CN106858649A - 一种哈密瓜削皮机 - Google Patents
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Abstract
一种哈密瓜削皮机公开了一种能够完成对哈密瓜的旋转削皮的哈密瓜削皮机,该装置主要包括丝杆带轮,机架,升降台,仿形弹簧,丝杆,导向杆,气压缸,上前抓,刀杆,刀体,哈密瓜,下卡抓,卡爪带轮,其中刀体安装在刀杆上,刀杆通过铰链与升降台连接,并随着升降台上下运动,导向杆用来限制升降台只能上下移,上下卡爪起到夹持哈密瓜的作用,气缸提供一定大小的力将瓜夹持紧,下卡爪安装在与带轮同一根轴的轴上,起到带动哈密瓜旋转的作用,完成对哈密瓜的削皮操作;该哈密瓜削皮机具有降低工人劳动强度、作业效率高、结构简单、使用和维修方便等特点。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种能够完成对哈密瓜的旋转削皮的哈密瓜削皮机。
背景技术
目前,哈密瓜是新疆的著名特产,随着新疆种植业结构战略性调整,开发利用程度在逐步增加,附加产品种类逐渐丰富,但是在我国与之相适应的机械化加工水平还很低,尤其是哈密瓜的削皮工序很多还是人手工完成。
但是这种人工削皮的方法,工人劳动强度大,工作效率低下;由于哈密瓜的种植面积很大,企业想要在预定的时间内完成采摘,就不得不雇佣大量人工完成采摘,这大大增加了生产成本,降低了企业的竞争力,无法适应现在生产中大批量、高效率的要求;另外这种人工削皮的方法,容易造成果肉的浪费。
发明内容
为了克服人工对哈密瓜削皮方法的效率低下和浪费等问题,本发明提供一种哈密瓜削皮机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。
该哈密瓜削皮机包括丝杆带轮,机架,升降台,仿形弹簧,丝杆,导向杆,气压缸,上前抓,刀杆,刀体,哈密瓜,下卡抓,卡爪带轮,刀体安装在刀杆上,刀杆通过铰链与升降台连接,并随着升降台上下运动,导向杆用来限制升降台只能上下移,上下卡爪起到夹持哈密瓜的作用,气缸提供一定大小的力将瓜夹持紧,下卡爪安装在与带轮同一根轴的轴上,起到带动哈密瓜旋转的作用,完成对哈密瓜的削皮操作。
卡爪盘包括削皮刀,卡爪,其特征在于:卡爪固定在哈密瓜的两端,将哈密瓜固定住,并且上下卡爪位于同一条轴线上,减少哈密瓜在旋转时候产生的惯性力;保证卡爪的截面积尽量小,使得哈蜜瓜两端果皮的残留量小。
刀体包括仿形限厚块,刀杆,削皮刀,其特征在于:工作状态下哈密瓜与刀体的受力平衡,削刀的入切角为0°时,哈密瓜不受轴向力作用,只受切削力和仿形力,由于瓜皮的阻力有限,削皮刀会将瓜皮削掉一块,导致削皮刀与瓜体分离,不能继续正常工作,削刀的入切角为90°时,哈密瓜只受轴向力作用,切削力为0,导致削皮不畅,所以初定切入角的范围为20~40°。
与现有技术相比本发明的有益效果是:该哈密瓜削皮机可以快速的完成对哈密瓜的削皮操作,工作效率高,操作方便,结构简单,节约更多的劳动资源,增加农民收入,同时由于减少了人工的参与,减少了工人的劳动强度和受伤的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是卡爪盘工作示意图。
图3是刀体工作示意图。
图1中1.丝杆带轮,2.机架,3.升降台,4.仿形弹簧,5.丝杆,6.导向杆,7.气压缸,8.上前抓,9.刀杆,10.刀体,11.哈密瓜,12.下卡抓,13.卡爪带轮。
图2中14.削皮刀,15.卡爪,16.哈密瓜。
图3中10-1.哈密瓜,10-2.仿形限厚块,10-3.刀杆,10-4.削皮刀。
具体实施方式
在图1中,包括丝杆带轮,机架,升降台,仿形弹簧,丝杆,导向杆,气压缸,上卡抓,刀杆,刀体,哈密瓜,下卡抓,卡爪带轮,刀体(10)安装在刀杆(9)上,刀杆(9)通过铰链与升降台(3)连接,并随着升降台(3)上下运动,铰接处起到支点作用,将刀杆(9)分成两部分,形成一个杠杆,根据杠杆原理,尾端的拉簧拉力的大小控制安装在刀头地上的弧形削皮刀削皮时仿形力的大小,实现自动仿形。丝杆(5)的正反向旋转控制升降台(3)的上下运动,导向杆用来限制升降台(3)只能上下移动。上卡爪(8),下卡爪(12)起到夹持哈密瓜(11)的作用,上卡爪(8)安装在气缸杆(7)上,并能绕着气缸杆(7)的轴心转动,气缸提供一定大小的力将瓜夹持紧。下卡爪(12)安装在与带轮同一根轴的轴上,起到带动哈密瓜(11)旋转的作用,完成对哈密瓜(11)的削皮操作。
在图2中,包括削皮刀,卡爪,哈密瓜,其特征在于:卡爪盘的卡爪(15)固定在哈密瓜(16)的两端,将哈密瓜(16)固定住,并且上下卡爪(15)位于同一条轴线上,减少哈密瓜(16)在旋转时候产生的惯性力;保证卡爪(15)的截面积尽量小,使得哈蜜瓜(16)两端果皮的残留量小。
在图3中,包括哈密瓜,仿形限厚块,刀杆,削皮刀,其特征在于:哈密瓜(10-1)在旋转的时候,刀杆(10-3)上的削皮刀(10-4)和仿形限厚块(10-2)保持不动,削皮刀(10-4)和仿形限厚块(10-2)的切入角相同,切入角范围为20-40°,完成对哈密瓜(10-1)的削皮操作。
Claims (4)
1.一种哈密瓜削皮机,包括丝杆带轮,机架,升降台,仿形弹簧,丝杆,导向杆,气压缸,上前抓,刀杆,刀体,哈密瓜,下卡抓,卡爪带轮,其特征是:能够完成对哈密瓜的旋转削皮的操作。
2.根据权利要求1所述的哈密瓜削皮机,其特征在于所述刀体安装在刀杆上,刀杆通过铰链与升降台连接,并随着升降台上下运动,导向杆用来限制升降台只能上下移,上下卡爪起到夹持哈密瓜的作用,气缸提供一定大小的力将瓜夹持紧,下卡爪安装在与带轮同一根轴的轴上,起到带动哈密瓜旋转的作用,完成对哈密瓜的削皮操作。
3.根据权利要求1所述的哈密瓜削皮机,其特征在于所述削刀在满足强度要求的前提下要尽可能轻薄,耐用,耐腐蚀,故选用1Cr13材质的不锈钢。
4.根据权利要求1所述的哈密瓜削皮机,其特征在于所述哈密瓜的果肉厚度为20~35mm以上,故设计卡爪高度为30mm。
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