CN106903391A - 光立方量产化生产设备 - Google Patents

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welding
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张峰
李志洋
侯银锐
张昊龙
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices

Abstract

本发明是一种量产化光立方的设备，将生产光立方所需要的LED灯珠放置在LED固定装置上，再通过管脚折弯机构将所有LED引脚折弯到水平方向，然后使用用自动焊锡机构对需要焊接的固定位置进行上锡加热，最后在LED固定板上自动实现对LED管脚全部通电，检验是否有坏点，同时LED固定座为快拆结构，可以方便地取下，取出LED灯珠平面后，机器自动复位。最后将自动焊接的正方形灯珠平面简单拼接，就可以得到一个光立方。采用自动焊接光立方LED灯珠平面，比起传统手工单个焊接LED灯珠，其生产速度大大提高，可以将原先一个熟练工人数天的工作量压缩至一个小时，同时也降低了手工焊接的不确定性，使光立方的品质得到保证。

Description

光立方量产化生产设备
技术领域
本发明是一种光立方的自动化生产设备，主要是光立方LED平面的自动化焊接。
背景技术
小型光立方以cube4和cube8居多，主要作为精品玩具，礼物，装饰灯之类， cube16光立方拥有更强大的显示能力，因而又被称为裸眼3D显示器，或立体广告灯箱，可播放立体图片，动画，显示汉字，在显示领域有更多的应用。大型RGB全彩光立方因为拥有梦幻般的显示能力市场需求量也在逐年上升。但是现在光立方的LED灯珠只能靠纯手工焊接，以cube8为例，一共有512个LED，1024次LED管脚折弯，加上1024个焊点，一个人需要数天的时间才能制作完成，而较大的cube16的工作量则为cube8的8倍，售价也在4000元左右，且要提前预定。为了满足市场需求，改进光立方LED灯珠的焊接方式以提高光立方的生产效率是很有必要的。
发明内容
本发明是一种自动焊接光立方LED灯珠平面的设备，用于提高光立方的生产效率和产品质量。为此，本发明采用以下技术方案：
一种光立方量产化生产设备（LED搭焊机），包括机体框架，机器底盘上的LED固定装置，以及机架上的两个方向的平推管脚机构、三轴移动平台、焊锡烙铁、自动出锡收锡装置，其特征在于：所述两个方向的平推管脚机构将固定于LED固定装置上的每个LED的两个管脚分别沿两个垂直的方向折弯九十度，使相邻的led管脚相互接触，使进一步的焊接成为可能，上方可移动的电烙铁可以对LED管脚进行焊接。
根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述LED固定装置固定于所述机体框架底部，所述LED固定装置可对LED进行通电检查坏点。
根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述两个方向的平推管脚机构分别由直流电机驱动，运动方向互相垂直。
根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述三轴移动平台由步进电机驱动，其中两个电机固定与所述机体框架上。
根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述三轴移动平台由丝杆作为传动装置。
根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述焊锡烙铁安装于三轴移动平台上，可跟随所述三轴移动平台在空间内做三维方向的移动。
根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述出锡收锡装置安装于所述焊锡烙铁旁边。
根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述焊锡烙铁焊头旁边装有LED管脚压平装置，能将折弯过程结束后有上翘现象的LED管脚压平，便于接下来的焊接。
使用如权利要求1所述的光立方量产化生产方法，其特征在于：生产方法包括以下步骤：（a）将LED灯珠按顺序摆放在LED固定盘内，并将LED固定盘固定在机器指定位置；（b）两个方向的管脚折弯机构分别将管脚全部折弯到指定位置；（c）三轴移动平台带动焊锡烙铁移动至每个焊点位置同时自动出锡收锡装置控制焊锡丝将焊点焊接；（d）LED固定盘上的通电装置启动点亮所有LED检查坏点。
根据权利要求9所述的光立方量产化生产方法，其特征在于：所述步骤（c）中，在焊接之前要通电加热焊锡烙铁。
根据权利要求9所述的光立方量产化生产方法，其特征在于：所述步骤（b）中，在推完管脚之后推管脚机构回到初始位置。
附图说明
图1是本发明的焊锡烙铁图；
图2是本发明的外观示意图；
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式
本发明自动焊接光立方LED灯珠平面包括以下步骤：
1、准备工作。将LED灯珠按顺序摆放在LED固定盘10内，并将LED固定盘10固定在机器指定位置；
2、纵向折弯管脚推杆8带动管脚折弯装置11将所有LED两个管脚中的一个沿着纵向推弯；
3、纵向折弯管脚推杆8带动管脚折弯装置11回到初始位置；
4、三轴移动平台9带动焊锡烙铁2移动至每个纵向需要焊接的位置，焊头旁边的管脚压平机构将已经纵向折弯的LED管脚压平，同时自动出锡收锡装置1控制焊锡丝对需要焊接的位置进行焊接；
5、横向折弯管脚推杆7带动管脚折弯装置12将所有LED两个管脚中的另一个沿着横向推弯；
6、三轴移动平台9带动焊锡烙铁2移动至每个横向需要焊接的位置，焊头旁边的管脚压平机构将已经横向折弯的LED管脚压平，同时自动出锡收锡装置1控制焊锡丝对需要焊接的位置进行焊接；
7、LED固定盘上的通电装置启动点亮所有LED检查坏点；
8、取出LED固定盘10，将焊接完成的LED灯珠平面取出；
9、横向折弯管脚推杆7带动管脚折弯装置12回到初始位置，机器全部复位。

Claims (11)

1.一种光立方量产化生产设备，包括机体框架，机器底盘上的LED固定装置，以及机架上的两个方向的平推管脚机构、三轴移动平台、焊锡烙铁、自动出锡装置，其特征在于：所述两个方向的平推管脚机构将固定于led固定装置上的每个LED的两个管脚分别沿两个垂直的方向折弯九十度，使LED管脚达到焊接位置，上方可移动的电烙铁可以对LED管脚进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述LED固定装置固定于所述机体框架底部，所述LED固定装置可对led进行通电检查坏点。
3.根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述两个方向的平推管脚机构分别各由两个直流电机同速配合驱动，两个方向的平推管脚机构运动方向互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述三轴移动平台由四个步进电机驱动，其中控制焊接平台纵向移动的两个步进电机固定与所述机体框架上。
5.根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述三轴移动平台由丝杆作为传动装置。
6.根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述焊锡烙铁安装于三轴移动平台上，可跟随所述三轴移动平台在空间内移动。
7.根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述出锡收锡装置安装于所述焊锡烙铁旁边。
8.根据权利要求1所述的一种光立方量产化生产设备，其特征在于：所述焊锡烙铁旁边装有LED管脚压平机构，能将在焊接时上翘的LED管脚压平便于焊接。
9.使用如权利要求1所述的光立方量产化生产方法，其特征在于：生产方法包括以下步骤：（a）将led按顺序摆放在led固定盘内，并将led固定盘固定在机器指定位置；（b）两个方向的平推管脚机构分别将管脚全部推至指定位置；（c）三轴移动平台带动焊锡烙铁移动至每个焊点位置同时自动出锡收锡装置控制焊锡丝将焊点焊接；（d）led固定板上的通电装置启动点亮所有led检查坏点。
10.根据权利要求9所述的光立方量产化生产方法，其特征在于：所述步骤（c）中，在焊接之前要通电加热焊锡烙铁。
11.根据权利要求9所述的光立方量产化生产方法，其特征在于：所述步骤（b）中，在推完管脚之后推管脚机构回到初始位置。
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