CN106904462A - 物品分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物品分离装置,包括两个支撑件、第一接触件和第二接触件,两个所述支撑件在第一方向上间隔设置,在两个所述支撑件之间形成分离通道,所述第一接触件和所述第二接触件在所述第一方向上间隔设置,所述第一接触件包括第一滚子,第二接触件包括第二滚子,所述第一滚子和/或所述第二滚子可转动地设置,以对物品施加与所述第一方向成一定夹角的方向的摩擦力,且所述第一滚子与所述第二滚子施加的摩擦力的大小和方向中的至少一个不同,以推动物品转动。本物品分离装置中,第一滚子与第二滚子施加的摩擦力的大小和方向中的至少一个不同,可以推动物品转动,进而脱离支撑件的支撑并从分离通道掉落,实现物品的快速、准确、自动分离。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,特别是涉及一种物品分离装置。
背景技术
大型术科考试用画纸均在正面作画,为保护答卷画面,采用机械分离计数过程中不能触碰试卷正面;普通考试与术科考试用答卷和画纸的材质不同、面积不同、厚度不同,术科考试画纸在烘干交卷后表面常带有不规则变形,采用机械拨片分页设备调整难度大,采用吹气分页设备难以稳定分离画纸,目前考卷全部依靠人工清点。
考试过程中,前期组考、考试过程中发卷、收卷、验卷均需要多次清点试卷,耗费大量的人力和时间,尤其是考前发卷和考后收卷验卷过程中,时间紧易出现差错,一旦出现试卷差错会导致严重的教学事故。
发明内容
基于此,有必要提供一种可快速、准确、自动分离物品的物品分离装置。
一种物品分离装置,包括两个支撑件、第一接触件和第二接触件,两个所述支撑件在第一方向上间隔设置,在两个所述支撑件之间形成分离通道,所述第一接触件和所述第二接触件在所述第一方向上间隔设置,所述第一接触件包括第一滚子,第二接触件包括第二滚子,所述第一滚子和/或所述第二滚子可转动地设置,以对物品施加与所述第一方向成一定夹角的方向的摩擦力,且所述第一滚子与所述第二滚子施加的摩擦力的大小和方向中的至少一个不同,以推动物品转动。
本物品分离装置中,第一滚子与第二滚子施加的摩擦力的大小和方向中的至少一个不同,可以推动物品转动,进而脱离支撑件的支撑并从分离通道掉落,实现物品的快速、准确、自动分离。
在其中一个实施例中,所述第一滚子和所述第二滚子均可转动地设置。
在其中一个实施例中,所述第一滚子和所述第二滚子均可转动地设置。
在其中一个实施例中,所述第一接触件包括两个或两个以上的所述第一滚子,各所述第一滚子的转动方向相同;和/或,所述第二接触件包括两个或两个以上的所述第二滚子,各所述第二滚子的转动方向相同。
在其中一个实施例中,所述第一接触件包括两个所述第一滚子,所述第一接触件还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合,所述第一齿轮与一个所述第一滚子同轴设置,所述第三齿轮与另一个所述第一滚子同轴设置;和/或,所述第二接触件包括两个所述第二滚子,所述第二接触件还包括第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮,所述第五齿轮分别与所述第四齿轮和所述第六齿轮啮合,所述第四齿轮与一个所述第二滚子同轴设置,所述第六齿轮与另一个所述第二滚子同轴设置。
在其中一个实施例中,所述第一接触件还包括第一支架,所述第一滚子可转动地设于所述第一支架;所述第二接触件还包括第二支架,所述第二滚子可转动地设于所述第二支架。
在其中一个实施例中,所述第一接触件还包括第一转轴,一个所述第一滚子和所述第一齿轮均固定于所述第一转轴上,所述第一转轴可转动地设于所述第一支架上;和/或,所述第二接触件还包括第二转轴,一个所述第二滚子和所述第四齿轮均固定于所述第二转轴上,所述第二转轴可转动地设于所述第二支架上。
在其中一个实施例中,所述第一接触件还包括第一手柄,所述第一手柄连接于所述第一转轴以带动所述第一转轴转动;和/或第二接触件还包括第二手柄,所述第二手柄连接于所述第二转轴以带动所述第二转轴转动。
在其中一个实施例中,所述物品分离装置还包括计数装置,所述计数装置包括感应装置,所述感应装置感应是否有物品从所述分离通道通过,并将有物品从所述分离通道通过的信号发送给所述计数装置以对物品计数。
在其中一个实施例中,所述物品分离装置还包括压块,所述压块可压设于物品上方。
附图说明
图1为本发明一实施例的物品分离装置的结构示意图;
图2为图1所示物品分离装置另一角度示意图;
图3为图1所示物品分离装置的一侧滚子的受力分析图;
图4为图1所示物品分离装置的另一侧滚子的受力分析图;
