CN106856657A - 快速关闭的离心机 - Google Patents

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CN106856657A CN201580046590.4A CN201580046590A CN106856657A CN 106856657 A CN106856657 A CN 106856657A CN 201580046590 A CN201580046590 A CN 201580046590A CN 106856657 A CN106856657 A CN 106856657A
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Abstract

本发明涉及一种离心机(10)，具有驱动轴(12)，安装在驱动轴(12)上以便沿移除方向(66)轴向可拆卸的转子(40)，集成在所述转子(40)和所述驱动轴(12)中的快速闭合件(54)，抵持件(50,52)以及至少一个阻挡元件(76)，所述快速闭合件(54)用于通过闭合使所述转子(40)在所述移除方向(66)上相对于所述驱动轴(12)固定，所述抵持件(50,52)在所述驱动轴(12)中与所述转子(40)的锁定元件(46)相接合，当被致动时，至少一个所述阻挡元件(76)使所述转子(40)相对于所述驱动轴(12)固定且作用在所述转子(40)的所述锁定元件(46)和所述驱动轴(12)的所述抵持件(50,52)之间，所述快速闭合件(54)包括力传递元件(58,72)，本发明的特征在于，所述阻挡元件(76)经由所述力传递元件(58,72)主动连接致动元件(100,100a)，通过在与所述驱动轴(12)平行的方向上相对于所述锁定元件(46)移动所述致动元件(100,100a)、所述力传递元件(58,72)和所述阻挡元件(76)以实现所述快速关闭件(54)的解锁，并且在解锁期间，所述致动元件(100,100a)朝向所述驱动轴(12)移动，在锁定期间，所述力传递元件(58,72)和位于一侧的所述阻挡元件(76)以及位于另一侧所述锁定元件(46)朝向彼此相对移动。

Description

快速关闭的离心机
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分中所述的离心机。
背景技术
具有可拆卸转子的离心机是已知的，其具有用于将转子轴向地锁定在驱动轴上的装置，因此不需要任何复杂的安装程序或用于锁定的专用工具。例如DE 695 14 988 T2，其公开了一种离心机，该离心机中的转子放置在离心机上时自动地移动到锁定位置。更具体地，弹簧加载的螺栓与驱动轴中的凹部相配合，从而确保转子的轴向锁定。然而，这个技术的缺点是驱动轴的主要部分必须穿过转子以为锁定机构提供足够的接触表面，并在转子下方实现锁定。这需要更大的空间。此外，将锁定机构的一部分设置在驱动轴中将造成该锁定机构变弱。因此，这种设计限制了所允许的速度和/或耐久性。
从DE 20 2010 014 803 U1已知一种通用类型的离心机。该离心机具有转子轴承，该转子轴承包括将转子固定到驱动轴的锁定系统。锁定系统具有延长后垂直于转动轴线的轴以及能够围绕该轴在锁定位置和解锁位置之间枢转的锁定杆。在锁定位置，锁定杆与驱动轴中的环形槽相连接，从而将转子轴向地固定在该轴承上。根据转动速度，锁定杆可以自动地从解锁位置移动到锁定位置。实验室离心机通常在600rpm时经历其第一次共振。然而，在这样的速度下，通用离心机不可能实现任何较大的轴向保持力。
WO2011/054906A1中公开了一种离心机，其具有可通过锁定机构连接到驱动轴的转子。锁定机构具有叶片，叶片可围绕平行于驱动轴延伸的轴线枢转，并且通过其质量分布使得它们根据速度保持在锁定位置。叶片与驱动轴中的环形槽相接合。
