CN106891169A - 一种刹车盘自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车盘自动化生产线，包括送料机构、用于加工工件的连接孔的初级钻孔机构、初级去刺加工机构及出料机构，相邻机构之间通过传送带相连；还包括用于加工工件的通风孔的二级钻孔机构，所述二级钻孔机构设于所述初级钻孔机构和初级去刺加工机构之间；所述初级去刺加工机构和出料机构之间设有二级去刺加工机构；所述二级去刺加工机构包括去刺操作台、可转动设于该去刺操作台上的工件连接工位。本发明设置了二级去刺机构，可在初级去刺机构对工件外表面清理之后，通过二级去刺机构对通风孔内的留存的毛刺进行清理，有效防止通风口内粘附毛刺或被毛刺堵塞。

Description

一种刹车盘自动化生产线

技术领域

本发明属于汽车零部件加工技术领域，尤其是涉及一种刹车盘自动化生产线。

背景技术

通风盘，为刹车盘的其中一种，其设置有通风结构。从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，并且在盘体上设有有许多的圆形通风孔，这些通孔的直接较小，相较于盘体中的的用于供螺栓或法兰穿过的连接孔要小很多。由于这些洞空和通风孔的设置，汽车在行使当中产生的离心力能使空气对流，达到散热的目的。

现有的通风盘的加工通常采用传统的刹车盘的生产线，盘体成型后通过钻孔、去刺对刹车盘进行加工；但是传统生产线在去刺时仅是对盘体的外表面进行摩擦去刺。由于通风盘特殊结构的设置，在去刺的过程中，被清理下来的毛刺容易钻入通风孔内，从而粘附在其内，难以被清理下来，在放入汽车使用的过程中，通风孔内的毛刺容易被吹出，刮伤各个零部件的外表面。且当毛刺进入过多时，甚至造成通风孔的堵塞，从而影响后期的通风情况，影响散热效果。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可对工件通风孔进行有效清理的刹车盘自动化生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种刹车盘自动化生产线，包括送料机构、用于加工工件的连接孔的初级钻孔机构、初级去刺加工机构及出料机构，相邻机构之间通过传送带相连；还包括用于加工工件的通风孔的二级钻孔机构，所述二级钻孔机构设于所述初级钻孔机构和初级去刺加工机构之间；所述初级去刺加工机构和出料机构之间设有二级去刺加工机构；所述二级去刺加工机构包括去刺操作台、可转动设于该去刺操作台上的工件连接工位、与该工件连接工位相配合的位置锁定装置、可上下动作的去刺上模、设于该去刺上模的至少一排通风孔清理件及用于驱动该去刺上模上下动作的去刺驱动件。本发明设置了初级钻孔机构和二级钻孔机构，可通过初级钻孔机构先行对工件的连接孔进行加工，之后通过二级钻孔机构对工件的通风孔进行加工，在加工通风孔时，工件上以存在连接孔，从而定位更为方便，对于通风孔的加工更为准确，不易发生偏移的情况；设置了二级去刺机构，可在初级去刺机构对工件外表面清理之后，通过二级去刺机构对通风孔内的留存的毛刺进行清理，有效防止通风口内粘附毛刺，在工件投入使用后，不会有残留毛刺对其他零部件进行刮伤的情况；毛刺被有效清理出通风孔，从而通风孔不会出现堵塞的情况，保证工件的正常通风，实现良好的散热效果；各个机构之间相互配合可实现工件的流水化作业，无需投入过多的人力，仅需几个工人即可监控整套流水线的作业情况，节省人力资源，降低用工及生产成本。

