CN106892172A - 保护膜斜线剥离去除装置 - Google Patents
保护膜斜线剥离去除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106892172A CN106892172A CN201710192634.5A CN201710192634A CN106892172A CN 106892172 A CN106892172 A CN 106892172A CN 201710192634 A CN201710192634 A CN 201710192634A CN 106892172 A CN106892172 A CN 106892172A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stripping
- removal device
- drive division
- oblique line
- peels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 4
- 238000007757 hot melt coating Methods 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及保护膜去除装置技术领域，尤其是一种保护膜斜线剥离去除装置；包括剥离单元和位于剥离单元下方的偏光片吸附板，所述剥离单元的底部连接有Y轴驱动部；所述剥离单元包括固定侧板，固定侧板的底端通过销子连接有辊轴，辊轴外连接有剥离滚轮，辊轴与剥离滚轮之间安装有轴承，所述剥离滚轮的侧面安装有夹具，所述固定侧板的顶端连接有上下升降滑块，所述上下升降滑块上连接有锁定扣子和上下升降气缸；所述偏光片吸附板的表面有若干开孔，开孔里面安装真空吸附盘；本发明中的保护膜斜线剥离去除装置，结构简单，维修方便，副资材剥离胶带消耗量较小，而且，采用本发明的装置剥离偏光片的过程中，减少了剥离失败率，生产稳定。
Description
技术领域
本发明涉及保护膜去除装置技术领域，尤其是一种保护膜斜线剥离去除装置。
背景技术
一般情况下类似于有机发光二极管（OLED）等面板，会贴附有各种特性的偏光片，面板上面贴附的偏光片，根据光的透视方向，调节并且阻断光的功能。偏光片为了防止外部起因的表面划伤、异物、压痕等不良现象。贴有保护膜进行保护。保护膜只在偏光片实际贴附在面板的工序，采用保护膜剥离技术，去除保护膜并进行贴附。
从偏光片去除保护膜是利用真空吸盘产生偏光片在偏光片吸附板上无法分离并脱离的力量与分离并去除保护膜的外部力量。偏光片与保护膜通过黏着剂及面压力结合在一起，为了去除并分离需要一定的力量，在此文中称为剥离力量。现有平行剥离技术是在剥离偏光片的一边，需要大量的剥离力量，因此会出现剥离失败或偏光片翘起等不良现象。
发明内容
本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种保护膜斜线剥离去除装置，采用该斜线剥离去除装置可以减少剥离失败率、确保稳定生产。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种保护膜斜线剥离去除装置，包括剥离单元和位于剥离单元下方的偏光片吸附板，所述剥离单元的底部连接有Y轴驱动部，所述Y轴驱动部的下部连接有X轴驱动部，X轴驱动部上通过螺栓安装有连接板，Y轴驱动部安装在连接板上，所述X轴驱动部的底部安装固定支撑架；
所述剥离单元包括固定侧板，固定侧板的底端通过销子连接有辊轴，辊轴外连接有剥离滚轮，辊轴与剥离滚轮之间安装有轴承，所述剥离滚轮的侧面安装有夹具，所述固定侧板的顶端连接有上下升降滑块，所述上下升降滑块上连接有锁定扣子和上下升降气缸；
所述偏光片吸附板的表面有若干开孔，开孔里面安装真空吸附盘。
优选的，所述剥离滚轮为自粘性剥离滚轮。
优选的，所述剥离滚轮上有一层双面胶层。
优选的，所述X轴驱动部和Y轴驱动部采用直线机械手臂；所述直线机械手臂包括伺服电机、丝杆、导轨和联轴器，伺服电机通过联轴器与丝杆连接。
优选的，所述X轴驱动部和Y轴驱动部上有防尘装置。
优选的，所述上下升降滑块与所述上下升降气缸之间通过通用性内六角扳手螺丝链接并且固定，所述上升下降气缸表面带有通用性螺纹。
优选的，所述辊轴内安装有一层垫片。
优选的，所述夹具包括固定侧和活动侧，所述活动侧与前后移动气缸连接。
优选的，所述夹具的内侧涂覆有一层热熔涂层，夹具的外部采用铝合金。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、现有平行剥离技术是以滚轮装置的剥离胶带方式进行分离及去除。具有供给剥离胶带装置与回收剥离胶带的装置，因此机构复杂，维修管理具有一定的难度，副资材剥离胶带消耗量较大，引起生产原价的提高。本实施例中所述结构可减少以上问题点。
2、本发明中的X轴驱动部和Y轴驱动部采用直线机械手臂。此机械手臂可实现±0.02的反复精度；反复精度指的是实际物体反复从0点位置移动到一定的位置时的最大偏差量。外观简易，采用全密封型外观，无异物进入，因此使用寿命较长。
3、本发明中的保护膜斜线剥离去除装置，结构简单，维修方便，副资材剥离胶带消耗量较小，而且，采用本发明的装置剥离偏光片的过程中，减少了剥离失败率，生产稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的保护膜斜线剥离去除装置的结构示意图；
图2为本发明的剥离单元的结构示意图；
图3是本发明的剥离单元的左视图；
图4是本发明的剥离单元的右视图；
图5本发明区间剥离原理结构示意图；
