CN106134325B - 一种变极性等离子锥形环缝焊接装备及其焊接方法 - Google Patents
一种变极性等离子锥形环缝焊接装备及其焊接方法Info
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Abstract
本发明涉及一种变极性等离子锥形环缝焊接装备及其焊接方法，该焊接装备包括锥段焊接工装、回转变位机、定位盘和焊接操作架系统，锥段焊接工装包括上盖板，上锥胎、第一上压环，第一下压环，第二上压环，第二下压环、立柱，拉/撑杆组件，同轴定位块、内撑组件和底盘基座，该设备利用一套锥胎夹具上完成两种直径、两种锥角的环缝变极性等离子装配、机加、焊接，胎体通过周向定位装置可分别完成焊接工件的周向准确定位；通过设计于锥胎上的定位面和轴向微调螺钉对焊接工件完成轴向定位，通过采用立式装配卧式焊接方式，解决了大直径锥段筒体的焊前装配、机加、焊接问题，而且可以获得较高的装配效率和装配、机加精度，从而获得较高的焊后质量。
Description
技术领域
本发明属于航天飞行器焊接工艺技术领域，涉及一种用于大型铝合金壁板密封舱体锥形环缝的变极性等离子焊接装备以及使用该装备的焊接方法。
背景技术
1968年美国波音公司基于直流等离子的焊接工艺，提出了变极性等离子焊接工艺的设想，随后哈勃特兄弟公司先进技术部与波音公司合作，开发出了第一台工业应用的变极性等离子焊接电源。VPPA电源研制在国外发展迅速，目前美国、日本等发达国家都已有质量可靠的产品问世。美国的AMET采用DSP技术，开发出多处理器网络化并行控制器及更高响应能力和输出精度IGBT变极性电源(在米勒700电源输出基础之上)，避免采用大功率变压器和可控硅元器件等能耗元器件，变极性输出更加稳定。在国际空间站的各种铝合金密封舱体中，VPPAW也是首选的熔化焊方法。意大利Alenia公司广泛应用VPPAW工艺进行国际空间站哥伦布舱、节点2、节点3、带有8个舷窗的观察舱、多功能后勤补给舱等舱体的焊接。
由于受国外技术壁垒的限制，变极性等离子焊接电源、焊接工艺装备、焊接工艺参数等都受到了封锁，“九五”期间，北京航天材料与工艺研究所与哈尔滨工业大学开展了变极性等离子焊接技术的研究，研制了变极性等离子焊接设备样机，并进行了5A06和LD 10铝合金板材焊接工艺试验。北京工业大学殷树言、陈树君等研发了以单片机为控制核心的铝合金变极性等离子弧焊接系统。焊接主电源为模块化设计的IGBT双逆变型恒流源，焊接过程中可实现焊接电流、离子气流量和焊接速度的联合在线调节。目前部分航天器结构制造厂家均已逐步开展变极性等离子弧焊接工艺研究，目前已解决了壁板纵缝和圆柱焊缝焊接成形问题。但锥形焊缝因工艺技术和装备的原因无法应用VPPA焊接技术。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种变极性等离子锥形环缝焊接装备及其焊接方法，该焊接装备有效防止了焊缝区域的波浪变形，有效的消除对接错边量、同时有利于调节两个待焊件的对接同轴度，可以获得较高的焊接质量。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种变极性等离子锥形环缝焊接装备，包括锥段焊接工装、回转变位机、定位盘和焊接操作架系统，其中焊接操作架系统包括焊接操作架、焊枪及送丝组件、焊接操作架台车和焊接操作架导轨，定位盘同轴固定于回转变位机上，锥段焊接工装通过定位盘同轴固定于回转变位机上，使得回转变位机带动锥段焊接工装和定位盘进行主动回转，焊接操作架导轨与回转变位机轴向平行，焊接操作架台车可沿焊接操作架导轨移动，焊接操作架垂直固定于焊接操作架台车上并可在焊接操作架台车上旋转，焊枪及送丝组件固定于焊接操作架上，