JPH09110171A - 不定形物切り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アルミパックやセロハン袋等の不定形物を、
一個ずつ円滑かつ確実に切り出す。 【解決手段】 回転部材２４，２５は、収容部２１の下
方に一対、回転軸２６，２７がほぼ平行となるように、
水平方向に所定の間隔をあけて設けられる。各回転部材
２４，２５の外周面２８は、不定形物１２との摩擦係数
μ１が不定形物１２どうしの摩擦係数μ２よりも大きく
なるように形成されている。回転部材２４，２５は、上
面が他方の回転部材２４，２５に接近する側を通って下
方に向かうように、矢印方向に同期して回転する。これ
により回転部材２４，２５は、収容部２１の最下段の不
定形物１２を、間に巻き込むようにして変形させつつ上
方から下方に通過させ、一回転につき一個ずつベルトコ
ンベヤ１０上に落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば食品等をア
ルミパック又はセロハン袋等に収納した袋物商品又は薄
物商品等の不定形物を、一個ずつ切り出すための不定形
物切り出し装置に関し、詳しくは不定形物の切り出しを
確実に行うための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、不定形袋物商品の自動販売機とし
て、特開昭４９−６９３９９号公報には、図７に示すよ
うに、螺旋状のスパイラルコイル７０をモータ７１の駆
動力で回転させることにより、スパイラルコイル７０の
各ピッチＰ間に収容された不定形袋物商品７２（以下、
商品７２という）を、一個ずつ排出させるものが記載さ
れている。スパイラルコイル７０は、ジョイント７３を
介してモータ７１に直結されており、モータ７１の一回
転につき一回転することにより、各ピッチＰ間に収容さ
れた商品７２を、最下段より一個ずつ落下させて排出す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の不定形
袋物商品の自動販売機では、取り扱う商品７２がアルミ
パックやセロハン袋等であると、商品７２とスパイラル
コイル７０との間に滑りを生じてしまい、商品７２の詰
まり等を生じるおそれがあった。すなわち例えば、スパ
イラルコイル７０が回転しても、商品７２が一個も排出
されなかったり、あるいはスパイラルコイル７０の一回
転につき二個以上の商品７２が一度に排出されたりする
おそれがあった。したがって、商品７２を一個ずつ排出
することが確実に行われないという問題があった。

【０００４】本発明は、例えばアルミパックやセロハン
袋等の不定形物であっても、一個ずつ円滑かつ確実に切
り出すことができる不定形物切り出し装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、不
定形物を多段に積み重ねた状態で収容する収容部と、収
容部の下方に一対、回転軸がほぼ平行となるように、水
平方向に所定の間隔をあけて設けられた回転部材とを備
え、回転部材はそれぞれ、上面が他方の回転部材に接近
する側を通って下方に向かうように同期して回転するこ
とにより、収容部の最下段の不定形物を、間に巻き込む
ようにして変形させつつ上方から下方に通過させ、所定
回転につき一個ずつ落下させることを特徴とする不定形
物切り出し装置により達成される。

【０００６】

【作用】本発明に係る不定形物切り出し装置において、
回転部材はそれぞれ、上面が他方の回転部材に接近する
側を通って下方に向かうように同期して回転することに
より、収容部の最下段の不定形物を、間に巻き込むよう
にして変形させつつ上方から下方に通過させ、所定回転
につき一個ずつ落下させる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１〜図３は、本発明の第１実施形態であ
る不定形物切り出し装置２０を示す図であり、図１は本
実施形態の不定形物切り出し装置２０を適用したピッキ
ング設備を示す斜視図、図２は不定形物切り出し装置２
０を示す斜視図、図３は図２のＡ矢視図である。

【０００８】図１において、ベルトコンベヤ１０の上方
に設けられた固定フレーム１１には、複数（本実施形態
では、１列４個ずつ２列の計８個）の不定形物切り出し
装置２０が設けられており、各切り出し装置２０によっ
てそれぞれ所要の不定形物１２がベルトコンベヤ１０上
に切り出され、ベルトコンベヤ１０によって搬出され
る。

