CN106903876B - 一种便于移动且无拉丝的智能型3d打印机 - Google Patents
一种便于移动且无拉丝的智能型3d打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106903876B CN106903876B CN201710196004.5A CN201710196004A CN106903876B CN 106903876 B CN106903876 B CN 106903876B CN 201710196004 A CN201710196004 A CN 201710196004A CN 106903876 B CN106903876 B CN 106903876B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving motor
- wire drawing
- intelligent
- remove
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 title claims abstract description 44
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 36
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 29
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 25
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 25
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 17
- 230000003796 beauty Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- -1 wire-feeding pipe Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
Abstract
本发明涉及一种便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，包括喷头和两个移动支撑单元，移动支撑单元包括第二驱动电机和两个移动支撑组件，两个移动支撑组件分别设置在第二驱动电机的两侧，移动支撑组件包括缓冲块、第二驱动轴、平移块、第一连杆和移动单元，移动单元包括支杆、铰接块和滑轮，喷头内设有加热环和升降组件，升降组件包括第一侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、升降杆和铜管，该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机在回料时通过喷嘴内的升降组件带动铜管和铜管外周的材料上移，避免了拉丝的出现，保证了打印模型的美观，不仅如此，通过底座两侧的移动支撑单元支撑打印设备的同时方便其移动，从而提高了打印机的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种便于移动且无拉丝的智能型3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。
现有的3D打印机在打印时，如果打印模型的物件和物件之间的间隙很近的话，比如在1mm至5mm的空隙间，两个物件的连接处会有很多丝，十分影响打印模型的美观，在打印完成后需要用刀处理，通常将此类现象称为拉丝，为了防止物件与物件间出现拉丝，打印机在打印过程中通常会采用回料的方式，即打印完成第一个物件后，会通过回料的方式，将材料倒抽，防止加热的材料从喷头流出，但是即使如此，由于喷头的喷嘴的空间较大，喷嘴内壁上加热的残留的材料也容易从喷嘴流出，导致无法彻底解决拉丝问题，不仅如此，现有的3D打印机普遍比较笨重，在放置完成后，当需要移动搬运3D打印机时，人们通常需要费很大力气才能实现其位置搬运，且在搬运过程中，也容易由于人员的疏忽使打印机落地损坏设备，导致设备的实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于移动且无拉丝的智能型3D打印机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，包括底座、顶杆、材料盘、送丝管、喷头、平板、平面移动机构、打印平台、两个移动支撑单元和两个升降单元，两个所述移动支撑单元分别设置在底座的两侧，两个升降单元设置在底座的上方且位于底座的两侧，所述打印平台固定在底座的上方，所述顶杆架设在两个升降单元上，所述平板设置在两个升降单元之间，所述材料盘设置在顶杆上且通过送丝管与喷头连接，所述平面移动机构设置在平板的下方且与喷头传动连接，所述喷头位于打印平台的上方；
所述移动支撑单元包括第二驱动电机和两个移动支撑组件，两个所述移动支撑组件分别设置在第二驱动电机的两侧，所述移动支撑组件包括缓冲块、第二驱动轴、平移块、第一连杆和移动单元，所述第二驱动电机和缓冲块均固定在底座上，所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和缓冲块之间，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述平移块套设在第二驱动轴上，所述平移块内设有内螺纹，所述平移块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述移动单元设置在第二驱动轴的下方；
所述移动单元包括支杆、铰接块和滑轮，所述铰接块固定在底座上，所述平移块通过第一连杆与支杆的中端铰接，所述支杆的一端与铰接块铰接，所述支杆的另一端与滑轮连接；
