CN106858643A - 立式冬瓜削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够完成对冬瓜的削皮操作的立式冬瓜削皮机，该装置主要包括定位夹套，步进电机，电动机，锥齿轮，主轴，直齿轮，电磁离合器，丝杠，行程开关，定位套，步进电机，光电传感器，刀杆，冬瓜，固定装置，气缸，其中定位夹套夹紧冬瓜，使得冬瓜呈竖直状态；步进电机启动，夹套旋转半圈后将冬瓜放置到工作台上，安装在轴的端部的定位套，可以起到缓冲的作用，防止冬瓜损坏；当冬瓜定位好后，由冬瓜上顶端向下伸出固定爪将冬瓜固定在工作台上，同时冬瓜开始旋转，刀杆沿着丝杠上下移动完成冬瓜的削皮操作；该立式冬瓜削皮机具有降低工人劳动强度、作业效率高、结构简单、使用和维修方便等特点。

Description

立式冬瓜削皮机

技术领域

本发明涉及一种能够完成对冬瓜削皮的立式冬瓜削皮机。

背景技术

目前，冬瓜是人们非常喜爱的蔬菜，有着清热化痰、除烦止渴、有利水消痰、清热解毒的功效，并且皮和种子可入药；但是在我国与之相适应的机械化加工水平还很低，尤其是对冬瓜的削皮工序很多还是由人手工完成。

但是这种人工削皮的方法，工人劳动强度大，工作效率低下；而且由于冬瓜的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成削皮工序，就不得不雇佣大量人工完成，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求；另外这种人工削皮的方法，容易造成果肉的浪费，并且很卫生。

发明内容

为了克服人工对冬瓜削皮方法的效率低下和果肉浪费等问题，本发明提供一种立式冬瓜削皮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下。

该立式冬瓜削皮机包括定位夹套，步进电机，电动机，锥齿轮，主轴，直齿轮，电磁离合器，丝杠，行程开关，定位套，步进电机，光电传感器，刀杆，冬瓜，固定装置，气缸，定位夹套夹紧待削皮的冬瓜，并使得冬瓜呈竖直状态，方便定位夹套的定位；步进电机开始启动，夹套会旋转半圈后将冬瓜放置到工作台上，，并在轴的端部安装一个定位套，可以起到缓冲的作用，防止冬瓜损坏；当冬瓜定位好后，由冬瓜上顶端向下伸出固定爪将冬瓜固定在工作台上，同时冬瓜开始旋转，刀杆沿着丝杠上下移动完成冬瓜的削皮操作。

定位装置包括连杆，夹套，气缸杆，气缸，其特征在于：冬瓜的定位是通过气缸所控制的连杆机构来实现的，当冬瓜进入夹套里面时，气缸杆收缩，连杆机构所控制的夹套即将冬瓜夹紧；当冬瓜完成加工并回到原位时，气缸杆伸出，夹套即将冬瓜松开。

刀架系统装置包括，刀杆，活塞，压缩弹簧，光电传感器，步进电机，丝杠，刀架板，其特征在于：通过光电传感器测得刀架到冬瓜表面的距离，将其测得的信号传递给步进电机，该电机控制着刀架的丝杆，通过测得的距离给定刀杆的进给量，从而确定出最佳的切削深度。刀具相对于冬瓜表面的切削距离通过一个浮动装置来进行控制，在整个的切削过程中需要步进电机和压缩弹簧的协调作用方能使切削顺利完成。

与现有技术相比本发明的有益效果是：该立式冬瓜削皮机可以快速的完成对冬瓜的削皮操作，工作效率高，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是定位装置示意图。

图3是刀架系统装置示意图。

图1中1.定位夹套，2.步进电机，3.电动机，4.锥齿轮，5.主轴，6.直齿轮，7.电磁离合器，8.丝杠，9.行程开关，10.定位套，11.步进电机，12.光电传感器，13.刀杆，14.冬瓜，15.固定装置，16.气缸。

