算得到的能力需求，由于空调机组内部会对不同的能力需求设定不同的频率段，因此，可以计算得到目标频率段。
步骤S108，如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。
在一种可选的方案中，当空调机组压缩机启动时，可以首先判断压缩机是否在低温工况下启动，如果不是，则可以按照正常控制方式控制压缩机；如果是，则可以按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，每次调节压缩机的工作频率之后，可以判断调节后的工作频率，即压缩机在调节工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段之内，如果未处于，则需要继续按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率；如果处于，则停止调节压缩机的工作频率，并控制压缩机按照当前工作频率运行。
根据本发明上述实施例，在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况，如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。容易注意到的是，由于在判断出压缩机处于低温工况之后，会按照预设频率调整规则调节压缩机的工作频率，控制压缩机以最优的工作频率运行，而不是直接按照一个固定的工作频率控制压缩机启动，从而保护压缩机安全平稳的启动运行，减少压缩机磨损，进而解决了现有技术中的压缩机在低温工况下运行，容易出现启动异常，导致压缩机磨损的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到保护压缩机安全平稳的启动运行，降低故障概率，较少压缩机磨损，延长压缩机的使用寿命的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S102，判断压缩机是否处于低温工况包括如下一种或多种：
步骤S1022，获取压缩机所处的环境温度，并判断环境温度是否小于等于预设环境温度，如果判断出环境温度小于等于预设环境温度，则确定压缩机处于低温工况。
具体地，上述的预设环境温度可以是为了保护压缩机安全启动预热控制程序中设定的温度值，例如，在本发明上述实施例中，上述的预设环境温度可以是-5℃。
步骤S1024，获取压缩机所处的环境温度和压缩机的停机时间，并在环境温度小于等于预设环境温度的情况下，判断停机时间是否大于等于预设停机时间，如果判断出停机时间大于等于预设停机时间，则确定压缩机处于低温工况。
具体地，上述的预设停机时间可以是为了保护压缩机安全启动预热控制程序中设定的停机时间，例如，在本发明上述实施例中，上述的预设停机时间可以是2小时。
步骤S1026，获取压缩机的排气温度和压缩机的排气过热度，并判断排气温度是否小于预设排气温度，且排气过热度是否小于预设排气过热度，如果判断出排气温度小于预设排气温度，且排气过热度小于预设排气过热度，则确定压缩机处于低温工况。
具体地，上述的预设排气温度和预设排气过热度可以是为了保护压缩机安全启动预热控制程序中设定的排气温度和排气过热度，例如，在本发明上述实施例中，上述的预设排气温度可以是30℃，上述的预设排气过热度可以是10℃。
在一种可选的方案中，判断压缩机低温启动的条件包括：1、检测压缩机所处的环境温度T0是否≤-5℃；2、检测在压缩机处于环境温度T0≤-5℃的情况下，压缩机在启动前的停机时间是否超过2小时；3、在压缩机启动的瞬间检测到压缩机的排气温度T排是否<30℃，并且排气过热度是否<10℃。当空调机组检测到压缩机同时满足以上三个条件时，即如果判断出压缩机所处的环境温度T0≤-5℃，在环境温度T0≤-5℃的情况下，压缩机的停机时间超过2小时，压缩机的排气温度T排<30℃，排气过热度<10℃，则确定压缩机处于低温工况，可以按照低温启动控制方式进行压缩机启动。
可选地，在本发明上述实施例中，
步骤S1022，获取压缩机所处的环境温度包括：步骤S10222，通过第一温度传感器采集压缩机所处的环境温度，其中，第一温度传感器设置在压缩机的外部。
具体地，上述的第一温度传感器可以是设置在空调机组的外部的温度传感器。
在一种可选的方案中，设置在空调机组的外部的温度传感器在检测到环境温度之后，可以反馈给空调机组的主控程序，主控程序对检测到的环境温度进行判断，从而判断出压缩机所处的环境温度是否满足预设环境温度。
步骤S1024，获取压缩机的排气温度和压缩机的排气过热度包括：步骤S10242，通过第二温度传感器采集压缩机的排气温度，并通过压力传感器采集压缩机的排气压力，其中，第二温度传感器设置在压缩机的排气管路上，压力传感器设置在压缩机的排气管路上；步骤S10244，根据压缩机的排气压力，得到压缩机的排气饱和温度；步骤S10246，根据排气温度和排气饱和温度，得到压缩机的排气过热度。