所述喷头内设有加热环和升降组件，所述升降组件包括第一侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、升降杆和铜管，所述第三驱动电机通过第一侧杆固定在喷头的内壁上且与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮位于升降杆的一侧，所述铜管固定在升降杆的底端，所述加热环套设在铜管上，所述升降杆靠近驱动齿轮的一侧设有条形齿，所述升降杆上的条形齿与驱动齿轮啮合。
作为优选，为了实现逐层打印功能，所述平面移动机构包括第一移动单元、第二移动单元和移动块，所述第一移动单元包括第四驱动电机、第二连杆、第三连杆、第一滑块和第一滑杆，所述第四驱动电机固定在平板上且与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与第一滑块铰接，所述第一滑块套设在第一滑杆上，所述第一滑杆固定在第四驱动电机上，所述第二移动单元包括第五驱动电机、第四连杆、第五连杆、第二滑块和第二滑杆，所述第五驱动电机固定在第一滑块上且与第四连杆传动连接，所述第四连杆通过第五连杆与第二滑块铰接，所述第二滑块套设在第二滑杆上且与移动块固定连接，所述第二滑杆固定在第五驱动电机上。
作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了精确控制喷头的平面移动，所述第四驱动电机和第五驱动电机均为无刷直流电机。
作为优选，为了固定升降杆的移动轨迹，所述喷头内还设有限位组件，所述限位组件设置在升降杆的一侧且远离驱动齿轮，所述限位组件包括第二侧杆和限位块，所述第二侧杆的一端固定在喷头的内壁上，所述限位块固定在第二侧杆的另一端，所述限位块的水平截面的形状为U形，所述升降杆设置在限位块内。
作为优选，为了实现逐层打印功能，所述升降单元包括支柱、第一驱动电机、驱动轮、拉线和套环，所述支柱的底端固定在底座上，所述支柱的顶端与顶杆固定连接，所述第一驱动电机固定在顶杆的一端且与驱动轮传动连接，所述拉线的一端设置在驱动轮上，所述拉线的另一端固定在套环上，所述套环套设在支柱上。
作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了保证逐层打印的精度，所述第一驱动电机为无刷直流电机。
作为优选，为了便于操作和数据传输，所述底座上设有开关、显示屏、若干控制按键和若干USB接口。
作为优选，为了提高良好的人机界面，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了提高数据传输速率，所述USB接口的型号为USB 3.0。
作为优选，为了便于操作，所述控制按键为轻触按键。
该3D打印机在打印两个相距较近的物件时，为了防止拉丝现象出现，影响打印模型的美观，在打印机对回料的同时，利用喷头内的升降组件防止拉丝，由第三驱动电机运行带动驱动齿轮转动，由于升降杆一侧的条形齿与驱动齿轮啮合，从而驱动齿轮带动升降杆向上移动，从而带动铜管上移，在铜管上移的过程中，能够拉动加热环内侧加热熔化的材料向上移动，使得喷嘴的出口处没有残余料往下流，从而使打印机在回料的同时防止拉丝出现，进该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机而保证了打印模型的美观。该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机在回料时通过喷嘴内的升降组件带动铜管和铜管外周的材料上移，避免了拉丝的出现，保证了打印模型的美观。
当需要移动该3D打印机，为了便于移动，省时省力，通过底座两侧的移动支撑单元方便打印机的移动，在移动支撑单元中通过第二驱动电机带动第二驱动轴沿其中心轴线转动，在转动过程中，由于第二驱动轴上的外螺纹与平移块内的内螺纹相匹配，从而使平移块向缓冲块移动，在移动过程中，通过第一连杆使支杆由原先的水平角度逐渐向下转动并接触地面支撑打印机，使打印设备向上移动，在支杆接触地面的一端设有滑轮，从而方便了设备的移动，便于人们将该打印机移动至目的地。该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机通过底座两侧的移动支撑单元支撑打印设备的同时方便其移动，从而提高了打印机的实用性。
本发明的有益效果是，该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机在回料时通过喷嘴内的升降组件带动铜管和铜管外周的材料上移，避免了拉丝的出现，保证了打印模型的美观，不仅如此，通过底座两侧的移动支撑单元支撑打印设备的同时方便其移动，从而提高了打印机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机的结构示意图；
图2是本发明的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机的升降单元的结构示意图；
图3是本发明的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机的移动支撑单元的结构示意图；
图4是本发明的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机的喷头的结构示意图；
图5是本发明的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机的限位组件的结构示意图；
