CN106862344A - 滚压机床 - Google Patents

滚压机床 Download PDF

Info

Publication number
CN106862344A
CN106862344A CN201710129694.2A CN201710129694A CN106862344A CN 106862344 A CN106862344 A CN 106862344A CN 201710129694 A CN201710129694 A CN 201710129694A CN 106862344 A CN106862344 A CN 106862344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbench
knurling machine
support member
holding device
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710129694.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王文浩
董斌
刘顺
孙灏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Original Assignee
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering filed Critical Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority to CN201710129694.2A priority Critical patent/CN106862344A/zh
Publication of CN106862344A publication Critical patent/CN106862344A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • B21D17/04—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/16—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by gravity, e.g. chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滚压机床，该滚压机床包括：工作台，所述工作台两侧设置有滑道；机械手，所述机械手通过所述滑道滑设于工作台两侧；滑移进给台，所述滑移进给台滑设于所述工作台一侧上表面；刀头夹具，所述刀头夹具滑设于所述滑移进给台一侧。其能够高效、自动化加工空调过滤器壳体外圆凹槽，节省了加工及投资成本，同时适用于加工同类凹槽，使凹槽类加工更为方便、快捷。

Description

滚压机床
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体地，涉及一种滚压机床。
背景技术
在空调制冷系统中，过滤器的作用是吸收制冷系统中的水分，阻挡系统中的杂质使其不能通过，防止制冷系统管路发生冷堵和脏堵，是空调中的一个重要零件。近年来，随着国内外经济形势的不断变化，家电行业的竞争越来越激烈，且用工的成本不断地提升，企业生存压力越来越大，企业迫切进行技术改造，使用效率高、生产自动化程度高的专用设备进行生产，以提高生产效率，降低成本。
图1示出了过滤器壳体的示意图，如图1所示过滤器壳体呈圆柱筒形结构。滤器壳体的外圆上设置有凹槽，图2示出了滤器壳体外圆凹槽示意图，因过滤器壳体规格的不同导致凹槽尺寸的不同，由于凹槽规格的不同给加工带来了一定难度，现有的加工手段大多采用将待加工件卡盘装夹，卡盘带动待加工件旋转。用滚刀对待加工件进行加工，此法加工时，还需要单独设计夹具装夹，生产效率低，不能够规模化和自动化生产。
针对这种问题，目前有采用滚轮支撑待加工件，滚轮带动待加工件转动，通过固定的滚刀对待加工件进行加工，这种方法由于滚轮与待加工件之间的摩擦力有限，容易发生待加工件打滑，给加工带来不便，同时由于对待加工件的支撑效果差，导致加工时容易出现待加工件形变的问题，因此，有必要研发一种能够高效、自动化加工空调过滤器壳体的滚压机床。
发明内容
本发明的目的是提供一种滚压机床，其能够高效、自动化加工空调过滤器壳体外圆凹槽，节省了加工及投资成本，同时适用于加工同类凹槽，使凹槽类加工更为方便、快捷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种滚压机床，该滚压机床包括：
工作台，所述工作台两侧设置有滑道；
机械手，所述机械手通过所述滑道滑设于工作台两侧；
滑移进给台，所述滑移进给台滑设于所述工作台一侧上表面；
刀头夹具，所述刀头夹具滑设于所述滑移进给台一侧。
优选地，所述机械手包括机械臂及机械抓手，所述机械抓手通过万向节连接于所述机械抓手。
优选地，所述机械手包括电机，所述电机安装在所述机械臂内，所述电机能够带动所述机械抓手转动。
优选地，所述滚压机床包括支撑件，所述机械手能够抓取所述支撑件，并将所述支撑件放置在待加工件内。
优选地，所述支撑件为圆柱体，所述圆柱体前端直径大于后端直径，所述支撑件后端直径大于所述待加工件内径，所述支撑件前端直径小于加工件直径。
优选地，所述滚压机床包括压槽刀，所述压槽刀固定在所述刀头夹具上。
优选地，所述滚压机床包括刀头夹具电机，所述刀头夹具电机通过电机安装座固定在所述刀头夹具顶部。
优选地，所述工作台包括备料区，所述备料区设置于所述工作台的另一侧。
优选地，所述工作台包括成品收集口，所述成品收集口设置于工作台中部。
本发明的有益效果在于：通过机械手抓取待加工件并带动待加工件旋转，通过滑移进给台及刀头夹具调整压槽刀位置，通过压槽刀对待加工件进行加工，实现了高效、自动化加工空调过滤器壳体外圆凹槽，节省了加工及投资成本，同时适用于加工同类凹槽，使凹槽类加工更为方便、快捷。
本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了过滤器壳体的示意图。
图2示出了滤器壳体外圆凹槽示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施方式的滚压机床示意图。
附图标记说明：
1、工作台；2、机械手；3、滑移进给台；4、刀头夹具；5、支撑件；6、刀头夹具电机；7、备料区；8、成品收集口；9、压槽刀；10、电机安装座；11、滑道；12、挡板；13、待加工件。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一种滚压机床，包括：
工作台，工作台两侧设置有滑道；
机械手，机械手通过滑道滑设于工作台两侧；
