CN106882714A - 卷扬机和卷扬系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷扬机和卷扬系统，包括一机架组件、一卷筒以及一旋转驱动器，所述卷筒设置在所述机架组件上，所述卷筒具有一内腔，所述旋转驱动器设置在所述机架组件上，且所述旋转驱动器设置在所述卷筒的所述内腔内，所述旋转驱动器用于驱动所述卷筒转动。本发明提供的卷扬机充分利用卷筒内部的空间，减小了卷扬机的体积。

Description

卷扬机和卷扬系统

技术领域

本发明涉及卷扬机领域，尤其涉及一种卷扬机和卷扬系统。

背景技术

卷扬机是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件。卷扬机因其操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，特别是电动卷扬机。电动卷扬机通常包括旋转驱动器、联轴节、制动器、齿轮箱、卷筒和机架。所述旋转驱动器、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒均安装在机架上。旋转驱动器通过联轴节将动力传递给齿轮箱，齿轮箱的输出端驱动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或者牵引重物。制动器用于卷扬机制动。但这种卷扬机的旋转驱动器、齿轮箱和卷筒各自占用了空间，使得卷扬机整体的体积庞大，当使用场地空间狭窄时便不能使用。比如，冷轧线上多个需要卷扬机辅助牵引钢带的工艺段，因卷扬机体积庞大而不能使用，目前采用人工拉绳的方式，或者点动控制张力辊的方式牵引钢带。再比如，在一些炉子中这种体积庞大的卷扬机无法安装，且炉子中缺少张力辊，基本靠人工牵引，工人劳动强度大，易产生人身危险并且费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷扬机，以解决现有的卷扬机体积庞大，在空间狭窄的地方使用受限的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卷扬机，包括：一机架组件；一卷筒，所述卷筒设置在所述机架组件上，所述卷筒具有一内腔；以及一旋转驱动器，所述旋转驱动器设置在所述机架组件上，且所述旋转驱动器设置在所述卷筒的所述内腔内，所述旋转驱动器用于驱动所述卷筒转动。

可选的，所述机架组件包括，底座，和一支撑组件，所述底座与所述支撑组件固定连接；所述旋转驱动器具有一驱动器本体，所述驱动器本体与所述支撑组件固定连接；所述卷筒与所述支撑组件转动连接。

可选的，所述机架组件包括：一底座，以及一支撑组件，所述底座与所述支撑组件固定连接；其中，所述旋转驱动器具有一驱动器本体，所述驱动器本体与所述支撑组件固定连接，所述卷筒与所述支撑组件转动连接。

可选的，所述底座具有一第一支撑部和一第二支撑部，所述卷筒设置在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述支撑组件包括一第一支撑件和一第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部固定连接，所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述驱动器本体固定连接，所述卷筒分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件转动连接。

可选的，所述第一支撑部和所述第二支撑部为安装孔，所述第一支撑件和所述第二支撑件均具有一安装轴，所述安装孔分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件的安装轴固定连接，或者，所述第一支撑部和所述第二支撑部为安装轴，所述第一支撑件和所述第二支撑件均具有一安装孔，所述安装轴分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件的安装孔固定连接。

可选的，所述第一支撑件还具有一托架，且所述托架的一端与所述驱动器本体固定连接。

可选的，所述第一支撑件具有一连接轴肩，所述托架的另一端套设在所述连接轴肩上，且与所述连接轴肩固定连接。

可选的，所述第一支撑件具有一第一轴肩，所述第二支撑件具有一第二轴肩，所述卷筒具有一第一支撑孔和一第二支撑孔，所述第一支撑孔套设在所述第一轴肩上，所述第二支撑孔套设在所述第二轴肩上。

可选的，还包括一传动组件，所述传动组件用于将所述旋转驱动器的旋转动力传递给所述卷筒，且所述传动组件设置在所述卷筒的所述内腔内。

可选的，所述旋转驱动器具有一输入轴，所述传动组件包括一中心轮、一传动轮、一传动轴、一外齿轮和一内齿轮，所述中心轮设置在所述输入轴上，所述输入轴通过所述中心轮将所述旋转驱动器的旋转动力传递给所述传动轮，所述传动轮设置在所述传动轴上，所述传动轮将所述旋转动力传递给所述传动轴，所述外齿轮设置在所述传动轴上，所述传动轴将所述旋转动力传递给所述外齿轮，所述外齿轮将所述旋转动力传递给与之啮合的内齿轮，所述内齿轮与所述卷筒固定连接。