US2008/0146429A1公开了一种单锁定元件，其可以通过垂直于驱动轴的手柄从解锁位置移动到锁定位置中。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有可拆卸转子的离心机，其克服了上述缺点，并且可以简单且可靠地快速闭合，其在轴向上牢固地锁定转子，特别是其还与速度无关。特别地，锁定机构对用于锁定转子的区域空间需求更小。
这个目的通过权利要求1特征部分结合前序部分的技术特征得以实现。
从属权利要求涉及本发明的较佳实施方案。
本发明基于这样的发现，即，当转子安装在驱动轴上时，通过闭合装置，可以确保转子在转子和驱动轴的移除方向上轴向可靠地固定，其中驱动轴的加宽部分贯穿转子开口，且在转子和加宽部分之间的闭合装置阻塞该开口，以便使该转子在该移除方向上相对于驱动轴固定。即使在高速下和在离心机部件产生弹性变形期间，这仍是一种使用容易生产的装置即可将转子可靠地固定到驱动轴上并将转子安全地保持在离心机内的适当位置的简单可行的方法。
根据本发明，离心机具有驱动轴，安装在驱动轴上以便沿移除方向轴向可拆卸的转子，集成在所述转子和所述驱动轴中的快速闭合件，抵持件和至少一个阻挡元件，所述快速闭合件用于通过闭合使所述转子在所述移除方向上相对于所述驱动轴固定，所述抵持件在所述驱动轴中与所述转子的锁定部分相接合，当被致动时，至少一个所述阻挡元件使转子相对于所述驱动轴固定且作用在所述转子的所述锁定元件和所述驱动轴的所述抵持件之间，所述快速闭合件包括力传递元件。其已被证明，优选地，所述阻挡元件经由所述力传递元件主动地连接到致动元件，通过在平行于所述驱动轴的方向上相对于所述锁定元件移动所述致动元件，所述力传递元件和所述阻挡元件以实现解锁所述快速关闭件，其中，在解锁期间，所述致动元件朝向所述驱动轴移动，在锁定期间，所述手柄朝向与所述驱动轴相反的方向移动。在这种设置中，装配和移除转子可以很好地与锁定和解锁转子相组合。由于所需的部件数量少，该解决方案较为安全。此外，该设计具有的优点是，只需驱动轴一个相对较小的端部用来将转子轴向地固定到驱动轴上，并且其不需要施加横向力的锁定机构，只需要驱动轴的具有特定长度的部分。因此，该方法需要更少的空间并且避免驱动轴的弱化。此外，转子一直能够被可靠地固定住，而不管速度如何。
在锁定位置，优选地，所述阻挡元件通过弹簧力被预装载到锁定位置中，并为此设置至少一个弹簧。这将增加保持力。
为了将转子更可靠地固定在驱动轴上，可以在所述锁定位置中设置有多个阻挡元件，所述阻挡元件彼此均匀地间隔开并且围绕所述锁定元件设置。这还使得快速闭合件的完全旋转对称的设计更容易，以便最小化不平衡的风险。
在本发明的一个方面，所述阻挡元件与所述弹簧连接，特别是可弹性偏转的指状物。这些弹性指状物与共同支撑件连接，在此情况下，所述阻挡元件在所述转子的所述锁定元件的方向上预装载。这种弹簧加载和共同支撑件上的指状件设置确保了当转子安装在离心机上时，锁定元件可以容易地移动到锁定元件和抵持件之间的预设位置，从而将转子轴向地固定到驱动轴上。
在另一个实施例中，所述阻挡元件，所述弹簧和所述支撑件形成一个整体单元，从而构成锁定单元。
为了进一步改善阻挡效果，所述阻挡元件的形状与所述转子的所述锁定元件的相关联的部分相配适。
进一步的简化，特别是锁定效果的简化，可以通过所述锁定元件旋转对称的设计来实现，因为当转子放置在离心机上时，阻挡元件的个数与转子如何在水平方向定向互不相关。特别优选地，所述锁定元件首先在驱动轴的方向上锥形地扩宽，然后在一些区域再次变窄。
优选地，所述锁定元件与所述转子一体成型并且由相同的材料制成。这进一步减少了部件的数量，从而实现了稳定性的增加。