在一种可选的方案中，空调机组压缩机的排气管路上回安装排气温度传感器(即上述的第二温度传感器)和排气压力传感器(即上述的压力传感器)，排气温度传感器检测排气温度，排气压力传感器检测排气压力，空调机组的主程序可以根据压力温度对照表，得到排气压力对应的排气饱和温度，计算排气温度和排气饱和温度的差值，即可得到排气过热度，从而可以判断出压缩机的排气温度是否小于预设排气温度，且压缩机的排气过热度是否小于预设排气过热度。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S104，按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率包括：
步骤S1042，在第一预设时间段内，控制压缩机按照第一预设频率运行。
具体地，在本发明上述实施例中，上述的第一预设时间段可以是2min。上述的第一预设频率可以是为了保护压缩机安全启动预热控制程序中设定的频率值，压缩机在启动后会首先运转到该频率。
步骤S1043，在第二预设时间段内，将压缩机的工作频率从第一预设频率调节为第二预设频率。
具体地，在本发明上述实施例中，上述的第二预设时间段可以是2min。上述的第二预设频率可以是压缩机的最低运行频率，是控制程序中已经设定的一个参数值，该值大于0且小于20。
步骤S1044，在第二预设时间段之后，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行调节。
具体地，上述的预设变化量可以是控制压缩机快速达到制热效果的阶梯状升频的频率值，例如，在本发明上述实施例中，上述的预设变化量可以是20Hz。
在一种可选的方案中，在空调机组包括单个压缩机的系统中，如果空调机组检测到压缩机处于低温工况，则按照低温启动控制方式进行启动，压缩机首先按照第一预设频率进行启动，并运行2min，然后将第一预设频率降至压缩机的最低运行频率，并运行5min，之后可以以20Hz为单位控制压缩机的工作频率进行升频，当空调机组检测到压缩机升频后的工作频率，即压缩机的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到压缩机升频后的工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照升频后的工作频率运行；如果检测到压缩机升频后的工作频率未处于目标频率段，则继续以20Hz为单位控制压缩机的工作频率进行升频。
通过上述步骤S1042至步骤S1044，压缩机在第一预设频率运行第一预设时间段之后，进入第二预设频率运行第二预设时间段，然后按照预设变换量，对压缩机的当前工作频率进行调节，从而既保证压缩机可以得到充分的回油和润滑，又可以保证压缩机不会停机。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S1044，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行调节包括：
步骤S10442，根据预设运行周期，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行升频。
具体地，上述的预设运行周期可以是控制压缩机逐步稳定阶梯状升频的固定的运行周期。
在一种可选的方案中，在压缩机按照最低运行频率运行5min之后，可以根据固定的预设运行周期时间，以20Hz为单位进行升频，控制压缩机的工作频率从最低运行频率逐步稳定的阶梯状的升频，从而使得压缩机的工作频率达到目标频率段。
可选地，在本发明上述实施例中，在压缩机包括：第一压缩机和第二压缩机的情况下，步骤S104，按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率包括：
步骤S1046，在第一预设时间段内，控制第一压缩机按照第一预设频率运行。
步骤S1047，在第二预设时间段内，将第一压缩机的工作频率从第一预设频率调节为第二预设频率。
步骤S1048，在第二预设时间段之后，按照预设变化量，对第一压缩机的当前工作频率和第二压缩机的当前工作频率进行调节。
在一种可选的方案中，在空调机组包括两个压缩机的系统中，压缩机1为主压缩机，压缩机2为辅压缩机。如果空调机组检测到两个压缩机处于低温工况，则按照低温启动控制方式进行启动，压缩机1首先按照第一预设频率进行启动，并运行2min，然后将第一预设频率降至压缩机1的最低运行频率，并运行5min，之后以20Hz为单位控制压缩机1的工作频率进行升频；而压缩机2在压缩机1以最低运行频率运行5min之前，压缩机2一直处于停机状态，在压缩机1以最低运行频率运行5min之后，可以对压缩机2的工作频率与压缩机1的工作频率进行同步升频。当空调机组检测到压缩机1升频后的工作频率和压缩机2升频后的工作频率，即压缩机1的当前工作频率和压缩机2的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到压缩机1升频后的工作频率处于目标频率段且压缩机2的当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机1和压缩机2按照升频后的工作频率运行；如果检测到压缩机1和压缩机2升频后的工作频率未处于目标频率段，则继续以20Hz为单位控制压缩机1的工作频率和压缩机2的工作频率进行升频。