可选的，所述传动轴由所述第一支撑件支撑，且所述传动轴相对所述第一支撑件转动，所述滚筒上设置有一环形滑槽，所述传动轴靠近所述外齿轮且远离所述传动轮的一端插入所述环形滑槽内，且所述环形滑槽相对所述传动轴转动。

可选的，所述托架具有一第三支撑孔，所述传动轴由所述第三支撑孔支撑。

可选的，所述传动轴与所述输入轴平行设置。

可选的，所述中心轮为外齿轮，所述传动轮为外齿轮，且所述中心轮与所述传动轮相啮合；或者，所述中心轮为带轮，所述传动轮也为带轮，所述传动件包括一皮带，且所述中心轮与所述传动轮通过所述皮带传动；或者，所述中心轮为链轮，所述传动轮也为链轮，所述传动件包括一链条，且所述中心轮与所述传动轮通过链条传动。

可选的，所述传动轴与所述输入轴成一定角度设置，且所述中心轮和所述传动轮为相互啮合的锥齿轮。

可选的，还包括一制动器，所述制动器用于所述卷扬机的制动。

可选的，所述机架组件包括一第一支撑件，所述第一支撑件具有一第一通孔，所述卷扬机还包括一轴套和一制动轴，所述旋转驱动器具有一输入轴，所述制动轴穿过所述第一支撑件的所述第一通孔，所述制动轴的一端与所述制动器连接，所述制动轴的另一端插入所述轴套的一端，所述轴套的另一端套设在所述输入轴上，所述制动器通过制动所述制动轴实现所述卷扬机的制动。

可选的，所述中心轮与所述轴套连接或者与所述输入轴连接，或者，所述中心轮与所述轴套一体成形。

可选的，所述制动器设置于所述卷筒的内腔内或者设置于所述卷筒外部。

可选的，所述机架组件包括一第二支撑件，所述第二支撑件具有一第二通孔。

本发明还提供一种卷扬系统，包括用于控制卷扬机的电控系统和上述卷扬机。

本发明提供的一种卷扬机，包括机架组件、卷筒和旋转驱动器，所述卷筒设置在所述机架组件上，且所述卷筒相对所述机架组件转动，所述卷筒具有一内腔，所述旋转驱动器设置在所述机架组件上，且所述旋转驱动器设置在所述卷筒的所述内腔内，所述旋转驱动器用于驱动所述卷筒转动，与旋转驱动器设置在卷筒外部的卷绕机相比可以充分利用卷筒内部的空间，在实现卷绕功能的同时有效减少了旋转驱动器占用的空间，卷绕机整体占用的空间减小，使卷绕机可在空间狭小的场地牵引或者提升重物，节省了人力和时间，且降低了工人操作时的危险性。

附图说明

图1是本发明一实施例的卷扬机的主视图；

图2是本发明一实施例的卷扬机的截面示意图。

附图标记说明如下：

10-机架组件；

11-底座；

12-第一支撑部；

13-第二支撑部；

14-第一支撑件；

15-第二支撑件；

16-托架；

17-第一通孔；

18-第二通孔；

20-卷筒；

21-内腔；

22-环形滑槽；

30-旋转驱动器；

31-驱动器本体；

32-输入轴

50-传动组件；

51-中心轮；

52-传动轮；

53-传动轴；

54-外齿轮；

55-内齿轮；

60-制动器；

70-轴套；

80-制动轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的卷扬机进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

参考图1和图2，本实施例提供一种卷扬机，包括机架组件10、卷筒20和旋转驱动器30。所述卷筒20设置在所述机架组件10上，且所述卷筒20可相对所述机架组件10转动。所述卷筒20具有内腔21。所述旋转驱动器30设置在所述机架组件10上，且所述旋转驱动器30设置在所述卷筒20的所述内腔21内。所述旋转驱动器30用于驱动所述卷筒20转动。本实施例中，所述旋转驱动器30可为电机或者其他输出旋转动力的设备。本实施例中，所述旋转驱动器设置在所述卷筒的内部，与旋转驱动器设置在卷筒外部的卷绕机相比可以充分利用卷筒内部的空间，在实现卷绕功能的同时有效减少了旋转驱动器占用的空间，卷绕机整体占用的空间减小，使卷绕机可在空间狭小的场地牵引或者提升重物，节省了人力和时间，且降低了工人操作时的危险性。

具体的，所述机架组件10包括底座11和支撑组件(图中未示出)。所述底座11与所述支撑组件固定连接，所述旋转驱动器30具有驱动器本体31，所述驱动器本体31与所述支撑组件固定连接。所述卷筒20与所述支撑组件转动连接。

