CN106903519A - 一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装 - Google Patents

一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN106903519A
CN106903519A CN201510966059.0A CN201510966059A CN106903519A CN 106903519 A CN106903519 A CN 106903519A CN 201510966059 A CN201510966059 A CN 201510966059A CN 106903519 A CN106903519 A CN 106903519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
main body
annulus
tire main
mould tire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510966059.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106903519B (zh
Inventor
庹福幸
范振昌
白彦伟
王卓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd filed Critical Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority to CN201510966059.0A priority Critical patent/CN106903519B/zh
Publication of CN106903519A publication Critical patent/CN106903519A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106903519B publication Critical patent/CN106903519B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/126Workpiece support, i.e. backing or clamping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装,所述焊接工装包括中心轴(4)、滑动内圈(5)、圆环上压环组件(6)、模胎主体(7)、螺杆组件(8)、滑动外圈(9)、圆螺母(10)、顶盖压环组件(11)、过渡环组件(12)、圆环下压环(13)、伽马框压环(14),所述火箭箱底由顶盖(1)、圆环(2)和伽马框(3)叠加而成,圆环(2)固定在所述模胎主体(7)上。本发明的有益效果在于提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装
技术领域
本发明涉及一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装。具体涉及一种可以实现铣圆环上端面的装夹,铣圆环下端面的装夹,圆环与顶盖搅拌摩擦焊装夹以及伽马框与圆环搅拌摩擦焊装夹的工装。
背景技术
现在国内运载火箭箱底的焊接均采用传统的熔焊焊接方式,熔焊焊接一直以来都存在焊接过程变形大,焊接内应力难消除等问题,同时由于焊接需要额外的焊料,对运载火箭而言就会增加额外的重量,从而最终影响运载火箭的运输能力。采用新兴的搅拌摩擦焊焊接可靠,几乎无变形,焊接内应力小,由于该焊接无需额外的焊料,因此能直接提高运载火箭的运输能力。结合搅拌摩擦焊机床,本工装能实现对箱底的定位压紧,并完成铣边和焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于解决运载火箭箱底零件铣边和焊接装夹的问题,设计、发明了一套工装,解决了箱底零件机加工和搅拌摩擦焊焊接装夹的问题。
采用的技术方案是:
一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装,所述焊接工装包括中心轴4、滑动内圈5、圆环上压环组件6、模胎主体7、螺杆组件8、滑动外圈9、圆螺母10、顶盖压环组件11、过渡环组件12、圆环下压环13、伽马框压环14;
中心轴4固定于模胎主体7的上端中心位置;
滑动内圈5通过模胎主体7上端的圆孔与模胎主体7滑动连接;
圆环上压环组件6上端与模胎主体7贴合,下端通过螺杆组件8与滑动外圈9拉紧;
滑动外圈9与模胎主体7下端的圆柱面滑动连接;
顶盖压环组件11中心孔穿过中心轴4,通过圆螺母10压紧,顶盖压环组件11下端面与滑动内圈5贴合;
过渡环组件12上端与顶盖压环组件11连接,过渡环组件12下端与螺杆组件8连接;
圆环下压环13与模胎主体7贴合,圆环下压环13上端与螺杆组件8连接;
伽马框压环14与滑动外圈9贴合,通过螺栓与滑动外圈9法兰拉紧。
进一步地,所述运载火箭箱底为一椭球回转体,由顶盖1、圆环2和伽马框3叠加而成,圆环2固定在所述模胎主体7上。
进一步地,所述中心轴4通过螺栓与模胎主体7固定,中心轴4上端设有外螺纹。
进一步地,滑动内圈5沿模胎主体7的上移滑动通过顶起螺栓实现,滑动内圈5沿模胎主体7的下移滑动通过拉紧螺栓实现。
进一步地,滑动外圈9沿模胎主体7的上移滑动通过顶起螺栓实现,滑动外圈9沿模胎主体7的下移滑动通过拉紧螺栓实现。
本发明的有益效果在于提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为运载火箭箱底结构示意图。
图2为圆环上端面铣削装夹图。
图3为圆环下端面铣削装夹图。
图4为圆环与顶盖焊接装夹图。