用于对第一待焊件、第二待焊件和第三待焊件进行焊接；锥段焊接工装包括上盖板，上锥胎、第一上压环，第一下压环，第二上压环，第二下压环，立柱，拉/撑杆组件，同轴定位块、内撑组件和底盘基座，其中上盖板与上锥胎连接，并且上锥胎通过立柱与底盘基座连接，同轴定位块、内撑组件同轴安装于底盘基座上，当对第一待焊件和第二待焊件进行焊接时，拉/撑杆组件与第一下压环和底盘基座连接，对第一下压环施加拉力，当对第二待焊件和第三待焊件进行焊接时，拉/撑杆组件与第二上压环和上盖板连接，对第二上压环施加压力。
在上述变极性等离子锥形环缝焊接装备中，还包括工艺框，当对第一待焊件和第二待焊件进行焊接时，将待第二待焊件与工艺框同轴连接，工艺框通过同轴定位块使得第二待焊件与底盘基座同轴装配于焊接位置。
在上述变极性等离子锥形环缝焊接装备中，拉/撑杆组件为一种可以实现拉紧或撑开作用的手动左右螺旋紧张器，通过旋转紧张器螺旋扩力后可使与拉/撑杆组件相连的拉/撑杆进一步缩力或扩力，来实现与拉/撑杆组件连接的第一下压环或第二上压环对第二待焊件的夹紧力。
在上述变极性等离子锥形环缝焊接装备中，上锥胎设有整体式焊漏槽和通气孔，焊漏槽用于为第一待焊件和第二待焊件提供稳固的支撑，通气孔用于排放焊接过程中的等离子气体。
在上述变极性等离子锥形环缝焊接装备中，内撑组件设有分体式焊漏槽和导向槽，导向槽使得内撑组件沿法向移动顶紧焊缝两侧的第二待焊件和第三待焊件，有效消除对接错边量，同时有利于调节第二待焊件和第三待焊件的对接同轴度。
在上述变极性等离子环缝焊接装备中，焊枪与送丝组件上设有三个回转轴以适合不同角度、不同位置的焊接。
采用一种变极性等离子锥形环缝焊接装备的焊接方法，包括如下步骤：
步骤一、拆除锥段焊接工装中的内撑组件、第二上压环和第二下压环，完成第一待焊件和第二待焊件的变极性等离子锥形环缝焊接，具体方法如下：
a、将第二待焊件装配于锥段焊接工装的机械加工位置后，在数控机床上进行第二待焊件小口端一侧焊口的机械加工；
b、将第一待焊件通过上锥胎上的定位面和定位螺钉使得第一待焊件焊口同轴装配于上锥胎中焊漏槽的中心位置；
c、将锥段焊接工装和第一待焊件、第二待焊件起吊后，翻转至与回转变位机的导轨平行的位置；
d、将锥段焊接工装与第一待焊件、第二待焊件通过定位面、定位盘同轴固定于回转变位机上；
e、移动焊接操作架台车沿焊接操作架导轨至焊接位置，然后旋转焊接操作架和焊枪及送丝组件角度，使焊枪及送丝组件与第一待焊件、第二待焊件锥面母线垂直，且与回转变位机的导轨平面平行，然后将第一待焊件和第二待焊件进行变极性等离子弧焊接，形成第一条锥形环缝；
步骤二、拆除第一上压环，第一下压环、工艺框和同轴定位块，同时安装内撑组件、第二上压环和第二下压环，完成第二待焊件和第三待焊件的变极性等离子锥形环缝焊接，具体方法如下：
f、在数控机床上进行第二待焊件大口端一侧的焊口机械加工；
g、将第三待焊件通过底盘基座上的定位面，使得第三待焊件焊口同轴装配在内撑组件中分体式焊漏槽的中心位置；
h、将锥段焊接工装和第二待焊件、第三待焊件起吊后，翻转至与回转变位机的导轨平行的位置；
i、将锥段焊接工装与第二待焊件、第三待焊件通过定位面、定位盘同轴固定于回转变位机上；
j、移动焊接操作架台车沿焊接操作架导轨至焊接位置，然后旋转焊接操作架和焊枪及送丝组件角度，使焊枪及送丝组件与第二待焊件、第三待焊件锥面母线垂直，且与回转变位机的导轨平面平行，然后将第二待焊件和第三待焊件进行变极性等离子弧焊接，形成第二条锥形环缝。
