CN106881487A - 适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系 - Google Patents

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    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/22—Devices for piling sheets

Abstract

本发明涉及的适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，包括料架、上下料机器人和剪板机，所述料架位于生产线起点端，所述上下料机器人位于剪板机与料架之间，所述剪板机后面上设置有后档位和后档位调节杆，包括上料平台和对重台和升降工作机构，所述上料平台位于剪板机的前面，上料平台的后边与剪板机的工作台面相连，升降工作机构设置在剪板机后面，并且位于后档位和后档位调节杆下方，所述对重台设置在上料平台的下方，对重台的内边分别与剪板机的前面相连接，对重台外边的任意一角处设置为标准板材滑落点；通过本技术方案，可以更高效的处理剪板与折弯间的流程，使机器人工作更为流畅，且节省了一台机器人的投入，节约成本。

Description

适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系
技术领域
本发明涉及一种自动生产线的剪板机设备，特别是涉及一种适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系。
背景技术
如图1所示，在现有的自动生产线技术中，剪板机4都是通过剪板机4前后两边上下料，操作人员或上下料机器人2从剪板机4正面的料架1上将板材递送至上料平台3上，并按照设定尺寸剪完板材后，剪下的标准板材通过设置在剪板机4后面的对重台8滑落至剪板机4后面，由另一位操作员或另一台上下料机器人2将标准板材送至多功能数控冲床进行下一道工序。
现有技术中，在这种工作流程下，由于要等到下一道工序结束才能进行下一块板材的裁剪及输送，因此，操作员或上下料机器2人等待时间过长，工作效率低下，人工或上下料机器人2利用率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，通过本技术方案，通过本技术方案，不仅使工作流程更加流畅，而且能够减少一位操作员或一台机器人，从而节约成本，弥补现有技术中所存在的不足。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，包括料架、上下料机器人和剪板机，所述料架位于生产线起点端，所述上下料机器人位于剪板机与料架之间，所述剪板机后面上设置有后档位和后档位调节杆，包括上料平台和对重台和升降工作机构，所述上料平台位于剪板机的前面，上料平台的后边与剪板机的工作台面相连，升降工作机构设置在剪板机后面，并且位于后档位和后档位调节杆下方，所述对重台设置在上料平台的下方，对重台的内边分别与剪板机的前面相连接，对重台外边的任意一角处设置为标准板材滑落点。
所述升降工作机构由升降台、固定推杆和升降推杆构成，所述升降台台面上设置有数个水平纵向凹槽，固定推杆设置在水平纵向凹槽内，升降推杆设置在升降台的下方。
所述对重台上位于标准板材滑落点位置的对重台外边角处的对重台台面与地面的距离小于另一个外边角和两个内边角处的对重台台面与地面的距离；对重台的标准板材滑落点位置的外边角的对角为一个对重台的内边角，位于该内边角位置的对重台台面与地面距离大于两个相邻的另一个内边角和另一个外边角处的对重台台面与地面的距离；对重台的标准板材滑落点位置外边角的两个邻角为另一个内边角和另一个外边角，位于另一个内边角位置的对重台台面与地面距离大于位于另一个外边角处的对重台台面与地面的距离。
所述上下料机器人的一侧设置有下料平台。
采用上述方案后的有益效果是：一种适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，通过本技术方案，可以更高效的处理剪板与折弯间的流程，使机器人工作更为流畅，且节省了一台机器人的投入，节约成本。
附图说明
图1为现有技术中的剪板机体系的立体结构示意图。
图2为本发明的剪板机体系的立体结构示意图。
图3为本发明的剪板机体系俯视结构示意图。
图4为对重台的立体结构示意图。
图5为本发明中升降工作机构的侧视结构示意图。
图6为图5的俯视结构示意图。
