CN106857046B - 便携式烟株套装袋输送张口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式烟株套装袋输送张口装置，包括背架、储料机构、输送机构、控制终端以及至少一组传感器；储料机构设置在所述背架上，用于储放连卷的套装袋；输送机构设置在所述背架上，用于输送并逐个搓开套装袋的开口；传感器用于检测输送机构上套装袋位置，并输出检测信号；控制终端用于接收传感器输出的检测信号，并根据检测信号控制输送机构工作。采用以上结构，结构新颖，易于实现，体积小巧，便于携带，灵活性好，能够逐一输出套装袋，并搓开套装袋的开口。

Description

便携式烟株套装袋输送张口装置

技术领域

本发明属于小型农用机械技术领域，具体涉及一种便携式烟株套装袋输送张口装置。

背景技术

烟草是以收获叶片为目的的经济作物，在烟草植株种植过程中为了提高烟叶的品质，通常采用打顶抑芽的办法使烟草植株集中养分供应，促进叶片生长，给植株上中部的烟叶发育创造条件，增加干物质的积累，同时促进烟草植株的根系发育，促进烟株圆顶，从而提高烟叶的产量和质量。但是，对烟草植株采用打顶抑芽的方法，不但使农民的劳动强度大，而且对烟叶使用抑芽剂会带来农药残留超标的问题。

为解决上述问题，发展了一种烟株套袋免打顶的新技术，烟株套袋是在烟草植株初花期时将全部花序连同最上部的3～5片小烟叶用套装袋套住而替代传统人工打顶，从而抑制烟草植株的顶端优势。但是，当前在对烟株进行套袋作业时，需要通过人工预先准备好大量展开的套装袋，以便于对烟株套袋，大量已展开的套装袋不但不便携带，而且套袋时也不便于取用，由于规模种植的烟草植株数量众多，为提高烟株套袋作业效率，在很多情况下农民会携带一卷未展开的套装袋，这种方式需要先用手展开套装袋，再进行套袋作业，特别是在展开套装袋的过程中，常常会出现无法顺利张口的情况，因此，这一方式同样具有劳动强度较大、劳动效率较低的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种便携式烟株套装袋输送张口装置，其便于背负，实现输送套装袋，并逐个搓开套装袋开口的功能。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种便携式烟株套装袋输送张口装置，其要点在于，包括：背架；储料机构，其设置在所述背架上，用于储放连卷的套装袋；输送机构，其设置在所述背架上，用于输送并逐个搓开套装袋的开口；至少一组传感器，其用于检测输送机构上套装袋的位置，并输出检测信号；以及控制终端，其用于接收传感器输出的检测信号，并根据检测信号控制输送机构工作。

采用以上结构，整套设备能够通过背架背在使用者的身上，体积小巧，便携性高，一卷套装袋使用完后才需要停机补充，大大提高了使用的灵活性；控制终端根据传感器检测输送机构上套装袋的位置，控制输送机构的工作状态，使输送机构将套装袋逐一输出，并搓开套装袋的开口。

作为优选：所述输送机构包括第一电机和第二电机，所述控制终端能够控制第一电机和第二电机同向转动或反向转动，在所述第一电机的输出轴上安装有第一滚轮，在所述第二电机的输出轴上安装有第二滚轮，该第二滚轮的轴线与第一滚轮的轴线平行，当第一电机和第二电机相对靠近时，所述第一滚轮和第二滚轮的外侧面弹性地抵接。采用以上结构，当第一电机和第二电机同向转动时，第一滚轮和第二滚轮同向转动，使套装袋被一个接一个地向外送出，当第一电机和第二电机反向转动时，第一滚轮和第二滚轮反向转动，使套装袋在被向外送出时，其上下层出现速度差，实现搓开套装袋开口的功能，便于使用者对烟株进行套袋；并且，第一滚轮和第二滚轮优选为搓纸轮，以保证搓开套装袋开口的可靠性。

