CN106862854A - 预应力混凝土管钢筒组装焊接机 - Google Patents

预应力混凝土管钢筒组装焊接机 Download PDF

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CN106862854A CN201710222690.9A CN201710222690A CN106862854A CN 106862854 A CN106862854 A CN 106862854A CN 201710222690 A CN201710222690 A CN 201710222690A CN 106862854 A CN106862854 A CN 106862854A
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罗李鹏
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Chongqing Julong Pipe Industry Co Ltd
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Chongqing Julong Pipe Industry Co Ltd
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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Abstract

本发明公开了一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，包括呈相对设置并分别用于定位钢筒两端的两个定位装置，所述定位装置包括机体，所述机体的上部设有水平转轴，所述水平转轴上设有用于定位钢筒端部的定位盘，两个所述定位装置的所述定位盘相向的端面上分别设有定位槽，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置内设有用于驱动所述水平转轴旋转的动力装置；两个所述定位装置的一侧设有与所述水平转轴平行的焊接轨道，所述焊接轨道上与其滑动配合设有滑动底座，所述滑动底座上固定安装设有用于焊接钢筒的焊接机器人。能够有效实现钢筒组装和焊接，以满足钢筒成型制造的要求，并具有结构简单，制作方便和成本低廉的优点。

Description

预应力混凝土管钢筒组装焊接机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体的为一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机。
背景技术
预应力钢筒混凝土管是指在带有钢筒的高强混凝土管芯上缠绕环向预应力钢丝，再在其上喷制致密的水泥砂浆保护层而制成的输水管。它是由薄钢板、高强钢 丝和混凝土构成的复合管材，它充分而又综合地发挥了钢材的抗拉、易密封和混凝土的抗压、耐腐蚀性能，具有高密封性、高强度和高抗渗的特性。即预应力钢筒混凝土管是由钢板、预应力钢丝、混凝土和水泥砂浆四种基本原材料在经过钢筒成型、混凝土浇筑、预应力控制技术的施加和保护层喷射等制造工艺后，构成的一种新型复合管材。在钢筒成型工艺中，由于钢筒的口径较大，一般需要采用专有的设备将钢板螺旋缠绕成管并焊接为一体，虽然能够满足使用要求，但存在投资成本大的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，能够有效实现钢筒组装和焊接，以满足钢筒成型制造的要求，并具有结构简单，制作方便和成本低廉的优点。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，包括呈相对设置并分别用于定位钢筒两端的两个定位装置，所述定位装置包括机体，所述机体的上部设有水平转轴，所述水平转轴上设有用于定位钢筒端部的定位盘，两个所述定位装置的所述定位盘相向的端面上分别设有定位槽，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置内设有用于驱动所述水平转轴旋转的动力装置；两个所述定位装置的一侧设有与所述水平转轴平行的焊接轨道，所述焊接轨道上与其滑动配合设有滑动底座，所述滑动底座上固定安装设有用于焊接钢筒的焊接机器人。
进一步，两个所述定位装置之间设有与所述水平转轴平行的滑轨，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置滑动配合安装在所述滑轨上。
进一步，两个所述定位装置中，其中一个滑动配合安装在所述滑轨上，另一个固定安装在地面上。
进一步，安装在所述滑轨上的所述定位装置的机体上设有用于驱动其在所述滑轨上滑动的驱动机构。
进一步，所述驱动机构包括固定安装在地面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与所述滑轨平行并与对应的所述机体螺纹配合的螺杆。
进一步，两个所述定位装置之间还间隔设有滑动配合安装在所述滑轨上的支撑装置。
进一步，所述支撑装置包括滑动配合安装在所述滑轨上的支承座，所述支承座的顶面设有内径与所述定位槽内径相等的弧形槽，且所述弧形槽的径向方向上间隔设有用于滑动配合支撑钢筒的万向支撑件。
进一步，所述万向支撑件包括万向支撑座和滚动嵌入所述万向支撑座内的支撑球。
进一步，所述支承座上设有用于锁定其位置的锁紧螺栓。
本发明的有益效果在于：