图5为图1所示物品分离装置分离物品的工作原理图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2,本发明一实施例的物品分离装置包括两个支撑件10、第一接触件30和第二接触件50。两个支撑件10在第一方向上间隔设置以支撑物品,在两个支撑件10之间形成分离通道以允许物品在失去支撑件10的支持后从分离通道落下。第一接触件30和第二接触件50在第一方向上间隔设置,第一接触件30包括第一滚子302,第二接触件50包括第二滚子502,第一滚子302和/或第二滚子502可转动地设置,以对物品施加与第一方向成一定夹角的方向的摩擦力,且第一滚子302与第二滚子502施加的摩擦力的大小和方向中的至少一个不同,以推动物品转动,进而脱离支撑件10的支撑并从分离通道掉落,实现物品的分离。
本物品分离装置中,第一滚子302与第二滚子502施加的摩擦力的大小和方向中的至少一个不同,可以推动物品转动,进而脱离支撑件10的支撑并从分离通道掉落,实现物品的快速、准确、自动分离。
在其中一实施例中,第一滚子302和第二滚子502均可转动地设置。
在其中一实施例中,第一滚子302和/或第二滚子502施加的摩擦力方向垂直于第一方向。
在实际使用中,上述物品分离装置存在三种使用情况。第一种,仅第一滚子302或第二滚子502转动并对最下方的物品施加摩擦力,使最下方的物品旋转分离,此时可视为不转动的滚子的转速为0,这样第一滚子302和第二滚子502对最下方的物品施加的摩擦力大小也不同;第二种,第一滚子302和第二滚子502转动方向相同但转速不同,对最下方的物品施加的摩擦力方向也相同但大小不同,同样能使最下方的物品发生旋转分离;第三种,请参阅图3至图5,第一滚子302和第二滚子502转动方向相反,其作用力分别为F1和F2,转速可相同也可不同,对最下方的物品施加的摩擦力方向也相反,这样物品平面内形成力矩,最下方的物品在平面力矩的作用下旋转分离。可以理解,第三种情况的效果最好。
在其中一实施例中,第一接触件30还包括第一支架304,第一滚子302可转动地设于第一支架304;第二接触件50还包括第二支架504,第二滚子502可转动地设于第二支架504。具体地,第一支架304和第二支架504设于两个支撑件10之间,可以理解,也可将第一支架304和第二支架504设于两个支撑件10外侧。
在其中一实施例中,第一接触件30包括两个或两个以上的第一滚子302,各第一滚子302的转动方向相同;和/或,第二接触件50包括两个或两个以上的第二滚子502,各第二滚子502的转动方向相同。可以理解,第一滚子302和第二滚子502均可仅为一个。
在其中一实施例中,第一接触件30包括两个第一滚子302,第一接触件30还包括第一齿轮310、第二齿轮312和第三齿轮314,第二齿轮312分别与第一齿轮310和第三齿轮314啮合,第一齿轮310与一个第一滚子302同轴设置,第三齿轮314与另一个第一滚子302同轴设置,这样可保证两个第一滚子302的转动方向相同;和/或,第二接触件50包括两个第二滚子502,第二接触件50还包括第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮,第五齿轮分别与第四齿轮和第六齿轮啮合,第四齿轮与一个第二滚子502同轴设置,第六齿轮与另一个第二滚子502同轴设置,这样可保证两个第二滚子502的转动方向相同。在图1所示的具体实施例中,第一接触件30包括三个第一滚子302,第一接触件30还包括除第一齿轮310、第二齿轮312和第三齿轮314以外的第七齿轮316和第八齿轮318,第七齿轮316分别与第三齿轮314及第八齿轮318啮合,第八齿轮318与第三个滚子302同轴设置;第二接触件50也包括三个第二滚子502,第二接触件50还包括除第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮以外的第九齿轮和第十齿轮,第九齿轮分别与第六齿轮及第十齿轮啮合,第十齿轮与第三个滚子502同轴设置。
在本实施例中,第一接触件30还包括第一转轴306,一个第一滚子302和第一齿轮310均固定于第一转轴306上,第一转轴306可转动地设于第一支架304上;和/或,第二接触件50还包括第二转轴506,一个第二滚子502和第四齿轮均固定于第二转轴506上,第二转轴506可转动地设于第二支架504上。
在本实施中,第一接触件30还包括第一手柄320,第一手柄320连接于第一转轴306以带动第一转轴306转动;和/或第二接触件50还包括第二手柄520,第二手柄520连接于第二转轴506以带动第二转轴506转动。通过手摇第一手柄320和/或第二手柄520,可带动第一转轴306和/或第二转轴506转动,进而带动第一滚子302和/或第二滚子502转动,从而借助摩擦力推动物品转动实现物品的分离。