进一步的，所述二级去刺加工机构还包括一可上下动作以将工件压紧于所述工件连接工位上的压紧模、用于驱动该压紧模上下动作的第一驱动件和用于驱动该压紧模转动的第二驱动件；通过压紧模可保证在去刺的过程中，工件始终被压紧在工件连接工位上，不会跟随上下动作的清理件一同上下移动，保证通风孔内的毛刺被有效去除；且在去除毛刺的过程中，工件不会发生移动，保证通风孔与情理件之间始终保持对转状态，清理件上下动作的过程中始终保持竖直插入至通风孔内，不会由于工件移位而发生清理件与工件发生碰撞的情况，延长清理件的使用寿命；压紧模可在驱动件的驱动下发生转动，从而压紧模可在压紧工件的状态下跟随工件连接工位一同发生转动，以调整不同位置的通风孔正对至清理件下方；由于压紧模可转动，在调整工件位置时，压紧模无需频繁的上下动作以使得工件转动来调整位置，在工件清理通风孔中毛刺的过程中，压紧模仅需上下动作一次即可，极大程度的节省了时间，提高工作效率。

进一步的，所述去刺操作台上对应于所述去刺上模下方位置设有一落屑通槽；所述工件连接工位包括底座、位于底座外的限位套及用于连接该限位套和底座的多个加固条，所述底座上设有与工件的连接孔相配合的定位柱；通过定位柱与工件的连接孔的配合即可使得工件被定位在底座上，跟随底座一同发生转动，定位结构简单，无需设置过多的零部件，使用寿命长，不易损坏；限位套与底座之间通过加固条相连，从而相邻加固条之间即可存在间隙，且这些间隙的位置对应于通风孔的位置，当清理件在对工件进行去刺操作时，毛刺可直接从加固条的间隙之间落下，并从去刺操作台上的落屑通槽上排出，从而使得工件下表面与底座之间、底座与去刺操作台之间均不会留存毛刺，在调整工件位置时，工件、底座及去刺操作台均不会存在在刮伤的情况。

或进一步的，所述通风孔清理件包括固连于所述去刺上模下表面的多个清理柱、设于该清理柱下部侧壁上的下软刷毛、设于该软刷毛上方的硬刷毛及设于该硬刷毛上方的上软刷毛；所述硬刷毛由不锈钢制成，硬刷毛的长度小于所述上、下软刷毛的长度；当清理件下移对通风孔进行清理时，其需要插入至通风孔内，将通风孔内的毛刺向下推出；通过下软刷毛可将粘附在通风孔内的毛刺均清理干净，不易残留；通过硬刷毛则可将软毛难以清理掉的毛刺或通风孔在钻孔时存在的毛刺进行刮落；经过硬刷清理后的毛刺再由上软刷毛进行清理，通过软、硬刷毛的结合，保证通风孔内的所有毛刺均被有效去除，去除率高，清理更为干净；清洁件在通风孔内下移后，其内的毛刺基本被去除干净，在清理件上移时，基本不会有毛刺被向上带起；同时，由于去除率较高，清理件无需进行多次的上下动作，耗时短，清理效率高。

进一步的，所述上、下软刷毛均为圈状，该上、下软刷毛的外径大于工件通风孔的内径设置；所述硬刷毛为圈状，该硬刷毛的外径等于工件通风孔的内径设置；由于软刷毛的外径大于通风孔，在清理柱下移时，软刷毛可将工件对应通风孔处上表面上的毛刺一起清除干净，清洁效果更好，工件表面也不易留存毛刺；硬刷毛的外径等于通风孔直径，从而可保证通风孔的所有内壁均能受到硬刷毛的清理，毛刺残留率低。

或进一步的，所述加固条为弧形结构，所述加固条上还设有至少一圈加固圈；加固圈可对加固条进行支撑，增强牢固性。

进一步的，所述压紧模上设有与工件的连接孔插接配合的限位柱；所述压紧模下方设有一缓冲板，该缓冲板与压紧模之间通过缓冲件相连，该缓冲板设有供所述限位柱穿过的开口；当压紧模压至工件上时，缓冲板先行与工件接触，缓冲件发生压缩，从而达到缓冲的作用，减小压紧模在压至工件上时工件受到的冲击力。