图6是本发明的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机的平面移动机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.移动支撑单元，3.升降单元，4.顶杆，5.材料盘，6.送丝管，7.喷头，8.平板，9.平面移动机构，10.打印平台，11.显示屏，12.控制按键，13.开关，14.USB接口，15.第一驱动电机，16.驱动轮，17.拉线，18.套环，19.支柱，20.第二驱动电机，21.缓冲块，22.第二驱动轴，23.平移块，24.第一连杆，25.支杆，26.铰接块，27.滑轮，28.加热环，29.第一侧杆，30.第三驱动电机，31.驱动齿轮，32.升降杆，33.铜管，34.第二侧杆，35.限位块，36.条形齿，37.第四驱动电机，38.第二连杆，39.第三连杆，40.第一滑块，41.第一滑杆，42.第五驱动电机，43.第四连杆，44.第五连杆，45.第二滑块，46.第二滑杆，47.移动块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，包括底座1、顶杆4、材料盘5、送丝管6、喷头7、平板8、平面移动机构9、打印平台10、两个移动支撑单元2和两个升降单元3，两个所述移动支撑单元2分别设置在底座1的两侧，两个升降单元3设置在底座1的上方且位于底座1的两侧，所述打印平台10固定在底座1的上方，所述顶杆4架设在两个升降单元3上，所述平板8设置在两个升降单元3之间，所述材料盘5设置在顶杆4上且通过送丝管6与喷头7连接，所述平面移动机构9设置在平板8的下方且与喷头7传动连接，所述喷头7位于打印平台10的上方；
所述移动支撑单元2包括第二驱动电机20和两个移动支撑组件，两个所述移动支撑组件分别设置在第二驱动电机20的两侧，所述移动支撑组件包括缓冲块21、第二驱动轴22、平移块23、第一连杆24和移动支撑单元，所述第二驱动电机20和缓冲块21均固定在底座1上，所述第二驱动轴22设置在第二驱动电机20和缓冲块21之间，所述第二驱动电机20与第二驱动轴22传动连接，所述第二驱动轴22的外周上设有外螺纹，所述平移块23套设在第二驱动轴22上，所述平移块23内设有内螺纹，所述平移块23内的内螺纹与第二驱动轴22上的外螺纹相匹配，所述移动支撑单元设置在第二驱动轴22的下方；
所述移动支撑单元包括支杆25、铰接块26和滑轮27，所述铰接块26固定在底座1上，所述平移块23通过第一连杆24与支杆25的中端铰接，所述支杆25的一端与铰接块26铰接，所述支杆25的另一端与滑轮27连接；
所述喷头7内设有加热环28和升降组件，所述升降组件包括第一侧杆29、第三驱动电机30、驱动齿轮31、升降杆32和铜管33，所述第三驱动电机30通过第一侧杆29固定在喷头7的内壁上且与驱动齿轮31传动连接，所述驱动齿轮31位于升降杆32的一侧，所述铜管33固定在升降杆32的底端，所述加热环28套设在铜管33上，所述升降杆32靠近驱动齿轮31的一侧设有条形齿36，所述升降杆32上的条形齿36与驱动齿轮31啮合。
作为优选，为了实现逐层打印功能，所述平面移动机构9包括第一移动单元、第二移动单元和移动块47，所述第一移动单元包括第四驱动电机37、第二连杆38、第三连杆39、第一滑块40和第一滑杆41，所述第四驱动电机37固定在平板8上且与第二连杆38传动连接，所述第二连杆38通过第三连杆39与第一滑块40铰接，所述第一滑块40套设在第一滑杆41上，所述第一滑杆41固定在第四驱动电机37上，所述第二移动单元包括第五驱动电机42、第四连杆43、第五连杆44、第二滑块45和第二滑杆46，所述第五驱动电机42固定在第一滑块40上且与第四连杆43传动连接，所述第四连杆43通过第五连杆44与第二滑块46铰接，所述第二滑块45套设在第二滑杆46上且与移动块47固定连接，所述第二滑杆46固定在第五驱动电机42上。
作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了精确控制喷头7的平面移动，所述第四驱动电机37和第五驱动电机42均为无刷直流电机。
作为优选，为了固定升降杆32的移动轨迹，所述喷头7内还设有限位组件，所述限位组件设置在升降杆32的一侧且远离驱动齿轮31，所述限位组件包括第二侧杆34和限位块35，所述第二侧杆34的一端固定在喷头7的内壁上，所述限位块35固定在第二侧杆34的另一端，所述限位块35的水平截面的形状为U形，所述升降杆32设置在限位块35内。
作为优选，为了实现逐层打印功能，所述升降单元3包括支柱19、第一驱动电机15、驱动轮16、拉线17和套环18，所述支柱19的底端固定在底座1上，所述支柱19的顶端与顶杆4固定连接，所述第一驱动电机15固定在顶杆4的一端且与驱动轮16传动连接，所述拉线17的一端设置在驱动轮16上，所述拉线17的另一端固定在套环18上，所述套环18套设在支柱19上。
作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了保证逐层打印的精度，所述第一驱动电机15为无刷直流电机。
作为优选，为了便于操作和数据传输，所述底座1上设有开关13、显示屏11、若干控制按键12和若干USB接口14。
作为优选，为了提高良好的人机界面，所述显示屏11为液晶显示屏。
作为优选，为了提高数据传输速率，所述USB接口14的型号为USB 3.0。
作为优选，为了便于操作，所述控制按键12为轻触按键。
该3D打印机在打印两个相距较近的物件时，为了防止拉丝现象出现，影响打印模型的美观，在打印机回料的同时，利用喷头7内的升降组件防止拉丝，由第三驱动电机30运行带动驱动齿轮31转动，由于升降杆32一侧的条形齿36与驱动齿轮31啮合，从而驱动齿轮31带动升降杆32向上移动，从而带动铜管33上移，在铜管33上移的过程中，能够拉动加热环28内侧加热熔化的材料向上移动，使得喷嘴7的出口处没有残余料往下流，从而使打印机在回料的同时防止拉丝出现，进而保证了打印模型的美观。该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机在回料时通过喷嘴7内的升降组件带动铜管33和铜管33外周的材料上移，避免了拉丝的出现，保证了打印模型的美观。
