CN106843367A - 一种信号感应装置及采用该感应装置的动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种信号感应装置及采用该感应装置的动力装置，磁性部件安装到摇杆一端的安装头，安装头与安装座配合安装，并能够与安装座形成相对运动；安装座与盖板组合，盖板将磁性部件和磁通检测部件隔开；磁通检测部件位于盖板背面的安装凹槽内，减小了磁性部件和磁通检测部件之间的距离，使得两者感应在最佳检测区域内，产品精度高，性能可靠，成本降低。盖板一侧有承窝，承窝内加润滑脂，终身免添加润滑，且不会损坏到磁通检测部件，安装头削去一定区域，使得磁性元件更容易被放置到安装头，且能保证安装头在承窝内有足够的运动范围。

Description

一种信号感应装置及采用该感应装置的动力装置

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，具体是一种信号感应装置及采用该感应装置的动力装置。

背景技术

现有技术中已经公开多种摇杆控制装置，如专利号为2011102116776的专利申请文件公开的控制器件。摇杆控制装置的结构简单，性能可靠。

但是该摇杆控制桩，摇杆的球头安装传感装置或者触发装置，传感装置和触发装置都位于安装座的腔体内。或者是摇杆的一端设置孔，在摇杆的一端设置触发装置，传感装置位于孔内。

采用该结构的摇杆控制装置，因为霍尔元件的芯片和电路板不封闭，润滑脂会进入霍尔元件内部，对芯片和电路的工艺要求及可靠性要求较高，造成产品成本要么居高不下，要么寿命较短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种摇杆装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种信号感应装置，包括安装本体，和用于感知安装本体动作的磁通感应单元，所述磁通感应单元包括磁性部件和用于感知磁性部件动作的磁通检测部件，所述磁性部件安装到所述安装本体上；其特征在于，所述安装本体与安装座配合安装，并能够与所述安装座形成相对运动；

所述安装座还与盖板组合安装，该安装座与盖板之间形成容纳所述磁性部件的容纳腔；

所述盖板包覆安装在安装座的底面，所述盖板一侧形成承窝，在承窝内填充润滑脂，所述盖板的另一侧形成有用于安装所述磁通检测部件的安装槽，该安装槽底部为利于磁性部件和磁通检测部件相对距离尽量靠近的平面。

有益效果：安装座与盖板组合，该安装座与盖板之间形成容纳磁性部件的容纳腔，与磁性部件配合的磁通检测部件位于盖板的另外一侧，盖板将磁性部件和磁通检测部件隔开，在容纳腔设置润滑脂，进行润滑时不会损坏到磁通检测部件的电路和芯片结构，产品性能可靠，成本降低。

承窝以及设置在盖板底面的安装槽，利于磁通检测单元和磁钢相对距离可以尽量靠近，处于最佳感应检测区域内，从而使磁通感应单元更精确可靠。承窝内填充润滑脂，终身免添加润滑，且不会损坏到磁通检测部件。

进一步，所述安装本体为摇杆，该摇杆的一端设置有安装头，所述安装头设置有凹槽或者支耳，所述安装座的安装孔壁上设置有与所述安装头的凹槽配合安装的支耳，或与安装头的支耳配合安装的凹槽，将安装头活动安装到所述安装座的安装孔内。

采用进一步技术方案的有益效果：安装头设置在摇杆的下部，与安装座卡装活动连接，便于操作摇杆。

进一步，所述安装头与所述摇杆为一体结构，或安装头安装到所述摇杆的一端。

采用进一步技术方案的有益效果：采用安装头与所述摇杆为一体结构，结构牢固，一体性好。

选用分体连接，如：螺纹配合以及卡接以及紧配合等方式，便于组装。

进一步，所述安装头为球头结构，所述球头结构上的凹槽或支耳对称布置。

采用进一步技术方案的有益效果：安装头优选为球头结构，球头结构使得摇杆能够更好的更灵活的操作。

进一步，所述球头结构靠近所述盖板的一侧削去，在该削去的一侧通过注塑的方式将磁性部件嵌入安装到安装头内。

采用进一步技术方案的有益效果：球头结构一侧削去，便于采用注塑的方式将磁性部件安装，提高磁通检测部件检测的灵敏度。球头结构被削去一定区域，以容纳注塑分模线，降低对注塑模具和工艺的要求，同时还能防止分模线对球头的相对运动产生干涉，减小磁性部件与磁通检测部件的距离，。

采用注塑的方式将磁性部件安装在球头结构内，省去了胶粘的工序，可靠性高，大大提高生产过程的良品率。

进一步，所述球头结构在连接两个凹槽或者支耳的球面上有一被削去的环形面。

采用进一步技术方案的有益效果：该削去的环形面用以容纳注塑工艺导致的分模线，有效的降低了对分模线的要求，从而降低了注塑工艺要求，大幅提高球头的注塑成品率，降低生产成本。