滑移进给台，滑移进给台滑设于工作台一侧上表面；
刀头夹具，刀头夹具滑设于滑移进给台一侧。
具体地，机械手抓取待加工件并带动待加工件旋转，通过滑移进给台及刀头夹具调整压槽刀位置，通过压槽刀对待加工件进行加工，实现了高效、自动化加工空调过滤器壳体外圆凹槽，节省了加工及投资成本，同时适用于加工同类凹槽，使凹槽类加工更为方便、快捷。
作为优选方案，机械手包括机械臂及机械抓手，机械抓手通过万向节连接于机械抓手。
作为优选方案，机械手包括电机，电机安装在机械臂内，电机能够带动机械抓手转动。
作为优选方案，滚压机床包括支撑件，机械手能够抓取支撑件，并将支撑件放置在待加工件内。
作为优选方案，支撑件为圆柱体，圆柱体前端直径小于后端直径，支撑件后端直径大于待加工件内径，支撑件前端直径小于加工件直径。
具体地，加工时机械抓手抓取支撑件，将支撑件插入待加工件中，位于机械手前端的电机带动支撑件转动，进而带动待加工件转动，支撑件由橡胶材料制成，由于支撑件采用圆柱体状，能够更好地支撑待加工件，防止支撑件发生形变，通过滑移进给台在工作台上滑动，调整压槽刀的X轴位置，通过刀头夹具在滑移进给台上滑动调整压槽刀的Y轴位置，进而实现对待加工件进行压槽加工。
作为优选方案，滚压机床包括压槽刀，压槽刀固定在刀头夹具上。
作为优选方案，滚压机床包括刀头夹具电机，刀头夹具电机通过电机安装座固定在刀头夹具顶部。
作为优选方案，工作台包括备料区，备料区设置于工作台的另一侧。
具体地，待加工件依次排列在备料区。备料区前端设置有挡板，防止待加工件发生滑动。
作为优选方案，工作台包括成品收集口，成品收集口设置于工作台中部。
具体地，在加工结束后，机械手通过滑道将成品加工件输送到成品收集口，成品收集口能够回收成品加工件并对成品加工件进行储存。
实施例：
图3示出了根据本发明的一个实施方式的滚压机床示意图。
如图3所示，该滚压机床包括：
工作台1，工作台1两侧设置有滑道11；
机械手2，机械手2通过滑道11滑设于工作台1两侧；
滑移进给台3，滑移进给台3滑设于工作台1一侧上表面；
刀头夹具4，刀头夹具4滑设于滑移进给台3一侧。
其中，机械手2包括机械臂及机械抓手，机械抓手通过万向节连接于机械抓手。
其中，机械手2包括电机，电机安装在机械臂内，电机能够带动机械抓手转动。
其中，滚压机床包括支撑件5，机械手能够抓取支撑件5，并将支撑件5放置在待加工件内。
其中，支撑件5为圆柱体，圆柱体前端直径小于后端直径，支撑件5后端直径大于待加工件内径，支撑件5前端直径小于待加工件13直径。
其中，滚压机床包括压槽刀9，压槽刀9固定在刀头夹具4上。
其中，滚压机床包括刀头夹具电机6，刀头夹具电机6通过电机安装座10固定在刀头夹具4顶部。
其中，工作台包括备料区7，备料区7设置于工作台0的另一侧。
其中，工作台1包括成品收集口8，成品收集口8设置于工作台1中部。
加工时，加工时机械抓手2抓取支撑件5，将支撑件5插入待加工件13中，位于机械手2前端的电机带动支撑件5转动，进而带动待加工件13转动，同时防止待加工件13发生形变，通过滑移进给台3在工作台1上滑动，调整压槽刀9的X轴位置，通过刀头夹具4在滑移进给台3上滑动调整压槽刀9的Y轴位置，进而实现对待加工件13进行压槽加工。在加工结束后，机械手2通过滑道11将成品加工件输送到成品收集口8，成品收集口能够回收成品加工件并对成品加工件进行储存。
综上所述，本发明能够高效、自动化加工空调过滤器壳体外圆凹槽，节省了加工及投资成本，同时适用于加工同类凹槽，使凹槽类加工更为方便、快捷。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种滚压机床，所述滚压机床包括：
工作台，所述工作台两侧设置有滑道；
机械手，所述机械手通过所述滑道滑设于工作台两侧；
滑移进给台，所述滑移进给台滑设于所述工作台一侧上表面；
刀头夹具，所述刀头夹具滑设于所述滑移进给台一侧。
2.根据权利要求1所述的滚压机床，其中，所述机械手包括机械臂及机械抓手，所述机械抓手通过万向节连接于所述机械抓手。
3.根据权利要求2所述的滚压机床，其中，所述机械手包括电机，所述电机安装在所述机械臂内，所述电机能够带动所述机械抓手转动。
4.根据权利要求3所述的滚压机床，其中，所述滚压机床包括支撑件，所述机械手能够抓取所述支撑件，并将所述支撑件放置在待加工件内。
5.根据权利要求4所述的滚压机床，其中，所述支撑件为圆柱体，所述圆柱体前端直径小于后端直径，所述支撑件后端直径大于所述待加工件内径，所述支撑件前端直径小于加工件直径。
6.根据权利要求1所述的滚压机床，其中，所述滚压机床包括压槽刀，所述压槽刀固定在所述刀头夹具上。
7.根据权利要求1所述的滚压机床，其中，所述滚压机床包括刀头夹具电机，所述刀头夹具电机通过电机安装座固定在所述刀头夹具顶部。
8.根据权利要求1所述的滚压机床，其中，所述工作台包括备料区，所述备料区设置于所述工作台的另一侧。
9.根据权利要求1所述的滚压机床，其中，所述工作台包括成品收集口，所述成品收集口设置于工作台中部。
CN201710129694.2A 2017-03-06 2017-03-06 滚压机床 Pending CN106862344A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710129694.2A CN106862344A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 滚压机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710129694.2A CN106862344A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 滚压机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106862344A true CN106862344A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59169776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710129694.2A Pending CN106862344A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 滚压机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106862344A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108994227A (zh) * 2018-09-11 2018-12-14 苏州迈道纳自动化科技有限公司 花纹花键滚压座