图5为圆环与伽马框焊接装夹图。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述:
参照图1所示,运载火箭箱底由顶盖1,圆环2和伽马框3组成,为一椭球回转体。
集铣边和焊接装夹一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装,包括中心轴4、滑动内圈5、圆环上压环组件6、模胎主体7、螺杆组件8、滑动外圈9、圆螺母10、顶盖压环组件11、过渡环组件12、圆环下压环13和伽马框压环14。
模胎主体7为固定圆环2的固定座;中心轴[4]位于模胎主体7的上端中心位置,通过多个螺栓与模胎主体7固定,中心轴4上端设有外螺纹;滑动内圈5可沿模胎主体7上端的圆孔上下滑动,滑动内圈5的上移动作由顶起螺栓实现,滑动内圈5的下移动作由拉紧螺栓实现;滑动外圈9可沿模胎主体7下端的圆柱面上下滑动,滑动外圈9的上移动作由顶起螺栓实现,滑动外圈9的下移动作由拉紧螺栓实现;圆环上压环组件6上端与模胎主体7贴合,下端通过螺杆组件8与滑动外圈9拉紧;顶盖压环组件11中心孔穿过中心轴4,并用圆螺母10压紧,顶盖压环组件11下端面与滑动内圈5贴合;过渡环组件12上端与顶盖压环组件11螺栓连接,下端与螺杆组件8连接;圆环下压环13与模胎主体7贴合,上端与螺杆组件8连接;伽马框压环14与滑动外圈9贴合,并用螺栓与滑动外圈9法兰拉紧。
参照图2所示,所述焊接工装具有装夹圆环2以铣削上端面的功能。该功能由圆环上压环组件6来实现。圆环2内表面与模胎主体7贴牢,圆环上压环组件6上端与圆环2接触并压住,下端通过螺杆组件8与滑动外圈9连接,螺杆组件8包含一对反向螺纹,调整螺杆组件8使其处于拉紧状态,从而使得圆环上压环组件6紧紧压牢圆环2。同时滑动内圈5下移,为圆环上端面的铣削留出加工空间。
参照图3所示,所述焊接工装具有装夹圆环2以铣削下端面的功能。该功能由圆环下压环13来实现。圆环2内表面与模胎主体7贴牢,圆环下压环13与圆环2接触并压住。顶盖压环组件11和过渡环组件12用螺钉连接成一刚形体,拧紧圆螺母10使得顶盖压环组件11和过渡环组件12保持固定状态,调整过渡环组件12和圆环下压环13之间的螺杆组件8使其处于顶出状态,从而使得圆环下压环13紧紧压牢圆环2。同时滑动外圈9下移,为圆环下端面的铣削留出加工空间。
参照图4所示,所述焊接工装具有装夹顶盖1和圆环2以完成搅拌摩擦焊的功能。滑动内圈5上移,为顶盖1提供内部支撑,外表面通过圆螺母10和顶盖压环组件11来压紧。圆环2放置于模胎主体7上,通过圆环上压环组件6和螺杆组件8来压紧。
参照图5所示,所述焊接工装具有装夹圆环2和伽马框3以完成搅拌摩擦焊的功能。圆环2放置于模胎主体7上,通过顶盖压环组件11、过渡环组件12、螺杆组件8和圆环下压环13来压紧。滑动外圈9上移,为伽马框3提供内部支撑,外表面通过伽马框压环14来压紧,伽马框压环14通过螺钉与滑动外圈9连接。
需要说明的是,上文只是对本发明进行示意性说明和阐述,本领域的技术人员应当明白,对本发明的任意修改和替换都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装,其特征在于,所述焊接工装包括中心轴(4)、滑动内圈(5)、圆环上压环组件(6)、模胎主体(7)、螺杆组件(8)、滑动外圈(9)、圆螺母(10)、顶盖压环组件(11)、过渡环组件(12)、圆环下压环(13)、伽马框压环(14);
中心轴(4)固定于模胎主体(7)的上端中心位置;
滑动内圈(5)通过模胎主体(7)上端的圆孔与模胎主体(7)滑动连接;
圆环上压环组件(6)上端与模胎主体(7)贴合,下端通过螺杆组件(8)与滑动外圈(9)拉紧;
滑动外圈(9)与模胎主体(7)下端的圆柱面滑动连接;
顶盖压环组件(11)中心孔穿过中心轴(4),通过圆螺母(10)压紧,顶盖压环组件(11)下端面与滑动内圈(5)贴合;
过渡环组件(12)上端与顶盖压环组件(11)连接,过渡环组件(12)下端与螺杆组件(8)连接;
圆环下压环(13)与模胎主体(7)贴合,圆环下压环(13)上端与螺杆组件(8)连接;
伽马框压环(14)与滑动外圈(9)贴合,通过螺栓与滑动外圈(9)法兰拉紧。
2.如权利要求1所述的焊接工装,其特征在于,所述运载火箭箱底为一椭球回转体,由顶盖(1)、圆环(2)和伽马框(3)叠加而成,圆环(2)固定在所述模胎主体(7)上。
3.如权利要求2所述的焊接工装,其特征在于,所述中心轴(4)通过螺栓与模胎主体(7)固定,中心轴(4)上端设有外螺纹。
4.如权利要求3所述的焊接工装,其特征在于,滑动内圈(5)沿模胎主体(7)的上移滑动通过顶起螺栓实现,滑动内圈(5)沿模胎主体(7)的下移滑动通过拉紧螺栓实现。
5.如权利要求4所述的焊接工装,其特征在于,滑动外圈(9)沿模胎主体(7)的上移滑动通过顶起螺栓实现,滑动外圈(9)沿模胎主体(7)的下移滑动通过拉紧螺栓实现。
CN201510966059.0A 2015-12-22 2015-12-22 一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装 Active CN106903519B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510966059.0A CN106903519B (zh) 2015-12-22 2015-12-22 一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510966059.0A CN106903519B (zh) 2015-12-22 2015-12-22 一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106903519A true CN106903519A (zh) 2017-06-30
CN106903519B CN106903519B (zh) 2020-09-18

