CN111457543B - 一种空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质 - Google Patents

一种空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质，所述空调器的控制方法包括：当空调器启动时，获取室外环境温度以及获取所述空调器启动前的停机时间；根据所述室外环境温度和所述停机时间控制所述空调器的压缩机的启动运行模式。本发明的有益效果：根据室外环境温度和停机时间对压缩机进行合理的启动控制，能够避免在极端环境下因快速启动，而导致对空调器压缩机的启动冲击较大，从而能够避免压缩机的损坏，在某些环境下，能够提供较高的启动速度，以此，能够进行较为高效空调器运行，以此提高客户体验度。

Description

一种空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、空调器及存储介质。
背景技术
目前空调器为保证快速制热，空调器开机启动后压缩机频率升高的速度一般都较快。实验发现，当空调器在超低温环境工况(-10℃以下)条件下停机一段时间后开机使用时，启动前空调器系统内的制冷剂大部分冷却为液态，压缩机启动后短时间内无法变为气态，系统无法建立压差。
通常情况下，压缩机的启动运行中，压缩机的升频速度较为固定，无法根据实际情况进行合理化的调整。在某些环境下，压缩机按固定的升频速率启动会因升频速率较快而导致系统的低压过低，空调器会报低压故障后停机。基于此，因空调器固定的压缩机启动运行方式，无法进行合理化的调整，从而容易导致空调器故障以及客户体验度不高。
发明内容
本发明解决的问题是如何能够合理的对空调器压缩机的启动运行进行合理调整，以使得能够避免空调器压缩机的启动故障，以及提高客户体验度。
为解决上述问题，本发明提供一种空调器的控制方法，包括：
当空调器启动时，获取室外环境温度以及获取所述空调器启动前的停机时间；
根据所述室外环境温度和所述停机时间控制所述空调器的压缩机的启动运行模式。
本技术方案中，根据室外环境温度和空调启动前的停机时间对压缩机进行合理的启动控制，能够避免在极端环境下因快速启动，而导致对空调器压缩机的启动冲击较大，从而能够避免压缩机的损坏，在某些环境下，能够提供较高的启动速度，以此，能够进行较为高效空调器运行，以此提高客户体验度。
进一步地，所述根据所述室外环境温度控制所述空调器的压缩机的启动运行模式包括：
当所述室外环境温度大于第一预设环境温度，以及所述停机时间小于第一预设时间时，控制所述压缩机以第一运行模式启动运行；
当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于第一预设时间时，控制所述压缩机以第二运行模式启动运行；
当所述室外环境温度小于第二预设环境温度时，控制所述压缩机以第三运行模式启动运行，其中，所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度；
其中，在所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式中，所述压缩机升频至预设节点频率的时间依次增大，且所述第一运行模式中所述压缩机在各个升频阶段的升频速度均大于或等于所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度，所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度均大于或等于所述第三运行模式中所述压缩机的升频速度。
本技术方案中，根据室外环境温度和停机时间选择不同的运行模式，在室外环境温度较低或停机时间较长时，选取第三运行模式，以降低达到预设节点频率的时间，避免对压缩机造成启动冲击，以此避免压缩机故障，在环境温度和停机时间适中时，选取第二运行模式，以在保证用户体验度的同时减少压缩机的使用故障，在环境温度和停机时间情况较好时，以第一运行模式进行运行，快速达到预设节点频率，从而使得用户体验度更好，通过三种运行模式结合不同的环境温度和停机时间，使得压缩机的运行更合理。
进一步地，所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式均包括多个所述升频阶段和位于相邻两个所述升频阶段之间的频率保持阶段，其中，所述第二运行模式的频率保持总时间大于所述第一运行模式的频率保持总时间，所述第三运行模式的频率保持阶段的数量大于所述第二运行模式和所述第一运行模式的频率保持阶段的数量，且所述第三运行模式的频率保持总时间大于所述第二运行模式的频率保持总时间。
本技术方案中，第二运行模式的频率保持总时间大于第一运行模式的频率保持总时间，以使压缩机的频率保持总时间更长，相较第一运行模式能够使得压缩机升频至预设时间的时长更长，以此避免压缩机故障，所述第三运行模式的频率保持阶段的数量大于所述第二运行模式和所述第一运行模式的频率保持阶段的数量，且所述第三运行模式的频率保持总时间大于所述第二运行模式的频率保持总时间，以此更进一步的防止压缩机过快达到预设节点频率，进一步防止压缩机运行出现故障，以此，确保压缩机的能够稳定运行，减少故障。
进一步地，所述根据所述室外环境温度控制所述空调器的压缩机的启动运行模式还包括：
当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间小于第二预设时间时，控制所述压缩机以所述第一运行模式运行，其中所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于所述第二预设时间且小于所述第一预设时间时，控制所述压缩机以所述第二运行模式运行；
当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于所述第一预设时间时时，控制所述压缩机以所述第三运行模式运行。