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4667498A (en) * 1984-06-29 1987-05-26 Sauter Manufacturing Corp. Method and apparatus of making gelatine capsule forming pins having a rounded locking groove
JPH07284869A (ja) * 1994-04-20 1995-10-31 Nippon Isueede Kk ベルト外れ防止用分離帯付プーリーの製造方法
CN201164877Y (zh) * 2008-01-05 2008-12-17 广东精艺金属股份有限公司 过滤器压槽机
CN201249227Y (zh) * 2008-08-15 2009-06-03 芜湖浩达金属制品有限公司 一种铜波纹管护套
CN201291457Y (zh) * 2008-11-06 2009-08-19 苏州工业职业技术学院 搬运机械手
CN202028665U (zh) * 2010-12-29 2011-11-09 杭州泛亚卫浴股份有限公司 一种加工管件的自动滚槽设备
CN102971097A (zh) * 2010-01-28 2013-03-13 伊顿公司 用于制造袋式过滤器壳体的方法
CN103538070A (zh) * 2013-09-27 2014-01-29 杭州电子科技大学 一种五自由度液压伺服机械手
CN204604315U (zh) * 2015-03-15 2015-09-02 东北林业大学 一种自动化机械手臂
CN105396927A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 苏州三孚自动化科技有限公司 压缩机管路中过滤器制造用旋压机
CN206794463U (zh) * 2017-03-06 2017-12-26 安徽机电职业技术学院 滚压机床

