CN107355124A - 一种电力用电杆扶正安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电杆扶正安装装置，尤其涉及一种电力用电杆扶正安装装置。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作量小、操作简便的电力用电杆扶正安装装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电力用电杆扶正安装装置，包括有拉线、U型座、轴承座Ⅰ、绕线筒、右轴承座、螺母、电机Ⅰ、转轴、丝杆、左轴承座、伺服电机、顶板、推手、左架、底板、车轮、电机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、固定板、气缸、电动推杆Ⅱ、连接杆、推板、钢管和夹紧装置；底板底部左右两侧对称设置有车轮，底板顶部右侧设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ顶部设置有电动推杆Ⅰ。本发明达到了结构简单、工作量小、操作简便的效果。

Description

一种电力用电杆扶正安装装置

技术领域

本发明涉及一种电杆扶正安装装置，尤其涉及一种电力用电杆扶正安装装置。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。既是是当今的互联网时代我们仍然对电力有着持续增长的需求，因为我们发明了电脑、家电等更多使用电力的产品。不可否认新技术的不断出现使得电力成为人们的必需品。

电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。电杆的总类很多，常见的如：混凝土电杆用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆。铁杆：用生铁铸造的电杆，混凝土电杆有预应力和非预应力两种。电杆的截面形式有方形、八角形、工字形、环形或其他一些异型截面。最常采用的是环形截面和方形截面。

现有的电杆扶正安装装置存在结构复杂、工作量大、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种结构简单、工作量小、操作简便的电力用电杆扶正安装装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的电杆扶正安装装置存在结构复杂、工作量大、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作量小、操作简便的电力用电杆扶正安装装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电力用电杆扶正安装装置，包括有拉线、U型座、轴承座Ⅰ、绕线筒、右轴承座、螺母、电机Ⅰ、转轴、丝杆、左轴承座、伺服电机、顶板、推手、左架、底板、车轮、电机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、固定板、气缸、电动推杆Ⅱ、连接杆、推板、钢管和夹紧装置；底板底部左右两侧对称设置有车轮，底板顶部右侧设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ顶部设置有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ顶端设置有固定板，固定板底部右侧设置有气缸，气缸底端设置有连接杆，连接杆右端设置有钢管，钢管内顶部设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底端设置有推板，底板顶部左侧设置有左架，左架左侧下部设置有推手，左架顶端设置有顶板，顶板底部从左至右依次设置有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，螺母底端设置有U型座，U型座内右壁设置有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ左侧安装有转轴，U型座内左壁设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ与转轴连接，转轴上设置有卷线筒，卷线筒上绕有拉线，拉线底端设置有夹紧装置，夹紧装置还包括有底座、电动推杆Ⅲ和卡环，底座内左右两壁对称设置有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ末端设置有卡环。

优选地，还包括有电动推杆Ⅳ和压板，底板底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ底端设置有压板。

优选地，还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块。

工作原理：当需要扶正安装电杆时，握住推手，推动装置，当装置移动到需要安装的地方时，停止推动装置，控制电动推杆Ⅰ收缩，带动固定板及其上装置向下移动，当钢管向下移动碰到地面时，控制电动推杆Ⅰ停止收缩，控制气缸伸长，带动连接杆向下移动，进而带动钢管向下移动，进行挖坑，当钢管向下移动达到一定程度时，控制气缸收缩，带动连接杆向上移动，进而带动钢管向上移动，当钢管向上移动到初始位置时，控制气缸停止收缩，控制电动推杆Ⅰ伸长，带动固定板及其上装置向上移动，当钢管向上移动到初始位置时，控制电动推杆Ⅰ停止伸长，控制电机Ⅱ旋转，带动电动推杆Ⅰ及其上装置旋转，当钢管旋转达到一定程度时，控制电机Ⅱ停止旋转，控制电动推杆Ⅱ伸长，带动推板向下移动，将钢管内的土推出来，当钢管内的土全部被推出来时，控制电动推杆Ⅱ收缩，当电动推杆Ⅱ收缩到初始位置时，控制电动推杆Ⅱ停止收缩，工人将夹紧装置拿到电杆右端，控制电动推杆Ⅲ伸长，带动卡环向中靠拢，当卡环向中靠拢夹住电杆时，控制电动推杆Ⅲ停止伸长，同时控制电机Ⅰ顺时针旋转，带动转轴顺时针旋转，进而带动卷线筒顺时针旋转，拉线收线，带动夹紧装置向上移动，进而带动电杆右端向上移动，同时控制伺服电机反转，带动丝杆反转，进而带动螺母向左移动，从而带动螺母及其上装置向左移动，使得电杆向左摆动，当电杆向左摆动扶正时，电杆底端刚好落入事先挖好的坑内，控制伺服电机停止反转，控制电机Ⅰ停止顺时针旋转，控制电动推杆Ⅲ收缩，带动卡环离开电杆，当电动推杆Ⅲ收缩到初始位置时，控制电动推杆Ⅲ停止收缩，人工对电杆进行后续安装。