图中：1-剥离单元，2-偏光片吸附板，3-X轴驱动部，4-Y轴驱动部，5-固定侧板，6-辊轴，7-剥离滚轮，8-轴承，9-锁定扣子，10-上下升降滑块，11-上下升降气缸，12-前进后进气缸，13-夹具，14-真空吸盘，15-初期剥离区间，16-圆弧补建控制区间，17-高速平行剥离区间。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图3和图4所示，一种保护膜斜线剥离去除装置，包括剥离单元1和位于剥离单元1下方的偏光片吸附板2，剥离单元1的底部连接有Y轴驱动部4， Y轴驱动部4的下部连接有X轴驱动部3，X轴驱动部3上通过螺栓安装有连接板，Y轴驱动部4安装在连接板上，X轴驱动部3的底部安装固定支撑架；
剥离单元1包括固定侧板5，固定侧板5的底端通过销子连接有辊轴6，辊轴6外连接有剥离滚轮7，辊轴6与剥离滚轮7之间安装有轴承8，轴承8采用高刚性材质，防止磨损及偏离。剥离滚轮7的侧面安装有夹具13，固定侧板5的顶端连接有上下升降滑块10，上下升降滑块10上连接有锁定扣子9和上下升降气缸11，进行剥离时，上下升降气缸11带动剥离滚轮7下降，到达目的位置；锁定扣子9打开后可直接取出剥离滚轮7，安装剥离滚轮7时把剥离滚轮7放置到目标位置后直接把锁定扣子9扣上即可。
偏光片吸附板2的表面有若干开孔，开孔里面安装真空吸盘14；偏光片吸附板2采用特殊表面处理的铝合金材质，铝合金表面打孔，孔里安装真空吸盘14，初期剥离前端采用吸附力较大的真空吸盘14，有利于稳定吸住偏光片。真空吸盘14布置按照产品的剥离起点为基准，剥离起点边角部位形成剥离力量较大，因此通常使用较大的真空吸盘14。偏光片吸附板2使用特殊表面处理的铝合金，为防止偏光片表面的划伤。
工作原理：偏光片吸附板2收取带有保护膜的偏光片，并且使用真空吸盘14吸住，带有X轴驱动部3与Y轴驱动部4的剥离滚轮进行初期剥离，边角的前端剥离；前端部位分离后带有特殊内化学性热熔着涂层处理的夹具13夹住保护膜后，配合X轴驱动部3与Y轴驱动部4进行撕膜；如图5所示，X轴驱动部3和Y轴驱动部4同时驱动，实现圆弧补间控制；圆弧补间控制指的是以圆弧形式进行驱动。图5所示是在剥离时单独控制3个区域的速度及距离。圆弧补间控制区16域采用角度为30都，剥离速度为500mm/s；初期剥离区间15：剥离距离24mm, 剥离速度 50mm/s 驱动；剥离滚轮7下降 ->剥离15mm -> 保护膜夹具13后进；高速平行剥离区间 17：剥离速度 500mm/s 驱动。
现有平行剥离技术是以滚轮装置的剥离胶带方式进行分离及去除。具有供给剥离胶带装置与回收剥离胶带的装置，因此机构复杂，维修管理具有一定的难度，副资材剥离胶带消耗量较大，引起生产原价的提高。本实施例中所述结构可减少以上问题点。
本实施例中的剥离滚轮7为自粘性剥离滚轮；自粘性剥离滚轮7无需辅材料，避免另外辅材料的费用产生。
本实施例中的剥离滚轮7上有一层双面胶层。根据产品的特性，有些产品使用自粘性剥离滚轮7无法进行剥离，因此采用双面胶层进行剥离，此结构便利于替换，安装简易，消耗量较低，可降低生产原价。
剥离滚轮7分两种方式，第一种是剥离滚轮7带有自粘性，另外一种采用在剥离滚轮7上缠绕双面胶的形式。对每种产品具有不同的效果。安装固定在偏光片吸附板2上部，配合X轴驱动部3与Y轴驱动部4使用，并且采用一键式替换装置，便于生产过程中更快的替换剥离滚轮7更加提高生产效果。剥离滚轮7带有上升下降气缸11，进行剥离时气缸会带动滚轮下降，到达目标剥离位置。一键式替换装置采用锁定扣子9进行。
本实施例中的X轴驱动部3和Y轴驱动部4采用直线机械手臂。此机械手臂可实现±0.02的反复精度；反复精度指的是实际物体反复从0点位置移动到一定的位置时的最大偏差量。外观简易，采用全密封型外观，无异物进入，因此使用寿命较长。
本实施例中的X轴驱动部3和Y轴驱动部4上有防尘装置，普通型驱动部通常采用普通型直线电机，普通型直线电机外部未采用密封装置，驱动时内部丝杆、导轨会产生异物，导致异物不良，本案采用的是带有防尘装置的直线电机，适用了密封装置，因此驱动时不会发生异物的产生。
本实施例中的上下升降滑块10与所述上下升降气缸11之间通过通用性内六角扳手螺丝链接并且固定，上升下降气缸11表面带有通用性螺纹。通过通用性内六角扳手螺丝链接并且固定。此上升下降气缸11表面带有通用性螺纹。剥离滚轮7需要上升下降运动，在下降状态下进行移动会产生产品刮伤，碰撞等问题，因此进行移动动作时气缸是上升状态，进行剥离动作时气缸是下降状态。
本实施例中的辊轴内安装有一层垫片；剥离滚轮7内有维持间隙的垫片，此垫片还具有防止磨损作用。
本实施例中的夹具13包括固定侧和活动侧，活动侧与前后移动气缸12连接；夹具有13固定的一侧与进行动作的一侧；进行动作的一侧采用前进后进气缸12，初期剥离进行前端的剥离后此气缸会后进，与固定的一侧配合进行夹住动作。
本实施例中的夹具13的内侧涂覆有一层热熔涂层，夹具13的外部采用铝合金；为了减少剥离失败率，采用特殊内化学性热熔着涂层的夹具13，为了夹具13的稳定性，外部采用铝合金。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：包括剥离单元和位于剥离单元下方的偏光片吸附板，所述剥离单元的底部连接有Y轴驱动部，所述Y轴驱动部的下部连接有X轴驱动部，X轴驱动部上通过螺栓安装有连接板，Y轴驱动部安装在连接板上，所述X轴驱动部的底部安装固定支撑架；
所述剥离单元包括固定侧板，固定侧板的底端通过销子连接有辊轴，辊轴外连接有剥离滚轮，辊轴与剥离滚轮之间安装有轴承，所述剥离滚轮的侧面安装有夹具，所述固定侧板的顶端连接有上下升降滑块，所述上下升降滑块上连接有锁定扣子和上下升降气缸；
所述偏光片吸附板的表面有若干开孔，开孔里面安装真空吸附盘。
2.根据权利要求1所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述剥离滚轮为自粘性剥离滚轮。
3.根据权利要求1所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述剥离滚轮上有一层双面胶层。