Family

ID=59199541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510966059.0A Active CN106903519B (zh) 2015-12-22 2015-12-22 一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106903519B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931825A (zh) * 2017-10-19 2018-04-20 上海拓璞数控科技股份有限公司 大型椭球面工件的搅拌摩擦焊拼接工装
CN112719562A (zh) * 2020-12-09 2021-04-30 上海航天设备制造总厂有限公司 球形贮箱搅拌摩擦焊柔性固定装置及焊接方法
CN114054933A (zh) * 2021-11-29 2022-02-18 天津航天长征火箭制造有限公司 箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2705601B1 (fr) * 1993-05-28 1995-08-18 Lorraine Laminage Dispositif de guidage et de transfert d'au moins deux flans de tôle préalablement accostés bord à bord et installation de soudage comportant un tel dispositif de guidage et de transfert.
CN200945554Y (zh) * 2006-09-19 2007-09-12 上海航天设备制造总厂 贮箱焊接车削组合装置
CN201776592U (zh) * 2010-08-24 2011-03-30 上海航天精密机械研究所 一种运载火箭贮箱箱底环缝焊接装置
CN103028982A (zh) * 2012-12-03 2013-04-10 西安航天动力机械厂 用于椭球封头双向开孔和切边的复合夹具
CN106134325B (zh) * 2010-12-31 2014-05-28 北京卫星制造厂 一种变极性等离子锥形环缝焊接装备及其焊接方法
CN104772626A (zh) * 2015-04-24 2015-07-15 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置
CN205043338U (zh) * 2015-10-09 2016-02-24 航天工程装备(苏州)有限公司 回转体零件环缝搅拌摩擦焊接工装

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2705601B1 (fr) * 1993-05-28 1995-08-18 Lorraine Laminage Dispositif de guidage et de transfert d'au moins deux flans de tôle préalablement accostés bord à bord et installation de soudage comportant un tel dispositif de guidage et de transfert.
CN200945554Y (zh) * 2006-09-19 2007-09-12 上海航天设备制造总厂 贮箱焊接车削组合装置
CN201776592U (zh) * 2010-08-24 2011-03-30 上海航天精密机械研究所 一种运载火箭贮箱箱底环缝焊接装置
CN106134325B (zh) * 2010-12-31 2014-05-28 北京卫星制造厂 一种变极性等离子锥形环缝焊接装备及其焊接方法
CN103028982A (zh) * 2012-12-03 2013-04-10 西安航天动力机械厂 用于椭球封头双向开孔和切边的复合夹具
CN104772626A (zh) * 2015-04-24 2015-07-15 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 贮箱箱底上下环缝铣焊一体装置
CN205043338U (zh) * 2015-10-09 2016-02-24 航天工程装备(苏州)有限公司 回转体零件环缝搅拌摩擦焊接工装

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931825A (zh) * 2017-10-19 2018-04-20 上海拓璞数控科技股份有限公司 大型椭球面工件的搅拌摩擦焊拼接工装
CN112719562A (zh) * 2020-12-09 2021-04-30 上海航天设备制造总厂有限公司 球形贮箱搅拌摩擦焊柔性固定装置及焊接方法
CN114054933A (zh) * 2021-11-29 2022-02-18 天津航天长征火箭制造有限公司 箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106903519B (zh) 2020-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105515299B (zh) 大型电机定子铁芯叠压工装
CN203887590U (zh) 一种汽车轮毂孔系加工自动定心液压夹具
CN106826316B (zh) 一种旋转工件的压紧装置
CN203343471U (zh) 多工位的转盘立式钻孔专机
CN106903519A (zh) 一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装
CN103231088A (zh) 一种多工位的转盘立式钻孔专机
CN102744515B (zh) 径向摩擦焊加压工装
CN108658443A (zh) 一种平板玻璃切割机
CN204413445U (zh) 中板焊接治具
CN109175967A (zh) 一种改进的车轮压装装置
CN111451701A (zh) 一种用于焊接锥筒体的无缝涨紧焊接夹具
CN203343715U (zh) 一种曲轴减震皮带轮的胶圈压装模具
CN207788355U (zh) 一种汽车阀体加工定位机构
CN205888945U (zh) 一种用于阶梯轴的夹具
CN207495041U (zh) 叉类零件钻镗耳孔和铣两侧面工装
CN109052924A (zh) 一种用于平板玻璃切割机的切割装置
CN202135012U (zh) 一种风电电机定子铁芯叠压工装
CN209961610U (zh) 一种钢珠抗压检测装置
CN102962678B (zh) 叠压机座叠压组装焊接一体化装置
CN107877173A (zh) 大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装
CN208391355U (zh) 一种集焊接和铣磨钳加工为一体的专用工装
CN114570952B (zh) 一种楔形闸阀的阀体加工工装
CN206869507U (zh) 同步器齿环组合夹具
CN206689746U (zh) 一种自动快速定位的纺机连杆车加工夹具
CN115055849A (zh) 一种电池盖板极柱焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant