CN106891061A - 包括用于切断废蒸汽发生器的配管的圆锥形状的插入部件的导管切断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明作为一种用于切断废蒸汽发生器的配管的导管切断装置，更为详细地，涉及一种导管切断装置，就原子能发电装置而言，所述导管切断装置包括(Saw)，所述锯在拆除位于所述原子能发电装置内部的蒸汽发生器时，为了对附着于所述蒸汽发生器的小型配管进行切断，而设置于所述小型配管内部。其与现有技术相比，就作业过程而言，具有的效果在于，即使不将蒸汽发生器在原子能发电机进行分离，也可执行作业，并且不产生作为二次污染物质的粉尘及气溶胶，并且可进行机械性的作业而并非人力，从而可安全地保护作业人员免于放射性污染物质的影响。

Description

包括用于切断废蒸汽发生器的配管的圆锥形状的插入部件的 导管切断装置
技术领域
本发明作为一种用于切断废蒸汽发生器的配管的导管切断装置，更为详细地，涉及一种导管切断装置，就原子能发电装置而言，所述导管切断装置包括锯(Saw)，所述锯在拆除位于所述原子能发电装置内部的蒸汽发生器时，为了对附着于所述蒸汽发生器的小型配管进行切断，而设置于所述小型配管内部。
背景技术
通常，原子能发电站区分为以核反应堆为中心的核蒸汽供给系统(Nuclear SteamSupply System)、得到蒸汽供给并转动发电机的汽轮机(turbine)等的发电机系统、其他附随设备。
在此，核蒸汽供给系统包括：加压器；蒸汽发生器；主冷却剂泵；核燃料被分裂的核反应堆等。
其中，蒸汽发生器是一种起到如下作用的设备：使得含有在核反应堆生成的放射能力的高温、高压的一次冷却水(Primary Coolant)流动至传热管的内面，由此对传热管外部的较冷的给水(Feed Water)进行加热，从而使得蒸汽产生，之后，将此蒸汽供给于汽轮机。
所述蒸汽发生器的传热管材料正使用作为在高温、高压下耐蚀性优秀的镍(Ni)基合金的Alloy600或690。
另外，对所述蒸汽发生器内部进行循环的一次冷却水在通过核反应堆的同时，被加热与放射能污染并具有通过加压器来得到加压的放射能力的高温高压水，若传热管破裂，则可污染二次水并引发放射能力泄漏。
由此，在原子能发电站蒸汽发生器作为一种对放射能力进行隔离的一次防护设备，其是非常重要的。
由于所述的蒸汽发生器的陈旧，因此在执行拆除或部分修理的情况下，需注意放射性物质的污染。
由此，必须通过机器以有线或无线来进行拆除或修理等的作业，而不是通过作业人员来进行。
如上所述，为了在防止放射性污染物质的扩散的同时，对废蒸汽发生器进行拆卸，而需要一次对非污染结构物与污染结构物进行分离。
废蒸汽发生器内部由于存在具有复杂的形状的结构物并且被放射能污染，因此在不损失结构物的同时需要进行拆卸作业。
为了拆卸所述内部结构物而需要进行一体切断。
现有的情况具有如下不足：在进行所述一体切断作业的情况下，对所述的蒸汽发生器进行分离，并且在原子能发电机外部的另外得到密闭的作业现场，通过热处理来执行作业，或者就作业过程而言，需要将蒸汽发生器在原子能发电机进行分离，并且产生作为二次污染物质的粉尘及气溶胶(aerosol)，并需要用于对此进行处理的追加工艺。
为了解决所述情况，由于在结构上从外部难以进行切断，因此需要一种用于对可从配管内部向外部执行切断的废蒸汽发生器的配管进行切断的导管切断装置的技术。
【先行技术文献】
【专利文献】
韩国登记专利10-1450205
发明内容
本发明作为为了解决上述的问题而提出的，本发明提供一种切断装置，就用于切断所述废蒸汽发生器的配管的导管切断装置而言，所述切断装置包括锯以及圆锥形状的插入部件，所述锯使得切断装置移送至设置有所述废蒸汽发生器的场所，并且使得进入至所述蒸汽发生器的导管内部，从而将所述导管从内部向外部进行切断。
其与现有技术相比，就作业过程而言，具有的效果在于，即使不将蒸汽发生器在原子能发电机进行分离，也可执行作业，并且不产生作为二次污染物质的粉尘及气溶胶，并且可进行机械性的作业而并非人力，从而可安全地保护作业人员免于放射性污染物质的影响。
为了达成如上所述的目的，而根据本发明的一个实施例，可提供一种导管切断装置，所述导管切断装置包括：本体，其以得到固定的状态对旋转体可旋转的动力进行传递；管状的旋转体，其设置于所述本体的一侧面，且具有水平上的旋转轴并向一定的方向旋转；多个夹具，其位于所述旋转体的本体侧端部，并沿着所述旋转体的外侧表面得到排列，所述旋转体起到以可使得所述管状的旋转体与想要切断的导管进行固定的形式进行固定的作用；锯(Saw)，其设置于所述旋转体的本体对面侧端部，随着旋转体进行旋转，并且对切断对象进行切断。
此外，所述本体可包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆起到的作用在于，可使得所述旋转体在作为切断对象的导管内部进行水平轴上的直线驱动。
并且，所述本体可包括使得所述多个夹具驱动的夹紧马达(clamp motor)或夹紧缸(clamp cylinder)中任意一个，所述夹紧马达包括进行旋转的转子、定子、滚珠轴承(ball bearing)以及轴(shaft)，所述夹紧缸包括油压缸。
此外，优选地，所述本体包括多个正齿轮，所述多个正齿轮起到的作用在于，与所述夹紧马达相互啮合，并驱动所述多个夹具。
同样的，所述锯可包括多个锯叶片，所述多个锯叶片整体作为一个环形，在中央形成有中空部，并分别以具有一定的大小及形状的形式被分割。
此外，优选地，所述本体包括锯叶片驱动马达，所述锯叶片驱动马达起到的作用在于，分别使得所述被分割为多个的各个锯叶片向所述导管的内壁侧方向移动。
同时，可包括控制器，所述控制器能够以无线或有线的形式进行用于控制所述旋转体、夹具以及锯的驱动的控制。
此外，不仅设置有如上所述的装置的情况，而且可具有利用与此相同的原理的导管切断方法。
具体地，可提供一种导管切断方法，所述导管切断方法的特征在于，包括：夹紧步骤，利用位于管状的旋转体的本体侧端部并且沿着所述旋转体的外侧表面得到排列的多个夹具来使得所述旋转体与想要切断的导管具有一定距离并进行固定；旋转体前后驱动步骤，利用滚珠螺杆来使得所述旋转体在作为切断对象的导管内部向水平轴上进行直线驱动；切断步骤，分别使得构成所述锯的各个锯叶片向所述导管的内壁侧方向移动，并且对所述导管进行切断。
此外，优选地，所述夹紧步骤包括夹紧马达驱动步骤或夹紧缸驱动步骤中任意一个步骤，所述夹紧马达驱动步骤利用夹紧马达与多个正齿轮来使得所述多个夹具与所述导管具有一定距离并进行固定，所述夹紧缸驱动步骤利用油压缸来使得所述多个夹具与所述导管具有一定距离并进行固定。
并且，所述切断步骤可包括：锯旋转驱动步骤，具有与所述旋转体相同的中心轴并且使得所述锯向一定的方向旋转；以及锯叶片扩张步骤，分别使得构成所述锯的各个锯叶片向所述导管的内壁侧方向移动。
本发明提供一种切断装置，就用于对所述废蒸汽发生器的配管进行切断的导管切断装置而言，所述切断装置包括锯，使得切断装置移送至设置有所述废蒸汽发生器的场所，并且使得进入至所述蒸汽发生器的导管内部，从而将所述导管从内部向外部进行切断。
其与现有技术相比，就作业过程而言，具有的效果在于，即使不将蒸汽发生器在原子能发电机进行分离，也可执行作业，并且不产生作为二次污染物质的粉尘及气溶胶，并且可进行机械性的作业而并非人力，从而可安全地保护作业人员免于放射性污染物质的影响。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的插入于导管的废蒸汽发生器导管切断装置的概略图。
图2是表示本发明的第一实施例的废蒸汽发生器导管切断装置的侧面图。
图3是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置本体的滚珠螺杆的立体图。
图4是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置本体的夹紧马达的立体图。
图5是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置本体的夹紧缸的立体图。
图6是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置的旋转体端部的锯以及多个锯叶片的正面图。
图7是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置的旋转体端部的锯的侧截面图。
图8是示出表示本发明的第一实施例的切断废蒸汽发生器的导管的各个步骤的概略图。
图9是示出表示本发明的第一实施例的切断废蒸汽发生器的导管的各个步骤中夹紧步骤的概略图。
图10是示出表示本发明的第一实施例的切断废蒸汽发生器的导管的切断步骤的概略图。
具体实施方式
以下，通过例示的图对本发明的一部分实施例进行详细说明。需要留意的是，就将参照标号附加于各个图的构成要素而言，对于相同的构成要素，即使显示于不同的图上，也尽可能具有相同的标号，此外，就对本发明的实施例进行的说明而言，在对于有关的公知构成或功能的具体的说明被判断为妨碍对于本发明的实施例的理解的情况下，省略其详细的说明。
此外，就对本发明的实施例的构成要素进行说明而言，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。所述术语仅是用于将其构成要素与其他的构成要素进行区别，相应构成要素的本质或次序或顺序等不受到其术语的限定。记载有某些构成要素“连接”、“结合”或“接合”于其他的构成要素的情况应理解为，其构成要素虽然可直接连接或接合于其他的构成要素，但是也可在各个构成要素之间“连接”、“结合”或“接合”有另一个构成要素。
图1是表示本发明的第一实施例的插入于导管的废蒸汽发生器导管切断装置的概略图。
此外，图2是表示本发明的第一实施例的废蒸汽发生器导管切断装置的侧面图。
本发明为了解决上述的问题而提出的，参考图1及图2，本发明提供切断装置1，就用于切断所述废蒸汽发生器的配管的导管切断装置而言，所述切断装置1包括锯14，所述锯14使得切断装置移送至设置有所述废蒸汽发生器的场所，并且使得进入至所述蒸汽发生器的导管内部，从而将所述导管从内部向外部进行切断。
为此，可提供有导管切断装置1，所述导管切断装置1包括：本体11，其以得到固定的状态对旋转体12可旋转的动力进行传递；管状的旋转体12，其设置于所述本体11的一侧面，且具有水平上的旋转轴并向一定的方向旋转；多个夹具13，其位于所述旋转体12的本体侧端部，并起到以可使得所述管状的旋转体12与想要切断的导管进行固定的形式进行固定的作用，并且沿着所述旋转体的外侧表面得到排列；以及锯14，其设置于所述旋转体12的本体对面侧侧端部，随着旋转体12进行旋转，并且对切断对象进行切断。
此外，可提供有导管切断装置，所述导管切断装置包括：本体11，其以得到固定的状态对旋转体12可旋转的动力进行传递；管状的旋转体12，其设置于所述本体11的一侧面，且具有水平上的旋转轴并向一定的方向旋转；多个夹具13，其位于所述旋转体12的本体侧端部，并沿着所述旋转体12的外侧表面得到排列，所述旋转体12起到以可使得所述管状的旋转体12与想要切断的导管进行固定的形式进行固定的作用；锯(Saw)14，其设置于所述旋转体12的本体对面侧端部，随着旋转体12进行旋转，并且对切断对象进行切断；以及插入部件15，其设置于所述锯14的本体对面一侧，并且被引入至设置于所述锯14的中心的中空部141。
具体地，参考图1，示出导管切断装置1，所述导管切断装置1包括：本体11，其在实施作业期间固定于固定体；圆筒形的旋转体12，其与所述本体11的一侧面连接并向水平线上延长。
优选地，为了切断所述废蒸汽发生器的导管，而所述圆筒形的旋转体12可插入至所述导管内部，为此，所述圆筒形的旋转体12的直径没有比所述导管的直径形成得大。
此外，所述插入部件15形成为圆锥形状，并设置于所述锯14的本体对面一侧，并向设置于所述锯14的中心的中空部141可引入有所述圆锥形状插入部件15的顶点部151。
此外，为了将所述圆筒形的旋转体12插入至所述导管，并防止所述旋转体12的不需要的移动，且使得所述导管的中心轴与所述旋转体12的中心轴一致，而在所述旋转体12的本体侧端部可设置有沿着圆周方向按照一定的大小得到排列的多个夹具13。
图4是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置本体的夹紧马达的立体图。
图2是表示本发明的第一实施例的废蒸汽发生器导管切断装置的侧面图。
参考图1、图2及图4，
优选地，所述夹具13利用可设置于所述本体11内部的夹紧马达112或夹紧缸113来进行驱动。
在利用所述多个夹具13来使得所述圆筒形的旋转体12牢牢地固定于导管内部之后，对设置于本体11的内部的锯叶片驱动马达115进行运转，并且可使得设置于所述旋转体12的本体11对面侧端部的环(doughnut)形状的锯14及锯叶片142进行驱动。
此外，所述被分割为多个的锯叶片142为了在进行旋转并且将所述导管进行切断的步骤中，使得所述锯叶片142的叶片(blade)从所述导管的内侧方向向外侧方向进行移动，而可利用所述滚珠螺杆111来使得所述插入部件15向水平线上以前后的形式进行驱动。
此外，所述被分割为多个的锯叶片142为了在进行旋转之前的步骤中使得所述锯叶片142的固定位置与所述导管被切断的地点一致，而利用所述滚珠螺杆111来向水平线上实施前后驱动。
所述锯14及锯叶片142向一定的方向进行旋转，并且将导管从内侧向外侧方向进行切断。
此外，就所述切断过程而言，为了将导管从内侧向外侧方向进行切断，而不仅通过设置于锯叶片驱动马达115或本体11内部的驱动马达来进行单纯旋转，而且各个被分割的锯叶片142可向导管侧方向得到扩张。
图3是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置本体的滚珠螺杆的立体图。
参考图3，所述本体11可包括滚珠螺杆111，所述滚珠螺杆111起到的作用在于，可使得所述旋转体12在作为切断对象的导管内部进行水平轴上的直线驱动。
此外，就所述切断过程而言，为了将导管从内侧向外侧方向进行切断，而利用所述滚珠螺杆111来使得所述插入部件15向水平线上进行前后驱动，由此沿着所述圆锥形状的插入部件16的斜面，隔开所述锯14的锯叶片142的相互间隔，并且锯的直径变宽。
由此，所述锯以及锯叶片不仅进行单纯旋转，而且各个被分割的锯叶片142可向导管侧方向得到扩张。
为此，所述本体11，
可包括滚珠螺杆111，所述滚珠螺杆111可使得所述插入部件15从所述锯14以及锯14的中空部141向水平线上进行前后驱动。
图5是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置本体的夹紧缸的立体图。
参考图5，优选地，所述本体11包括使得所述多个夹具13驱动的夹紧马达112或夹紧缸113中任意一个，所述夹紧马达112包括进行旋转的转子、定子、滚珠轴承以及轴，所述夹紧缸113包括油压缸。
此外，所述本体11可包括多个正齿轮114，所述多个正齿轮114起到的作用在于，与所述夹紧马达112相互啮合，并驱动所述多个夹具13。
并且，优选地，所述锯14包括多个锯叶片142，所述多个锯叶片142整体作为一个环形状，在中央形成有中空部141，并分别以具有一定的大小及形状形式被分割。
此外，所述本体11可包括锯叶片驱动马达115，所述锯叶片驱动马达115起到的作用在于，分别使得所述被分割为多个的各个锯叶片142向所述导管的内壁侧方向移动。
具体地，参考图2，优选地，在所述本体11内部可设置有可驱动所述夹具13的夹紧马达112或夹紧缸113，并且在所述旋转体12的中心轴后方设置有可使得所述锯14在水平线上进行前后驱动的滚珠螺杆111。
此外，可设置有锯叶片驱动马达115，所述锯叶片驱动马达115起到的作用在于，对锯叶片142进行驱动，并且使得所述锯叶片142从导管的内侧向外侧方向进行扩张。
此外，所述本体11可包括插入部件15，所述插入部件15起到的作用在于，分别使得所述被分割为多个的各个锯叶片142向所述导管的内壁侧方向移动。
具体地，参考图2，在所述本体11内部可设置有可驱动所述夹具13的夹紧马达112或夹紧缸113。
此外，可设置有插入部件15，所述插入部件15起到的作用在于，对锯叶片142进行驱动，并且使得所述锯叶片142从导管的内侧向外侧方向进行扩张。
图6是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置的旋转体端部的锯以及多个锯叶片的正面图。
参考图6，示出在中心设置有中空部141的锯14与多个锯叶片142，所述锯叶片142作为一个实施例，将所述锯14以相同的大小进行四等分。
所述各个多个锯叶片142由于插入部件15的向水平方向的前后驱动，因此向四面八方扩张，据此，可将所述导管从内侧方向向外侧方向进行切断。
图7是表示本发明的第一实施例的设置于废蒸汽发生器导管切断装置的旋转体端部的锯的侧截面图。
具体地，参考图7，示出所述锯叶片142的截面图。所述锯叶片142的截面图可包括：叶片部，其设置于上部；支持部，其位于所述叶片部的下部，并且在对所述叶片部进行固定的同时进行支持。
在此情况下，为了避免与所述支持部及所述导管的切断面的干涉以及摩擦，而所述支持部的一侧面可加工为凹陷至一定的深度。
由此，在所述锯叶片142进行切断所述导管的作业的情况下，因为设置于所述锯叶片的端部的插入部件15的被锥削(taper)的角度，所以所述锯叶片具有一定的角度并可接近于导管内壁。
由此，为了防止所述的具有一定的角度并接近于导管内壁的锯叶片142的破损以及损伤，而所述锯叶片支持部的一侧面可加工为凹陷至一定的深度。
此外，优选地，所述导管切断装置1由于被投入至具有放射能物质的危险的作业场所，因此为了在远距离作业人员也可对所述的构成进行驱动，而在本体1设置有控制器，所述控制器使得所述装置驱动。
此外，优选地，所述控制器可设置为有线或无线，并且使用者在作业场所外部可发送命令。
此外，不仅设置有如上所述的装置的情况，而且可具有利用与此相同的原理的导管切断方法。
图8是示出表示本发明的第一实施例的切断废蒸汽发生器的导管的各个步骤的概略图。
具体地，可提供有导管切断方法2，所述导管切断方法2的特征在于，包括：夹紧步骤21，利用位于旋转体12的本体11侧端部并且沿着所述旋转体12的外侧表面得到排列的多个夹具13来使得所述管状的旋转体12与想要切断的导管具有一定距离并进行固定；旋转体前后驱动步骤22，利用滚珠螺杆111来使得所述旋转体12在作为切断对象的导管内部向水平轴上进行直线驱动；切断步骤23，分别使得构成所述锯14的各个锯叶片142向所述导管的内壁侧方向移动，并且对所述导管进行切断。
图9是示出表示本发明的第一实施例的切断废蒸汽发生器的导管的各个步骤中夹紧步骤的概略图。
图10是示出表示本发明的第一实施例的切断废蒸汽发生器的导管的切断步骤的概略图。
参考图9，所述夹紧步骤21可包括夹紧马达驱动步骤211或夹紧缸驱动步骤212中任意一个步骤，所述夹紧马达驱动步骤211利用夹紧马达112与多个正齿轮114来使得所述多个夹具13与所述导管具有一定距离并进行固定，所述夹紧缸驱动步骤212利用夹紧缸113来使得所述多个夹具13与所述导管具有一定距离并进行固定。
并且，参考图10，优选地，所述切断步骤23包括：锯旋转驱动步骤231，具有与所述旋转体12相同的中心轴并且使得所述锯14向一定的方向旋转；以及锯叶片扩张步骤232，分别使得构成所述锯14的各个锯叶片142向所述导管的内壁侧方向移动。
以上的说明只是作为以例示的形式对本发明的技术思想进行的说明，若是在本发明所属的技术领域中具有一般知识的人员，则在不超出本发明的本质的特性的范围中可进行多种修改以及变形。由此，本发明所示出的实施例不是用于限定本发明的技术思想，而是用于对其进行说明，并且本发明的技术思想的范围并非受到所述实施例的限定。本发明的保护范围需根据下面的权利要求来解释，存在于与其同等的范围内的全部技术思想应解释为包括于本发明的权利范围。