图2中17.连杆，18.夹套，19.气缸杆，20.气缸。

图3中21.刀杆，22.活塞，23.压缩弹簧，24.光电传感器，25.步进电机，26.丝杠，27.刀架板。

具体实施方式

在图1中，包括定位夹套，步进电机，电动机，锥齿轮，主轴，直齿轮，电磁离合器，丝杠，行程开关，定位套，步进电机，光电传感器，刀杆，冬瓜，固定装置，气缸，冬瓜削皮机的动力由电动机（3）提供，经锥齿轮（4）减速后带动主轴（5），主轴（5）带动传动轮等部件。由传动带运送冬瓜到定位夹套（1）处，并使得冬瓜呈竖直状态，方便定位夹套的定位；之后，定位夹套通过一个汽缸控制夹套的启闭，可以对冬瓜进行夹紧和松开;然后步进电机（2）开始启动，夹套会旋转半圈后将冬瓜放置到工作台上，工作台实际就是齿轮带动的主轴（5），并在轴的端部安装一个定位套（10），可以起到缓冲的作用，防止冬瓜损坏；当冬瓜定位好后，由冬瓜上顶端向下伸出固定爪（15）将冬瓜固定在工作台上，该固定装置通过气缸（16）来控制，气缸的伸缩通过继电器来控制，同时冬瓜（14）开始旋转，刀杆（13）沿着丝杠（8）上下移动完成冬瓜（14）的削皮操作。

在图2所示实施例中，包括连杆，夹套，气缸杆，气缸，其特征在于：冬瓜的定位是通过气缸（20）所控制的连杆机（17）构来实现的，当冬瓜进入夹套（18）里面时，气缸杆（19）收缩，连杆（17）机构所控制的夹套（18）即将冬瓜夹紧；当冬瓜完成加工并回到原位时，气缸杆（19）伸出，夹套（18）即将冬瓜松开。

在图3所示实施例中，包括刀杆，活塞，压缩弹簧，光电传感器，步进电机，丝杠，刀架板，其特征在于：通过光电传感器（24）测得刀架到冬瓜表面的距离将其测得的信号传递给步进电机（25），该电机控制着刀架的丝杆，通过测得的距离给定刀杆的进给量，从而确定出最佳的切削深度，但考虑到冬瓜的整体的形状比较连续，不会发生突变，因此光电传感器（24）的工作周期可以相对设得较大一些，可以减少步进电机的使用次数，从而增加它的使用寿命。刀具相对于冬瓜表面的切削距离通过一个浮动装置来进行控制，该装置由一个活塞（22）和一个压缩弹簧（23）组成。一般情况下，步进电机（25）所控制的丝杠（26）会使刀架向冬瓜前进的距离稍大于刀架到冬瓜的实际距离，而当切削时由于切削力的存在会使刀具背离冬瓜进而达不到切削的目的，这时可以通过活塞（22）和压缩弹簧（23）来实现。压缩弹簧（23）可以使刀具始终处于切削冬瓜的状态，满足切削的要求，当然这个弹簧的刚度不能太大，这样会因切入冬瓜太深而损坏冬瓜，在整个的切削过程中需要步进电机（25）和压缩弹簧（23） 的协调作用方能使切削顺利完成。

Claims (4)

1.立式冬瓜削皮机，包括定位夹套，步进电机，电动机，锥齿轮，主轴，直齿轮，电磁离合器，丝杠，行程开关，定位套，步进电机，光电传感器，刀杆，冬瓜，固定装置，气缸，其特征是：能够完成对冬瓜的削皮。

2.根据权利要求1所述的立式冬瓜削皮机，其特征在于所述定位夹套夹紧冬瓜，使得冬瓜呈竖直状态；步进电机启动，夹套旋转半圈后将冬瓜放置到工作台上，安装在轴的端部的定位套，可以起到缓冲的作用，防止冬瓜损坏；当冬瓜定位好后，由冬瓜上顶端向下伸出固定爪将冬瓜固定在工作台上，同时冬瓜开始旋转，刀杆沿着丝杠上下移动完成冬瓜的削皮操作。

3.根据权利要求1所述的立式冬瓜削皮机，其特征在于所述冬瓜的定位是通过气缸所控制的连杆机构来实现的，当冬瓜进入夹套里面时，气缸杆收缩，连杆机构所控制的夹套即将冬瓜夹紧；当冬瓜完成加工并回到原位时，气缸杆伸出，夹套即将冬瓜松开。

4.根据权利要求1、2所述的立式冬瓜削皮机，其特征在于所述夹紧装置利用顺序阀来控制气缸的伸缩，即当定位完成后，顺序阀开始动作，将冬瓜夹紧。