在本发明的优选实施例中，所述锁定单元安装在锁定活塞上，所述锁定活塞在锁定弹簧的作用下装载到所述锁定位置中。弹簧的装载用于确保在转子插入期间阻挡元件能够抵抗锁定元件施加在阻挡元件上的压力最终完全包围锁定元件。锁定活塞用作锁定弹簧和锁定单元之间的连接链节。它可用于将锁定弹簧牢固地安装在面向电机的一侧上。其面向转子的另一侧具有足够的表面用于容纳锁定单元并且用于校正由于转子的不适当放置等原因造成的锁定单元在锁定腔中的任何滑动或倾斜。
为了使锁定过程更自动化和更稳定，所述驱动轴具有止动件，将所述锁定活塞抵靠在其最大打开位置中。
用于解锁快速闭合件的机构的一种特别简单的设计是以销的形式设置连接到手柄的力传递元件。朝向电机按压手柄将促使锁定单元与锁定活塞一起远离锁定元件并将锁定单元压靠在止动件上。最后，阻挡元件将沿着锁定元件的外轮廓偏转，这消除了转子在驱动轴上的轴向锁定，从而使得转子可以被移除。
在本发明的另一个方面，所述抵持件是锁定腔的边界的一部分，具有用于插入所述锁定元件的孔，所述抵持件与所述转子的所述锁定元件相接合，并在所述抵持件中设置有所述锁定单元、所述锁定活塞、所述弹簧和所述制动件。将锁定室和抵持件设置为整体单元将使锁定更加可靠。
为了避免出现不平衡，所述锁定元件、所述锁定腔、所述锁定单元、所述力传递元件、所述手柄和/或驱动轴均相对于彼此为中心安装。
为了便于安装和拆卸，用于解锁和锁定快速闭合件的所述阻挡元件可以通过锁定所述弹簧弹性偏转，以使得所述阻挡元件能够通过所述锁定元件的相对于所述驱动轴的驱动轴线的最宽点。
在优选实施例中，所述锁定元件具有用于所述阻挡元件的控制表面，当转子通过沿与所述移除方向相反的方向移动而插入到所述快速闭合件的锁定位置中时，所述阻挡元件将朝向所述驱动轴运动并且被引导到所述锁定位置中与所述驱动轴想抵持。这同样适用于转子被移除的时候。
本发明进一步的优点，特征和可能的应用可以从下面说明书中获得，在说明书中参考附图中所示的实施例。
说明书、权利要求书和附图中术语和相关的参考符号将在下述的参考符号列表中列出。
附图说明
贯穿说明书，权利要求书和附图中的术语和相关联的附图标记如在下面的附图标记列表中所列出的方式使用。在附图中：
图1是根据本发明的第一实施例的具有盖子和沿着离心机中心轴线设置的驱动轴的角度转子的剖视图；
图2是图1取下盖子后的转子和驱动轴的剖视图；
图3是锁定弹簧和阻挡元件的集成单元的透视细节图；
图4是图1的细节的放大图。其中快速闭合件处于解锁状态，但是转子仍位于轴上；
图5是图1的细节的放大图，快速闭合件在转子和驱动轴的锁定状态；。
图6a是本发明的另一个实施例的没有盖的且具有用于解锁的手柄的水平转子的剖视图，转子处于已经从驱动轴上移除的状态下，其中销和弹簧还未被释放。
图6b是传动轴的部分截面图，其中图6a的转子已被移除，但弹簧依然处于拉伸状态且锁紧活塞尚未与停止部接触；
图7a是一种状态下的转子的部分截面图，其中转子已如图6a所示从驱动轴上移除但弹簧已被释放；
图7b是图6b中的转子取出后的传动轴的部分截面图，但弹簧已被释放，锁定活塞移动到与停止部接触的位置。
具体实施方式
图1是本发明的第一实施例通过标号为10的离心机的垂直截面的示意图。为达到清晰的目的，未示出底部结构，只示意性地显示了驱动轴12的上部分。转子40安装在驱动轴12上。为了提供更清楚的图示，图4是图1处于解锁状态的细节放大图，图5是图1处于锁定状态的细节的放大图。图6a，6b和7a，7b是本发明的第二实施例的视图，其中离心机具有没有盖的水平转子。但是，在驱动方面，其采用与第一实施例相同的方式实现锁定/解锁。
在附图所示的实施例中，离心机10包括圆柱形驱动轴12和适配器14，适配器14安装在驱动轴12上并且不可旋转地与驱动轴12连接。转子40的转子毂42安装在适配器14上并且与适配器14同心地设置在适配器14上。适配器14和转子毂42以下面阐述的方式不可旋转地连接，以使得驱动轴12和转子40也以下面阐述的方式不可旋转地连接。转子40包括快速闭合件54.该快速闭合件54用于将转子40与适配器14连接，从而与驱动轴12连接。