本技术方案中，确保在不同环境及状态下具有不同的控制方式，以使得空调器的运行控制更加合理，尽可能保证用户的体验度，以及对压缩机的启动运行进行更合理的保护。
进一步地，所述第一运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第一预设升频速度升频至第一预设频率；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第一预设时长时，控制所述压缩机以所述第一预设升频速度升频至第二预设频率；
当所述压缩机以所述第二预设频率持续运行第二预设时长时，控制所述压缩机以第二预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中所述第一预设升频速度小于或等于所述第二预设升频速度。
本技术方案中，在第一运行模式中设置多个升频阶段以及多个频率保持阶段，以进行整体的升频控制，通过多阶段的压缩机运行控制，使得压缩机运行更加稳定，在达到某些频率后对压缩机进行缓和，以一定程度上防止压缩机运行出现故障，同时第一运行模式最终在达到预设节点频率的时间相对较短，以此，也能够一定程度保证用户的使用体验。
进一步地，所述第二运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第三预设升频速度升频至所述第一预设频率，其中所述第三预设升频速度小于或等于所述第一预设升频速度；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第三预设时长时，控制所述压缩机以所述第三预设升频速度升频至第三预设频率，其中，所述第三预设时长大于第一预设时长，所述第三预设频率小于所述第二预设频率；
当所述压缩机以所述第三预设频率持续运行第四预设时长时，控制所述压缩机以第四预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中，所述第四预设时长大于或等于所述第二预设时长，所述第四预设升频速度小于或等于所述第二预设升频速度。
本技术方案中，在第二运行模式中设置多个升频阶段以及多个频率保持阶段，以进行整体的升频控制，通过多阶段的压缩机运行控制，使得压缩机运行更加稳定，在达到某些频率后对压缩机进行缓和，以一定程度上防止压缩机运行出现故障，同时第二运行模式相对第一运行模式，其频率保持阶段的持续时间更长，且在某一升频阶段达到的频率小于第一运行模式中对应阶段的频率，以此使得压缩机的频率上升相对较慢，在一定程度上保持用户满意度时，能够防止压缩机的故障
进一步地，所述第二运行模式还包括：
判断所述压缩机是否在所述预设节点频率下持续运行第一持续时长；
若否，则控制电子膨胀阀的阀步为预设初始阀步；
若是，则根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步。
本技术方案中，根据回气过热度调节电子膨胀阀的阀步，电子膨胀阀保持较大的初始阀步不变，有利于系统提升低压避免系统因电子膨胀阀开度减小，并防止低压压力过低而报低压故障。
进一步地，所述第三运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第五预设升频速度升频至所述第一预设频率，其中所述第五预设升频速度小于或等于所述第一预设升频速度；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第五预设时长时，控制所述压缩机以所述第五预设升频速度升频至第四预设频率，其中，所述第五预设时长大于第一预设时长，所述第四预设频率小于所述第二预设频率；
当所述压缩机以所述第四预设频率持续运行第六预设时长时，控制所述压缩机以所述第五预设升频速度升频至第五预设频率，其中，所述第六预设时长大于或等于所述第二预设时长；
当所述压缩机以所述第五预设频率持续运行所述第六预设时长时，控制所述压缩机以第六预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中，所述第六预设升频速度小于或等于所述第二预设升频速度。
本技术方案中，在第三运行模式中设置更多的升频阶段以及更多的频率保持阶段，以进行整体的升频控制，通过多阶段的压缩机运行控制，使得压缩机运行更加稳定，在达到某些频率后对压缩机进行缓和，以尽可能防止压缩机运行出现故障，同时第三运行模式相对第一运行模式和第二运行模式，其频率保持阶段更多持续时间更长，以此使得压缩机的频率上升更慢，以尽可能避免压缩机的故障。
进一步地，所述第三运行模式还包括：
当所述压缩机启动时，控制电子膨胀阀以第一预设调节速度调节至最大阀步；
当所述压缩机在所述预设节点频率下持续运行第一持续时长时，根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步。
本技术方案中，在空调启动后通过将电子膨胀阀的阀步增大，逐渐降低空调系统的压差，防止因为压缩机频率较高，电子膨胀阀阀步较小，导致系统低压过低。
进一步地，所述根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步包括：
当所述回气过热度小于第一预设过热度时，控制所述电子膨胀阀以第二预设调节速度进行关阀；
当所述回气过热度大于第二预设过热度时，控制所述电子膨胀阀以第三预设调节速度进行开阀，其中，所述第一预设过热度小于所述第二预设过热度，所述第二预设调节速度大于所述第三预设调节速度。
本技术方案中，将回气过热度对应电子膨胀阀进行合理的调节，保持空调器压缩机的稳定运行。
进一步地，所述预设节点频率包括如下频率中的至少一个：
所述压缩机的最高限定频率；
所述空调器的蒸发温度达到预设蒸发温度时对应的所述压缩机的运行频率；
所述压缩机的目标频率，其中，根据获取的室内环境温度与设定温度的差值生成所述目标频率。