进一步地，所述底座11具有第一支撑部12和第二支撑部13。所述卷筒20设置在所述第一支撑部12和所述第二支撑部13之间。所述支撑组件包括第一支撑件14和第二支撑件15，所述第一支撑件14和所述第二支撑件15分别与所述第一支撑部12和所述第二支撑部13固定连接，所述第一支撑件14和所述第二支撑件15均与所述驱动器本体31固定连接。所述卷筒20分别与所述第一支撑件14和所述第二支撑件15转动连接。如此，所述卷筒设置在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，避免了所述卷筒悬挂在所述第一支撑部上，改善了卷绕机整体结构的力学性能。具体的，所述第一支撑部12和所述第二支撑部13可为安装孔，所述第一支撑件14和所述第二支撑件15均具有一安装轴，所述安装孔分别与所述第一支撑件14和所述第二支撑件15的安装轴固定连接。或者，所述第一支撑部12和所述第二支撑部13为安装轴，所述第一支撑件14和所述第二支撑件15均具有一安装孔，所述安装轴分别与所述第一支撑件14和所述第二支撑件15的安装孔固定连接。应当可以理解，所述底座可仅具有第一支撑部，所述卷筒悬挂在所述第一支撑部的一端，与此对应的，所述支撑组件包括第一支撑件，所述第一支撑件与所述驱动器本体固定连接，所述卷筒与所述第一支撑件转动连接。

进一步地，所述第一支撑件14还具有一托架16，且所述托架16的一端与所述驱动器本体31固定连接。进一步地，所述第一支撑件14具有一连接轴肩，所述托架16的另一端套设在所述连接轴肩上，且与所述连接轴肩固定连接。进一步地，所述第一支撑件14具有一第一轴肩(图中未示出)，所述第二支撑件15具有一第二轴肩(图中未示出)，所述卷筒20具有一第一支撑孔(图中未示出)和一第二支撑孔(图中未示出)，所述第一支撑孔套设在所述第一轴肩上，所述第二支撑孔套设在所述第二轴肩上。

本实施例中，所述卷绕机还包括传动组件50，所述传动组件50用于将所述旋转驱动器30的旋转动力传递给所述卷筒20，且所述传动组件50设置在所述卷筒20的所述内腔21内。本实施例中，所述传动组件设置在所述卷筒的所述内腔内，与传动组件设置在卷筒外部的卷绕机相比可以充分利用卷筒内部的空间，在实现卷绕功能的同时有效减少了传动组件占用的空间，使得卷绕机整体占用的空间减小，使卷绕机可在空间狭小的场地牵引或者提升重物，节省了人力和时间，且降低了工人操作时的危险性。

具体的，所述旋转驱动器30具有输入轴32。所述传动组件50包括中心轮51、传动轮52、传动轴53、外齿轮54和内齿轮55。所述中心轮51设置在所述输入轴32上，所述输入轴32通过所述中心轮51将所述旋转驱动器30的旋转动力传递给所述传动轮52，所述传动轮52设置在所述传动轴53上，所述传动轮52将所述旋转动力传递给所述传动轴53，所述外齿轮54设置在所述传动轴53上，所述传动轴53将所述旋转动力传递给所述外齿轮54，所述外齿轮54将所述旋转动力传递给与之啮合的内齿轮55，所述内齿轮55与所述卷筒20固定连接。

进一步地，所述传动轴53由所述第一支撑件14支撑，且所述传动轴53可相对所述第一支撑件14转动。所述滚筒上设置有环形滑槽22，所述传动轴53靠近所述外齿轮54且远离所述传动轮52的一端插入所述环形滑槽22内，且所述环形滑槽22可相对所述传动轴53转动。如此，所述传动轴通过所述第一支撑件支撑，且由所述环形滑槽辅助支撑，可缩短传动轴，以减小传动组件的体积，进一步的减小卷绕机的体积。例如，所述传动轴53可通过轴承(图中未示出)设置在所述环形滑槽22内。具体的，所述托架16具有第三支撑孔(图中未示出)，所述传动轴53由所述第三支撑孔支撑。例如，可在第三支撑孔内设置轴承，所述传动轴53通过轴承设置在所述第三支撑孔内。应当可以理解，所述传动轴53也可仅通过所述第一支撑件14支撑，且可以由第一支撑件14的其他部分或者托架16支撑。