在上述采用一种变极性等离子锥形环缝焊接装备的焊接方法中，步骤a中第二待焊件在锥段焊接工装的机械加工位置通过如下方法确定：第二待焊件大口端一侧与工艺框连接，通过同轴定位块使得第二待焊件小口端同轴装配于上锥胎中焊漏槽的中心。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明焊接装备利用一套锥胎夹具上完成两种直径、两种锥角的环缝变极性等离子装配、机加、焊接，该套胎体通过周向定位装置可分别完成焊接工件的周向准确定位；通过设计于锥胎上的定位面和轴向微调螺钉对焊接工件完成轴向定位，通过采用立式装配卧式焊接方式，解决了大直径锥段筒体的焊前装配、机加、焊接问题，而且可以获得较高的装配效率和装配、机加精度，从而获得较高的焊后质量；
(2)本发明锥段焊接工装中的拉/撑杆组件通过一种可实现拉紧或撑开作用的手动左右螺旋紧张器，通过旋转紧张器螺旋扩力后可使与之相连的拉杆或撑杆进一步缩力或扩力来实现夹具的夹紧力，刚性的压环与拉杆或撑杆连接后对焊接工件的焊缝位置进行可靠压紧，有效防止了焊缝区域的波浪变形；
(3)本发明锥段焊接工装中采用工艺框实现对大型锥形壁板结构的同轴准确定位，解决了无定位面部件的定位装配难题，并且定位精度高，操作简单；
(4)本发明锥段焊接工装中焊漏槽形式共有整体式、退让分体式两种焊漏槽形式，锥胎上端口整体式焊漏槽可提供稳固的支撑，内设通气孔可排放焊接过程中的等离子气体，下端口退让分体式焊漏槽可沿法向移动顶紧焊缝两侧工件，有效的消除对接错边量，同时有利于调节两个待焊件的对接同轴度；
(5)本发明焊接焊接装备还可以同时作为机械加工装备用于焊口位置的机械加工，具有较强的通用性。
附图说明
图1为本发明变极性等离子锥形环缝焊接装备的结构组成示意图；
图2a为本发明焊接装备中锥段焊接工装结构示意图；
图2b为待焊件20、21焊接时的工装状态结构组成示意图；
图2b1为2b中工装与待焊件20、21定位装配关系放大图；
图2c为待焊件21、22焊接时的工装状态结构组成示意图；
图2c1为2c中工装与待焊件21、22定位装配关系放大图；
图3为本发明实施例中某型号大型铝合金锥段结构示意图；
图4为本发明焊接工装中锥胎组件结构示意图；
图5为本发明焊接工装中上锥胎结构示意图；
图6为本发明焊接工装中拉/撑杆结构示意图；
图7为本发明焊接工装内撑组件装配结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
如图1所示为本发明变极性等离子锥形环缝焊接装备的结构组成示意图，由图可知，本发明焊接装备包括锥段焊接工装1、回转变位机2、定位盘6和焊接操作架系统，其中焊接操作架系统包括焊接操作架23、焊枪及送丝组件3、焊接操作架台车4和焊接操作架导轨5，定位盘6固定于回转变位机2上，回转变位机2上设有导轨，锥段焊接工装1通过定位盘6同轴固定于回转变位机2上，使得回转变位机2带动锥段焊接工装1和定位盘6进行主动回转，焊接操作架导轨5与回转变位机2轴向平行，焊接操作架台车4可沿焊接操作架导轨5移动，焊接操作架23垂直固定于焊接操作架台车4上并可在焊接操作架台车4上旋转，焊枪及送丝组件3固定于焊接操作架23上，焊枪与送丝组件3上设有三个回转轴以适合不同角度、不同位置的焊接。用于对三个待焊件20，21，22进行焊接。
如图2a所示为本发明焊接装备中锥段焊接工装结构示意图，图2b所示为待焊件20、21焊接时的工装状态结构组成示意图；图2c所示为待焊件21、22焊接时的工装状态结构组成示意图，锥段焊接工装1可以通过拆卸和安装不同部件分别实现待焊件20、21的焊接和待焊件21、22的焊接。
锥段焊接工装1包括上盖板7，上锥胎8、第一上压环10，第一下压环11，第二上压环18，第二下压环19，立柱12，拉/撑杆组件13，工艺框14、同轴定位块15、内撑组件16和底盘基座17，其中上盖板7与上锥胎8连接，并且上锥胎8通过立柱12与底盘基座17连接，同轴定位块15、内撑组件16同轴安装于底盘基座17上。
