CN106867637A - 智能机器人关节专用润滑脂及其制备方法 - Google Patents

智能机器人关节专用润滑脂及其制备方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能机器人关节专用润滑脂,润滑脂原料按重量百分比包括下列组分:复合锂基脂80‑90％、抗磨润滑添加剂3‑10％、聚四氟乙烯1‑5％、氧化锌1‑5％、有机钼2‑14％和二烷基二硫代硫酸锌0.1‑3％。聚四氟乙烯、氧化锌、有机钼和二烷基二硫代硫酸锌协同作用，可以增加润滑脂与塑胶件的相容性；在实现润滑脂与塑胶件的相容性好的同时，润滑脂的机械安定性和抗磨效果好；本发明的润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低且不流油。

Description

智能机器人关节专用润滑脂及其制备方法
技术领域
本发明涉及一种润滑脂，特别涉及一种智能玩具机器人关节专用润滑脂。
背景技术
复合锂基脂具有优良的机械安定性、胶体安定性，是高性能润滑脂中用量最大与应用面最为广泛的类型代表，以其通用、多效、耐高温和长寿命的特性被公认为最有发展前途的润滑脂品种之一。添加固体润滑材料的复合锂基脂因其具有优异的综合性能，已引起智能机器人行业广泛的重视和密切的关注。
因为塑胶质轻、价廉、传动噪声小、生产工序少等特点，智能玩具中的机器人关节多采用塑胶件。现有技术中的机器人关节用润滑脂虽然也有采用复合锂基脂作为基础脂的润滑脂，但是现有技术中的润滑脂与塑胶件的相容性不够理想，润滑脂塑胶件相容性不好会可能会引起塑胶件外形尺寸变化、变脆、破裂或硬度降低等。另外，机器人关节结构紧凑，其运转特点是启动频繁，而且需要长时间连续工作，因而需要良好的机械安定性和抗磨性。
因此,需要一种机器人关节部位专用润滑脂,使其和塑胶件的相容性好，机械安定性好，抗磨效果好，噪音低，并且使用寿命长。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能机器人关节专用润滑脂，，机械安定性好，抗磨效果好，噪音低，并且使用寿命长。
本发明的智能机器人关节专用润滑脂,润滑脂原料按重量百分比包括下列组分:复合锂基脂80-90％、抗磨润滑添加剂3-10％、聚四氟乙烯1-5％、氧化锌1-5％、有机钼2-14％和二烷基二硫代硫酸锌0.1-3％。
进一步，润滑脂原料按重量百分比包括下列组分:复合锂基脂85％、抗磨润滑添加剂5％、聚四氟乙烯2％、氧化锌2％、有机钼5％和二烷基二硫代硫酸锌1％。
进一步，所述复合锂基脂为2号复合锂基脂，按重量百分比包括80％的白矿油和20％的聚a烯烃。
进一步，所述抗磨润滑添加剂为MCA抗磨润滑材料。
进一步，所述有机钼为氨基甲酸钼。
本发明还公开了一种上述智能机器人关节专用润滑脂的制备方法，包括以下步骤：
将各组分按重量百分比配制好后，升温至60-80℃后研磨制得所述润滑脂。
进一步，将各组分按重量百分比配制好后升温至70℃。
本发明的有益效果：本发明的智能机器人关节专用润滑脂；聚四氟乙烯、氧化锌、有机钼和二烷基二硫代硫酸锌协同作用，可以增加润滑脂与塑胶件的相容性；在实现润滑脂与塑胶件的相容性好的同时，润滑脂的机械安定性和抗磨效果好；本发明的润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低且不流油。
具体实施方式
本发明的智能机器人关节专用润滑脂,润滑脂原料按重量百分比包括下列组分:复合锂基脂80-90％、抗磨润滑添加剂3-10％、聚四氟乙烯1-5％、氧化锌1-5％、有机钼2-14％和二烷基二硫代硫酸锌0.1-3％；此用量范围的聚四氟乙烯、氧化锌、有机钼和二烷基二硫代硫酸锌协同作用，可以增加润滑脂与塑胶件的相容性，同时机械安定性和抗磨效果好。
本实施例中，润滑脂原料按重量百分比包括下列组分:复合锂基脂85％、抗磨润滑添加剂5％、聚四氟乙烯2％、氧化锌2％、有机钼5％和二烷基二硫代硫酸锌1％；该用量润滑脂与塑胶件的相容性最佳。
本实施例中，所述复合锂基脂为2号复合锂基脂；2号复合锂基脂即为锥入度在265-295mm之间的复合锂基脂，可以采购市场无锡中石油润滑脂，也可以自己配制，其中按重量百分比包括80％的深度精制的白矿油和20％的聚a烯烃；如果针入度太低，运动粘度过大，则会增加智能机器人关节运转的阻力，导致能耗增加，如果针入度太高，运动粘度过小，润滑脂形成的油膜强度低，会造成智能机器人关节的磨损，缩短使用寿命。
本实施例中，所述抗磨润滑添加剂为MCA抗磨润滑材料，MCA为三聚氰胺氰尿酸盐或三聚氰胺氰尿酸络合物，也可以采用超细碳酸钙粉末等作为抗磨润滑材料，均能实现提高润滑脂与塑胶件的相容性；优选采用MCA作为抗磨润滑材料，因为MCA为白色抗磨润滑材料，且价格低廉。
本实施例中，所述有机钼为氨基甲酸钼。
本发明还公开了一种上述智能机器人关节专用润滑脂的制备方法，包括以下步骤：
a.将各组分按重量百分比配制好后，升温至60-80℃；
b.研磨，充分分散其中的固体添加剂后制得润滑脂。