具体的，所述传动轴53可与所述输入轴32平行设置。所述中心轮51可为外齿轮，所述传动轮52可为外齿轮，且所述中心轮51与所述传动轮52相啮合；或者，所述中心轮51为带轮，所述传动轮52也为带轮，所述传动组件包括皮带，且所述中心轮51与所述传动轮52通过皮带传动；或者，所述中心轮51为链轮，所述传动轮52也为链轮，所述传动组件包括链条，且所述中心轮51与所述传动轮52通过链条传动。应当可以理解，所述传动轴53与所述输入轴32可成一定角度设置，如此，所述中心轮51和所述传动轮52为相互啮合的锥齿轮。当然，在本实施例中，还可以通过其他形式的传动组件将所述旋转驱动器的旋转动力传递给所述卷筒，以驱动所述卷筒旋转。

本实施例中，所述卷绕机还包括制动器60，所述制动器60用于所述卷绕机的制动。具体的，所述卷扬机还包括轴套70和制动轴80。所述第一支撑件14具有第一通孔17。所述旋转驱动器30具有一输入轴32。所述制动轴80穿过所述第一支撑件14的所述第一通孔17。所述制动轴80的一端与所述制动器60连接，所述制动轴80的另一端插入所述轴套70的一端，所述轴套70的另一端套设在所述输入轴32上，所述制动器60通过制动所述制动轴80实现所述卷绕机的制动。其中，所述制动器60与所述底座11固定连接，或者，所述制动器60通过轴承套设在所述第一支撑件14上。应当可以理解，所述制动器60可设置于所述卷筒20的内腔21内或者设置于所述卷筒20外部；所述中心轮51可与所述轴套70连接，也可与所述输入轴32连接，或者，所述中心轮51与所述轴套70一体成形。

本实施例中，所述第二支撑件15具有第二通孔18。所述电机与控制系统连接的控制线，或者与电源连接的导线均可以穿过所述第二通孔18与外部连接。当然所述第二通孔18内也穿过气管或者油管。

本实施例中，所述卷筒20上设置有便于卷筒20卷绕钢丝绳或链条的凹槽(图中未示出)。

本实施例中提供的卷扬机的工作原理如下：所述旋转驱动器(如电机)的输出轴驱动中心轮转动，所述中心轮驱动所述传动轮转动，所述传动轮驱动传动轴转动，所述传动轴驱动所述外齿轮转动，所述外齿轮驱动所述内齿轮转动，所述内齿轮驱动与之固定连接的卷筒转动。所述旋转驱动器正转或者反转带动所述卷筒缠绕钢丝绳或链条,以牵引或者提升重物，反之，从所述卷筒上释放钢丝绳或链条。当所述卷扬机停止时，可由所述制动器制动，此时，所述制动器使所述制动轴停止转动，与所述制动轴连接的轴套也停止转动,进而使所述输入轴停止转动，即实现卷扬机的制动。

本实施例中提供的卷扬机，安装时，需要在安装卷扬机的位置处预埋螺栓或者具有丝孔的板件。卷扬机安装在侧墙上、炉子的炉底盖下方等一些空间狭小但需要大力牵引重物的地方，可以保证炉底盖小车行走的畅通又不影响炉子周边的设备。

本实施例还提供一种卷扬系统，所述卷扬系统包括上述卷扬机机，还包括用于控制所述卷扬的控制系统。所述控制系统设置在所述卷筒的外部，优选的与所述卷扬机分离安装。所述电控系统包括开关、隔离器、变频器、接触器、继电器、制动电阻、抱闸整流块、按钮、指示灯及端子排等电器元件。所述电控系统实现卷扬机速度可控，且在必要时可控制卷扬机的速度恒定；在停止转动时能通过控制制动器瞬时刹车，阻止卷扬机受到拉力而倒转。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (20)

1.一种卷扬机，其特征在于，包括：

一机架组件；

一卷筒，所述卷筒设置在所述机架组件上，所述卷筒具有一内腔；以及

一旋转驱动器，所述旋转驱动器设置在所述机架组件上，且所述旋转驱动器设置在所述卷筒的所述内腔内，所述旋转驱动器用于驱动所述卷筒转动。

2.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述机架组件包括：

一底座，以及

一支撑组件，所述底座与所述支撑组件固定连接；

其中，所述旋转驱动器具有一驱动器本体，所述驱动器本体与所述支撑组件固定连接，所述卷筒与所述支撑组件转动连接。

3.如权利要求2所述的卷扬机，其特征在于，所述底座具有一第一支撑部和一第二支撑部，所述卷筒设置在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述支撑组件包括一第一支撑件和一第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部固定连接，所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述驱动器本体固定连接，所述卷筒分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件转动连接。