通过上述步骤S1046至步骤S1048，第一压缩机在第一预设频率运行第一预设时间段之后，进入第二预设频率运行第二预设时间段，然后按照预设变换量，对第一压缩机的当前工作频率和第二压缩机的当前工作频率进行调节，从而既保证第一压缩机和第二压缩机可以得到充分的回油和润滑，又可以保证第一压缩机和第二压缩机不会停机。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S1048，按照预设变化量，对第一压缩机的当前工作频率和第二压缩机的当前工作频率进行调节包括：
步骤S10482，根据预设运行周期，按照预设变化量，对第一压缩机的当前工作频率进行升频。
步骤S10484，将第二压缩机的当前工作频率同步升频至第一压缩机的当前工作频率。
在一种可选的方案中，在压缩机1按照最低运行频率运行5min之后，可以根据固定的预设运行周期时间，以20Hz为单位进行升频，控制压缩机1的工作频率从最低运行频率逐步稳定的阶梯状的升频，在每个预设周期开始时，控制压缩机2的工作频率同步升频至与压缩机1的工作频率相同，从而使得压缩机1的工作频率和压缩机2的工作频率达到目标频率段。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S108，控制压缩机按照当前工作频率运行包括：
步骤S1082，在当前工作频率的预设范围内，调节压缩机的当前工作频率。
具体地，上述的预设范围可以是当前工作频率的-1Hz至1Hz的范围。
在一种可选的方案中，当空调机组检测到单个压缩机或者两个压缩机调节后的工作频率处于目标频率段时，则可以不再控制单个压缩机或者两个压缩机进行阶梯状升频，而是以1Hz为单位变化，向压缩机驱动发出指令。而压缩机驱动程序以当前的目标频率为目标驱动单个压缩机或者两个压缩机运行。
通过上述步骤S1082，在单个压缩机的当前工作频率或者两个压缩机的当前工作频率处于目标频率段之后，停止阶梯状升频，之后在当前工作频率附近以1Hz为单位进行升频，从而准确控制单个压缩机或者两个压缩机达到更好的制热效果。
图2是根据本发明实施例的一种可选的单个压缩机的工作频率调整的示意图，图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的两个压缩机中第一压缩机的工作频率调整的示意图，图3(b)是根据本发明实施例的一种可选的两个压缩机中第二压缩机的工作频率调整的示意图，下面结合图2、图3(a)和图3(b)对本发明一种优选的实施例进行详细说明。
判定压缩机低温启动的条件：1、外环境温度To≤-5℃；2、空调系统在To≤-5℃环境温度下，启动前停机时间超过2小时；3、压缩机启动瞬间检测到压缩机排气温度T排＜30℃，排气过热度(排气温度-排气饱和温度)＜10℃；当机组检测到同时满足以上三个条件时即按照低温启动控制方式进行启动。
如图2所示，针对空调机组单压缩机系统的启动控制为：1、压缩机启动过程中首先按照频率a进行启动，运行2min；2、频率a降至压缩机最低运行频率运行5min；3、之后根据固定的运行周期时间amin以20Hz为单位进行升频，当系统检测到能力大于等于目标能力时，停止阶梯状升频。之后在该频率点附近以1Hz为单位进行升降频，从而精确达到能力需求。
如图3(a)和图3(b)所示，针对空调机组双压缩机系统的启动控制为：压缩机1的启动控制与空调机组单压缩机系统的启动控制相同，压缩机2的启动控制为：压缩机2开始启动后保持停止状态，在压缩机1以最低运行频率运行5min结束时开始升频，之后的升频控制与压缩机1同步，即阶梯状升频过程中，控制压缩机1与压缩机2的频率相同。
通过上述方案，可以对压缩机在低温工况下的运行进行检测并以最优的启动频率控制，从可以在低温环境下启动过程中可以降低故障概率，达到保护压缩机安全平稳的启动运行，减少压缩机磨损，延长压缩机的使用寿命，同时更好地达到制热效果。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种压缩机的控制装置的实施例。
图4是根据本发明实施例的一种压缩机的控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
判断单元41，用于在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况。
具体地，上述的低温工况可以指压缩机在低温条件下启动。
调节单元43，用于如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率。
具体地，上述的预设频率调整规则可以是压缩机频率的分段控制规则，在不同的运行时间段内，压缩机的工作频率不同。
检测单元45，用于检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段。
具体地，上述的目标频率段可以是空调机组在接收到启动命令并接收到温度设定指令之后，根据室内机环境温度传感器检测到的温度值与用户设定的目标温度值的差值，计算得到的能力需求，由于空调机组内部会对不同的能力需求设定不同的频率段，因此，可以计算得到目标频率段。