适配器14也可以设计为与驱动轴12一体的单元并且相应地与转子毂42相适配。否则，适配器14是可选的。作为替代方案，驱动轴12也可以设计成可以直接容纳转子毂42。
如图6B和7B所示，适配器14具有下周向壁16，从移除方向66来看，其围绕在驱动轴12端部的圆柱形外侧20及其顶部前表面20a。下周向壁16具有与驱动轴12的自由端相配合的内轮廓18，并且抵靠在其上。此外，还设置有上周向壁22，其具有内轮廓24a，24b，24c和外轮廓25a，25b。上周向壁22的内轮廓24a，24b，24c分为两部分并且设置有较长段24a，其转子侧端部紧接着肩部24b。该肩部24b依次连接有内径比该较长段24a宽的较短段24c。在下周向壁16的内轮廓18和上周向壁22的内轮廓24a，24b，24c之间设置有分隔壁26，其具有底侧28、顶侧30和同心螺纹孔32。底侧28靠置在驱动轴12的前表面20a上。螺栓34接合分隔壁26中的同心螺纹孔32。此外，驱动轴12的前表面20a设置有与分隔壁26中的孔接合的销。为了使附图清楚，这里未示出。通过这种方式，驱动轴12和适配器14彼此不可旋转地连接在一起。
可选择地，驱动轴12具有用于使适配器14在驱动轴12上居中的锥体，该锥体沿与移除方向66相反的方向变宽。适配器14与驱动轴12的外部形状相配适。适配器和驱动轴螺纹连接在一起以传递扭矩。
适配器14的外轮廓25a，25b大致适配于转子毂42的内轮廓，并且从肩21看，首先以锥形25a的形式延伸，锥形25a朝向顶部逐渐变窄，然后以圆柱形25b的形式延伸。
转子毂42的内部轮廓延伸超过适配器14的上周向壁22的顶部自由端，然后延伸到转子中心区域44，转子中心区域44不可旋转地与转子毂42连接。
为了将其轴向固定在相应的位置上，转子中心区域44具有锁定元件46，该锁定元件46突出到适配器14中并且具有外轮廓47，沿与移除方向66相反的方向观察，该外轮廓47的直径首先加宽到最宽点47a然后再减小。外轮廓47中圆周沿与移除方向66相反的方向减小的区域构成控制表面47b，其功能将在下面描述。锁定元件46与适配器14的内轮廓24a，24b，24c间隔设置，并且沿轴向大体延伸至适配器14的内轮廓24a，24b，24c的肩部24b处。孔48设置在锁定元件46中，该孔48与驱动轴线13同心地延伸。
快速闭合件54的轴侧部分位于分配壁26上方的适配器14内。该部分包括在图3中以透视图示出的锁定单元70，其由通过连接环72互连的四个锁定弹簧74组成，并且具有分别安装在其相应端部上的阻挡元件76。锁定单元70安装在锁定活塞58上，锁定活塞58通过抵持在分隔壁26上的弹簧56设置在移除方向66上。锁定活塞58的外轮廓60a，60b，60c在其面向驱动轴12的端部处设置有与适配器14的内轮廓24a，24b，24c间隔设置的圆柱形段60a。圆柱形段60a后紧接有肩段60b，该肩段60b又接着圆柱形部段60c，该圆柱形部段60c与适配器14的内轮廓24a，24b，24c相抵持并且可以沿着内轮廓移动。圆柱形段60a被弹簧56抵持在肩段60b上的端部围绕。在锁定活塞58的底部区段62中设置有凹部64，该凹部64与定位销72a接合，该定位销72a安装在锁定弹簧74对侧的连接环72上。
抵持插入件50通过螺纹连接到适配器14的较短段24c中并且沿着向上开放的较短段24c的端部延伸，抵持插入件50在较短段24c上方的外轮廓适配于转子中心区域44的内轮廓。抵持插入件50包括孔51，其上端的尺寸被设定为允许锁定元件46的最宽点47a从中穿过。孔51朝向底部锥形地变宽并且形成抵持面52，其功能将在下面解释。
适配器14的内轮廓24a，24b，24c与抵持插入件50的抵持面52以及与就位的转子40，锁定元件46的外轮廓47形成了锁定腔78的边界，其中转子40被锁定和/或解锁并因此轴向固定就位。
设置在转子40上方的是可拆卸的盖82，其与手柄90形成不可拆卸的单元。把手柄90安装在盖82的顶部以与驱动轴线13同心，壳体92的手柄90具有旋转对称的外轮廓92a和圆柱形内轮廓92b，部分地延伸穿过盖82的凹处84。
壁80设置在转子中心区域44的顶部并且相对于驱动轴线13同心地延伸。定心销9具有安装在其驱动侧端部上的凸缘状的定位环96，定心销94同样同心地安装在壁80内，并且经由定位环96与壁80螺纹连接，从而与转子40连接。定心销94具有自由端95a，该自由端95a的外轮廓在移除方向上锥形地倾斜，定心销94还具有设置在自由端95a和定位环96之间的圆柱体95b。当盖82就位时，自由端95a和圆柱体95b与手柄90的壳体92接合。圆柱体95b的外轮廓与壳体92的内轮廓92b相适配，以便将盖82固定在适当位置上，而自由端95a的外轮廓是圆锥形的，以便于在安装盖82时，使盖82向中对齐。使用卡扣锁将盖82与手柄90从定心销94分离。
快速闭合件54的转子侧部基本上位于手柄90的内侧，特别是定心销94的内侧。它包括致动销100，致动销100的长度大于手柄90的轴向长度，并且该致动销100在轴的侧面上穿过锁定元件46并且抵靠在锁定活塞58的底部区域62。此外，快速闭合件54的转子侧部包括弹簧104，弹簧104在移除方向66上作用于致动销100。定心销94的内轮廓94a部分地用作致动销100的引导管。为了限制致动销100在移除方向66上的垂直移位，设置了圆周横向件102，其用于加宽致动销100的直径。在面向手柄90的一侧上，横向件102与致动销100一起形成肩部102a，当致动销100在移除方向66上移动时，该肩部将与定心销94的内轮廓94a的相关肩件94b相抵持，从而防止其进一步移位。从轴向上观察，在相对侧上，横向件102与致动销100形成肩部102b，该肩部形成弹簧104的接触表面。在弹簧104背离肩部102b的端部上，弹簧104靠置在手柄容纳区域81中的转子40上并应用于由壁80限制的手柄90上。可选择地，也可以省略弹簧104，在这种情况下，致动销100将仅与被弹簧56作用的锁定活塞58配合。对于这两种选择，致动按钮100a包括致动销100的自由端。通过手柄90和致动按钮100a的协作来实现解锁。在这种情况下，手柄用作用户的支座，按下致动按钮100a，然后可以移除转子40，特别是使用手柄90移除转子40。
图4是处于其解锁状态的快速闭合件54的视图，如沿着图1中的离心机的中心轴截取的横截面的细节所示，但转子40仍然位于在适配器14上。致动销100克服弹簧104的作用沿与移除方向66相反的方向下压。这还使得锁定活塞58在锁定腔78中沿与移除方向66相反的方向移位，并且克服弹簧56的作用力，从而抵靠在螺栓34的头部38(止动件)。锁定活塞58的底部区域62在其轴侧与致动销100接触。通过定位销72a锚定在锁定活塞58的底部区域62中的锁定单元70同样地沿驱动轴12的方向移位，从而使得阻挡元件76的自由端抵靠在锁定元件46的控制表面47b上，因此其位于处于锁定元件46和抵持面52之间的锁定位置之外。
为了更清楚，图6a和6b是彼此分离的转子侧细节图(图6a)和轴侧细节图(图6b)。
致动销100上的压力沿与移除方向66相反的方向释放以进行锁定。当安装转子时，不必为此手动操作致动销100，如果需要，转子40的重力和用户施加的轻微向下的压力就足够了。这将使锁定活塞58同时也使得安装在锁定活塞58上的锁定单元70由于弹簧56的作用而在移除方向66上移位。在这个过程中，阻挡元件76将沿着锁定元件46的控制表面47b滑动且经过最宽点47a，并进入它们在锁定元件46的外轮廓47与抵持面52之间的锁定位置。转子40的重力被在控制表面47b上滑动的锁定单元70的阻挡元件76抵消。由于锁定弹簧74的弹性设计，阻挡元件76将被横向偏转以使它们能够通过最宽点47a，然后基本上重新以它们的最初定向抵持在锁定元件46的外轮廓47上。这将在轴向上将转子40牢固地安装在离心机中。