在其中一实施例中,物品分离装置还包括计数装置,计数装置包括感应装置,感应装置感应是否有物品从分离通道通过,并将有物品从分离通道通过的信号发送给计数装置以对物品计数。本实施例中,感应装置包括发送部702和接收部704,且发送部702和接收部704分别位于分离通道的两相对侧,当有物品通过时,接收部704接收不到发送部702发送的信号,则判断有物品通过。具体地,发送部702安装于第一支架304上,接收部704安装于第二支架504上。感应装置可为光电传感器。本物品分离装置通过设置计数装置可对物品分离的同时计数。
在其中一实施例中,物品分离装置还包括压块80,压块80可压设于物品上方,这样根据摩擦力=摩擦系数*压力,可增大滚子对物品的摩擦力。
在其中一实施例中,物品分离装置还包括基座90,支撑件10、第一支架304和第二支架504均设于基座90上。
可以理解,上述所说的物品可以为纸张或塑料薄片等较薄的物品,本物品分离装置用于分离叠放的多个物品,将叠放的多个物品从底部开始逐步将所有物品分离。例如,本物品分离装置可应用于大型术科考试的画纸的分离和计数,在有的应用场合,物品只需要分离不需要计数,因此计数装置可省略。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种物品分离装置,其特征在于:包括两个支撑件、第一接触件和第二接触件,两个所述支撑件在第一方向上间隔设置,在两个所述支撑件之间形成分离通道,所述第一接触件和所述第二接触件在所述第一方向上间隔设置,所述第一接触件包括第一滚子,第二接触件包括第二滚子,所述第一滚子和/或所述第二滚子可转动地设置,以对物品施加与所述第一方向成一定夹角的方向的摩擦力,且所述第一滚子与所述第二滚子施加的摩擦力的大小和方向中的至少一个不同,以推动物品转动。
2.根据权利要求1所述的物品分离装置,其特征在于,所述第一滚子和所述第二滚子均可转动地设置。
3.根据权利要求1所述的物品分离装置,其特征在于,所述第一滚子和/或所述第二滚子施加的摩擦力方向垂直于所述第一方向。
4.根据权利要求1所述的物品分离装置,其特征在于,所述第一接触件包括两个或两个以上的所述第一滚子,各所述第一滚子的转动方向相同;和/或,所述第二接触件包括两个或两个以上的所述第二滚子,各所述第二滚子的转动方向相同。
5.根据权利要求4所述的物品分离装置,其特征在于,所述第一接触件包括两个所述第一滚子,所述第一接触件还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合,所述第一齿轮与一个所述第一滚子同轴设置,所述第三齿轮与另一个所述第一滚子同轴设置;和/或,所述第二接触件包括两个所述第二滚子,所述第二接触件还包括第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮,所述第五齿轮分别与所述第四齿轮和所述第六齿轮啮合,所述第四齿轮与一个所述第二滚子同轴设置,所述第六齿轮与另一个所述第二滚子同轴设置。
6.根据权利要求5所述的物品分离装置,其特征在于,所述第一接触件还包括第一支架,所述第一滚子可转动地设于所述第一支架;所述第二接触件还包括第二支架,所述第二滚子可转动地设于所述第二支架。
7.根据权利要求6所述的物品分离装置,其特征在于,所述第一接触件还包括第一转轴,一个所述第一滚子和所述第一齿轮均固定于所述第一转轴上,所述第一转轴可转动地设于所述第一支架上;和/或,所述第二接触件还包括第二转轴,一个所述第二滚子和所述第四齿轮均固定于所述第二转轴上,所述第二转轴可转动地设于所述第二支架上。
8.根据权利要求7所述的物品分离装置,其特征在于,所述第一接触件还包括第一手柄,所述第一手柄连接于所述第一转轴以带动所述第一转轴转动;和/或第二接触件还包括第二手柄,所述第二手柄连接于所述第二转轴以带动所述第二转轴转动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的物品分离装置,其特征在于,所述物品分离装置还包括计数装置,所述计数装置包括感应装置,所述感应装置感应是否有物品从所述分离通道通过,并将有物品从所述分离通道通过的信号发送给所述计数装置以对物品计数。
10.根据权利要求1-8任一项所述的物品分离装置,其特征在于,所述物品分离装置还包括压块,所述压块可压设于物品上方。
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