CN106851987B - 一种三维动态电路软板冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维动态电路软板冲压设备，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架支腿上设有固定板，所述固定板外下表面四角处固定Y相支架，所述Y相支架上插装滚轴丝杠，所述一组Y相支架上固定的伺服电机，所述伺服电机驱动端与滚轴丝杠端面连接，所述滚轴丝杠上配装螺母，所述螺母上固定Y相移动板，所述Y相移动板底面设有一组滑槽，所述滑槽内配装滑块，所述滑块外下表面固定齿条，所述Y相移动板上表面中心处设有一号旋转孔。本发明的有益效果是本技术方案不在依赖传动的模具，冲压位置较为精确，同时在装置空闲处安装PLC系列控制器后，便完全可以实现自动化。

Description

一种三维动态电路软板冲压设备

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，特别是一种三维动态电路软板冲压设备。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（Printed Circuit Board）PCB、（Flexible Printed Circuit board）FPC线路板[1] （FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点！）和软硬结合板（reechas，Softand hard combination plate）-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

在电路软板加工时，需要对表面进行冲孔，大多数工厂采用的是模具进行冲孔，而模具一般都是在成型的时候，需要多道不同的工序，比如加工上下模的维和孔或者裁切不同的尺寸，而目前的工序加工设备都是分开的，所以在加工模具的时候，需要周转不同的设备，非常麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种三维动态电路软板冲压设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种三维动态电路软板冲压设备，包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架支腿上设有固定板，所述固定板外下表面四角处固定Y相支架，所述Y相支架上插装滚轴丝杠，所述一组Y相支架上固定的伺服电机，所述伺服电机驱动端与滚轴丝杠端面连接，所述滚轴丝杠上配装螺母，所述螺母上固定Y相移动板，所述Y相移动板底面设有一组滑槽，所述滑槽内配装滑块，所述滑块外下表面固定齿条，所述Y相移动板上表面中心处设有一号旋转孔，所述Y相移动板外上表面中心处一侧；且位于一号旋转孔上方设有调速电机，所述调速电机驱动端固定调速杆，所述调速杆端面固定一号齿轮，所述Y相移动板上；且位于一号旋转孔一侧设有旋转轴，所述旋转轴另一端的固定二号齿轮，所述一组齿条外下表面安装X相移动板，所述X相移动板外下表面固定Z相伸缩电机，所述Z相伸缩电机伸缩端的固定冲压件，所述工作台上表面设有夹紧机构，所述工作台内部设有物料存储机构，所述物料底面设有高度调节机构。

所述高度调节机构是由安装在工作台上；且分别位于四角处的一号支撑柱、开在一号支撑柱外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱下方的二号支撑柱，开在二号支撑柱内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱底面的圆盘，开在圆盘端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱共同构成的。

所述夹紧机构是由安装在工作台上的增高架、安装在增高架上的电动推杆、安装在电动推杆伸缩端的转向板、安装在转向板上的转向电机和安装在转向电机驱动端的夹具共同构成的。

所述一组齿条的齿牙相对。

所述二号支撑柱配装六角螺母。

所述所述六角螺母上固定旋转手。

所述旋转手外壁设有多道防滑楞。

所述工作台顶面四角部位处均为45°圆角。

所述物料存储机构是由固定在工作台内部；且位于其底面上的一对滑轨、配装在滑轨上的滑件和安装在滑件上的物料架共同构成的，所述嵌装槽上设有挡门机构。

所述挡门机构是由安装在嵌装槽相对内壁上的插装孔、固定在插装孔之间的转杆、固定在转杆上的挡门、固定在物料架上的一对配合件、活动安装在嵌装槽上的活动杆和固定在配合件端面的锁定螺母共同构成的，所述活动杆另一端与挡门两端面固定连接。

利用本发明的技术方案制作的三维动态电路软板冲压设备，本技术方案不在依赖传动的模具，冲压位置较为精确，同时在装置空闲处安装PLC系列控制器后，便完全可以实现自动化。

附图说明

图1是本发明所述一种三维动态电路软板冲压设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种三维动态电路软板冲压设备的俯视图；