4.根据权利要求1所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述X轴驱动部和Y轴驱动部采用直线机械手臂；所述直线机械手臂包括伺服电机、丝杆、导轨和联轴器，伺服电机通过联轴器与丝杆连接。
5.根据权利要求4所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述X轴驱动部和Y轴驱动部上有防尘装置。
6.根据权利要求1所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述上下升降滑块与所述上下升降气缸之间通过通用性内六角扳手螺丝链接并且固定，所述上升下降气缸表面带有通用性螺纹。
7.根据权利要求1所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述辊轴内安装有一层垫片。
8.根据权利要求1所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述夹具包括固定侧和活动侧，所述活动侧与前后移动气缸连接。
9.根据权利要求8所述的保护膜斜线剥离去除装置，其特征在于：所述夹具的内侧涂覆有一层热熔涂层，夹具的外部采用铝合金。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710192634.5A CN106892172A (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 保护膜斜线剥离去除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710192634.5A CN106892172A (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 保护膜斜线剥离去除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106892172A true CN106892172A (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59192618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710192634.5A Pending CN106892172A (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 保护膜斜线剥离去除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106892172A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776384A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 膜层剥离装置 |
| CN112629822A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-09 | 惠州市富丽电子有限公司 | 偏光片内污检验方法 |
| CN113665922A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-19 | 上海爱翱生物科技有限公司 | 撕膜机 |
| CN114852448A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | 韩商未来股份有限公司 | 保护膜剥离装置及利用其的剥离方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101234549A (zh) * | 2007-01-30 | 2008-08-06 | 三星电子株式会社 | 偏振片保护膜的除去装置及其方法 |
| CN103192586A (zh) * | 2012-01-06 | 2013-07-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 双面撕膜机 |
| CN204278702U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-22 | 深圳市极而峰工业设备有限公司 | 一种真空高性能撕oca膜片装置 |
| CN104608463A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-13 | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 | 撕膜装置 |
| CN204398474U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-06-17 | 深圳市腾盛自动化设备有限公司 | 一种用于剥离光学元件上保护膜的剥离设备 |
| CN105905384A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-31 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动撕膜机构 |
| CN106004002A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 深圳市福和达自动化有限公司 | 一种背光撕膜装置 |
| CN206719698U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-12-08 | 南京联信自动化科技有限公司 | 保护膜斜线剥离去除装置 |
-
2017