控制单元47，用于如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。
在一种可选的方案中，当空调机组压缩机启动时，可以首先判断压缩机是否在低温工况下启动，如果不是，则可以按照正常控制方式控制压缩机；如果是，则可以按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，每次调节压缩机的工作频率之后，可以判断调节后的工作频率，即压缩机在调节工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段之内，如果未处于，则需要继续按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率；如果处于，则停止调节压缩机的工作频率，并控制压缩机按照当前工作频率运行。
根据本发明上述实施例，在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况，如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。容易注意到的是，由于在判断出压缩机处于低温工况之后，会按照预设频率调整规则调节压缩机的工作频率，控制压缩机以最优的工作频率运行，而不是直接按照一个固定的工作频率控制压缩机启动，从而保护压缩机安全平稳的启动运行，减少压缩机磨损，进而解决了现有技术中的压缩机在低温工况下运行，容易出现启动异常，导致压缩机磨损的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到保护压缩机安全平稳的启动运行，降低故障概率，较少压缩机磨损，延长压缩机的使用寿命的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的判断单元包括如下一种或多种：第一判断模块，用于获取压缩机所处的环境温度，并判断环境温度是否小于等于预设环境温度，如果判断出环境温度小于等于预设环境温度，则确定压缩机处于低温工况；第二判断模块，用于获取压缩机所处的环境温度和压缩机的停机时间，并在环境温度小于等于预设环境温度的情况下，判断停机时间是否大于等于预设停机时间，如果判断出停机时间大于等于预设停机时间，则确定压缩机处于低温工况；第三判断模块，用于获取压缩机的排气温度和压缩机的排气过热度，并判断排气温度是否小于预设排气温度，且排气过热度是否小于预设排气过热度，如果判断出排气温度小于预设排气温度，且排气过热度小于预设排气过热度，则确定压缩机处于低温工况。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的第一判断模块包括：第一获取子模块，用于通过第一温度传感器采集压缩机所处的环境温度，其中，第一温度传感器设置在压缩机的外部。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的第三判断模块包括：第二获取子模块，用于通过第二温度传感器采集压缩机的排气温度，通过压力传感器采集压缩机的排气压力，根据压缩机的排气压力，得到压缩机的排气饱和温度，并根据排气温度和排气饱和温度，得到压缩机的排气过热度，其中，第二温度传感器设置在压缩机的排气管路上，压力传感器设置在压缩机的排气管路上。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的调节单元包括：第一控制模块，用于在第一预设时间段内，控制压缩机按照第一预设频率运行；第一调节模块，用于在第二预设时间段内，将压缩机的工作频率从第一预设频率调节为第二预设频率；第二调节模块，用于在第二预设时间段之后，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行调节。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的第二调节模块包括：第一调节子模块，用于根据预设运行周期，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行升频。
可选地，在本发明上述实施例中，在压缩机包括：第一压缩机和第二压缩机的情况下，上述的调节单元包括：第二控制模块，用于在第一预设时间段内，控制第一压缩机按照第一预设频率运行；第三调节模块，用于在第二预设时间段内，将第一压缩机的工作频率从第一预设频率调节为第二预设频率；第四调节模块，用于在第二预设时间段之后，按照预设变化量，对第一压缩机的当前工作频率和第二压缩机的当前工作频率进行调节。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的第四调节模块包括：第二调节子模块，用于根据预设运行周期，按照预设变化量，对第一压缩机的当前工作频率进行升频；第三调节子模块，用于将第二压缩机的当前工作频率同步升频至第一压缩机的当前工作频率。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的控制单元包括：第五调节模块，用于在当前工作频率的预设范围内，调节压缩机的当前工作频率。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种压缩机的控制系统的实施例。