本技术方案中，通过一个或多个预设节点频率，对空调器的压缩机升频进行合理的控制，以确保空调器的合理运行调节，在保证空调器的控温效果时，做到节能减耗，并且防止空调器的各部件出现故障。
本发明还提出了一种空调器的控制系统，包括：
获取模块，用于当空调器启动时，获取室外环境温度以及获取所述空调器启动前的停机时间；
控制模块，用于根据所述室外环境温度和所述停机时间控制所述空调器的压缩机的启动运行模式。
本发明中的空调器的控制系统与上述空调器的控制方法的有益效果相近似，在此不再赘述。
本发明还提出一种空调器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现上述所述的空调器的控制方法。
本发明中的空调器与上述空调器的控制方法的有益效果相近似，在此不再赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述所述的空调器的控制方法。
本发明中的空调器与上述空调器的控制方法的有益效果相近似，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的空调器的控制方法流程图；
图2为本发明实施例所述的空调器的控制方法中压缩机以第一运行模式运行的频率上升示意图；
图3为本发明实施例所述的空调器的控制方法中压缩机以第二运行模式运行的频率上升示意图；
图4为本发明实施例所述的空调器的控制方法中压缩机以第三运行模式运行的频率上升示意图；
图5为本发明实施例所述的空调器的控制系统结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
参照图1所示，本发明提出了一种空调器的控制方法，包括：
S1当空调器启动时，获取室外环境温度以及获取所述空调器启动前的停机时间；
S2根据所述室外环境温度和所述停机时间控制所述空调器的压缩机的启动运行模式。
通常情况下，压缩机的启动运行中，压缩机的升频速度较为固定，无法根据实际情况进行合理化的调整，在某些环境下，压缩机按固定的升频速率启动会因升频速率较快而导致系统的低压过低，空调器会报低压故障后停机，基于此，因空调器固定的压缩机启动运行方式，无法进行合理化的调整，从而容易导致空调器故障以及客户体验度不高。
本发明实施例提出一种空调器的控制方法，其中，在空调器启动时，可通过相关的温度传感器和控制器的时间计数模块，以对室外环境温度和停机时间进行检测和统计，以此启动时，获取该室外环境温度和所述空调器启动前的停机时间，停机时间即空调器自上次停止工作后的持续时间，以此，根据该持续时间和室外环境温度控制空调器中压缩机的启动运行模式，通常情况下，在空调器的制热运行时，压缩机启动以将压缩机的运行频率升频至目标频率，并在目标频率持续运行，以进行空调器的制热运行，其中，在空调器启动时，通过获取室外环境温度和停机时间，以此能够一定程度判断当前空调器的状态，进而根据该状态合理对空调器的压缩机启动进行控制，以在不同情况下，采用不同的启动控制模式，如，在室外环境温度较低，停机时间较长时，以较为低速的升频速度进行压缩机的启动，室外环境温度越低，空调系统的低压越低；低温环境下，空调停机的时间越长，气态制冷剂变为液态的越多，压缩机启动时越难建立合适的压差，低压会越低，启动时低压较低空调即容易产生低压故障停机；在室外环境温度较高停机时间较短时，以较为高速的升频速度进行压缩机的启动，以此对压缩机进行合理的启动控制，能够避免在极端环境下因快速启动，而导致对空调器压缩机的启动冲击较大，从而能够避免压缩机的损坏，在某些环境下，能够提供较高的启动速度，以此，能够进行较为高效空调器运行，以此提高客户体验度。
在本发明的一个可选的实施例中，所述根据所述室外环境温度控制所述空调器的压缩机的启动运行模式包括：
当所述室外环境温度大于第一预设环境温度，以及所述停机时间小于第一预设时间时，控制所述压缩机以第一运行模式启动运行；
当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于第一预设时间时，控制所述压缩机以第二运行模式启动运行；
当所述室外环境温度小于第二预设环境温度时，控制所述压缩机以第三运行模式启动运行，其中，所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度；
其中，在所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式中，所述压缩机升频至预设节点频率的时间依次增大，且所述第一运行模式中所述压缩机在各个升频阶段的升频速度均大于或等于所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度，所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度均大于或等于所述第三运行模式中所述压缩机的升频速度。
在空调器的制热启动控制方式中，若整个过程压缩机启动频率升高太快，对整个系统的冲击比较大，系统高压压力迅速升高，低压压力迅速降低，影响压缩机寿命，并且，由于在压缩机启动后一定时间内，压缩机就已经运行至较高频率，时间太短，低温状态下开机时系统里的液态制冷剂来不及完全受热蒸发，会导致系统低压极低而报故障，在本实施例中，压缩机的启动运行模式具体包括三种运行模式，即第一运行模式、第二运行模式和第三运行模式，其中三种运行模式的选择根据室外环境温度和空调器启动前的停机时间确定，第三运行模式中压缩机升频至预设节点频率的时间大于第二运行模式中压缩机升频至所述预设节点频率的时间，第二运行模式中压缩机升频至所述预设节点频率的时间大于第一运行模式中压缩机升频至预设节点频率的时间，在用户设定好设定温度与获取的室内环境温度或基于压缩机最高限制频率的限制时，空调器压缩机最终会升频至一稳定运行的阶段，在同样的设定温度与获取的室内环境温度或压缩机最高限制频率中，各个模式中压缩机达到