【０００９】不定形物切り出し装置２０においてはそれ
ぞれ、図２及び図３に示すように、食品等をアルミパッ
ク又はセロハン袋等に収納した袋物商品又は薄物商品等
の不定形物１２（以下、不定形物１２という）が、収容
部２１において一時滞留されるとともに、回転部材２
４，２５の所定回転によって収容部２１からベルトコン
ベヤ１０上に一個ずつ切り出される。

【００１０】収容部２１は、背面板２２の両端部に一対
の側面板２３を、それぞれ背面板２２に対して平面視ほ
ぼ直交方向に沿うように固定することにより、平面視ほ
ぼコの字状に形成されている。収容部２１には、多段に
積み重ねられた多数の不定形物１２が収容される。

【００１１】ローラ等からなる回転部材２４，２５は、
収容部２１の下方に一対、回転軸２６，２７がほぼ平行
となるように、水平方向に所定の間隔Ｌをあけて設けら
れている。各回転部材２４，２５の外周面２８は、不定
形物１２との摩擦係数μ１が不定形物１２どうしの摩擦
係数μ２よりも大きくなるように、すなわち摩擦係数μ
１＞μ２となるように形成されている。回転部材２４，
２５はそれぞれ、上面が他方の回転部材２４，２５に接
近する側を通って下方に向かうように同期して回転する
ことにより、収容部２１の最下段の不定形物１２を、間
に巻き込むようにして変形させつつ上方から下方に通過
させ、一回転につき一個ずつベルトコンベヤ１０上に落
下させる。

【００１２】すなわち図２を参照すると、図２中左側の
回転部材２４（以下、左側回転部材２４という）は、回
転軸２６に固定されたギヤ２９を、モータ３０の回転軸
３１に固定されたピニオンギヤ３２に噛合されている。
左側回転部材２４は、モータ３０の回転に伴って、各ギ
ヤ２９，３２を介してモータ３０の回転軸３１に連動さ
れることにより、図２中時計方向に回転する。また図２
中右側の回転部材２５（以下、右側回転部材２５とい
う）は、回転軸２７に固定された従動プーリ３３を、モ
ータ３０の回転軸３１に固定された駆動プーリ３４にチ
ェーン３５（又はベルト）を介して連結されている。右
側回転部材２５は、モータ３０の回転に伴って、各プー
リ３３，３４及びチェーン３５を介してモータ３０の回
転軸３１に連動されることにより、図２中反時計方向に
回転する。

【００１３】本実施形態の作用を説明する。図３を参照
すると、各回転部材２４，２５は、収容部２１の最下段
の不定形物１２を外周面２８に当接された状態から、モ
ータ３０の回転によってそれぞれ矢印方向に同期して回
転する。このとき、収容部２１の最下段の不定形物１２
は、摩擦係数μ１＞μ２であることにより、各回転部材
２４，２５間に巻き込まれるようにして、側面視にてほ
ぼＶ字状に変形されつつ各回転部材２４，２５間を上方
から下方に通過し、ベルトコンベヤ１０上に落下され
る。したがって不定形物１２は、各回転部材２４，２５
の一回転につき一個の割合で、円滑かつ確実に切り出さ
れる。

【００１４】図４は、本発明の第２実施形態である不定
形物切り出し装置４０の回転部材４１を示す図である。
本実施形態において、各回転部材４１の外周面４２の図
４中上半分（以下、上側半周面４２ａという）にはそれ
ぞれ、多数の針状物４３が放射状に突設されており、上
側半周面４２ａと不定形物１２との摩擦係数が、各回転
部材４１の外周面４２の図４中下半分（以下、下側半周
面４２ｂという）と不定形物１２との摩擦係数よりも大
きくなるように構成されている。その他の構成は、第１
実施形態と同一である。

【００１５】このような不定形物切り出し装置４０で
は、各回転部材４１は、収容部２１の最下段の不定形物
１２を上側半周面４２ａに当接された状態から、モータ
３０（図２）の回転によってそれぞれ矢印方向に同期し
て回転する。このとき、収容部２１の最下段の不定形物
１２は、摩擦係数μ１＞μ２であることにより、各回転
部材４１間に巻き込まれるようにして、側面視にてほぼ
Ｖ字状に変形されつつ各回転部材４１間を上方から下方
に通過し、ベルトコンベヤ１０（図３）上に落下され
る。この際、各回転部材４１の下側半周面４２ｂが収容
部２１の不定形物１２と当接しても、不定形物１２との
摩擦係数が小さいことにより、不定形物１２を巻き込む
ことはない。したがって不定形物１２は、各回転部材４
１の一回転につき一個の割合で、円滑かつ確実に切り出
される。