作为优选：所述第一电机通过固定座固定安装在背架上，所述第二电机通过转动架可转动地安装在背架上。采用以上结构，通过转动架的转动，使第二电机能够靠近或者远离第一电机，即第二滚轮靠近或者远离第一滚轮。

作为优选：在所述第一滚轮的上方设置有一根长条形的锯片，该锯片的长轴线与第一滚轮的轴线平行，所述锯片的两端各通过一根锯片支撑杆固定安装在背架上。输送机构将套装袋每向外输出一个套装袋的距离后会停止向外输出，等待通过锯片快速方便地将套装袋一个一个地分开。

作为优选：在所述锯片上设置有用于检测套装袋是否断开的接触开关。采用以上结构，当接触开关检测到最前的一个套装袋与后面的套装袋断开后，向控制终端发射信号，使控制终端控制输送机构继续向外输送套装袋。

作为优选：所述传感器为光电对管，该光电对管的发射端或接收端其中之一安装在背架上，另一端通过安装架设置在对应的发射端或接收端的上方。在套装袋上设置有与传感器相适应的通孔，通过光电对管检测到的信号变化，确定套装袋的位置，进而控制第一电机和第二电机反向转动或同向转动或停机。

作为优选：所述转动架包括两个相对设置的支撑座以及可转动地安装在该支撑座上的转台，该转台的两端各通过扭簧弹性地支承在对应的支撑座上，所述第二电机固定安装在转台上。采用以上结构，通过扭簧使第二滚轮保持靠近第一滚轮的趋势，进而保证第一滚轮和第二滚轮能够压紧套装袋，保证二者能够可靠地向外输送出套装袋或者搓开套装袋的开口。

作为优选：所述储料机构包括两个相对设置的安装座以及可拆卸地安装在该安装座上的滚轴，该滚轴可沿安装座转动。采用以上结构，整卷的套装袋能够套设在滚轴上，并通过滚轴的转动使其能够更加顺畅地向输送机构输送套装袋。

作为优选：所述背架包括安装板以及设置在该安装板上的背带，所述储料机构、输送机构和控制终端均设置在安装板上。采用以上结构，通过背带以便于将整套设备背负在操作者的身上，提高设备的便携性。

作为优选：在所述安装板上设置有电池，该电池与传感器、输送机构和控制终端电连接。采用以上结构，电池优选为可充电的锂电池，续航长，可反复充电使用，并提高整套设备的便携性或灵活性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的便携式烟株套装袋输送张口装置，结构新颖，易于实现，体积小巧，便于携带，灵活性好，能够逐一输出套装袋，并搓开套装袋的开口。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面结构示意图；

图3为本发明使用状态下一个视角的示意图；

图4为本发明使用状态下另一个视角的示意图；

图5为图3中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

请参见图3、图4和图6，一种便携式烟株套装袋输送张口装置，包括背架1、储料机构2、输送机构3、两组传感器4(数量根据实际需求而定，主要根据套装袋8的材质)、控制终端5和电池6。其中，所述背架1包括安装板11以及连接在该安装板11一侧的背带12，操作者通过两根背带12将安装板11挎在胸前即可。所述储料机构2、输送机构3、控制终端5和电池6均安装在安装板11上，电池6对输送机构3、传感器4和控制终端5供电，套装袋8位于储料机构2上。控制终端5根据传感器4检测输送机构3上套装袋8的位置，控制输送机构3的工作状态，使输送机构3将套装袋8逐一向外输出，并搓开套装袋8的开口，以便于使用套装袋8对烟草植株进行套袋。

请参见图1～图4，所述储料机构2包括滚轴22和两个安装座21，其中，两个安装座21相对设置，滚轴22的两端分别可拆卸地安装在对应的安装座21上，并且，滚轴22可沿两个安装座21转动。整卷的套装袋8能够套设在滚轴22上，向外拉动套装袋8时，整卷的套装袋8沿滚轴22转动，同时，滚轴22随动，以能够更加顺畅地向输送机构3输送套装袋8。当滚轴22上的整卷的套装袋8输送完时，可将滚轴22从安装座21上拆卸，套上一卷新的套装袋8后再安装回安装座21上。