再进一步的，所述缓冲件包括多个弹簧，该弹簧一端与所述缓冲板固连，另一端与所述压紧模下表面固定连接。

综上所述，本发明具有以下优点：设置了二级去刺机构，可对通风孔内的留存的毛刺进行清理，有效防止通风口内粘附毛刺，在工件投入使用后，不会有残留毛刺对其他零部件进行刮伤的情况；毛刺被有效清理出通风孔，从而通风孔不会出现堵塞的情况，保证工件的正常通风，实现良好的散热效果；各个机构之间相互配合可实现工件的流水化作业，无需投入过多的人力，仅需几个工人即可监控整套流水线的作业情况，节省人力资源，降低用工及生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的二级去刺加工机构的结构示意图。

图3为图2的局部俯视图。

图4为本发明的通风孔清理件与工件之间的配合示意图。

图5为本发明的压紧模的结构示意图。

图6为本发明的二级钻孔机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-6所示，一种刹车盘自动化生产线，包括依次相连的送料机构、初级钻孔机构1、二级钻孔机构3、初级去刺加工机构2、二级去刺加工机构4以及出料机构，相邻的机构之间通过传送带相连；所述送料机构为带式输送机（图中未示出），所述出料机构也为带式输送机（图中未示出）；所述初级钻孔机构1用于加工工件的连接孔，所述二级钻孔机构3用于加工工件的通风孔，所述初级去刺加工机构2用于清理工件外表面上的毛刺，所述二级去刺加工机构4用于去除通风孔中的毛刺；所述初级钻孔机构1为现有技术可以实现，如台钻、立式钻床等，在此不再赘述；所述二级钻孔机构3包括二级钻孔台31、设于二级钻孔台上与工件的连接孔相配合的定位部32、排钻33、用于驱动排钻上下动作的驱动件34以及用于驱动二级钻孔台31转动的电机，该电机为步进电机;具体的，所述排钻为三个钻头，三个钻头分别连接一个电机，三个钻头呈弧形分布；所述驱动件34为气缸，可驱动三个钻头同步下移，对工件进行钻孔；所述定位部32为多个由所述二级钻孔台上表面直接向上延伸形成的柱体，当工件置于二级钻孔台上时，多个柱体分别插入至对应的连接孔中，此时工件便无法发生转动。

进一步的，所述初级去刺加工机构2为市面上直接可以采购的磨床，该设备已为现有技术，故在此不再赘述，通过该初级去刺加工机构2对工件外表面的毛刺进行去除；所述二级去刺加工机构4包括去刺操作台41、工件连接工位42、位置锁定装置43、可上下动作的去刺上模44、通风孔清理件45、去刺驱动件46、压紧模47、第一驱动件48以及第二驱动件49；所述工件连接工位42包括底座421、位于底座外的限位套422及用于连接该限位套和底座的多个加固条423，所述底座421为圆形，所述限位套422为环形，该限位套422罩设在所述底座外；所述加固条423与所述底座位于同一水平面上，加固条423的优选设置为4个，一端与所述限位套的底面固定连接，另一端与所述底座侧壁固定连接；4个加固条423沿所述底座的圆周方向分布，且相邻的加固条423之间的间距相等，相邻加固条423之间存在间隙；优选的，所述加固条423为弧形结构，结构更为稳定，且所述加固条423上还设有一圈加固圈426，所述加固条423的中部均与该加固圈426固定连接，使得加固条的连接更为牢固；所述底座421上设有多个定位柱425，这些定位柱425的数量和位置均与工件的连接孔相对应，当工件置于工件连接工位42上时，定位柱425可插入至工件的连接孔内，对工件进行定位。