的阶段均相同，即在各个模式中压缩机均会达到相同的预设节点频率，以此，根据不同情况采取不同的运行模式，以能够对压缩机的运行进行更好的控制和保护，具体地，当所述室外环境温度大于第一预设环境温度，以及所述停机时间小于第一预设时间时，控制所述压缩机以第一运行模式启动运行，其中，第一预设环境温度和第一预设时间可依据情况设定，本发明实施例中第一预设环境温度为-10℃，该第一预设环境温度对应不易对空调器中压缩机的启动运行造成较大影响的温度，本实施例中第一预设时间为8h，对应在该第一预设环境温度下，不易对压缩机的启动运行造成较大影响的停机时间，此时将空调器的压缩机运行模式确定为第一运行模式，并控制所述压缩机以第一运行模式启动运行，此时压缩机的启动运行中，升频到预设节点频率的平均升频速度可较快，即升频至预设节点频率的时间相应的较短，以此能够快速进行空调器的制热运行，提高用户的体验度；相应地，在当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于第一预设时间时，控制所述压缩机以第二运行模式启动运行，其中第二运行模式中相对于第一运行模式和第三运行模式，到达预设节点频率的平均升频速度较低，此时虽室外环境温度不会对压缩机的启动造成较大影响，但因停机时间过长，还是会存在一定的影响，此时需一定程度避免对压缩机进行较大的冲击，以此，采用第二运行模式这一折中的运行模式进行启动控制，在不过多影响用户体验度的情况下，一定程度上避免压缩机运行出现故障，以此提高压缩机的使用寿命；相应地，在当所述室外环境温度小于第二预设环境温度时，控制所述压缩机以第三运行模式启动运行，其中，所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度，其中第二预设环境温度根据实际情况设置，本实施例中具体为-15℃，以表明当前室外环境较为恶劣，温度较低，在这种情况下，如果将压缩机升频至预设节点频率过快，可能会对压缩机造成严重的影响，因此，对压缩机进行第三运行模式的控制，在该运行模式中，相对于第一预设环境温度和第二预设环境温度到达预设节点频率的时间更长，在达到预设节点频率的平均升频速度也最小，此时，压缩机不会在较短的时间内达到较高的运行频率，以此尽可能对压缩机进行保护，避免空调器出现运行故障。
本实施例中，第一运行模式中所述压缩机在各个升频阶段的升频速度均大于或等于所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度，所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度均大于或等于所述第三运行模式中所述压缩机的升频速度，在压缩机升频至预设节点频率的过程中，可设定为一个升频阶段，以从低频直接升频至预设节点频率，同样，也可设定包括多个升频阶段，而在相邻升频阶段之间设置频率保持阶段，以在一次升频后进行频率保持，然后继续进行升频，其中，在同等的预设节点频率下，可将第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式中升频速度设定为依次减小，即在第一运行模式中每个升频阶段的升频速度均大于第二运行模式中每个升频阶段的升频速度，相应地，第二运行模式中每个升频阶段的升频速度均大于第三运行模式中每个升频阶段的升频速度，以确保达到预设节点频率的时间依次增大，以减少对压缩机启动运行的影响，避免在特殊环境和状态下快速达到较高的运行频率，而出现故障，或者，也可将第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式中各个阶段的升频速度设定为相同，而在其中，设定多个升频阶段以及多个频率保持平台，即频率保持阶段，并对应设置频率保持阶段的持续时间，以使在压缩机升频至一定频率后，保持一段时间，以此对压缩机进行控制，避免对压缩机造成冲击，因设置多个频率保持阶段，以及多个升频阶段，最终，达到预设节点频率的时间也可以控制为依次增大，相应的，即整个升频过程的平均升频速度依次减小，其中，各阶段升频速度的不同和多个频率保持阶段以及频率保持阶段的持续不同可以同时进行；通过多种运行模式的启动运行控制，能够使得空调器的运行更加合理，以避免空调器受损。
其中，预设节点频率根据实际情况进行设定或生成，以表明压缩机升频达到目标，从而停止升频，以在该预设节点频率对应的频率内维持运行，以进行制热，本实施例中，所述预设节点频率包括如下频率中的至少一个：
所述压缩机的最高限定频率；
所述空调器的蒸发温度达到预设蒸发温度时对应的所述压缩机的运行频率；
所述压缩机的目标频率，其中，根据获取的室内环境温度与设定温度的差值生成所述目标频率。
压缩机包括一限制频率，该频率为压缩机的最高限定频率，当压缩机的运行升频至该频率时，压缩机无法再进行升频，以此压缩机即达到本实施例中的预设节点频率，该预设节点频率具体对应压缩机升频至最高限定频率的节点。
压缩机在升频运行时，空调器内蒸发器的温度会产生变化，该蒸发器的温度即蒸发温度，蒸发温度具有一限定值，以此与压缩机升频的预设节点频率进行对应，避免蒸发温度过高而对空调器造成影响，本实施例中，预设蒸发温度的取值范围为45℃-50℃，具体可设定为47℃，在蒸发温度达到预设蒸发温度时，此时压缩机需停止升频，以此，即压缩机升频达到的预设节点频率对应空调器的蒸发温度达到预设蒸发温度时对应的所述压缩机的运行频率。
预设节点频率也可包括所述压缩机的目标频率，目标频率根据室内环境温度和设定温度的差值进行生成，用户在设置设定温度时，空调器需在运行时，将室内环境温度调节为该设定温度附近，同时被调节的室内环境温度也具有一定值，以此，根据该设定温度与室内环境温度能够生成一目标频率，空调器在该目标频率运行能够进行比较合理的温度调控，空调器中压缩机升频至该目标频率时，即达到预设节点频率。
以此通过一个或多个预设节点频率，对空调器的压缩机升频进行合理的控制，以确保空调器的合理运行调节，在保证空调器的控温效果时，做到节能减耗，并且防止空调器的各部件出现故障。