标号说明
1：导管切断装置
2：导管切断方法
11：本体
12：旋转体
13：夹具
14：锯
15：插入部件
21：夹紧步骤
22：插入部件前后驱动步骤
23：切断步骤
111：滚珠螺杆
112：夹紧马达
113：夹紧缸
114：正齿轮
115：锯叶片驱动马达
141：中空部
142：锯叶片
151：顶点部
211：夹紧马达驱动步骤
212：夹紧缸驱动步骤
231：锯旋转驱动步骤
232：锯叶片扩张步骤

Claims (12)

1.一种导管切断装置，其包括：
本体，其以得到固定的状态对旋转体可旋转的动力进行传递；
管状的旋转体，其设置于所述本体的一侧面，且具有水平上的旋转轴并向一定的方向旋转；
多个夹具，其位于所述旋转体的本体侧端部，并以使得所述管状的旋转体与想要切断的导管进行固定的形式进行固定，并且沿着所述旋转体的外侧表面得到排列；
锯，其设置于所述旋转体的本体对面侧端部，随着旋转体进行旋转，并且对切断对象进行切断；
插入部件，其设置于所述锯的本体对面一侧，并且被引入至设置于所述锯(14)的中心的中空部。
2.根据权利要求1所述的导管切断装置，其特征在于，
所述本体包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆使得所述旋转体在作为切断对象的导管内部进行水平轴上的直线驱动。
3.根据权利要求1所述的导管切断装置，其特征在于，
所述本体包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆使得所述插入部件从所述锯以及锯的中空部向水平线上进行前后驱动。
4.根据权利要求1所述的导管切断装置，其特征在于，
所述插入部件形成为圆锥形状，并设置于所述锯的本体对面一侧，并向设置于所述锯的中心的中空部引入所述圆锥形状插入部件的顶点部。
5.根据权利要求1所述的导管切断装置，其特征在于，
所述本体作为使得所述多个夹具驱动的构成，并且包括夹紧马达或夹紧缸中任意一个，所述夹紧马达包括转子、定子、滚珠轴承以及轴，
所述夹紧缸包括油压缸。
6.根据权利要求5所述的导管切断装置，其特征在于，
所述本体包括多个正齿轮，所述多个正齿轮与所述夹紧马达相互啮合，并驱动所述多个夹具。
7.根据权利要求1所述的导管切断装置，其特征在于，
所述锯包括多个锯叶片，所述多个锯叶片整体作为一个环形状，在中央形成有中空部，并分别以具有一定的大小及形状的形式被分割。
8.根据权利要求7所述的导管切断装置，其特征在于，
所述本体包括锯叶片驱动马达，所述锯叶片驱动马达分别使得所述被分割为多个的各个锯叶片向所述导管的内壁侧方向移动。
9.根据权利要求1所述的导管切断装置，其特征在于，
还包括控制器，所述控制器能够以无线或有线的形式进行用于控制所述旋转体、夹具以及锯的驱动的控制。
10.一种导管切断方法，其特征在于，包括：
夹紧步骤，利用位于管状的旋转体的本体侧端部并且沿着所述旋转体的外侧表面得到排列的多个夹具来使得所述旋转体与想要切断的导管具有一定距离并进行固定；
插入部件前后驱动步骤，利用滚珠螺杆来使得所述圆锥形状的插入部件的顶点部引入至设置于所述多个锯叶片的中心的中空部；
切断步骤，分别使得构成所述锯的各个锯叶片向所述导管的内壁侧方向移动，并且对所述导管进行切断。
11.根据权利要求10所述的导管切断方法，其特征在于，
所述夹紧步骤包括夹紧马达驱动步骤或夹紧缸驱动步骤中任意一个步骤，所述夹紧马达驱动步骤利用夹紧马达与多个正齿轮来使得所述多个夹具与所述导管具有一定距离并进行固定，所述夹紧缸驱动步骤利用夹紧缸来使得所述多个夹具与所述导管具有一定距离并进行固定。
12.根据权利要求10所述的导管切断方法，其特征在于，
所述切断步骤包括：锯旋转驱动步骤，具有与所述旋转体相同的中心轴并且使得所述锯向一定的方向旋转；以及
锯叶片扩张步骤，分别使得构成所述锯的各个锯叶片向所述导管的内壁侧方向移动。
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