4.如权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，

所述第一支撑部和所述第二支撑部为安装孔，所述第一支撑件和所述第二支撑件均具有一安装轴，所述安装孔分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件的安装轴固定连接，或者，

所述第一支撑部和所述第二支撑部为安装轴，所述第一支撑件和所述第二支撑件均具有一安装孔，所述安装轴分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件的安装孔固定连接。

5.如权利要求4所述的卷扬机，其特征在于，所述第一支撑件还具有一托架，且所述托架的一端与所述驱动器本体固定连接。

6.如权利要求5所述的卷扬机，其特征在于，所述第一支撑件具有一连接轴肩，所述托架的另一端套设在所述连接轴肩上，且与所述连接轴肩固定连接。

7.如权利要求4所述的卷扬机，其特征在于，所述第一支撑件具有一第一轴肩，所述第二支撑件具有一第二轴肩，所述卷筒具有一第一支撑孔和一第二支撑孔，所述第一支撑孔套设在所述第一轴肩上，所述第二支撑孔套设在所述第二轴肩上。

8.如权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，还包括一传动组件，所述传动组件用于将所述旋转驱动器的旋转动力传递给所述卷筒，且所述传动组件设置在所述卷筒的所述内腔内。

9.如权利要求8所述的卷扬机，其特征在于，所述旋转驱动器具有一输入轴，所述传动组件包括一中心轮、一传动轮、一传动轴、一外齿轮和一内齿轮，所述中心轮设置在所述输入轴上，所述输入轴通过所述中心轮将所述旋转驱动器的旋转动力传递给所述传动轮，所述传动轮设置在所述传动轴上，所述传动轮将所述旋转动力传递给所述传动轴，所述外齿轮设置在所述传动轴上，所述传动轴将所述旋转动力传递给所述外齿轮，所述外齿轮将所述旋转动力传递给与之啮合的内齿轮，所述内齿轮与所述卷筒固定连接。

10.如权利要求9所述的卷扬机，其特征在于，所述传动轴由所述第一支撑件支撑，且所述传动轴相对所述第一支撑件转动，所述滚筒上设置有一环形滑槽，所述传动轴靠近所述外齿轮且远离所述传动轮的一端插入所述环形滑槽内，且所述环形滑槽相对所述传动轴转动。

11.如权利要求10所述的卷扬机，其特征在于，所述托架具有一第三支撑孔，所述传动轴由所述第三支撑孔支撑。

12.如权利要求10所述的卷扬机，其特征在于，所述传动轴与所述输入轴平行设置。

13.如权利要求11所述的卷扬机，其特征在于，所述中心轮为外齿轮，所述传动轮为外齿轮，且所述中心轮与所述传动轮相啮合；或者，所述中心轮为带轮，所述传动轮也为带轮，所述传动件包括一皮带，且所述中心轮与所述传动轮通过所述皮带传动；或者，所述中心轮为链轮，所述传动轮也为链轮，所述传动件包括一链条，且所述中心轮与所述传动轮通过链条传动。

14.如权利要求9所述的卷扬机，其特征在于，所述传动轴与所述输入轴成一定角度设置，且所述中心轮和所述传动轮为相互啮合的锥齿轮。

15.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，还包括一制动器，所述制动器用于所述卷扬机的制动。

16.如权利要求15所述的卷扬机，其特征在于，所述机架组件包括一第一支撑件，所述第一支撑件具有一第一通孔，所述卷扬机还包括一轴套和一制动轴，所述旋转驱动器具有一输入轴，所述制动轴穿过所述第一支撑件的所述第一通孔，所述制动轴的一端与所述制动器连接，所述制动轴的另一端插入所述轴套的一端，所述轴套的另一端套设在所述输入轴上，所述制动器通过制动所述制动轴实现所述卷扬机的制动。

17.如权利要求16所述的卷扬机，其特征在于，所述中心轮与所述轴套连接或者与所述输入轴连接，或者，所述中心轮与所述轴套一体成形。

18.如权利要求16所述的卷扬机，其特征在于，所述制动器设置于所述卷筒的内腔内或者设置于所述卷筒外部。

19.如权利要求15所述的卷扬机，其特征在于，所述机架组件包括一第二支撑件，所述第二支撑件具有一第二通孔。

20.一种卷扬系统，包括用于控制卷扬机的电控系统，其特征在于，还包括如权利要求1至19所述的卷扬机。