当需要移动该3D打印机，为了便于移动，省时省力，通过底座1两侧的移动支撑单元2方便打印机的移动，在移动支撑单元2中通过第二驱动电机20带动第二驱动轴22沿其中心轴线转动，在转动过程中，由于第二驱动轴22上的外螺纹与平移块23内的内螺纹相匹配，从而使平移块23向缓冲块21移动，在移动过程中23，通过第一连杆24使支杆25由原先的水平角度逐渐向下转动并接触地面支撑打印机，使打印设备向上移动，在支杆25接触地面的一端设有滑轮27，从而方便了设备的移动，便于人们将该打印机移动至目的地。该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机通过底座1两侧的移动支撑单元2支撑打印设备的同时方便其移动，从而提高了打印机的实用性。
与现有技术相比，该便于移动且无拉丝的智能型3D打印机在回料时通过喷嘴7内的升降组件带动铜管33和铜管33外周的材料上移，避免了拉丝的出现，保证了打印模型的美观，不仅如此，通过底座1两侧的移动支撑单元2支撑打印设备的同时方便其移动，从而提高了打印机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、顶杆(4)、材料盘(5)、送丝管(6)、喷头(7)、平板(8)、平面移动机构(9)、打印平台(10)、两个移动支撑单元(2)和两个升降单元(3)，两个所述移动支撑单元(2)分别设置在底座(1)的两侧，两个升降单元(3)设置在底座(1)的上方且位于底座(1)的两侧，所述打印平台(10)固定在底座(1)的上方，所述顶杆(4)架设在两个升降单元(3)上，所述平板(8)设置在两个升降单元(3)之间，所述材料盘(5)设置在顶杆(4)上且通过送丝管(6)与喷头(7)连接，所述平面移动机构(9)设置在平板(8)的下方且与喷头(7)传动连接，所述喷头(7)位于打印平台(10)的上方；
所述移动支撑单元(2)包括第二驱动电机(20)和两个移动支撑组件，两个所述移动支撑组件分别设置在第二驱动电机(20)的两侧，所述移动支撑组件包括缓冲块(21)、第二驱动轴(22)、平移块(23)、第一连杆(24)和移动单元，所述第二驱动电机(20)和缓冲块(21)均固定在底座(1)上，所述第二驱动轴(22)设置在第二驱动电机(20)和缓冲块(21)之间，所述第二驱动电机(20)与第二驱动轴(22)传动连接，所述第二驱动轴(22)的外周上设有外螺纹，所述平移块(23)套设在第二驱动轴(22)上，所述平移块(23)内设有内螺纹，所述平移块(23)内的内螺纹与第二驱动轴(22)上的外螺纹相匹配，所述移动单元设置在第二驱动轴(22)的下方；
所述移动单元包括支杆(25)、铰接块(26)和滑轮(27)，所述铰接块(26)固定在底座(1)上，所述平移块(23)通过第一连杆(24)与支杆(25)的中端铰接，所述支杆(25)的一端与铰接块(26)铰接，所述支杆(25)的另一端与滑轮(27)连接；
所述喷头(7)内设有加热环(28)和升降组件，所述升降组件包括第一侧杆(29)、第三驱动电机(30)、驱动齿轮(31)、升降杆(32)和铜管(33)，所述第三驱动电机(30)通过第一侧杆(29)固定在喷头(7)的内壁上且与驱动齿轮(31)传动连接，所述驱动齿轮(31)位于升降杆(32)的一侧，所述铜管(33)固定在升降杆(32)的底端，所述加热环(28)套设在铜管(33)上，所述升降杆(32)靠近驱动齿轮(31)的一侧设有条形齿(36)，所述升降杆(32)上的条形齿(36)与驱动齿轮(31)啮合。
2.如权利要求1所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述平面移动机构(9)包括第一移动单元、第二移动单元和移动块(47)，所述第一移动单元包括第四驱动电机(37)、第二连杆(38)、第三连杆(39)、第一滑块(40)和第一滑杆(41)，所述第四驱动电机(37)固定在平板(8)上且与第二连杆(38)传动连接，所述第二连杆(38)通过第三连杆(39)与第一滑块(40)铰接，所述第一滑块(40)套设在第一滑杆(41)上，所述第一滑杆(41)固定在第四驱动电机(37)上，所述第二移动单元包括第五驱动电机(42)、第四连杆(43)、第五连杆(44)、第二滑块(45)和第二滑杆(46)，所述第五驱动电机(42)固定在第一滑块(40)上且与第四连杆(43)传动连接，所述第四连杆(43)通过第五连杆(44)与第二滑块(46)铰接，所述第二滑块(45)套设在第二滑杆(46)上且与移动块(47)固定连接，所述第二滑杆(46)固定在第五驱动电机(42)上。
3.如权利要求2所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述第四驱动电机(37)和第五驱动电机(42)均为无刷直流电机。
4.如权利要求1所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述喷头(7)内还设有限位组件，所述限位组件设置在升降杆(32)的一侧且远离驱动齿轮(31)，所述限位组件包括第二侧杆(34)和限位块(35)，所述第二侧杆(34)的一端固定在喷头(7)的内壁上，所述限位块(35)固定在第二侧杆(34)的另一端，所述限位块(35)的水平截面的形状为U形，所述升降杆(32)设置在限位块(35)内。
5.如权利要求1所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述升降单元(3)包括支柱(19)、第一驱动电机(15)、驱动轮(16)、拉线(17)和套环(18)，所述支柱(19)的底端固定在底座(1)上，所述支柱(19)的顶端与顶杆(4)固定连接，所述第一驱动电机(15)固定在顶杆(4)的一端且与驱动轮(16)传动连接，所述拉线(17)的一端设置在驱动轮(16)上，所述拉线(17)的另一端固定在套环(18)上，所述套环(18)套设在支柱(19)上。