图5是处于锁定状态的快速闭合件54的视图，其从沿着图1的离心机的中心轴截取的横截面详细示出。与图4的视图相反，致动销100在这里处于如下位置：如果没有外部压力沿着驱动轴12的方向施加到致动销100上，则致动销100通过弹簧104的作用自动移动，并且其肩部102a抵接在定心销94的相关联的肩件94b。由于弹簧56的作用和由致动销100施加在沿驱动轴12的方向的压力的缺乏，锁定活塞58和安装在锁定活塞58上的锁定单元70将位于锁定腔78中的靠近转子的区域。阻挡元件76处于锁定元件46的外轮廓47和抵持面52之间的锁定位置。快速闭合件54被锁定。
为了更清楚，图7a和7b分别是是每个转子侧细节的视图，参见图7a，和每个轴侧细节的视图，参见图7b。
引用标号表
10 离心机
12 驱动轴
13 驱动轴线
14 适配器
16 下周向壁
18 内轮廓
20 外侧
20a 前表面
21 肩
22 上周向壁
24a 较长段
24b 肩部
24c 较短段
25a 锥形
25b 圆柱形
26 分隔壁
28 底侧
30 顶侧
32 螺纹孔
34 螺栓
38 头部
40 转子
42 转子毂
44 转子中心区域
46 锁定元件
47 外轮廓
47a 最宽点
47b 控制表面
48 孔
50 抵持插入件
51 开孔
52 抵持面
54 快速闭合件
56 弹簧
58 锁定活塞
60a 圆柱形段
60b 肩段
60c 圆柱部段
62 底部区域
64 凹部
66 移除方向
70 锁定单元
72 连接环
72a 定位销
74 锁定弹簧
76 阻挡元件
78 锁定腔
80 壁
81 手柄容纳区域
82 盖
84 凹处
90 手柄
92 壳体
92a 外轮廓
92b 内轮廓
94 定心销
94a 内轮廓
94b 肩件
95a 自由端
95b 圆柱体
96 定位环
100 致动销
100a 致动按钮
102 横向件
102a 肩部
102b 肩部
104 弹簧

Claims (15)

1.一种离心机(10)，具有驱动轴(12)，安装在驱动轴(12)上以便沿移除方向(66)轴向可拆卸的转子(40)，集成在所述转子(40)和所述驱动轴(12)中的快速闭合件(54)，抵持件(50,52)以及至少一个阻挡元件(76)，所述快速闭合件(54)用于通过闭合使所述转子(40)在所述移除方向(66)上相对于所述驱动轴(12)固定，所述抵持件(50,52)在所述驱动轴(12)中与所述转子(40)的锁定元件(46)相接合，当被致动时，至少一个所述阻挡元件(76)使所述转子(40)相对于所述驱动轴(12)固定且作用在所述转子(40)的所述锁定元件(46)和所述驱动轴(12)的所述抵持件(50,52)之间，所述快速闭合件(54)包括力传递元件(58,72)，其特征在于，所述阻挡元件(76)经由所述力传递元件(58,72)主动连接致动元件(100,100a)，通过在与所述驱动轴(12)平行的方向上相对于所述锁定元件(46)移动所述致动元件(100,100a)、所述力传递元件(58,72)和所述阻挡元件(76)以实现所述快速关闭件(54)的解锁，并且在解锁期间，所述致动元件(100,100a)朝向所述驱动轴(12)移动，在锁定期间，所述力传递元件(58,72)和位于一侧的所述阻挡元件(76)以及位于另一侧所述锁定元件(46)朝向彼此相对移动。
2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，在锁定位置，所述阻挡元件(76)通过弹簧力预装载到所述锁定位置中，并为此设置至少一个锁定弹簧(74)。