图中，1料架、2上下料机器人、3上料平台、4剪板机、5后档位、6后档位调节杆、7下料平台、8对重台、9升降工作机构、10标准板材滑落点、11升降台、12固定推杆、13升降推杆、14水平纵向凹槽、15外边角、16另一个外边角、17内边角、18另一个内边角、19支柱及升降轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图2-图6所示，本发明涉及的用于自动生产线的单边上下料剪板机体系，包括料架1、上下料机器人2和剪板机4，所述料架1位于生产线起点端，所述上下料机器人2位于剪板机4与料架1之间，所述剪板机4后面上设置有后档位5和后档位调节杆6，还包括上料平台3和对重台8和升降工作机构9，所述上料平台3位于剪板机4的前面，上料平台3的后边与剪板机4的工作台面相连，升降工作机构9设置在剪板机4后面，并且位于后档位5和后档位调节杆6下方，所述对重台8设置在上料平台3的下方，对重台8的内边分别与剪板机4的前面相连接，对重台8外边的任意一角处设置为标准板材滑落点10。
所述升降工作机构9由升降台11、固定推杆12和升降推杆13构成，所述升降台11台面上设置有数个水平纵向凹槽14，固定推杆12设置在水平纵向凹槽14内，升降推杆12设置在升降台11的下方。
所述对重台8上位于标准板材滑落点10位置的对重台外边角15处的对重台8台面与地面的距离小于对重台的另一个外边角16、内边角17和另一个内边角18处的对重台台面与地面的距离；对重台8的标准板材滑落点10位置的外边角15的对角为一个对重台的内边角17，位于该内边角17位置的对重台8台面与地面距离大于两个相邻的另一个内边角18和另一个外边角16处的对重台8台面与地面的距离；对重台8的标准板材滑落点10位置外边角15的两个邻角为另一个内边角18和另一个外边角16，位于另一个内边角18位置的对重台8台面与地面距离大于位于另一个外边角16处的对重台8台面与地面的距离。
所述上下料机器人2的一侧设置有下料平台7。本发明中，所述上料平台3距离剪板机4切口一定距离，以方便裁剪好的标准板材被推出后掉落至下方的对重台8上，同时剪板机4下方的升降台11距离剪板机4切口一定距离，以方便废料从缝隙处直接掉落。
本发明中升降工作机构为了保证工作的稳定性，在升降台11台面左右两侧设置有为支柱及升降轨道19，升降台11台面沿支柱上下移动。
在实际的工作中，升降台11低于剪板机4切口，剪板机4后档位5位于设定位置，上下料机器人2从料架1上拾取原始板材，放置于上料平台3上，上下料机器人2根据设定程序将板材推进剪板机4切口，从而裁剪下标准板材，标准板材掉落至剪板机4后面下方的升降台上，此时剪板机4后档位5后移，升降台11上升到与剪板机切口齐平，固定推杆启动，向前推动标准板材通过剪板机工作台面，并经由上料平台3与剪板机4间的空隙距离掉落至上料平台3下方的对重台8上，并且利用重力自动滑落至对重台位于外边角处15的标准板材滑落点10，而后上下料机器人2拾取标准板材放置于下料平台7上。
本发明在工作时，通过升降台11的运动改变了裁剪完成的标准板材的掉落方向，从而有效实现了剪板机4体系的单边上下料方式，有效的节约了成本，使上下料机器人2得到了充分的利用。
以上所述，仅为本发明较佳的实施例，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，包括料架、上下料机器人和剪板机，所述料架位于生产线起点端，所述上下料机器人位于剪板机与料架之间，所述剪板机后面上设置有后档位和后档位调节杆，其特征在于，包括上料平台和对重台和升降工作机构，所述上料平台位于剪板机的前面，上料平台的后边与剪板机的工作台面相连，升降工作机构设置在剪板机后面，并且位于后档位和后档位调节杆下方，所述对重台设置在上料平台的下方，对重台的内边分别与剪板机的前面相连接，对重台外边的任意一角处设置为标准板材滑落点。
2.根据权利要求1所述的适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，其特征在于，所述升降工作机构由升降台、固定推杆和升降推杆构成，所述升降台台面上设置有数个水平纵向凹槽，固定推杆设置在水平纵向凹槽内，升降推杆设置在升降台的下方。
3.根据权利要求1所述的适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，其特征在于，所述对重台上位于标准板材滑落点位置的对重台外边角处的对重台台面与地面的距离小于另一个外边角和两个内边角处的对重台台面与地面的距离；对重台的标准板材滑落点位置的外边角的对角为一个对重台的内边角，位于该内边角位置的对重台台面与地面距离大于两个相邻的另一个内边角和另一个外边角处的对重台台面与地面的距离；对重台的标准板材滑落点位置外边角的两个邻角为另一个内边角和另一个外边角，位于另一个内边角位置的对重台台面与地面距离大于位于另一个外边角处的对重台台面与地面的距离。
4.根据权利要求1所述的适用于自动生产线的单边上下料的剪板机体系，其特征在于，所述上下料机器人的一侧设置有下料平台。
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