【００１６】図５は、本発明の第３実施形態である不定
形物切り出し装置５０の回転部材５１を示す図である。
本実施形態において、各回転部材５１はそれぞれ、断面
正方形状に形成されている。各回転部材５１において、
図５中上面５２と不定形物１２との摩擦係数は、上面以
外の面５３と不定形物１２との摩擦係数よりも大きい。
その他の構成は、第１実施形態と同一である。

【００１７】このような不定形物切り出し装置５０で
は、各回転部材５１は、収容部２１の最下段の不定形物
１２を図５中上面５２に当接された状態から、モータ３
０（図２）の回転によってそれぞれ矢印方向に同期して
回転する。このとき、収容部２１の最下段の不定形物１
２は、摩擦係数μ１＞μ２であることにより、各回転部
材５１間に巻き込まれるようにして、側面視にてほぼＶ
字状に変形されつつ各回転部材５１間を上方から下方に
通過し、ベルトコンベヤ１０（図３）上に落下される。
この間、各回転部材５１の上面以外の面５３が収容部２
１の不定形物１２と当接しても、不定形物１２との摩擦
係数が小さいことにより、不定形物１２を巻き込むこと
はない。したがって不定形物１２は、各回転部材５１の
一回転につき一個の割合で、円滑かつ確実に切り出され
る。

【００１８】図６は、本発明の第４実施形態である不定
形物切り出し装置６０の回転部材６１を示す図である。
本実施形態において、各回転部材６１はそれぞれ、断面
長方形状に形成されている。その他の構成は、第１実施
形態と同一である。

【００１９】このような不定形物切り出し装置６０で
は、各回転部材６１は、収容部２１の最下段の不定形物
１２を、図６中上面に当接された図６（ａ）に示す状態
から、モータ３０（図２）の回転によってそれぞれ矢印
方向に同期して回転する。このとき、収容部２１の最下
段の不定形物１２は、摩擦係数μ１＞μ２であることに
より、各回転部材６１間に巻き込まれるようにして、側
面視にてほぼＶ字状に大きく変形されつつ各回転部材６
１間を上方から下方に通過し、ベルトコンベヤ１０（図
３）上に落下される（図６（ｂ）及び（ｃ））。したが
って不定形物１２は、各回転部材６１の半回転につき一
個の割合で、円滑かつ確実に切り出される。

【００２０】以上のように上記第１〜第４実施形態によ
れば、各回転部材２４，２５，４１，５１，６１はそれ
ぞれ、上面が他方の回転部材２４，２５，４１，５１，
６１に接近する側を通って下方に向かうように同期して
回転する。すなわち左側回転部材２４，４１，５１，６
１が図３中時計方向に回転するとともに、右側回転部材
２５，４１，５１，６１が図３中反時計方向に回転す
る。しかも、各回転部材２４，２５，４１，５１，６１
の外周面２８，４２と不定形物１２との摩擦係数μ１
は、不定形物１２どうしの摩擦係数μ２よりも大きい。
したがって回転部材２４，２５，４１，５１，６１はそ
れぞれ、収容部２１の最下段の不定形物１２を、間に巻
き込むようにして変形させつつ上方から下方に通過さ
せ、一回転につき一個ずつ（第１〜第３実施形態）、又
は半回転につき一個ずつ（第４実施形態）ベルトコンベ
ヤ１０上に落下させる。これにより、例えばアルミパッ
クやセロハン袋等の不定形物１２であっても、各回転部
材２４，２５，４１，５１，６１の所定回転につき一個
ずつ、円滑かつ確実に切り出すことができる。

【００２１】また第２及び第３実施形態によれば、各回
転部材４１の上側半周面４２ａと不定形物１２との摩擦
係数が、下側半周面４２ｂと不定形物１２との摩擦係数
よりも大きく（第２実施形態）、又は各回転部材５１の
図５中上面５２と不定形物１２との摩擦係数が、上面以
外の面５３と不定形物１２との摩擦係数よりも大きい
（第３実施形態）。したがって、各回転部材４１，５１
の回転に伴って収容部２１の最下段の不定形物１２を切
り出す際、各回転部材４１，５１の下側半周面４２ｂ
（第２実施形態）又は上面以外の面５３（第３実施形
態）が、収容部２１の不定形物１２と当接しても、不定
形物１２との摩擦係数が小さいことにより、不定形物１
２を巻き込むことはない。これにより、例えばアルミパ
ックやセロハン袋等の不定形物１２の切り出しを、一個
ずつ極めて円滑かつ確実に行うことができる。

【００２２】更に第４実施形態によれば、断面長方形状
に形成された各回転部材６１が、収容部２１の最下段の
不定形物１２を図６中上面に当接された状態から、モー
タ３０の回転によってそれぞれ矢印方向に同期して回転
することにより、収容部２１の最下段の不定形物１２を
間に巻き込むようにして、側面視にてＶ字状に大きく変
形させつつ上方から下方に通過させる。したがって不定
形物１２の切り出しを、各回転部材６１の半回転につき
一個の割合で、極めて円滑かつ確実に行うことができ
る。

【００２３】なお第２実施形態においては、各回転部材
４１の上側半周面４２ａに針状物４３を放射状に突設
し、上側半周面４２ａの摩擦係数を下側半周面４２ｂよ
りも相対的に高めることで、上側半周面４２ａと不定形
物１２との摩擦係数が、下側半周面４２ｂと不定形物１
２との摩擦係数よりも大きくなるように構成したが、下
側半周面４２ｂの摩擦係数を上側半周面４２ａよりも相
対的に低下させることで、上側半周面４２ａと不定形物
１２との摩擦係数が、下側半周面４２ｂと不定形物１２
との摩擦係数よりも大きくなるように構成してもよい。
すなわち例えば、下側半周面４２ｂに摩擦係数が低下す
るようなコーティング等の加工を施すことにより、下側
半周面４２ｂの摩擦係数を上側半周面４２ａよりも低下
させる。また上側半周面４２ａに突設した針状物４３に
代えて、上側半周面４２ａを波型形状としてもよく、又
は上側半周面４２ａに摩擦係数が増大するようなコーテ
ィング等の加工を施してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転部材
はそれぞれ、上面が他方の回転部材に接近する側を通っ
て下方に向かうように同期して回転することにより、収
容部の最下段の不定形物を、間に巻き込むようにして変
形させつつ上方から下方に通過させ、所定回転につき一
個ずつ落下させるので、例えばアルミパックやセロハン
袋等の不定形物であっても、一個ずつ円滑かつ確実に切
り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である不定形物切り出し
装置を適用したピッキング設備を示す斜視図である。

【図２】図１の不定形物切り出し装置を示す斜視図であ
る。

【図３】図２の不定形物切り出し装置のＡ矢視図であ
る。

【図４】本発明の第２実施形態である不定形物切り出し
装置の回転部材を示す図である。

【図５】本発明の第３実施形態である不定形物切り出し
装置の回転部材を示す図である。

【図６】本発明の第４実施形態である不定形物切り出し
装置の回転部材を示す図である。

【図７】従来の不定形袋物商品の自動販売機の主要部を
示す図である。

【符号の説明】

１０ ベルトコンベヤ １２ 不定形物 ２０ 不定形物切り出し装置 ２１ 収容部 ２４ 左側回転部材 ２５ 右側回転部材 ２６，２７ 回転軸 ３０ モータ Ｌ 回転部材の水平方向の間隔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 不定形物（１２）を多段に積み重ねた状
   態で収容する収容部（２１）と、 収容部（２１）の下方に一対、回転軸（２６，２７）が
   ほぼ平行となるように、水平方向に所定の間隔（Ｌ）を
   あけて設けられた回転部材（２４，２５）とを備え、 回転部材（２４，２５）はそれぞれ、上面が他方の回転
   部材（２４，２５）に接近する側を通って下方に向かう
   ように同期して回転することにより、収容部（２１）の
   最下段の不定形物（１２）を、間に巻き込むようにして
   変形させつつ上方から下方に通過させ、所定回転につき
   一個ずつ落下させることを特徴とする不定形物切り出し
   装置（２０）。