所述底座底面中部位置固定连接有一延伸轴，所述去刺操作台上设有一柱形通腔，该延伸轴可插入至该柱形通腔内，使得工件连接工位42可相对去刺操作台41转动；所述去刺上模44设置在所述去刺操作台41的上方，所述通风孔清理件45设于该去刺上模44下表面上，所述去刺上模44连接一去刺驱动件46，该去刺驱动件46为无杆气缸，用于驱动该去刺上模上下动作以带动所述通风孔清理件45上下动作，进而对工件的通风孔进行清理；所述去刺操作台41侧部固定连接有一个支架6，所述压紧模47设于该支架上，并可相对支架上下动作；所述第一驱动件48为一气缸，用于驱动该压紧模47上下动作；所述第二驱动件49为电机，该电机底部固定连接在所述支架上，驱动轴与所述第一驱动件48相连，通过该第二驱动件49带动压紧模47和第一驱动件48一同转动；所述压紧模47上设有多个限位柱471，该限位柱471的数量和位置均与工件的连接孔相对应，当压紧模47下一并压紧在工件上时，该限位柱471可拆入至工件的连接孔内；优选的，所述定位柱425和限位柱471分别为工件的连接孔高度的1/2，当工件置于工件连接工位42上，同时压紧模47压紧至工件上时，定位柱425和限位柱471分别插入工件的连接孔内，从而当压紧模47转动时，即可带动工件连接工位42转动，以将工件上不同位置上的通风孔转动至去刺操作台41下方。

作为优选，所述压紧模47下方设有一缓冲板5，该缓冲板与压紧模之间通过缓冲件相连；所述缓冲件51包括多个弹簧，这些弹簧沿缓冲板5的长度方向分布，且相邻弹簧之间的间隔相等；所述弹簧的一端与所述缓冲板5固定连接，另一端与所述压紧模47下表面固定连接；当压紧模压至工件上时，缓冲板先行与工件接触，缓冲件发生压缩，从而达到缓冲的作用，减小压紧模在压至工件上时工件受到的冲击力；进一步的，所述缓冲板5上设有供所述限位柱穿过的开口52。

具体的，所述位置锁定装置43包括左右对称的两定位板，两定位板分别连接一气缸，通过气缸驱动所述定位板前后动作，在工件连接工位42转动到位之后对工件连接工位42进行夹紧，从而对工件连接工位42的位置进行锁定；所述通风孔清理件45包括固定连接在所述去刺上模下表面上的多个清理柱451、下软刷毛452、硬刷毛453以及上软刷毛454，优选的，该清理柱为3个，为弧形状分布，其弧形的弧度与所述排钻的弧度相同；该下软刷毛452和上软刷毛454采用市面上直接可以采购的刷毛，其材料、制造工艺等均为现有技术，在此不再赘述；所述下软刷毛452设于该清理柱下部侧壁上，该下软刷毛为圈状，下软刷毛的内端均固定连接在所述清理柱上；所述硬刷毛453设于该下软刷毛的上方，该硬刷毛453为圈状，其内端均固定连接在所述清理柱上；具体的，所述硬刷毛453由不锈钢制成；所述上软刷毛454设于该硬刷毛上方，该上软刷毛为圈状，上软刷毛的内端均固定连接在所述清理柱上；当清理件下移对通风孔进行清理时，上、下软刷毛和硬刷毛跟随清理柱一同插入至通风孔内；通过下软刷毛将粘附在通风孔内的毛刺向下推出；硬刷毛则将软毛难以清理掉的毛刺或通风孔在钻孔时存在的毛刺进行刮落；之后硬刷清理出的毛刺再由上软刷毛进行清理。

作为优选，所述硬刷毛的长度小于所述上、下软刷毛的长度，且该上、下软刷毛的外径d1大于工件通风孔的内径d设置，硬刷毛453的外径d2等于工件通风孔的内径d设置；清洁效果更好，工件表面也不易留存毛刺；进一步的，所述去刺操作台41上设有一落屑通槽411，该落屑通槽411的位置对应于所述去刺上模44下方设置，优选为对应在所述通风孔清理件45下方位置，当通风孔清理件45对通风孔进行清理时，被通风孔清理件45推出的毛刺即可直接从落屑通槽411掉出。