图3是本发明所述三维动态电路软板冲压设备的局部放大图；

图4是本发明所述挡门机构的结构示意图；

图中，1、工作台；2、支撑架；3、固定板；4、Y相支架；5、滚轴丝杠；6、伺服电机；7、螺母；8、Y相移动板；9、滑槽；10、滑块；11、齿条；12、一号旋转孔；13、调速电机；14、调速杆；15、一号齿轮；16、旋转轴；17、活动杆；18、二号齿轮；19、X相移动板；20、Z相伸缩电机；21、冲压件；22、一号支撑柱；23、二号支撑柱；24、圆盘；25、承重柱；26、增高架；27、电动推杆；28、转向板；29、转向电机；30、旋转手；31、滑轨；32、滑件；33、物料架；34、嵌装槽；35、转杆；36、配合件；37、挡门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种三维动态电路软板冲压设备，包括工作台1，所述工作台1上设有支撑架2，所述支撑架2支腿上设有固定板3，所述固定板3外下表面四角处固定Y相支架4，所述Y相支架4上插装滚轴丝杠5，所述一组Y相支架4上固定的伺服电机6，所述伺服电机6驱动端与滚轴丝杠5端面连接，所述滚轴丝杠5上配装螺母7，所述螺母7上固定Y相移动板8，所述Y相移动板8底面设有一组滑槽9，所述滑槽9内配装滑块10，所述滑块10外下表面固定齿条11，所述Y相移动板8上表面中心处设有一号旋转孔12，所述Y相移动板8外上表面中心处一侧；且位于一号旋转孔12上方设有调速电机13，所述调速电机13驱动端固定调速杆14，所述调速杆14端面固定一号齿轮15，所述Y相移动板8上；且位于一号旋转孔12一侧设有旋转轴16，所述旋转轴16另一端的固定二号齿轮18，所述一组齿条11外下表面安装X相移动板19，所述X相移动板19外下表面固定Z相伸缩电机20，所述Z相伸缩电机20伸缩端的固定冲压件21，所述工作台1上表面设有夹紧机构，所述工作台1内部设有物料存储机构，所述物料底面设有高度调节机构；所述高度调节机构是由安装在工作台1上；且分别位于四角处的一号支撑柱22、开在一号支撑柱22外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱22下方的二号支撑柱23，开在二号支撑柱23内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱23底面的圆盘24，开在圆盘24端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱25共同构成的；所述夹紧机构是由安装在工作台1上的增高架26、安装在增高架26上的电动推杆27、安装在电动推杆27伸缩端的转向板28、安装在转向板28上的转向电机29和安装在转向电机29驱动端的夹具共同构成的；所述一组齿条11的齿牙相对；所述二号支撑柱23配装六角螺母7；所述所述六角螺母7上固定旋转手30；所述旋转手30外壁设有多道防滑楞；所述工作台1顶面四角部位处均为45°圆角；所述物料存储机构是由固定在工作台1内部；且位于其底面上的一对滑轨31、配装在滑轨31上的滑件32和安装在滑件32上的物料架33共同构成的，所述嵌装槽34上设有挡门机构；所述挡门机构是由安装在嵌装槽34相对内壁上的插装孔、固定在插装孔之间的转杆35、固定在转杆35上的挡门37、固定在物料架33上的一对配合件36、活动安装在嵌装槽34上的活动杆17和固定在配合件36端面的锁定螺母共同构成的，所述活动杆17另一端与挡门37两端面固定连接。

本实施方案的特点为，工作台上设有支撑架，支撑架支腿上设有固定板，固定板外下表面四角处固定Y相支架，Y相支架上插装滚轴丝杠，一组Y相支架上固定的伺服电机，伺服电机驱动端与滚轴丝杠端面连接，滚轴丝杠上配装螺母，螺母上固定Y相移动板，Y相移动板底面设有一组滑槽，滑槽内配装滑块，滑块外下表面固定齿条，Y相移动板上表面中心处设有一号旋转孔，Y相移动板外上表面中心处一侧；且位于一号旋转孔上方设有调速电机，调速电机驱动端固定调速杆，调速杆端面固定一号齿轮，Y相移动板上；且位于一号旋转孔一侧设有旋转轴，旋转轴另一端的固定二号齿轮，一组齿条外下表面安装X相移动板，X相移动板外下表面固定Z相伸缩电机，Z相伸缩电机伸缩端的固定冲压件，工作台上表面设有夹紧机构，工作台内部设有物料存储机构，物料底面设有高度调节机构，本技术方案不在依赖传动的模具，冲压位置较为精确，同时在装置空闲处安装PLC系列控制器后，便完全可以实现自动化。