因为还包括有电动推杆Ⅳ和压板，底板底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ底端设置有压板，当停止推动装置时，控制电动推杆Ⅳ伸长，带动压板向下移动，当压板向下移动压住地面时，控制电动推杆Ⅳ停止伸长，如此，可更好地固定住装置。

因为还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块，橡胶块可以使卡环更好地夹住电杆。

（3）有益效果

本发明达到了结构简单、工作量小、操作简便的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明夹紧装置的第一种左视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明夹紧装置的第二种左视结构示意图。

附图中的标记为：1-拉线，2-U型座，3-轴承座Ⅰ，4-绕线筒，5-右轴承座，6-螺母，7-电机Ⅰ，8-转轴，9-丝杆，10-左轴承座，11-伺服电机，12-顶板，13-推手，14-左架，15-底板，16-车轮，17-电机Ⅱ，18-电动推杆Ⅰ，19-固定板，20-气缸，21-电动推杆Ⅱ，22-连接杆，23-推板，24-钢管，25-电杆，26-夹紧装置，261-底座，262-电动推杆Ⅲ，263-卡环，264-橡胶块，27-电动推杆Ⅳ，28-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种电力用电杆扶正安装装置，如图1-4所示，包括有拉线1、U型座2、轴承座Ⅰ3、绕线筒4、右轴承座5、螺母6、电机Ⅰ7、转轴8、丝杆9、左轴承座10、伺服电机11、顶板12、推手13、左架14、底板15、车轮16、电机Ⅱ17、电动推杆Ⅰ18、固定板19、气缸20、电动推杆Ⅱ21、连接杆22、推板23、钢管24和夹紧装置26；底板15底部左右两侧对称设置有车轮16，底板15顶部右侧设置有电机Ⅱ17，电机Ⅱ17顶部设置有电动推杆Ⅰ18，电动推杆Ⅰ18顶端设置有固定板19，固定板19底部右侧设置有气缸20，气缸20底端设置有连接杆22，连接杆22右端设置有钢管24，钢管24内顶部设置有电动推杆Ⅱ21，电动推杆Ⅱ21底端设置有推板23，底板15顶部左侧设置有左架14，左架14左侧下部设置有推手13，左架14顶端设置有顶板12，顶板12底部从左至右依次设置有伺服电机11、左轴承座10和右轴承座5，左轴承座10和右轴承座5之间安装有丝杆9，丝杆9左端与伺服电机11连接，丝杆9上设置有螺母6，螺母6底端设置有U型座2，U型座2内右壁设置有轴承座Ⅰ3，轴承座Ⅰ3左侧安装有转轴8，U型座2内左壁设置有电机Ⅰ7，电机Ⅰ7与转轴8连接，转轴8上设置有卷线筒，卷线筒上绕有拉线1，拉线1底端设置有夹紧装置26，夹紧装置26还包括有底座261、电动推杆Ⅲ262和卡环263，底座261内左右两壁对称设置有电动推杆Ⅲ262，电动推杆Ⅲ262末端设置有卡环263。

还包括有电动推杆Ⅳ27和压板28，底板15底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅳ27，电动推杆Ⅳ27底端设置有压板28。