如图6为本发明焊接工装中拉/撑杆结构示意图，拉/撑杆组件13为一种可以实现拉紧或撑开作用的手动左右螺旋紧张器，通过旋转左右螺旋紧张器螺旋扩力后可使与拉/撑杆组件13相连的拉/撑杆进一步缩力或扩力，来实现与拉/撑杆组件13连接的第一下压环11或第二上压环18对待焊件(21)的夹紧力。
如图2b1为2b中工装与待焊件20、21定位装配关系放大图，当对待焊件20，21进行焊接时，待焊件21与工艺框14同轴连接，工艺框14通过同轴定位块15使得待焊件21与底盘基座17同轴装配于上锥胎8中焊漏槽24中心的焊接位置，待焊件20通过上锥胎8上的定位面28和定位螺钉9同轴装配于上锥胎8中焊漏槽24中心的焊接位置。
拉/撑杆组件13与第一下压环11和底盘基座17连接，对第一下压环11施加向下的拉力。上盖板7上的螺钉对第一上压环10施加向下的压力。上锥胎8上设有整体式焊漏槽24和通气孔25，焊漏槽24用于为待焊件20，21提供稳固的支撑，通气孔25用于排放焊接过程中的等离子气体。
如图2c为待焊件21、22焊接时的工装状态结构组成示意图，当对待焊件21，22进行装配时，如图2c1所示为2c中工装与与待焊件21、22定位装配关系放大图，待焊件22的焊口通过底盘基座17上的定位面29同轴装配在内撑组件16中分体式焊漏槽26的中心的焊接位置，内撑组件16设有分体式焊漏槽26和导向槽27，导向槽27使得内撑组件16可沿法向移动顶紧焊缝两侧待焊件21、22，有效消除对接错边量，同时有利于调节两个待焊件21、22的对接同轴度。拉/撑杆组件13与第二上压环18和上盖板7连接，对第二上压环18施加向下的压力。第二下压环19通过螺钉与底盘基座来获得向下的拉力。
如图3所示为本发明实施例中某型号大型铝合金锥段结构示意图，图中的大型铝合金锥段结构即采用本发明焊接装备焊接完成，首先将待焊件20、21进行焊接，再将待焊件21、22进行焊接，从而完成整个焊接过程。
如图4所示为本发明焊接工装中锥胎组件结构示意图，图中上锥胎8与底盘基座17通过立柱12螺接，其中保证定位面24、定位面29和定位面30同轴，同轴度小于0.1。
如图5所示为本发明焊接工装中上锥胎结构示意图，图中整体式焊漏槽24用于为待焊件20，21提供稳固的支撑，通气孔25用于排放焊接过程中的等离子气体。定位面28为待焊件20装配时的同轴基准
如图7所示为本发明焊接工装内撑组件装配结构示意图，导向槽27使得内撑组件16沿法向移动顶紧焊缝两侧待焊件21、22，有效消除对接错边量，同时有利于调节两个待焊件21、22的对接同轴度。
采用本发明变极性等离子环缝焊接装备进行焊接的具体过程如下，包括对待焊件20、21的焊接和待焊件21、22的焊接两个步骤：
步骤一、拆除锥段焊接工装1中的内撑组件16、第二上压环18和第二下压环19，完成待焊件20、21的变极性等离子锥形环缝焊接，具体方法如下：
a、将待焊件21装配于锥段焊接工装1的机加位置后，在数控机床上进行待焊件21小口端一侧焊口的机械加工；
b、将待焊件20通过上锥胎8上的定位面28和定位螺钉9同轴装配于上锥胎8中焊漏槽24的中心；
c、将锥段焊接工装1和待焊件20、21起吊后，翻转至与回转变位机2的导轨平行的位置；
d、将锥段焊接工装1与待焊件20、21通过定位面30、定位盘6同轴固定于回转变位机2上；
e、移动焊接操作架台车4沿焊接操作架导轨5至焊接位置，然后旋转焊接操作架23和焊枪及送丝组件3角度，使焊枪及送丝组件3与待焊件20，21锥面母线垂直，且与回转变位机2的导轨平面平行，然后将待焊件20，21进行变极性等离子弧焊接，形成第一条锥形环缝。
步骤二、拆除第一上压环10，第一下压环11、工艺框14和同轴定位块15，同时安装内撑组件16、第二上压环18和第二下压环19，完成待焊件21、22的变极性等离子锥形环缝焊接，具体方法如下：