本发明的一个可选的实施例中，所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式均包括多个所述升频阶段和位于相邻两个所述升频阶段之间的频率保持阶段，其中，所述第二运行模式的频率保持总时间大于所述第一运行模式的频率保持总时间，所述第三运行模式的频率保持阶段的数量大于所述第二运行模式和所述第一运行模式的频率保持阶段的数量，且所述第三运行模式的频率保持总时间大于所述第二运行模式的频率保持总时间。
参照图2-4所示，本实施例中，第一运行模式、第二运行模式和第三运行模式均包括多个依次相连的升频阶段和频率保持阶段，以在升频后进行压缩机的频率保持，以对压缩机的运行进行缓和，最终升频运行至预设节点频率后进行最终的运行频率保持，即在时间t1时达到频率fmax，其中fmax对应压缩机达到预设节点频率时的压缩机频率，其可为目标频率或压缩机最大频率或预设蒸发温度对应的频率。
其中，第二运行模式的频率保持总时间大于第一运行模式的频率保持总时间，频率保持总时间即多个频率保持阶段的时间的总和，以使压缩机的频率保持总时间更长，相较第一运行模式能够使得压缩机升频至预设时间的时长t1更长，以此避免压缩机故障，所述第三运行模式的频率保持阶段的数量大于所述第二运行模式和所述第一运行模式的频率保持阶段的数量，且所述第三运行模式的频率保持总时间大于所述第二运行模式的频率保持总时间，以此更进一步的防止压缩机过快达到预设节点频率，进一步防止压缩机运行出现故障，以此，确保压缩机的能够稳定运行，减少故障，
本发明的一个可选的实施例中，所述根据所述室外环境温度控制所述空调器的压缩机的启动运行模式还包括：
当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间小于第二预设时间时，控制所述压缩机以所述第一运行模式运行，其中所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于所述第二预设时间且小于所述第一预设时间时，控制所述压缩机以所述第二运行模式运行；
当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于所述第一预设时间时时，控制所述压缩机以所述第三运行模式运行。
本实施例中，进一步根据环境温度和停机时间进行压缩机的控制规划，具体地，设定第二预设时间，本实施例中，该时间为4h，小于设定的第一预设时间8h，在停机时间小于4h且室外环境温度小于或等于第一预设环境温度但大于或等于第二预设环境温度时，则表明此时室外环境温度和停机时间对压缩机的启动运行影响适中，此时可仍进行第一运行模式启动运行；当在室外环境温度小于或等于第一预设环境温度但大于或等于第二预设环境温度，且停机时间在4h-8h之间时，则表明在该环境温度下停机状态会对压缩机的启动进行较大影响，此时，采用第二运行模式启动压缩机运行，、当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，同时，此时停机时间大于或等于8h，则表明在该温度下停机时间过长，此时，仍以较短的时间使压缩机达到预设节点频率，则会对压缩机造成非常大的影响，以此，采用第三运行模式运行。
本实施例中，确保在不同环境及状态下具有不同的控制方式，以使得空调器的运行控制更加合理，尽可能保证用户的体验度，以及对压缩机的启动运行进行更合理的保护。
本发明的一个可选的实施例中，所述第一运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第一预设升频速度升频至第一预设频率；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第一预设时长时，控制所述压缩机以所述第一预设升频速度升频至第二预设频率；
当所述压缩机以所述第二预设频率持续运行第二预设时长时，控制所述压缩机以第二预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中所述第一预设升频速度小于或等于所述第二预设升频速度。
参照图2所示，本实施例的第一运行模式中，第一预设升频速度为1Hz/s，第一预设频率为30Hz，第一预设时长为30s，第二预设频率为53Hz，第二预设时长为60s，第二预设升频速度为2Hz/s，在该运行模式下，压缩机启动进行1Hz/s的升频，当达到第30Hz后进行30Hz的运行频率保持，以在该平台，即该频率保持阶段持续30s后，进行第二次升频，第二次升频到53Hz后，进行第二阶段的频率保持，以持续60s后，进行最终2Hz/s的升频阶段以达到fmax，然后在该fmax上维持运行，在本运行模式中设置多个升频阶段以及多个频率保持阶段，以进行整体的升频控制，通过多阶段的压缩机运行控制，使得压缩机运行更加稳定，在达到某些频率后对压缩机进行缓和，以一定程度上防止压缩机运行出现故障，同时第一运行模式最终在达到预设节点频率的时间相对较短，以此，也能够一定程度保证用户的使用体验。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第二运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第三预设升频速度升频至所述第一预设频率，其中所述第三预设升频速度小于或等于所述第一预设升频速度；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第三预设时长时，控制所述压缩机以所述第三预设升频速度升频至第三预设频率，其中，所述第三预设时长大于第一预设时长，所述第三预设频率小于所述第二预设频率；