图5是根据本发明实施例的一种压缩机的控制系统的示意图，如图5所示，该系统包括：
压缩机51。
控制器53，与压缩机连接，用于在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况，如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，并检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。
具体地，上述的低温工况可以指压缩机在低温条件下启动。上述的预设频率调整规则可以是压缩机频率的分段控制规则，在不同的运行时间段内，压缩机的工作频率不同。上述的目标频率段可以是空调机组在接收到启动命令并接收到温度设定指令之后，根据室内机环境温度传感器检测到的温度值与用户设定的目标温度值的差值，计算得到的能力需求，由于空调机组内部会对不同的能力需求设定不同的频率段，因此，可以计算得到目标频率段。
在一种可选的方案中，当空调机组压缩机启动时，可以首先判断压缩机是否在低温工况下启动，如果不是，则可以按照正常控制方式控制压缩机；如果是，则可以按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，每次调节压缩机的工作频率之后，可以判断调节后的工作频率，即压缩机在调节工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段之内，如果未处于，则需要继续按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率；如果处于，则停止调节压缩机的工作频率，并控制压缩机按照当前工作频率运行。
根据本发明上述实施例，在压缩机启动的过程中，判断压缩机是否处于低温工况，如果判断出压缩机处于低温工况，则按照预设频率调整规则，调节压缩机的工作频率，检测在调节压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到当前工作频率处于目标频率段，则控制压缩机按照当前工作频率运行。容易注意到的是，由于在判断出压缩机处于低温工况之后，会按照预设频率调整规则调节压缩机的工作频率，控制压缩机以最优的工作频率运行，而不是直接按照一个固定的工作频率控制压缩机启动，从而保护压缩机安全平稳的启动运行，减少压缩机磨损，进而解决了现有技术中的压缩机在低温工况下运行，容易出现启动异常，导致压缩机磨损的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到保护压缩机安全平稳的启动运行，降低故障概率，较少压缩机磨损，延长压缩机的使用寿命的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的控制器包括如下一种或多种：
第一处理器，用于获取压缩机所处的环境温度，并判断环境温度是否小于等于预设环境温度，如果判断出环境温度小于等于预设环境温度，则确定压缩机处于低温工况。
具体地，上述的预设环境温度可以是为了保护压缩机安全启动预热控制程序中设定的温度值，例如，在本发明上述实施例中，上述的预设环境温度可以是-5℃。
第二处理器，用于获取压缩机所处的环境温度和压缩机的停机时间，并在环境温度小于等于预设环境温度的情况下，判断停机时间是否大于等于预设停机时间，如果判断出停机时间大于等于预设停机时间，则确定压缩机处于低温工况。
具体地，上述的预设停机时间可以是为了保护压缩机安全启动预热控制程序中设定的停机时间，例如，在本发明上述实施例中，上述的预设停机时间可以是2小时。
第三处理器，用于获取压缩机的排气温度和压缩机的排气过热度，并判断排气温度是否小于预设排气温度，且排气过热度是否小于预设排气过热度，如果判断出排气温度小于预设排气温度，且排气过热度小于预设排气过热度，则确定压缩机处于低温工况。
具体地，上述的预设排气温度和预设排气过热度可以是为了保护压缩机安全启动预热控制程序中设定的排气温度和排气过热度，例如，在本发明上述实施例中，上述的预设排气温度可以是30℃，上述的预设排气过热度可以是10℃。
在一种可选的方案中，判断压缩机低温启动的条件包括：1、检测压缩机所处的环境温度T0是否≤-5℃；2、检测在压缩机处于环境温度T0≤-5℃的情况下，压缩机在启动前的停机时间是否超过2小时；3、在压缩机启动的瞬间检测到压缩机的排气温度T排是否<30℃，并且排气过热度是否<10℃。当空调机组检测到压缩机同时满足以上三个条件时，即如果判断出压缩机所处的环境温度T0≤-5℃，在环境温度T0≤-5℃的情况下，压缩机的停机时间超过2小时，压缩机的排气温度T排<30℃，排气过热度<10℃，则确定压缩机处于低温工况，可以按照低温启动控制方式进行压缩机启动。
可选地，在本发明上述实施例中，
该系统还包括：第一温度传感器，设置在压缩机的外部，与第一处理器和/或第二处理器连接，用于采集压缩机所处的环境温度；