f、在数控机床上进行待焊件21大口端一侧的焊口机械加工；
g、将待焊件22通过底盘基座17上的定位面29同轴装配在内撑组件16中分体式焊漏槽26的中心位置；
h、将锥段焊接工装1和待焊件21、22起吊后，翻转至与回转变位机2的导轨平行的位置；
i、将锥段焊接工装1与待焊件21、22通过定位面30、定位盘6同轴固定于回转变位机2上；
j、移动焊接操作架台车4沿焊接操作架导轨5至焊接位置，然后旋转焊接操作架23和焊枪及送丝组件3角度，使焊枪及送丝组件3与待焊件21，22锥面母线垂直，且与回转变位机2的导轨平面平行，然后将待焊件21，22进行变极性等离子弧焊接，形成第二条锥形环缝。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种变极性等离子锥形环缝焊接装备，其特征在于：包括锥段焊接工装(1)、回转变位机(2)、定位盘(6)和焊接操作架系统，其中焊接操作架系统包括焊接操作架(23)、焊枪及送丝组件(3)、焊接操作架台车(4)和焊接操作架导轨(5)，定位盘(6)同轴固定于回转变位机(2)上，锥段焊接工装(1)通过定位盘(6)同轴固定于回转变位机(2)上，使得回转变位机(2)带动锥段焊接工装(1)和定位盘(6)进行主动回转，焊接操作架导轨(5)与回转变位机(2)轴向平行，焊接操作架台车(4)可沿焊接操作架导轨(5)移动，焊接操作架(23)垂直固定于焊接操作架台车(4)上并可在焊接操作架台车(4)上旋转，焊枪及送丝组件(3)固定于焊接操作架(23)上，用于对第一待焊件(20)、第二待焊件(21)和第三待焊件(22)进行焊接；锥段焊接工装(1)包括上盖板(7)、上锥胎(8)、第一上压环(10)、第一下压环(11)、第二上压环(18)、第二下压环(19)、立柱(12)、拉/撑杆组件(13)、同轴定位块(15)、内撑组件(16)和底盘基座(17)，其中上盖板(7)与上锥胎(8)连接，并且上锥胎(8)通过立柱(12)与底盘基座(17)连接，同轴定位块(15)、内撑组件(16)同轴安装于底盘基座(17)上，当对第一待焊件(20)和第二待焊件(21)进行焊接时，拉/撑杆组件(13)与第一下压环(11)和底盘基座(17)连接，对第一下压环(11)施加拉力，当对第二待焊件(21)和第三待焊件(22)进行焊接时，拉/撑杆组件(13)与第二上压环(18)和上盖板(7)连接，对第二上压环(18)施加压力。
2.根据权利要求1所述的一种变极性等离子锥形环缝焊接装备，其特征在于：还包括工艺框(14)，当对第一待焊件(20)和第二待焊件(21)进行焊接时，将第二待焊件(21)与工艺框(14)同轴连接，工艺框(14)通过同轴定位块(15)使得第二待焊件(21)与底盘基座(17)同轴装配于焊接位置。
3.根据权利要求1所述的一种变极性等离子锥形环缝焊接装备，其特征在于：所述拉/撑杆组件(13)为一种可以实现拉紧或撑开作用的手动左右螺旋紧张器，通过旋转紧张器螺旋扩力后可使与拉/撑杆组件(13)相连的拉/撑杆进一步缩力或扩力，来实现与拉/撑杆组件(13)连接的第一下压环(11)或第二上压环(18)对第二待焊件(21)的夹紧力。
4.根据权利要求1所述的一种变极性等离子锥形环缝焊接装备，其特征在于：所述上锥胎(8)设有整体式焊漏槽(24)和通气孔(25)，焊漏槽(24)用于为第一待焊件(20)和第二待焊件(21)提供稳固的支撑，通气孔(25)用于排放焊接过程中的等离子气体。
5.根据权利要求1所述的一种变极性等离子锥形环缝焊接装备，其特征在于：所述内撑组件(16)设有分体式焊漏槽(26)和导向槽(27)，导向槽(27)使得内撑组件(16)沿法向移动顶紧焊缝两侧的第二待焊件(21)和第三待焊件(22)，有效消除对接错边量，同时有利于调节第二待焊件(21)和第三待焊件(22)的对接同轴度。