当所述压缩机以所述第三预设频率持续运行第四预设时长时，控制所述压缩机以第四预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中，所述第四预设时长大于或等于所述第二预设时长，所述第四预设升频速度小于或等于第二预设升频速度。
参照图3所示，本实施例的第二运行模式中，第三预设升频速度为1Hz/s，设定为与第一运行模式中第一预设升频速度相同，其也可设定为小于第一运行模式中的升频速度以在该阶段进行更慢的升频，第三预设时长为90s，其在该频率保持阶段，使得频率维持的时间相较第一运行模式中该阶段的时间更长，以使得在相对较劣的环境以及停机时间较长时，使压缩机具有更长的缓和时间，以避免升频过快造成冲击，第三预设频率为50Hz，以使得在第二个升频阶段达到的频率相对较低，以在该方面延缓升频的进度，对压缩机的运行进行保障，第四预设时长为60s，也可设定为大于60s，第四预设升频速度设定为1Hz/s；在该运行模式下，压缩机启动进行1Hz/s的升频，当达到第30Hz后进行30Hz的运行频率保持，以在该平台，即该频率保持阶段持续90s后，进行第二次升频，第二次升频到50Hz后，进行第二阶段的频率保持，以持续60s后，进行最终1Hz/s的升频阶段以达到fmax，然后在该fmax上维持运行，在本运行模式中设置多个升频阶段以及多个频率保持阶段，以进行整体的升频控制，通过多阶段的压缩机运行控制，使得压缩机运行更加稳定，在达到某些频率后对压缩机进行缓和，以一定程度上防止压缩机运行出现故障，同时第二运行模式相对第一运行模式，其频率保持阶段的持续时间更长，且在某一升频阶段达到的频率小于第一运行模式中对应阶段的频率，以此使得压缩机的频率上升相对较慢，在一定程度上保持用户满意度时，能够防止压缩机的故障。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第二运行模式还包括：
判断所述压缩机是否在所述预设节点频率下持续运行第一持续时长；
若否，则控制电子膨胀阀的阀步为预设初始阀步；
若是，则根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步。
在本实施例中，第二运行模式还包括对电子膨胀阀进行控制，电子膨胀阀在一个阶段具体为在压缩机未在预设节点频率持续运行第一持续时长前的阶段，电子膨胀阀一直按预设初始阀步不变，预设初始阀步一般为200-250rps，直至压缩机达到预设节点频率且运行第一持续时长后，根据回气过热度调节电子膨胀阀的阀步，电子膨胀阀保持较大的初始阀步不变，有利于系统提升低压避免系统因电子膨胀阀开度减小，并防止低压压力过低报低压故障。
本实施例中第一持续时长为3min。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第三运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第五预设升频速度升频至所述第一预设频率，其中所述第五预设升频速度小于或等于所述第一预设升频速度；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第五预设时长时，控制所述压缩机以所述第五预设升频速度升频至第四预设频率，其中，所述第五预设时长大于第一预设时长，所述第四预设频率小于所述第二预设频率；
当所述压缩机以所述第四预设频率持续运行第六预设时长时，控制所述压缩机以所述第五预设升频速度升频至第五预设频率，其中，所述第六预设时长大于或等于所述第二预设时长；
当所述压缩机以所述第五预设频率持续运行所述第六预设时长时，控制所述压缩机以第六预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中，所述第六预设升频速度小于或等于第二预设升频速度。
参照图4所示，本实施例中，第三运行模式包括多个升频阶段以及多个频率保持阶段，其中，频率保持阶段的数量大于第二运行模式和第一运行模式中频率保持阶段的数量，且频率保持阶段的持续时间更长，相应的升频阶段的数量也最多。
本实施例中，第五预设升频速度为1Hz/s，设定为与第一运行模式中第一预设升频速度相同，其也可设定为小于第一运行模式中的升频速度以在该阶段进行更慢的升频，第五预设时长为90s，其在该频率保持阶段，使得频率维持的时间相较第一运行模式中该阶段的时间更长，以使得在相对较劣的环境以及停机时间较长时，使压缩机具有更长的缓和时间，以避免升频过快造成冲击，本实施例中，该频率保持阶段与第二运行模式中的该频率保持阶段时长相同，其也可设置为时长相较第二运行模式中更长，以与第二运行模式进行更好的区分，提供压缩机更长的缓和时间，第四预设频率为50Hz，以使得在第二个升频阶段达到的频率相对较低，以在该方面延缓升频的进度，对压缩机的运行进行保障，其中第四预设频率也可设置为小于第三预设频率，第六预设时长为60s，也可设定为大于60s，第五预设升频速度设定为1Hz/s，第五预设频率为70Hz，本实施例中，前三个升频的频率点的间隔为20Hz，以逐步进行升频，第六预设升频速度为1Hz/s，也可小于1Hz/s；在该运行模式下，压缩机启动进行1Hz/s的升频，当达到第30Hz后进行30Hz的运行频率保持，以在该平台，即该频率保持阶段持续90s后，进行第二次升频，第二次升频到50Hz后，进行第二阶段的频率保持，以持续60s后，然后进行50Hz的频率保持，保持频率60s，进行最终1Hz/s的升频阶段以达到fmax，然后在该fmax上维持运行，在本运行模式中设置更多的升频阶段以及更多的频率保持阶段，以进行整体的升频控制，通过多阶段的压缩机运行控制，使得压缩机运行更加稳定，在达到某些频率后对压缩机进行缓和，以尽可能防止压缩机运行出现故障，同时第三运行模式相对第一运行模式和第二运行模式，其频率保持阶段更多持续时间更长，以此使得压缩机的频率上升更慢，以尽可能避免压缩机的故障。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第三运行模式还包括：