请参见图1～图4，所述输送机构3包括第一电机31和第二电机32，第一电机31和第二电机32均采用直流电机，并且，第一电机31和第二电机32的输出轴的转动方向均受控制终端5控制，即控制终端5通过改变第一电机31和第二电机32输入电流的正负极极性，使第一电机31和第二电机32同向转动或反向转动。在所述第一电机31的输出轴上安装有第一滚轮33，在所述第二电机32的输出轴上安装有第二滚轮34，该第二滚轮34的轴线与第一滚轮33的轴线平行，第二电机32在转动架36的带动下，保持靠近第一电机31的趋势，趋使第二滚轮34与第一滚轮33抵接。当第一电机31和第二电机32同向转动时，第一滚轮33和第二滚轮34同向转动，使套装袋8被一个接一个地向外送出，当第一电机31和第二电机32反向转动时，第一滚轮33和第二滚轮34反向转动，使套装袋8在被向外送出时，其上下层出现速度差，实现搓开套装袋8开口的功能，便于使用者对烟株进行套袋作业。并且，第一滚轮33和第二滚轮34优选为搓纸轮，以保证能够可靠地搓开套装袋开口。

请参见图1～图5，第一电机31通过固定座35固定安装在背架1上，第二电机32通过转动架36可转动地安装在背架1上，转动架36使第二电机32可靠近或者远离第一电机31，具体地说，转动架36包括两个相对设置的支撑座362以及可转动地安装在该支撑座362上的转台361，该转台361的两端各通过扭簧363弹性地支承在对应的支撑座362上，所述第二电机32固定安装在转台361上，通过扭簧363的复位力，使第二滚轮34保持靠近第一滚轮33的趋势，保证第一滚轮33和第二滚轮34能够压紧套装袋8，进而保证二者能够可靠地向外输送出套装袋8或者搓开套装袋8的开口。

请参见图1～图5，在所述第一滚轮33的上方设置有一根长条形的锯片38，该锯片38的长轴线与第一滚轮33的轴线平行，所述锯片38的两端各通过一根锯片支撑杆37固定安装在背架1的安装板11上。锯片38的外端具有一排锯齿381，以便于切开(断开)套装袋8。第一滚轮33和第二滚轮34每转动一个套装袋8的长度后(即输送机构3每向外输送出一个套装袋8后)，第一滚轮33和第二滚轮34会停止转动，等待操作者通过锯片38快速地撕下一个已搓开开口的套装袋8。并且，套装袋8还可以优选为点段式的套装袋8，以便于更加快速方便地将套装袋8一个一个地分开。

请参见图5和图6，本发明包括两组传感器4，通过两组传感器4能够检测输送机构3上套装袋8的位置。具体地说，传感器4为光电对管，该光电对管的发射端或接收端其中之一安装在背架1上，另一端通过安装架39设置在对应的发射端或接收端的上方，即光电对管的发射端安装在背架1上，接收端安装在安装架39上，或者光电对管的接收端安装在背架1上，发射端安装在安装架39上，套装袋8会从一组传感器4的发射端和接收端之间穿过。整卷的套装袋8的左右两边处每隔一段距离即会设置有两个通孔81，可以优选为，每隔一个套装袋8长度的距离即会设置有通孔81，通过光电对管的信号变化(通孔81位于一组光电对管之间时信号最强)即可确定输送出的套装袋8的长度。另外，在所述锯片38上设置有用于检测套装袋8是否断开的接触开关7，即当操作者撕下以搓开开口的一个套装袋8时，套装袋8会按压接触开关7，接触开关7输出信号。控制终端5通过接收到的传感器4和接触开关7的信号，输送机构3工作。

本发明的工作过程如下：

首先将一卷套装袋8套在滚轴22上，然后将滚轴22安装在两个安装座21上，安装好后扳动转动架36使第二滚轮34远离第一滚轮33，同时拉出套装袋8的端部，使其穿过第一滚轮33和第二滚轮34之间，然后放开转动架36，转动架36回位，第二滚轮34与第一滚轮33抵接，设备就绪。