- 2017-03-28 CN CN201710192634.5A patent/CN106892172A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101234549A (zh) * | 2007-01-30 | 2008-08-06 | 三星电子株式会社 | 偏振片保护膜的除去装置及其方法 |
| CN103192586A (zh) * | 2012-01-06 | 2013-07-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 双面撕膜机 |
| CN204398474U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-06-17 | 深圳市腾盛自动化设备有限公司 | 一种用于剥离光学元件上保护膜的剥离设备 |
| CN204278702U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-22 | 深圳市极而峰工业设备有限公司 | 一种真空高性能撕oca膜片装置 |
| CN104608463A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-13 | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 | 撕膜装置 |
| CN105905384A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-31 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动撕膜机构 |
| CN106004002A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-12 | 深圳市福和达自动化有限公司 | 一种背光撕膜装置 |
| CN206719698U (zh) * | 2017-03-28 | 2017-12-08 | 南京联信自动化科技有限公司 | 保护膜斜线剥离去除装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776384A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 膜层剥离装置 |
| CN111776384B (zh) * | 2020-07-22 | 2022-03-18 | 京东方科技集团股份有限公司 | 膜层剥离装置 |
| CN112629822A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-09 | 惠州市富丽电子有限公司 | 偏光片内污检验方法 |
| CN112629822B (zh) * | 2020-11-23 | 2024-02-13 | 惠州市富丽电子有限公司 | 偏光片内污检验方法 |
| CN114852448A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | 韩商未来股份有限公司 | 保护膜剥离装置及利用其的剥离方法 |
| CN114852448B (zh) * | 2021-02-04 | 2023-10-03 | 韩商未来股份有限公司 | 保护膜剥离装置及利用其的剥离方法 |
| CN113665922A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-19 | 上海爱翱生物科技有限公司 | 撕膜机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106892172A (zh) | 保护膜斜线剥离去除装置 | |
| CN206719698U (zh) | 保护膜斜线剥离去除装置 | |
| CN107098025A (zh) | 辅料送料机构 | |
| CN206030708U (zh) | 玻璃自动覆膜机 | |
| CN105313088B (zh) | 一种夹紧翻转机构 | |
| CN109551865A (zh) | 片材物料的撕膜设备 | |
| CN105107793A (zh) | 一种板材除尘装置 | |
| CN201901395U (zh) | 一种多带式输送机皮带稳定装置 | |
| CN102874589A (zh) | 一种窄带合流机 | |
| CN202180122U (zh) | 板材滚边机 | |
| CN105170597A (zh) | 一种板材限位装置 | |
| CN103962272B (zh) | 一种马口铁上油装置 | |
| CN202935928U (zh) | 一种窄带合流机 | |
| CN204643327U (zh) | 一种板材保护膜贴膜机 | |
| CN210436813U (zh) | 用于卫星式轮转机的便拆卸型电晕装置 | |
| CN207450416U (zh) | 一种纸箱加热熔胶装置 | |
| KR20140046825A (ko) | 기능성 필름 부착장치 | |
| CN205887671U (zh) | 不锈钢带钢防跑偏装置 | |
| CN202279250U (zh) | 端封出料机构 | |
| CN107777424A (zh) | 一种无张力不停机自动放卷装置 | |
| CN209613467U (zh) | 一种双面胶加工用uv涂布机生产流水线 | |
| CN205701876U (zh) | 一种具有旋转衬板的侧导板装置 | |
| KR101419350B1 (ko) | 기능성 필름 부착장치 | |
| CN203976055U (zh) | 真空牵引装置 | |
| CN207105814U (zh) | 一种带冷却辊的片材复膜机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170627 |