本发明的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，通过设置两个定位装置，利用定位盘和定位槽可实现钢筒两端定位，而后利用滑动安装在焊接机器人，可对钢筒成型缠绕时的螺旋接缝进行焊接固定，如此，能够有效实现钢筒组装和焊接，以满足钢筒成型制造的要求，并具有结构简单，制作方便和成本低廉的优点。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明预应力混凝土管钢筒组装焊接机实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明预应力混凝土管钢筒组装焊接机实施例的结构示意图。本实施例的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，包括呈相对设置并分别用于定位钢筒两端的两个定位装置，定位装置包括机体1，机体1的上部设有水平转轴2，水平转轴2上设有用于定位钢筒端部的定位盘3，两个定位装置的定位盘3相向的端面上分别设有定位槽4，两个定位装置中，至少一个定位装置内设有用于驱动水平转轴2旋转的动力装置。两个定位装置的一侧设有与水平转轴2平行的焊接轨道5，焊接轨道5上与其滑动配合设有滑动底座6，滑动底座6上固定安装设有用于焊接钢筒的焊接机器人7。本实施例的两个定位装置内均设有用于驱动水平转轴2旋转的动力装置。
进一步，两个定位装置之间设有与水平转轴2平行的滑轨8，两个定位装置中，至少一个定位装置滑动配合安装在滑轨8上。本实施例的两个定位装置中，其中一个滑动配合安装在滑轨8上，另一个固定安装在地面上。且安装在滑轨上的定位装置的机体1上设有用于驱动其在滑轨8上滑动的驱动机构。本实施例的驱动机构包括固定安装在地面上的驱动电机9，驱动电机9的输出轴上设有与滑轨8平行并与对应的机体1螺纹配合的螺杆10，能够方便地调节两个定位装置之间的间距。
进一步，两个定位装置之间还间隔设有滑动配合安装在滑轨8上的支撑装置。本实施例的支撑装置包括滑动配合安装在滑轨8上的支承座11，支承座11的顶面设有内径与定位槽4内径相等的弧形槽12，且弧形槽12的径向方向上间隔设有用于滑动配合支撑钢筒的万向支撑件13。本实施例的万向支撑件包括万向支撑座和滚动嵌入万向支撑座内的支撑球，利用支撑球与支承座之间的滚动配合关系，可保证钢筒能够与弧形槽12之间实现滚动配合旋转。本实施例的支承座11上设有用于锁定其位置的锁紧螺栓14。
本实施例的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，通过设置两个定位装置，利用定位盘和定位槽可实现钢筒两端定位，而后利用滑动安装在焊接机器人，可对钢筒成型缠绕时的螺旋接缝进行焊接固定，如此，能够有效实现钢筒组装和焊接，以满足钢筒成型制造的要求，并具有结构简单，制作方便和成本低廉的优点。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：包括呈相对设置并分别用于定位钢筒两端的两个定位装置，所述定位装置包括机体，所述机体的上部设有水平转轴，所述水平转轴上设有用于定位钢筒端部的定位盘，两个所述定位装置的所述定位盘相向的端面上分别设有定位槽，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置内设有用于驱动所述水平转轴旋转的动力装置；两个所述定位装置的一侧设有与所述水平转轴平行的焊接轨道，所述焊接轨道上与其滑动配合设有滑动底座，所述滑动底座上固定安装设有用于焊接钢筒的焊接机器人。
2.根据权利要求1所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：两个所述定位装置之间设有与所述水平转轴平行的滑轨，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置滑动配合安装在所述滑轨上。
3.根据权利要求2所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：两个所述定位装置中，其中一个滑动配合安装在所述滑轨上，另一个固定安装在地面上。
4.根据权利要求3所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：安装在所述滑轨上的所述定位装置的机体上设有用于驱动其在所述滑轨上滑动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在地面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与所述滑轨平行并与对应的所述机体螺纹配合的螺杆。
6.根据权利要求1-5任一项所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：两个所述定位装置之间还间隔设有滑动配合安装在所述滑轨上的支撑装置。
7.根据权利要求6所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述支撑装置包括滑动配合安装在所述滑轨上的支承座，所述支承座的顶面设有内径与所述定位槽内径相等的弧形槽，且所述弧形槽的径向方向上间隔设有用于滑动配合支撑钢筒的万向支撑件。
8.根据权利要求7所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述万向支撑件包括万向支撑座和滚动嵌入所述万向支撑座内的支撑球。
9.根据权利要求6所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述支承座上设有用于锁定其位置的锁紧螺栓。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110961849A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 上海吉埃姆智能设备有限公司 一种伺服柔性变位机
CN112894676A (zh) * 2021-01-25 2021-06-04 四川沃特尔管业有限公司 一种预应力钢筒混凝土管加工用对接装置
CN114571076A (zh) * 2022-03-21 2022-06-03 宁夏青龙管业集团股份有限公司 一种钢筒混凝土管加工用激光焊接装置及方法

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