具体地，上述的第一温度传感器可以是设置在空调机组的外部的温度传感器。
在一种可选的方案中，设置在空调机组的外部的温度传感器在检测到环境温度之后，可以反馈给空调机组的主控程序，主控程序对检测到的环境温度进行判断，从而判断出压缩机所处的环境温度是否满足预设环境温度。
该系统还包括：第二温度传感器，设置在压缩机的排气管路上，与第三处理器连接，用于采集压缩机的排气温度；压力传感器，设置在压缩机的排气管路上，与第三处理器连接，用于采集压缩机的排气压力；第三处理器还用于根据压缩机的排气压力，得到压缩机的排气饱和温度，并根据排气温度和排气饱和温度，得到压缩机的排气过热度。
在一种可选的方案中，空调机组压缩机的排气管路上回安装排气温度传感器(即上述的第二温度传感器)和排气压力传感器(即上述的压力传感器)，排气温度传感器检测排气温度，排气压力传感器检测排气压力，空调机组的主程序可以根据压力温度对照表，得到排气压力对应的排气饱和温度，计算排气温度和排气饱和温度的差值，即可得到排气过热度，从而可以判断出压缩机的排气温度是否小于预设排气温度，且压缩机的排气过热度是否小于预设排气过热度。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的控制器还用于在第一预设时间段内，控制压缩机按照第一预设频率运行，在第二预设时间段内，将压缩机的工作频率从第一预设频率调节为第二预设频率，在第二预设时间段之后，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行调节。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的控制器还用于根据预设运行周期，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行升频。
可选地，在本发明上述实施例中，在压缩机包括：第一压缩机和第二压缩机的情况下，上述的控制器还用于在第一预设时间段内，控制第一压缩机按照第一预设频率运行，在第二预设时间段内，将第一压缩机的工作频率从第一预设频率调节为第二预设频率，在第二预设时间段之后，按照预设变化量，对第一压缩机的当前工作频率和第二压缩机的当前工作频率进行调节。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的控制器还用于根据预设运行周期，按照预设变化量，对第一压缩机的当前工作频率进行升频，将第二压缩机的当前工作频率同步升频至第一压缩机的当前工作频率。
可选地，在本发明上述实施例中，上述的控制器还用于在当前工作频率的预设范围内，调节压缩机的当前工作频率。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：
在压缩机启动的过程中，判断所述压缩机是否处于低温工况；
如果判断出所述压缩机处于所述低温工况，则按照预设频率调整规则，调节所述压缩机的工作频率；
检测在调节所述压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段；
如果检测到所述当前工作频率处于所述目标频率段，则控制所述压缩机按照所述当前工作频率运行；
其中，按照预设频率调整规则，调节所述压缩机的工作频率包括：
在第一预设时间段内，控制所述压缩机按照第一预设频率运行；
在第二预设时间段内，将所述压缩机的工作频率从所述第一预设频率调节为第二预设频率，其中，所述第二预设频率为所述压缩机的最低运行频率；
在所述第二预设时间段之后，按照预设变化量，对所述压缩机的当前工作频率进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述压缩机是否处于低温工况包括如下一种或多种：
获取所述压缩机所处的环境温度，并判断所述环境温度是否小于等于预设环境温度，如果判断出所述环境温度小于等于所述预设环境温度，则确定所述压缩机处于所述低温工况；
获取所述压缩机所处的环境温度和所述压缩机的停机时间，并在所述环境温度小于等于预设环境温度的情况下，判断所述停机时间是否大于等于预设停机时间，如果判断出所述停机时间大于等于所述预设停机时间，则确定所述压缩机处于所述低温工况；
获取所述压缩机的排气温度和所述压缩机的排气过热度，并判断所述排气温度是否小于预设排气温度，且所述排气过热度是否小于预设排气过热度，如果判断出所述排气温度小于所述预设排气温度，且所述排气过热度小于所述预设排气过热度，则确定所述压缩机处于所述低温工况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
获取所述压缩机所处的环境温度包括：通过第一温度传感器采集所述压缩机所处的环境温度，其中，所述第一温度传感器设置在所述压缩机的外部；