6.根据权利要求1所述的一种变极性等离子锥形环缝焊接装备，其特征在于：所述焊枪与送丝组件(3)上设有三个回转轴以适合不同角度、不同位置的焊接。
7.采用权利要求1所述的一种变极性等离子锥形环缝焊接装备的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、拆除锥段焊接工装(1)中的内撑组件(16)、第二上压环(18)和第二下压环(19)，完成第一待焊件(20)和第二待焊件(21)的变极性等离子锥形环缝焊接，具体方法如下：
a、将第二待焊件(21)装配于锥段焊接工装(1)的机械加工位置后，在数控机床上进行第二待焊件(21)小口端一侧焊口的机械加工；
b、将第一待焊件(20)通过上锥胎(8)上的定位面(28)和定位螺钉(9)使得第一待焊件(20)焊口同轴装配于上锥胎(8)中焊漏槽(24)的中心位置；
c、将锥段焊接工装(1)和第一待焊件(20)、第二待焊件(21)起吊后，翻转至与回转变位机(2)的导轨平行的位置；
d、将锥段焊接工装(1)与第一待焊件(20)、第二待焊件(21)通过定位面(30)、定位盘(6)同轴固定于回转变位机(2)上；
e、移动焊接操作架台车(4)沿焊接操作架导轨(5)至焊接位置，然后旋转焊接操作架(23)和焊枪及送丝组件(3)角度，使焊枪及送丝组件(3)与第一待焊件(20)、第二待焊件(21)锥面母线垂直，且与回转变位机(2)的导轨平面平行，然后将第一待焊件(20)和第二待焊件(21)进行变极性等离子弧焊接，形成第一条锥形环缝；
步骤二、拆除第一上压环(10)，第一下压环(11)、工艺框(14)和同轴定位块(15)，同时安装内撑组件(16)、第二上压环(18)和第二下压环(19)，完成第二待焊件(21)和第三待焊件(22)的变极性等离子锥形环缝焊接，具体方法如下：
f、在数控机床上进行第二待焊件(21)大口端一侧的焊口机械加工；
g、将第三待焊件(22)通过底盘基座(17)上的定位面(29)，使得第三待焊件(22)焊口同轴装配在内撑组件(16)中分体式焊漏槽(26)的中心位置；
h、将锥段焊接工装(1)和第二待焊件(21)、第三待焊件(22)起吊后，翻转至与回转变位机(2)的导轨平行的位置；
i、将锥段焊接工装(1)与第二待焊件(21)、第三待焊件(22)通过定位面(30)、定位盘(6)同轴固定于回转变位机(2)上；
j、移动焊接操作架台车(4)沿焊接操作架导轨(5)至焊接位置，然后旋转焊接操作架(23)和焊枪及送丝组件(3)角度，使焊枪及送丝组件(3)与第二待焊件(21)、第三待焊件(22)锥面母线垂直，且与回转变位机(2)的导轨平面平行，然后将第二待焊件(21)和第三待焊件(22)进行变极性等离子弧焊接，形成第二条锥形环缝。
8.根据权利要求7所述的采用一种变极性等离子锥形环缝焊接装备的焊接方法，其特征在于：所述步骤a中第二待焊件(21)在锥段焊接工装(1)的机械加工位置通过如下方法确定：第二待焊件(21)大口端一侧与工艺框(14)连接，通过同轴定位块(15)使得第二待焊件(21)小口端同轴装配于上锥胎(8)中焊漏槽(24)的中心。
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| CN111014884A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 西安铂力特增材技术股份有限公司 | 一种基于机床的等离子收弧系统及其控制方法 |
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