本实施例中，步骤a中升温至70℃。
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
实施例一
按重量百分比称取2号复合锂基脂80％作为基础脂、三聚氰胺氰尿酸盐3％、聚四氟乙烯1％、氧化锌1％、氨基甲酸钼2％和二烷基二硫代硫酸锌0.1％，加热升温至60℃，进行研磨充分分散固体添加剂制得智能机器人关节专用润滑脂；所得润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低至38分贝且不流油。
将本实施例中的润滑脂进行相容性测试：
本实施例的润滑脂检测参数见下表：
实施例二
按重量百分比称取2号复合锂基脂90％作为基础脂、三聚氰胺氰尿酸络合物10％、聚四氟乙烯5％、氧化锌5％、氨基甲酸钼14％和二烷基二硫代硫酸锌3％，加热升温至80℃，进行研磨充分分散固体添加剂制得智能机器人关节专用润滑脂；所得润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低至38分贝且不流油。
本实施例的润滑脂检测参数见下表：
实施例三
按重量百分比称取2号复合锂基脂85％作为基础脂、三聚氰胺氰尿酸盐5％、聚四氟乙烯2％、氧化锌2％、氨基甲酸钼5％和二烷基二硫代硫酸锌1％，加热升温至80℃，进行研磨充分分散固体添加剂制得智能机器人关节专用润滑脂；所得润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低至38分贝且不流油。
本实施例的润滑脂检测参数见下表：
实施例四
按重量百分比称取2号复合锂基脂80％作为基础脂、三聚氰胺氰尿酸络合物10％、聚四氟乙烯5％、氧化锌3％、氨基甲酸钼14％和二烷基二硫代硫酸锌3％，加热升温至70℃，进行研磨充分分散固体添加剂制得智能机器人关节专用润滑脂；所得润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低至38分贝且不流油。
本实施例的润滑脂检测参数见下表：
实施例五
按重量百分比称取2号复合锂基脂80％作为基础脂、三聚氰胺氰尿酸盐6％、聚四氟乙烯3％、氧化锌2％、氨基甲酸钼8％和二烷基二硫代硫酸锌2％，加热升温至75℃，进行研磨充分分散固体添加剂制得智能机器人关节专用润滑脂；所得润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低至38分贝且不流油。
本实施例的润滑脂检测参数见下表：
实施例六
按重量百分比称取2号复合锂基脂85％作为基础脂、三聚氰胺氰尿酸络合物10％、聚四氟乙烯5％、氧化锌3％、氨基甲酸钼14％和二烷基二硫代硫酸锌3％，加热升温至65℃，进行研磨充分分散固体添加剂制得智能机器人关节专用润滑脂；所得润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低至38分贝且不流油。
本实施例的润滑脂检测参数见下表：
实施例七
按重量百分比称取2号复合锂基脂90％作为基础脂、三聚氰胺氰尿酸盐3％、聚四氟乙烯1％、氧化锌1％、氨基甲酸钼2％和二烷基二硫代硫酸锌0.1％，加热升温至70℃，进行研磨充分分散固体添加剂制得智能机器人关节专用润滑脂；所得润滑脂经试验应用于智能机器人关节后，智能机器人关节可以稳定运行5000小时以上，运行过程噪音低至38分贝且不流油。
本实施例的润滑脂检测参数见下表：
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种智能机器人关节专用润滑脂,其特征在于:润滑脂原料按重量百分比包括下列组分:复合锂基脂80-90％、抗磨润滑添加剂3-10％、聚四氟乙烯1-5％、氧化锌1-5％、有机钼2-14％和二烷基二硫代硫酸锌0.1-3％。
2.根据权利要求1所述的智能机器人关节专用润滑脂，其特征在于：润滑脂原料按重量百分比包括下列组分:复合锂基脂85％、抗磨润滑添加剂5％、聚四氟乙烯2％、氧化锌2％、有机钼5％和二烷基二硫代硫酸锌1％。
3.根据权利要求1所述的智能机器人关节专用润滑脂，其特征在于：所述复合锂基脂为2号复合锂基脂。
4.根据权利要求2所述的智能机器人关节专用润滑脂，其特征在于：所述2号复合锂基脂按重量百分比包括80％的白矿油和20％的聚a烯烃。
5.根据权利要求1所述的智能机器人关节专用润滑脂，其特征在于：所述抗磨润滑添加剂为MCA抗磨润滑材料。
6.根据权利要求1所述的智能机器人关节专用润滑脂，其特征在于：所述有机钼为氨基甲酸钼。
7.一种权利要求1所述的智能机器人关节专用润滑脂的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
将各组分按重量百分比配制好后，升温至60-80℃后研磨制得所述润滑脂。
8.根据权利要求6所述的智能机器人关节专用润滑脂的制备方法,其特征在于:将各组分按重量百分比配制好后升温至70℃。
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