获取所述压缩机的排气温度和所述压缩机的排气过热度包括：通过第二温度传感器采集所述压缩机的排气温度，并通过压力传感器采集所述压缩机的排气压力，其中，所述第二温度传感器设置在所述压缩机的排气管路上，所述压力传感器设置在所述压缩机的排气管路上；根据所述压缩机的排气压力，得到所述压缩机的排气饱和温度；根据所述排气温度和所述排气饱和温度，得到所述压缩机的排气过热度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预设变化量，对所述压缩机的当前工作频率进行调节包括：
根据预设运行周期，按照所述预设变化量，对所述压缩机的当前工作频率进行升频。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述压缩机包括：第一压缩机和第二压缩机的情况下，按照预设频率调整规则，调节所述压缩机的工作频率包括：
在第一预设时间段内，控制所述第一压缩机按照第一预设频率运行；
在第二预设时间段内，将所述第一压缩机的工作频率从所述第一预设频率调节为第二预设频率；
在所述第二预设时间段之后，按照预设变化量，对所述第一压缩机的当前工作频率和所述第二压缩机的当前工作频率进行调节。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照预设变化量，对所述第一压缩机的当前工作频率和所述第二压缩机的当前工作频率进行调节包括：
根据预设运行周期，按照所述预设变化量，对所述第一压缩机的当前工作频率进行升频；
将所述第二压缩机的当前工作频率同步升频至所述第一压缩机的当前工作频率。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，控制所述压缩机按照所述当前工作频率运行包括：
在所述当前工作频率的预设范围内，调节所述压缩机的当前工作频率。
8.一种压缩机的控制装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于在压缩机启动的过程中，判断所述压缩机是否处于低温工况；
调节单元，用于如果判断出所述压缩机处于所述低温工况，则按照预设频率调整规则，调节所述压缩机的工作频率；
检测单元，用于检测在调节所述压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段；
控制单元，用于如果检测到所述当前工作频率处于所述目标频率段，则控制所述压缩机按照所述当前工作频率运行；
其中，所述调节单元包括：第一控制模块，用于在第一预设时间段内，控制压缩机按照第一预设频率运行；第一调节模块，用于在第二预设时间段内，将压缩机的工作频率从第一预设频率调节为第二预设频率，其中，所述第二预设频率为所述压缩机的最低运行频率；第二调节模块，用于在第二预设时间段之后，按照预设变化量，对压缩机的当前工作频率进行调节。
9.一种压缩机的控制系统，其特征在于，包括：
压缩机；
控制器，与所述压缩机连接，用于在压缩机启动的过程中，判断所述压缩机是否处于低温工况，如果判断出所述压缩机处于所述低温工况，则按照预设频率调整规则，调节所述压缩机的工作频率，并检测在调节所述压缩机的工作频率之后的当前工作频率是否处于目标频率段，如果检测到所述当前工作频率处于所述目标频率段，则控制所述压缩机按照所述当前工作频率运行；
其中，所述控制器还用于在第一预设时间段内，控制所述压缩机按照第一预设频率运行，在第二预设时间段内，将所述压缩机的工作频率从所述第一预设频率调节为第二预设频率，在所述第二预设时间段之后，按照预设变化量，对所述压缩机的当前工作频率进行调节，其中，所述第二预设频率为所述压缩机的最低运行频率。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器包括如下一种或多种：
第一处理器，用于获取所述压缩机所处的环境温度，并判断所述环境温度是否小于等于预设环境温度，如果判断出所述环境温度小于等于所述预设环境温度，则确定所述压缩机处于所述低温工况；
第二处理器，用于获取所述压缩机所处的环境温度和所述压缩机的停机时间，并在所述环境温度小于等于预设环境温度的情况下，判断所述停机时间是否大于等于预设停机时间，如果判断出所述停机时间大于等于所述预设停机时间，则确定所述压缩机处于所述低温工况；
第三处理器，用于获取所述压缩机的排气温度和所述压缩机的排气过热度，并判断所述排气温度是否小于预设排气温度，且所述排气过热度是否小于预设排气过热度，如果判断出所述排气温度小于所述预设排气温度，且所述排气过热度小于所述预设排气过热度，则确定所述压缩机处于所述低温工况。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述系统还包括：第一温度传感器，设置在所述压缩机的外部，与所述第一处理器和/或所述第二处理器连接，用于采集所述压缩机所处的环境温度；
所述系统还包括：第二温度传感器，设置在所述压缩机的排气管路上，与所述第三处理器连接，用于采集所述压缩机的排气温度；压力传感器，设置在所述压缩机的排气管路上，与所述第三处理器连接，用于采集所述压缩机的排气压力；所述第三处理器还用于根据所述压缩机的排气压力，得到所述压缩机的排气饱和温度，并根据所述排气温度和所述排气饱和温度，得到所述压缩机的排气过热度。
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