具体工作原理如下：呈盘状的工件在送料机构传送至初级打孔机构，通过初级打孔机构对工件进行钻孔操作，将工件所需的连接孔钻出；之后工件通过传送带传送至二级打孔机构，工件与定位部定位配合后，通过排钻将工件所需的通风孔钻出；通风孔加工完成后，工件通过传动带传送至初级去刺加工机构，对工件外表面进行去刺操作，以使得工件表面变得光滑；完成表面去刺操作后，工件通过传送带被向后传送至二级去刺加工机构旁；之后手动将工件置入工件连接工位42内，同时第一驱动件48驱动压紧模47下移压紧工件；之后去刺驱动件46驱动去刺上模44下移，使得通风孔清理件45对通风孔内的毛刺进行清理，清理完成后，去刺驱动件46驱动去刺上模44上移，以使得通风孔清理件45离开通风孔；之后第二驱动件49驱动压紧模47带动工件连接工位42转动，将另一排通风孔转动至去刺上模44下方，转动到位后位置锁定装置对工件连接工位42的位置进行锁定；之后重复上述操作直到所有通风孔均被清理干净，工件即可通过出料机构出料。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种刹车盘自动化生产线，包括送料机构、用于加工工件的连接孔的初级钻孔机构（1）、初级去刺加工机构（2）及出料机构，相邻机构之间通过传送带相连；其特征在于：还包括用于加工工件的通风孔的二级钻孔机构（3），所述二级钻孔机构设于所述初级钻孔机构（1）和初级去刺加工机构（2）之间；所述初级去刺加工机构（2）和出料机构之间设有二级去刺加工机构（4）；所述二级去刺加工机构（4）包括去刺操作台（41）、可转动设于该去刺操作台上的工件连接工位（42）、与该工件连接工位相配合的位置锁定装置（43）、可上下动作的去刺上模（44）、设于该去刺上模的至少一排通风孔清理件（45）及用于驱动该去刺上模上下动作的去刺驱动件（46）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线，其特征在于：所述二级去刺加工机构（4）还包括一可上下动作以将工件压紧于所述工件连接工位（42）上的压紧模（47）、用于驱动该压紧模上下动作的第一驱动件（48）和用于驱动该压紧模转动的第二驱动件（49）。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线，其特征在于：所述去刺操作台（41）上对应于所述去刺上模（44）下方位置设有一落屑通槽（411）；所述工件连接工位（42）包括底座（421）、位于底座外的限位套（422）及用于连接该限位套和底座的多个加固条（423），所述底座（421）上设有与工件的连接孔相配合的定位柱（425）。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线，其特征在于：所述通风孔清理件（45）包括固连于所述去刺上模下表面的多个清理柱（451）、设于该清理柱下部侧壁上的下软刷毛（452）、设于该软刷毛上方的硬刷毛（453）及设于该硬刷毛上方的上软刷毛（454）；所述硬刷毛（453）由不锈钢制成，硬刷毛的长度小于所述上、下软刷毛的长度。

5.根据权利要求4所述的一种刹车盘自动化生产线，其特征在于：所述上、下软刷毛均为圈状，该上、下软刷毛的外径大于工件通风孔的内径设置；所述硬刷毛（453）为圈状，该硬刷毛（453）的外径等于工件通风孔的内径设置。

6.根据权利要求3所述的一种刹车盘自动化生产线，其特征在于：所述加固条（423）为弧形结构，所述加固条（423）上还设有至少一圈加固圈（426）。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线，其特征在于：所述压紧模（47）上设有与工件的连接孔插接配合的限位柱（471）；所述压紧模（47）下方设有一缓冲板（5），该缓冲板与压紧模之间通过缓冲件（51）相连，该缓冲板（5）设有供所述限位柱穿过的开口（52）。

8.根据权利要求7所述的一种刹车盘自动化生产线，其特征在于：所述缓冲件（51）包括多个弹簧，该弹簧一端与所述缓冲板（5）固连，另一端与所述压紧模（47）下表面固定连接。