进一步，所述盖板的外表面包覆安装有用于屏蔽电磁干扰的屏蔽罩。

采用进一步技术方案的有益效果：屏蔽罩用于屏蔽电磁干扰，保证电磁感应信号免受外界干扰。

进一步，所述摇杆上间隙配合套装有回位座，所述安装座设置有分别与所述回位座底部的环形斜面及环形侧面配合的第一和第二环形斜面；所述回位座的环形斜面与所述安装座的第一环形斜面配合，随着摇杆的推动和回位进行相对滑动，当摇杆向外推动到一定程度时，所述回位座的环形侧面与所述安装座的第二环形斜面接触配合，限制摇杆进一步向外推动，此时转动摇杆，回位座的环形侧面可以沿着所述安装座的第二环形斜面进行相对滚动，使摇杆可以沿等半径圆周方向上转动，从而感应出幅值相等，角度连续变化的信号；所述摇杆上固定卡装有限位卡，所述回位座与所述限位卡之间设置有套在所述摇杆上的回位弹簧。

采用进一步技术方案的有益效果：当推动摇杆的时候，回位座的环形侧面与安装座的第一环形斜面配合，安装座上的底面相对于回位座沿底部斜线往中心移动，这两个面配合使得安装座的配合面推动回位座沿摇杆上移，开始压缩弹簧，当松开摇杆的时候，在弹簧力的作用下，两个配合面向相反的方向移动，从而使回位座整个落位到安装座内，回位座和安装座的环形斜面实现面面配合，回位到中心位置。

回位座下部侧面的环形侧面和安装座第二环形斜面中凸起的斜面有一个限位配合，当摇杆向外摆动的时候，回位座被安装座顶起的同时也往外转动一个角度，这时回位座的侧边倾斜角度开始由内倾变为外倾，回位座的总体轨迹是向上向外摆动，当摆动到回位座侧面斜面和安装座凸起的斜面接触时，摇杆的向外运动位置即受到限制，此时摇杆不能在向外运动，弹簧不再继续压缩，此时只能转动摇杆，让回位座沿着安装座的凸起斜面进行滚动，实现摇杆的360度旋转，均匀的输出幅值相等，角度连续变化的信号。

回位座和安装座相互配合和限位关系，使用方便，手感良好

进一步，所述摇杆上还套有弹性材料制成的防尘罩，所述防尘罩一端套在所述摇杆上，防尘罩另一端与所述安装座的表面边沿贴合，所述防尘罩内部为防尘空间，所述限位卡、回位弹簧、回位座，以及安装座的上表面都位于所述防尘空间内。

采用进一步技术方案的有益效果：设置防尘罩进行防尘，延长摇杆使用寿命，防尘防污，保持内部结构整洁。

进一步，所述摇杆上还安装有用于手持操作的手柄。

采用进一步技术方案的有益效果：手柄符合人手生理学曲线，手感良好。

进一步，所述磁性部件为磁钢，所述磁通检测部件为与所述磁钢配合用于感应磁钢动作的霍尔芯片。

采用进一步技术方案的有益效果：磁性部件为磁钢，磁通检测部件为霍尔芯片，性能可靠，成本低。

一种动力机构，包括电控单元，所述电控单元连接有控制手柄，其特征在于，所述控制手柄采用信号感应装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构爆炸图。

附图标记：

1-手柄；2-摇杆；3-限位卡；4-回位弹簧；5-回位座；6-防尘罩；7-磁钢；8-安装座；9-霍尔芯片；10-盖板；11-屏蔽罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，摇杆装置，包括摇杆2，该摇杆2的上部安装手柄1，摇杆2上间隙配合套装有回位座5，安装座8设置有与回位座5下部配合的倾斜的环形侧面；回位座5下部的底面和侧面分别为与环形侧面配合进行滑动的第一和第二环形斜面；摇杆2上设置有环形槽，该环形槽与限位卡3的限位凸起配合，将限位卡3卡装到摇杆2上。回位座5与限位卡3之间设置有套在摇杆2上的回位弹簧4，一般情况下，回位弹簧4处于压缩状态。在摇杆2上还套有弹性材料制成的防尘罩6，防尘罩6一端套在摇杆2上，且位于限位卡3与手柄1之间，防尘罩6另一端与安装座8的表面边沿贴合。防尘罩6内部为防尘空间，限位卡3、回位弹簧4、回位座5，以及安装座8的上表面都位于防尘空间内。摇杆2的下部螺纹配合安装球形安装头，安装头对称设置有两个支耳，安装座8的安装孔壁上设置有与安装头的支耳配合，用于将支耳设置到其内进行限位的凹槽，将安装头活动安装到安装座8的安装孔内。球头结构靠近盖板10的一侧削去，在该削去的一侧通过注塑的方式将磁钢嵌入安装到安装头内。安装座8还与盖板10组合，该安装座8底部由盖板10包覆，盖板10的上表面形成的承窝，嵌有磁钢的安装头的下部位于承窝内，在承窝中填充用于润滑的润滑脂。