还包括有橡胶块264，卡环263内侧设置有橡胶块264。

工作原理：当需要扶正安装电杆25时，握住推手13，推动装置，当装置移动到需要安装的地方时，停止推动装置，控制电动推杆Ⅰ18收缩，带动固定板19及其上装置向下移动，当钢管24向下移动碰到地面时，控制电动推杆Ⅰ18停止收缩，控制气缸20伸长，带动连接杆22向下移动，进而带动钢管24向下移动，进行挖坑，当钢管24向下移动达到一定程度时，控制气缸20收缩，带动连接杆22向上移动，进而带动钢管24向上移动，当钢管24向上移动到初始位置时，控制气缸20停止收缩，控制电动推杆Ⅰ18伸长，带动固定板19及其上装置向上移动，当钢管24向上移动到初始位置时，控制电动推杆Ⅰ18停止伸长，控制电机Ⅱ17旋转，带动电动推杆Ⅰ18及其上装置旋转，当钢管24旋转达到一定程度时，控制电机Ⅱ17停止旋转，控制电动推杆Ⅱ21伸长，带动推板23向下移动，将钢管24内的土推出来，当钢管24内的土全部被推出来时，控制电动推杆Ⅱ21收缩，当电动推杆Ⅱ21收缩到初始位置时，控制电动推杆Ⅱ21停止收缩，工人将夹紧装置26拿到电杆25右端，控制电动推杆Ⅲ262伸长，带动卡环263向中靠拢，当卡环263向中靠拢夹住电杆25时，控制电动推杆Ⅲ262停止伸长，同时控制电机Ⅰ7顺时针旋转，带动转轴8顺时针旋转，进而带动卷线筒顺时针旋转，拉线1收线，带动夹紧装置26向上移动，进而带动电杆25右端向上移动，同时控制伺服电机11反转，带动丝杆9反转，进而带动螺母6向左移动，从而带动螺母6及其上装置向左移动，使得电杆25向左摆动，当电杆25向左摆动扶正时，电杆25底端刚好落入事先挖好的坑内，控制伺服电机11停止反转，控制电机Ⅰ7停止顺时针旋转，控制电动推杆Ⅲ262收缩，带动卡环263离开电杆25，当电动推杆Ⅲ262收缩到初始位置时，控制电动推杆Ⅲ262停止收缩，人工对电杆25进行后续安装。

因为还包括有电动推杆Ⅳ27和压板28，底板15底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅳ27，电动推杆Ⅳ27底端设置有压板28，当停止推动装置时，控制电动推杆Ⅳ27伸长，带动压板28向下移动，当压板28向下移动压住地面时，控制电动推杆Ⅳ27停止伸长，如此，可更好地固定住装置。

因为还包括有橡胶块264，卡环263内侧设置有橡胶块264，橡胶块264可以使卡环263更好地夹住电杆25。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种电力用电杆扶正安装装置，其特征在于，包括有拉线（1）、U型座（2）、轴承座Ⅰ（3）、绕线筒（4）、右轴承座（5）、螺母（6）、电机Ⅰ（7）、转轴（8）、丝杆（9）、左轴承座（10）、伺服电机（11）、顶板（12）、推手（13）、左架（14）、底板（15）、车轮（16）、电机Ⅱ（17）、电动推杆Ⅰ（18）、固定板（19）、气缸（20）、电动推杆Ⅱ（21）、连接杆（22）、推板（23）、钢管（24）和夹紧装置（26）；底板（15）底部左右两侧对称设置有车轮（16），底板（15）顶部右侧设置有电机Ⅱ（17），电机Ⅱ（17）顶部设置有电动推杆Ⅰ（18），电动推杆Ⅰ（18）顶端设置有固定板（19），固定板（19）底部右侧设置有气缸（20），气缸（20）底端设置有连接杆（22），连接杆（22）右端设置有钢管（24），钢管（24）内顶部设置有电动推杆Ⅱ（21），电动推杆Ⅱ（21）底端设置有推板（23），底板（15）顶部左侧设置有左架（14），左架（14）左侧下部设置有推手（13），左架（14）顶端设置有顶板（12），顶板（12）底部从左至右依次设置有伺服电机（11）、左轴承座（10）和右轴承座（5），左轴承座（10）和右轴承座（5）之间安装有丝杆（9），丝杆（9）左端与伺服电机（11）连接，丝杆（9）上设置有螺母（6），螺母（6）底端设置有U型座（2），U型座（2）内右壁设置有轴承座Ⅰ（3），轴承座Ⅰ（3）左侧安装有转轴（8），U型座（2）内左壁设置有电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）与转轴（8）连接，转轴（8）上设置有卷线筒，卷线筒上绕有拉线（1），拉线（1）底端设置有夹紧装置（26），夹紧装置（26）还包括有底座（261）、电动推杆Ⅲ（262）和卡环（263），底座（261）内左右两壁对称设置有电动推杆Ⅲ（262），电动推杆Ⅲ（262）末端设置有卡环（263）。

2.根据权利要求1所述的一种电力用电杆扶正安装装置，其特征在于，还包括有电动推杆Ⅳ（27）和压板（28），底板（15）底部左右两侧对称设置有电动推杆Ⅳ（27），电动推杆Ⅳ（27）底端设置有压板（28）。

3.根据权利要求1所述的一种电力用电杆扶正安装装置，其特征在于，还包括有橡胶块（264），卡环（263）内侧设置有橡胶块（264）。