在本实施方案中，通过在此装置空闲位置安装TBQ24-6控制器，将其输出端1、2、3、4和5分别与一组伺服电机6、调速电机13和Z相伸缩电机20输入端相连接，通孔TBQ24-6控制器进行编程，具体工作原理如下：首先将多张软板放置在工作台1上，其次控制电动推杆27伸缩端靠近电软板，通过电动推杆27推动转向电机29上的夹具将软板夹紧，通过控制一组伺服电机6同步旋转，使其旋转端带动滚轴丝杠5旋转，即可实现滚轴丝杠5上的螺母7同步运动，从而Y相支架4会做左右直线运动，在Y相支架4两端加工滑槽9，在其内安装滑槽9，在滑槽9上安装有齿条11，通过调速电机13带动调速杆14，调速杆14带动一号齿轮15旋转，同时一号齿轮15旋转啮合二号齿轮18旋转，即二号齿轮18和一号齿轮15分别与相临近的齿条11啮合，这样实现X相移动板19的前后直线运动，通过Z相伸缩电机20的伸缩可现冲压件21空间高度的调节。如果想改变整体装置的高低可以通过高度调节机构来调节整体高度，具体工作原理如下：首先在一号支撑柱22上加工外螺纹，在二号支撑柱23上加工内螺纹，使一号支撑柱22与二号支撑柱23啮合在一起后，可通过使用扳手与位于二号支撑柱23上的六角螺母7配合卡紧，使得外螺纹与内螺纹的配合有效的进行长度的调节，同时在二号支撑柱23底面固定圆盘24，固定方式采用焊接方式，同时在圆盘24加工了配合孔，通过内外螺纹啮合有承重柱25，通过旋转手30旋转螺母7，这样就可以调节了。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三维动态电路软板冲压设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有支撑架（2），所述支撑架（2）支腿上设有固定板（3），所述固定板（3）外下表面四角处固定Y相支架（4），所述Y相支架（4）上插装滚轴丝杠（5），所述一组Y相支架（4）上固定的伺服电机（6），所述伺服电机（6）驱动端与滚轴丝杠（5）端面连接，所述滚轴丝杠（5）上配装螺母（7），所述螺母（7）上固定Y相移动板（8），所述Y相移动板（8）底面设有一组滑槽（9），所述滑槽（9）内配装滑块（10），所述滑块（10）外下表面固定齿条（11），所述Y相移动板（8）上表面中心处设有一号旋转孔（12），所述Y相移动板（8）外上表面中心处一侧且位于一号旋转孔（12）上方设有调速电机（13），所述调速电机（13）驱动端固定调速杆（14），所述调速杆（14）端面固定一号齿轮（15），所述Y相移动板（8）上且位于一号旋转孔（12）一侧设有旋转轴（16），所述旋转轴（16）另一端的固定二号齿轮（18），所述一组齿条（11）外下表面安装X相移动板（19），所述X相移动板（19）外下表面固定Z相伸缩电机（20），所述Z相伸缩电机（20）伸缩端的固定冲压件（21），所述工作台（1）上表面设有夹紧机构，所述工作台（1）内部设有物料存储机构，所述物料底面设有高度调节机构；

所述高度调节机构是由安装在工作台（1）上且分别位于四角处的一号支撑柱（22）、开在一号支撑柱（22）外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱（22）下方的二号支撑柱（23），开在二号支撑柱（23）内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱（23）底面的圆盘（24），开在圆盘（24）端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱（25）共同构成的；

所述夹紧机构是由安装在工作台（1）上的增高架（26）、安装在增高架（26）上的电动推杆（27）、安装在电动推杆（27）伸缩端的转向板（28）、安装在转向板（28）上的转向电机（29）和安装在转向电机（29）驱动端的夹具共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种三维动态电路软板冲压设备，其特征在于，所述一组齿条（11）的齿牙相对。

3.根据权利要求1所述的一种三维动态电路软板冲压设备，其特征在于，所述二号支撑柱（23）配装六角螺母（7）。

4.根据权利要求3所述的一种三维动态电路软板冲压设备，其特征在于，所述六角螺母（7）上固定旋转手（30）。

5.根据权利要求4所述的一种三维动态电路软板冲压设备，其特征在于，所述旋转手（30）外壁设有多道防滑楞。

6.根据权利要求1所述的一种三维动态电路软板冲压设备，其特征在于，所述工作台（1）顶面四角部位处均为45°圆角。

7.根据权利要求1所述的一种三维动态电路软板冲压设备，其特征在于，所述物料存储机构是由固定在工作台（1）内部且位于其底面上的一对滑轨（31）、配装在滑轨（31）上的滑件（32）和安装在滑件（32）上的物料架（33）共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种三维动态电路软板冲压设备，其特征在于，还包括嵌装槽（34），嵌装槽（34）上设有挡门机构；所述挡门机构是由安装在嵌装槽（34）相对内壁上的插装孔、固定在插装孔之间的转杆（35）、固定在转杆（35）上的挡门（37）、固定在物料架（33）上的一对配合件（36）、活动安装在嵌装槽（34）上的活动杆（17）和固定在配合件（36）端面的锁定螺母共同构成的，所述活动杆（17）另一端与挡门（37）两端面固定连接。