当所述压缩机启动时，控制电子膨胀阀以第一预设调节速度调节至最大阀步；
当所述压缩机的运行频率在所述预设节点频率下持续运行第一持续时长时，根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步。
本实施例中，第三运行模式还包括对电子膨胀阀进行控制，电子膨胀阀在一个阶段具体为在压缩机未在预设节点频率持续运行第一持续时长前的阶段，电子膨胀阀随压缩机的启动进行调节，使电子膨胀阀以第一预设调节速度，本实施例中为5步/s调节至最大，以在空调启动后通过将电子膨胀阀的阀步增大，逐渐降低空调系统的压差，防止因为压缩机频率较高、电子膨胀阀阀步较小，导致系统低压过低，直至压缩机达到预设节点频率且运行第一持续时长后，根据回气过热度调节电子膨胀阀的阀步。
本实施例中第一持续时长为3min。
本发明的一个可选的实施例中，所述根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步包括：
当所述回气过热度小于第一预设过热度时，控制所述电子膨胀阀以第二预设调节速度进行关阀；
当所述回气过热度大于第二预设过热度时，控制所述电子膨胀阀以第三预设调节速度进行开阀，其中，所述第一预设过热度小于所述第二预设过热度，所述第二预设调节速度大于所述第三预设调节速度。
本实施例中，第一预设过热度为2.5℃，第二预设过热度为3.5℃，第一预设调节速度为2rps/s，第二预设调节速度为1rps/s回气过热度为回气温度与蒸发温度的差值，以将回气过热度对应电子膨胀阀进行合理的调节，保持空调器压缩机的稳定运行。
参照图5所示，本发明的另一实施例中，一种空调器的控制系统，包括：
获取模块，用于当空调器启动时，获取室外环境温度以及获取所述空调器启动前的停机时间；
控制模块，用于根据所述室外环境温度和所述停机时间控制所述空调器的压缩机的启动运行模式。
本发明的空调器的控制系统与上述空调器的控制方法相对现有技术的有益效果相近似，在此不再赘述。
本发明的另一实施例中，一种空调器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现上述的空调器的控制方法，以达到本发明实施例中的各有益效果。
本发明的另一实施例中，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的空调器的控制方法，以达到本发明实施例中的各有益效果。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
当空调器启动时，获取室外环境温度以及获取所述空调器启动前的停机时间；
根据所述室外环境温度和所述停机时间控制所述空调器的压缩机的启动运行模式；
当所述室外环境温度大于第一预设环境温度，以及所述停机时间小于第一预设时间时，控制所述压缩机以第一运行模式启动运行；
当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于第一预设时间时，控制所述压缩机以第二运行模式启动运行；
当所述室外环境温度小于第二预设环境温度时，控制所述压缩机以第三运行模式启动运行，其中，所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度；
其中，在所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式中，所述压缩机升频至预设节点频率的时间依次增大，且所述第一运行模式中所述压缩机在各个升频阶段的升频速度均大于或等于所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度，所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度均大于或等于所述第三运行模式中所述压缩机的升频速度；
所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式均包括多个所述升频阶段和位于相邻两个所述升频阶段之间的频率保持阶段，其中，所述第二运行模式的频率保持总时间大于所述第一运行模式的频率保持总时间。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三运行模式的频率保持阶段的数量大于所述第二运行模式和所述第一运行模式的频率保持阶段的数量，且所述第三运行模式的频率保持总时间大于所述第二运行模式的频率总保持时间。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度控制所述空调器的压缩机的启动运行模式还包括：
当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间小于第二预设时间时，控制所述压缩机以所述第一运行模式运行，其中所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于所述第二预设时间且小于所述第一预设时间时，控制所述压缩机以所述第二运行模式运行；
当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度且所述室外环境温度大于或等于所述第二预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于所述第一预设时间时时，控制所述压缩机以所述第三运行模式运行。
4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第一预设升频速度升频至第一预设频率；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第一预设时长时，控制所述压缩机以所述第一预设升频速度升频至第二预设频率；