3.根据权利要求1或2所述的离心机，其特征在于，所述离心机设置有多个阻挡元件(76)，所述阻挡元件(76)彼此均匀地间隔开并且设置在所述锁定位置中的所述锁定元件(46)的四周。
4.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，所述阻挡元件(76)与锁定弹簧(74)连接，特别是可弹性偏转的指状物，所述锁定弹簧(74)与共同支撑件(72)连接，在所述转子(40)的所述锁定元件(46)的方向上预装载阻挡元件(76)。
5.根据权利要求4所述的离心机，其特征在于，所述阻挡元件(76)、所述锁定弹簧(74)和所述支撑件(72)形成一个整体单元，从而构成锁定单元(70)。
6.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，所述阻挡元件(76)的形状与所述转子(40)的所述锁定元件(46)的相关部分相适配。
7.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，所述锁定元件(46)在形状上旋转对称，优选地，在所述驱动轴(12)的方向上先锥形地扩宽，然后再部分地变窄。
8.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，所述锁定元件(46)与所述转子(40)一体成型并且由相同的材料制成。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的离心机，其特征在于，所述锁定单元(70)安装在锁定活塞(58)上，所述锁定活塞(58)在弹簧(56)的作用下偏压到所述锁定位置。
10.根据权利要求9中所述的离心机，其特征在于，所述驱动轴(12)具有止动件(38)，所述止动件(38)与处在最大打开位置时的所述锁定活塞(58)抵靠。
11.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，所述致动元件(100,100a)由可移动地安装在所述手柄(90)中的致动销(100)构成，所述致动销(100)贯穿所述手柄(90)，连同从所述手柄(90)中突出的自由端构成致动按钮(100a)。
12.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，所述抵持件(50,52)是锁定腔(78)的边界的一部分，具有供所述锁定元件(46)插入的孔(51)，所述抵持件(50,52)与所述转子(40)的所述锁定元件(46)相接合，并在所述抵持件(50,52)中设置有所述锁定单元(70)、所述锁定活塞(58)和所述弹簧(56)。
13.根据权利要求12中所述的离心机，其特征在于，所述锁定元件(46)、所述锁定腔(78)、所述锁定单元(70)、所述力传递元件(58,72)、所述手柄(90)和/或所述驱动轴(12)均相对于彼此同中心地安装。
14.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，用于解锁和锁定所述快速闭合件(54)的所述阻挡元件(76)可以通过所述锁定弹簧(74)弹性偏转，以使得所述阻挡元件(76)能够通过所述锁定元件(46)上相对于所述驱动轴(12)的驱动轴线(13)的最宽点。
15.根据前述任一权利要求中所述的离心机，其特征在于，所述锁定元件(46)具有应用于所述阻挡元件(76)的控制表面(47b)，当所述转子(40)通过沿与所述移除方向(66)相反的方向移动而插入到所述快速闭合件(54)的锁定位置中时，所述控制表面(47b)推动位于所述锁定元件(46)和所述抵持件(52)之间的所述阻挡元件(76)。
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