控制终端5控制第一电机31和第二电机32，使第一滚轮33和第二滚轮34同向转动，搓开套装袋8的开口并将套装袋8向外输送一段，然后控制终端5控制第一电机31和第二电机32，使第一滚轮33和第二滚轮34反向转动，持续地向外输送出套装袋8，直到套装袋8的通孔81经过传感器4时，传感器4传递信号给控制终端5，控制终端5接收到传感器4的信号控制第一电机31和第二电机32停止工作，使第一滚轮33和第二滚轮34停止转动，此时，一整个套装袋8均以输送出第一滚轮33和第二滚轮34以外，操作者通过手拉动套装袋8，将套装袋8在锯片38上撕段，即撕下一整个套装袋8，同时套装袋8会触动锯片38上的接触开关7，接触开关7传递信号给控制终端5，控制终端5根据接收到的接触开关7信号，控制第一电机31和第二电机32再次开机，重复以上工作，再次输送出一个完整的套装袋8，并且，该套装袋8的开口被搓开。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于，包括：

背架(1)；

储料机构(2)，其设置在所述背架(1)上，用于储放连卷的套装袋(8)；

输送机构(3)，其设置在所述背架(1)上，用于输送并逐个搓开套装袋(8)的开口；

至少一组传感器(4)，其用于检测输送机构(3)上套装袋(8)的位置，并输出检测信号；以及

控制终端(5)，其用于接收传感器(4)输出的检测信号，并根据检测信号控制输送机构(3)工作；

其中，所述输送机构(3)包括第一电机(31)和第二电机(32)，所述控制终端(5)能够控制第一电机(31)和第二电机(32)同向转动或反向转动，在所述第一电机(31)的输出轴上安装有第一滚轮(33)，在所述第二电机(32)的输出轴上安装有第二滚轮(34)，该第二滚轮(34)的轴线与第一滚轮(33)的轴线平行，所述第一滚轮(33)和第二滚轮(34)的外侧面弹性地抵接；

第一滚轮(33)和第二滚轮(34)同向转动，搓开套装袋(8)的开口并将套装袋(8)向外输送一段，第一滚轮(33)和第二滚轮(34)反向转动，持续地向外输送出套装袋(8)。

2.根据权利要求1所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：所述第一电机(31)通过固定座(35)固定安装在背架(1)上，所述第二电机(32)通过转动架(36)可转动地安装在背架(1)上。

3.根据权利要求2所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：在所述第一滚轮(33)的上方设置有一根长条形的锯片(38)，该锯片(38)的长轴线与第一滚轮(33)的轴线平行，所述锯片(38)的两端各通过一根锯片支撑杆(37)固定安装在背架(1)上。

4.根据权利要求3所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：在所述锯片(38)上设置有用于检测套装袋(8)是否断开的接触开关(7)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：所述传感器(4)为光电对管，该光电对管的发射端或接收端其中之一安装在背架(1)上，另一端通过安装架(39)设置在对应的发射端或接收端的上方。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：所述转动架(36)包括两个相对设置的支撑座(362)以及可转动地安装在该支撑座(362)上的转台(361)，该转台(361)的两端各通过扭簧(363)弹性地支承在对应的支撑座(362)上，所述第二电机(32)固定安装在转台(361)上。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括两个相对设置的安装座(21)以及可拆卸地安装在该安装座(21)上的滚轴(22)，该滚轴(22)可沿安装座(21)转动。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：所述背架(1)包括安装板(11)以及设置在该安装板(11)上的背带(12)，所述储料机构(2)、输送机构(3)和控制终端(5)均设置在安装板(11)上。

9.根据权利要求8所述的便携式烟株套装袋输送张口装置，其特征在于：在所述安装板(11)上设置有电池(6)，该电池(6)与传感器(4)、输送机构(3)和控制终端(5)电连接。

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