当所述压缩机以所述第二预设频率持续运行第二预设时长时，控制所述压缩机以第二预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中所述第一预设升频速度小于或等于所述第二预设升频速度。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第三预设升频速度升频至所述第一预设频率，其中所述第三预设升频速度小于或等于所述第一预设升频速度；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第三预设时长时，控制所述压缩机以所述第三预设升频速度升频至第三预设频率，其中，所述第三预设时长大于第一预设时长，所述第三预设频率小于所述第二预设频率；
当所述压缩机以所述第三预设频率持续运行第四预设时长时，控制所述压缩机以第四预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中，所述第四预设时长大于或等于所述第二预设时长，所述第四预设升频速度小于或等于所述第二预设升频速度。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二运行模式还包括：
判断所述压缩机是否在所述预设节点频率下持续运行第一持续时长；
若否，则控制电子膨胀阀的阀步为预设初始阀步；
若是，则根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步。
7.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三运行模式包括：
控制所述压缩机启动，以第五预设升频速度升频至所述第一预设频率，其中所述第五预设升频速度小于或等于所述第一预设升频速度；
当所述压缩机以所述第一预设频率持续运行第五预设时长时，控制所述压缩机以所述第五预设升频速度升频至第四预设频率，其中，所述第五预设时长大于第一预设时长，所述第四预设频率小于所述第二预设频率；
当所述压缩机以所述第四预设频率持续运行第六预设时长时，控制所述压缩机以所述第五预设升频速度升频至第五预设频率，其中，所述第六预设时长大于或等于所述第二预设时长；
当所述压缩机以所述第五预设频率持续运行所述第六预设时长时，控制所述压缩机以第六预设升频速度升频至所述预设节点频率，其中，所述第六预设升频速度小于或等于所述第二预设升频速度。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三运行模式还包括：
当所述压缩机启动时，控制电子膨胀阀以第一预设调节速度调节至最大阀步；当所述压缩机在所述预设节点频率下持续运行第一持续时长时，根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步。
9.根据权利要求6或8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据回气过热度调节所述电子膨胀阀的阀步包括：
当所述回气过热度小于第一预设过热度时，控制所述电子膨胀阀以第二预设调节速度进行关阀；
当所述回气过热度大于第二预设过热度时，控制所述电子膨胀阀以第三预设调节速度进行开阀，其中，所述第一预设过热度小于所述第二预设过热度，所述第二预设调节速度大于所述第三预设调节速度。
10.根据权利要求1-8任一所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设节点频率包括如下频率中的至少一个：
所述压缩机的最高限定频率；
所述空调器的蒸发温度达到预设蒸发温度时对应的所述压缩机的运行频率；
所述压缩机的目标频率，其中，根据获取的室内环境温度与设定温度的差值生成所述目标频率。
11.一种空调器的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于当空调器启动时，获取室外环境温度以及获取所述空调器启动前的停机时间；
控制模块，用于根据所述室外环境温度和所述停机时间控制所述空调器的压缩机的启动运行模式；
当所述室外环境温度大于第一预设环境温度，以及所述停机时间小于第一预设时间时，控制所述压缩机以第一运行模式启动运行；
当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度，以及所述停机时间大于或等于第一预设时间时，控制所述压缩机以第二运行模式启动运行；
当所述室外环境温度小于第二预设环境温度时，控制所述压缩机以第三运行模式启动运行，其中，所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度；
其中，在所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式中，所述压缩机升频至预设节点频率的时间依次增大，且所述第一运行模式中所述压缩机在各个升频阶段的升频速度均大于或等于所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度，所述第二运行模式中所述压缩机在各个所述升频阶段的升频速度均大于或等于所述第三运行模式中所述压缩机的升频速度；
所述第一运行模式、所述第二运行模式和所述第三运行模式均包括多个所述升频阶段和位于相邻两个所述升频阶段之间的频率保持阶段，其中，所述第二运行模式的频率保持总时间大于所述第一运行模式的频率保持总时间。
12.一种空调器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如权利要求1-10任一项所述的空调器的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-10任一项所述的空调器的控制方法。
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