在盖板10的底面上形成一个安装凹槽，霍尔芯片9安装到该安装凹槽内，霍尔芯片9位于磁钢7的正下方，位于盖板10承窝内的磁钢7以及盖板10的安装凹槽内的霍尔芯片9相距比较近，霍尔芯片9能够灵敏的感知磁钢7的运动，磁通感应灵敏准确，更加可靠。

在盖板10的底面包覆金属材料制成的屏蔽罩11，减小电磁干扰的影响。

该发明结构的摇杆装置，适用于任意基于安装有磁钢7和霍尔芯片9的摇杆结构，安装该摇杆结构的动力机构，其电控单元连接控制手柄的霍尔芯片的输出端，将控制信号发送至电控单元，由电控单元根据霍尔芯片输出的信号进行响应，结构简单，性能可靠，成本低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (11)

1.一种信号感应装置，包括安装本体，和用于感知安装本体动作的磁通感应单元，所述磁通感应单元包括磁性部件和用于感知磁性部件动作的磁通检测部件，所述磁性部件安装到所述安装本体上；其特征在于，所述安装本体与安装座(8)配合安装，并能够与所述安装座(8)形成相对运动；

所述安装座(8)还与盖板(10)组合安装，该安装座(8)与盖板(10)之间形成容纳所述磁性部件的容纳腔；

所述盖板(10)包覆安装在安装座(8)的底面，所述盖板(10)一侧形成承窝，在承窝内填充润滑脂，所述盖板(10)的另一侧形成有用于安装所述磁通检测部件的安装槽，该安装槽底部为利于磁性部件和磁通检测部件相对距离尽量靠近的平面。

2.根据权利要求1所述的信号感应装置，其特征在于，所述安装本体为摇杆(2)，该摇杆(2)的一端设置有安装头，所述安装头设置有凹槽或者支耳，所述安装座(8)的安装孔壁上设置有与所述安装头的凹槽配合安装的支耳，或与安装头的支耳配合安装的凹槽，将安装头活动安装到所述安装座(8)的安装位内。

3.根据权利要求2所述的信号感应装置，其特征在于，所述安装头与所述摇杆(2)为一体结构，或安装头安装到所述摇杆(2)的一端。

4.根据权利要求2所述的信号感应装置，其特征在于，所述安装头为球头结构，所述球头结构上的凹槽或支耳对称布置，所述球头在连接两个凹槽或者支耳的球面上有一被削去的环形面。

5.根据权利要求4所述的信号感应装置，其特征在于，所述球头结构靠近所述盖板(10)的一侧削去，在该削去的一侧通过注塑的方式将所述磁性部件嵌入安装到所述安装头内。

6.根据权利要求5所述的信号感应装置，其特征在于，所述盖板(10)的外表面包覆安装有用于屏蔽电磁干扰的屏蔽罩。

7.根据权利要求2所述的信号感应装置，其特征在于，所述摇杆(2)上间隙配合套装有回位座(5)，所述安装座(8)设置有分别与所述回位座(5)底部的环形斜面及环形侧面配合的第一和第二环形斜面；所述回位座(5)的环形斜面与所述安装座的第一环形斜面配合，随着摇杆的推动和回位进行相对滑动，当摇杆向外推动到一定程度时，所述回位座的环形侧面与所述安装座的第二环形斜面配合，限制摇杆进一步向外推动，此时转动摇杆，回位座的环形侧面可以沿着所述安装座的第二环形斜面进行相对滚动，使摇杆可以沿等半径圆周方向上转动，从而感应出幅值相等，角度连续变化的信号；所述摇杆(2)上固定卡装有限位卡(3)，所述回位座(5)与所述限位卡(3)之间设置有套在所述摇杆(2)上的回位弹簧(4)。

8.根据权利要求7所述的信号感应装置，其特征在于，所述摇杆(2)上还套有弹性材料制成的防尘罩(6)，所述防尘罩(6)一端套在所述摇杆(2)上，防尘罩(6)另一端与所述安装座(8)的表面边沿贴合，所述防尘罩(6)内部为防尘空间，所述限位卡(3)、回位弹簧(4)、回位座(5)，以及安装座(8)的上表面都位于所述防尘空间内。

9.根据权利要求8所述的信号感应装置，其特征在于，所述摇杆(2)上还安装有用于手持操作的手柄(1)。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的信号感应装置，其特征在于，所述磁性部件为磁钢，所述磁通检测部件为与所述磁钢配合用于感知磁钢动作的霍尔芯片。

11.一种动力机构，包括电控单元，所述电控单元连接有控制手柄，其特征在于，所述控制手柄采用信号感应装置。