6.如权利要求5所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述第一驱动电机(15)为无刷直流电机。
7.如权利要求1所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述底座(1)上设有开关(13)、显示屏(11)、若干控制按键(12)和若干USB接口(14)。
8.如权利要求7所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述显示屏(11)为液晶显示屏。
9.如权利要求7所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述USB接口(14)的型号为USB 3.0。
10.如权利要求7所述的便于移动且无拉丝的智能型3D打印机，其特征在于，所述控制按键(12)为轻触按键。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710196004.5A CN106903876B (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 一种便于移动且无拉丝的智能型3d打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710196004.5A CN106903876B (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 一种便于移动且无拉丝的智能型3d打印机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106903876A CN106903876A (zh) | 2017-06-30 |
| CN106903876B true CN106903876B (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=59195135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710196004.5A Active CN106903876B (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 一种便于移动且无拉丝的智能型3d打印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106903876B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107310150A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-03 | 长沙远达华信息科技有限公司 | 一种用于打印建筑设计模型的3d打印机 |
| CN107364117A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-21 | 牛翠芹 | 一种采用双喷头技术的打印流畅的高精度3d打印机 |
| CN107859949A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-30 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种具有防护功能的观赏性强的智能型太阳能景观灯 |
| CN107813499A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-20 | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 | 防拉丝3d打印机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012000664B4 (de) * | 2012-01-17 | 2014-07-10 | Mirjana Jovanovic | Vorrichtung zur Erzeugung von dreidimmensionalen Objekten |
| US10500830B2 (en) * | 2014-07-29 | 2019-12-10 | Nscrypt, Inc. | Method and apparatus for 3D fabrication |
| US9694545B2 (en) * | 2014-12-18 | 2017-07-04 | Stratasys, Inc. | Remotely-adjustable purge station for use in additive manufacturing systems |
| CN105459397B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-01-30 | 浙江大学 | 一种用于熔融沉积成型3d打印机的防滴漏喷头 |
| CN105965888B (zh) * | 2016-05-06 | 2018-01-02 | 广州市文搏智能科技有限公司 | 3d打印机用喷头 |
| CN205601191U (zh) * | 2016-05-16 | 2016-09-28 | 湖南机电职业技术学院 | 一种fdm3d打印机防拉丝喷头 |
-
2017
- 2017-03-29 CN CN201710196004.5A patent/CN106903876B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106903876A (zh) | 2017-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106903876B (zh) | 一种便于移动且无拉丝的智能型3d打印机 | |