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4667498A (en) * 1984-06-29 1987-05-26 Sauter Manufacturing Corp. Method and apparatus of making gelatine capsule forming pins having a rounded locking groove
JPH07284869A (ja) * 1994-04-20 1995-10-31 Nippon Isueede Kk ベルト外れ防止用分離帯付プーリーの製造方法
CN201164877Y (zh) * 2008-01-05 2008-12-17 广东精艺金属股份有限公司 过滤器压槽机
CN201249227Y (zh) * 2008-08-15 2009-06-03 芜湖浩达金属制品有限公司 一种铜波纹管护套
CN201291457Y (zh) * 2008-11-06 2009-08-19 苏州工业职业技术学院 搬运机械手
CN102971097A (zh) * 2010-01-28 2013-03-13 伊顿公司 用于制造袋式过滤器壳体的方法
CN202028665U (zh) * 2010-12-29 2011-11-09 杭州泛亚卫浴股份有限公司 一种加工管件的自动滚槽设备
CN103538070A (zh) * 2013-09-27 2014-01-29 杭州电子科技大学 一种五自由度液压伺服机械手
CN204604315U (zh) * 2015-03-15 2015-09-02 东北林业大学 一种自动化机械手臂
CN105396927A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 苏州三孚自动化科技有限公司 压缩机管路中过滤器制造用旋压机
CN206794463U (zh) * 2017-03-06 2017-12-26 安徽机电职业技术学院 滚压机床

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王文浩: "一种高效可调滚压机构在专用机床的应用", 《安阳工学院学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108994227A (zh) * 2018-09-11 2018-12-14 苏州迈道纳自动化科技有限公司 花纹花键滚压座
CN108994227B (zh) * 2018-09-11 2024-05-17 苏州迈道纳自动化科技有限公司 花纹花键滚压座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206898635U (zh) 一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置
CN212553315U (zh) 一种磨床自动化上下料系统
US8414247B2 (en) Method for reloading workpiece
CN205968315U (zh) 夹具
CN108311762A (zh) 一种自动攻牙机构
CN203956501U (zh) 管件车削设备的车削机构
CN103832194B (zh) 自动补偿cnc雕刻机
CN108500713A (zh) 一种夹取气缸端盖的多位抓具
CN206794463U (zh) 滚压机床
CN106736802A (zh) 一种多工位自动上下料加工设备
CN106862344A (zh) 滚压机床
CN210588774U (zh) 一种4.5轴用工装夹具
CN115338636A (zh) 多种行星排共线生产方法
CN207057981U (zh) 一种压头及自动压装装置
CN110216297A (zh) 一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床
CN110480381B (zh) 一种锉削钻孔机械加工钳工作业工装夹具
CN110181075B (zh) 加工装置
CN210125734U (zh) 加工装置
CN206123334U (zh) 一种自动化多工位精密加工系统
CN208467882U (zh) 涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装
US11498116B2 (en) Stretch rolling method and stretch rolling unit
CN108015794A (zh) 一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪及其应用
CN213080624U (zh) 一种全自动轴承组装设备
CN208086743U (zh) 一种用于曲轴搬运的机器人夹具
CN203944852U (zh) 管件车削设备的送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170620