| CN107214947B (zh) | 一种无层分离和切口问题的智能型3d打印机 | |
| CN106938536B (zh) | 一种打印流畅且无断层的智能型3d打印装置 | |
| CN206390669U (zh) | 一种可调节展示空间的立体模型展示架 | |
| CN106881860B (zh) | 一种基于物联网的打印流畅的智能型3d打印机 | |
| CN109094027A (zh) | 一种双进料的3d打印机喷头 | |
| CN109531553A (zh) | 一种用于流水线生产的智能机器人 | |
| CN206899755U (zh) | 用于光固化成型的增材制造装置 | |
| CN210520625U (zh) | 一种升降式建筑设计成果展示台 | |
| CN105346084B (zh) | 一种3d打印机及其打印流程操控方法 | |
| CN207497642U (zh) | 采血管错位变矩装置 | |
| CN107364117A (zh) | 一种采用双喷头技术的打印流畅的高精度3d打印机 | |
| CN106426944B (zh) | 一种基于物联网的桌面级3d打印设备 | |
| CN207309226U (zh) | 一种用于自动镭雕机的下料装置 | |
| CN107020751B (zh) | 一种打印精度高的智能型3d打印机 | |
| CN210453779U (zh) | 一种带搅拌和防堵功能的螺杆挤压变精度增材制造设备 | |
| CN208308664U (zh) | 玻璃液搅拌装置 | |
| CN106891003B (zh) | 一种配料精确且混合均匀的智能型3d打印机 | |
| CN206623034U (zh) | 稳定的分体式轴箱拆卸装置 | |
| CN109482562A (zh) | 一种交联聚维酮洗涤设备及洗涤方法 | |
| CN106738885B (zh) | 一种占地面积小的双通道3d打印装置 | |
| CN208428686U (zh) | 3d打印机用自助式出货底座 | |
| CN106827520B (zh) | 一种采用多项原料混合的智能型3d打印机 | |
| CN108316693B (zh) | 一种多功能特效舞台 | |
| CN206999599U (zh) | 吹塑模开合装置和吹塑机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190314 Address after: 710049 First Floor of Software Building of Jiaotong University, Beilin District, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant after: SHAANXI HENGTONG INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong Nanshan District Shenzhen Nanshan digital cultural industry base East Tower 3004 Applicant before: SHENZHEN LEYE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231016 Address after: 509 Kangrui Times Square, Keyuan Business Building, 39 Huarong Road, Gaofeng Community, Dalang Street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province, 518000 Patentee after: Shenzhen Litong Information Technology Co.,Ltd. Address before: 710049 1st floor, software building, Jiaotong University, Beilin District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: SHAANXI HENGTONG INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240708 Address after: Room 501, Building 1, No. 6 Zhongyuguan Road, Yousong Community, Longhua Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province 518129 Patentee after: Shenzhen Titan International Development Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 509 Kangrui Times Square, Keyuan Business Building, 39 Huarong Road, Gaofeng Community, Dalang Street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Province, 518000 Patentee before: Shenzhen Litong Information Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |