CN202933126U - 一种用于控制电机的摇杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于控制电机的摇杆装置，包括基座、固定盖、摇杆、摇杆球、弹簧、磁钢滑移块组件、定位滑环和具有霍尔元件的电路板，所述磁钢滑移块组件还包括四个固定支架，基座的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱，四个固定支架的两端分别与基座的相邻两个定位柱装连，四个固定支架上均装有滑移杆，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端分别与相对的固定支架上的滑移杆滑移连接。本实用新型改善霍尔元件的采集数据信号，提高对电机控制精度及线性度。

Description

一种用于控制电机的摇杆装置

技术领域

本实用新型涉及一种摇杆装置，特别是涉及一种用于控制电机的速度及方向的摇杆装置。

背景技术

目前为了方便残疾人与老年人，在他们使用的轮椅上配备有电机和摇杆控制器，摇杆控制器安装在轮椅车扶手上，用于控制电机的速度和方向即控制轮椅的速度和前进、倒退及转向，该控制器的操纵部分即为摇杆装置。传统的摇杆装置中的霍尔元件是固定不动的，上、下磁钢块组件在摇杆球的带动下相对霍尔元件的位移变化是作弧线圆周运动，而以上相对运动对霍尔元件采集的输出模拟信号线性较差，从而导致控制电机的转速的精度、线性度降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改善对霍尔元件采集数据信号的线性度，从而提高对电机控制线性精度，并且操作灵活的用于控制电机的摇杆装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于控制电机的摇杆装置，包括基座、固定盖、摇杆、摇杆球、弹簧、磁钢滑移块组件、定位滑环和具有霍尔元件的电路板，固定盖与基座的一端卡装，并形成腔体，摇杆球位于腔体内，固定盖上具有固定盖孔，定位滑环上具有定位滑环孔，摇杆的一端穿过定位滑环孔并与摇杆球装连，并能带动摇杆球在腔体内转动，定位滑环套装在摇杆上，并与固定盖相抵，弹簧套装在摇杆上，且一端与摇杆上的限位圈相抵，另一端套装在定位滑环上，并与定位滑环相抵，磁钢滑移块组件的一端与基座的另一端固定连接，磁钢滑移块组件包括磁钢滑移上块和磁钢滑移下块，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块上均具有滑移腰孔，摇杆球上设有摇杆杆头，基座上设有基座孔，摇杆球的摇杆杆头依次穿过基座孔、磁钢滑移下块的滑移腰孔和磁钢滑移上块的滑移腰孔，并能带动磁钢滑移上块和磁钢滑移下块相对移动，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端均具有磁钢，电路板与基座的另一端固定连接，所述磁钢滑移块组件还包括四个固定支架，基座的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱，四个固定支架的两端分别与基座的相邻两个定位柱装连，四个固定支架上均装有滑移杆，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端分别与相对的固定支架上的滑移杆滑移连接；所述基座的定位柱上具有插边，固定支架的两端均设有与插边配合使用的插槽，插边插装在插槽内；所述固定支架的两端均具有滑移杆安装块，安装块上具有滑移杆安装孔，滑移杆的两端分别与滑移杆安装孔装连。

所述弹簧的上部为锥形，且摇杆上装有卡簧，限位圈与卡簧相抵，弹簧的一端与限位圈相抵，另一端与套装在定位滑环上，并与定位滑环相抵。

所述基座的一端具有环形凸台和多个卡装孔，固定盖的一端具有多个外伸的卡勾，卡勾卡装在卡装孔内。

采用上述结构后，由于所述磁钢滑移块组件还包括四个固定支架，基座的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱，四个固定支架的两端分别与基座的相邻两个定位柱装连，四个固定支架上均装有滑移杆，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块的两端分别与相对的固定支架上的滑移杆滑移连接，因此当摇杆带动摇杆球转动，摇杆球的竿头带动磁钢滑移上块和磁钢滑移下块在固定支架上的滑移杆上相对运动，磁钢滑移上块和磁钢滑移下块两端的磁钢与电路板上的霍尔元件之间呈直线运动，电路板上的霍尔元件就会感应到磁钢滑移上块和磁钢滑移下块两端的磁钢的位移变化，从而控制电机的运动，电机就能带动轮椅前进倒退及转向，将磁钢与霍尔元件以前的相对弧形运动改变为现在的相对直线运动，自然就改善了霍尔元件采集磁钢的移动量的线性度，提高采集模拟量数据的线性度，从而提高对电机控制的线性度；同时弹簧上部为锥形，而且所述基座的定位柱上具有插边，固定支架的两端均设有与插边配合使用的插槽，插边插装在插槽内，因此弹簧在摇杆转动时能够很好的复位，支架定位准确，不会窜动，操作非常灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图； 

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的立体图；

图5是图4的后视立体图；

图6是图4的爆炸图；

图7是图4中固定支架的立体图；

图8是图4中磁钢滑移下块的立体图；

图9是图4中基座立体图；

图10是图4中固定盖立体图；

图11是图4中磁钢滑移上块的立体图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1~11所示，一种用于控制电机的摇杆装置，包括基座1、固定盖2、摇杆3、摇杆球4、弹簧5、磁钢滑移块组件6、定位滑环11和具有霍尔元件的电路板7，固定盖2与基座1的一端卡装，并形成腔体1-1，摇杆球4位于腔体1-1内，固定盖2上具有固定盖孔2-1，定位滑环11上具有定位滑环孔11-1，摇杆3的一端穿过定位滑环孔11-1并与摇杆球4装连，并能带动摇杆球4在腔体1-1内转动，定位滑环11套装在摇杆3上，并与固定盖2相抵，弹簧5套装在摇杆3上，且一端与摇杆3上的限位圈10相抵，另一端套装在定位滑环11上，并与定位滑环11相抵，磁钢滑移块组件6的一端与基座1的另一端固定连接，磁钢滑移块组件6包括磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2，磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2上均具有滑移腰孔6-3，摇杆球4上设有摇杆杆头4-1，基座1上设有基座孔1-5，摇杆球4的摇杆杆头4-1依次穿过基座孔1-5、磁钢滑移下块6-2的滑移腰孔6-3和磁钢滑移上块6-1的滑移腰孔6-3，并能带动磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2相对摆动，磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2的两端均具有磁钢8，电路板7与基座1的另一端固定连接，所述磁钢滑移块组件6还包括四个固定支架6-4，基座1的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱1-2，四个固定支架6-4的两端分别与基座1的相邻两个定位柱1-2装连，四个固定支架6-4上均装有滑移杆6-5，磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2的两端分别与相对的固定支架6-4上的滑移杆6-5滑移连接。

参见图1、2、4、5、6所示，所述弹簧5的上部为锥形，且摇杆3上装有卡簧9，限位圈10与卡簧9相抵，弹簧5的锥形一端与限位圈10相抵，另一端套装在定位滑环11上，并与定位滑环11相抵；这样就能使弹簧5的锥形一端抵住限位圈10，且另一端也抵住定位滑环11，这样就能使弹簧5在不受外力的情况下将摇杆3定位与固定盖2上端面垂直，弹簧5主要起复位作用，使摇杆3复位。而弹簧5的形状的头部采用锥形，其主要目的是缩小安装体积，使装好限位圈后的外圆尺寸不超过下部圆柱弹簧5的最大外圆尺寸，又保持弹簧的柔软度。

参见图6、9、10所示，所述基座1的一端具有环形凸台1-3和多个卡装孔1-4，固定盖2的一端具有多个外伸的卡勾2-4，卡勾2-4卡装在卡装孔1-4内，这样就能使基座1和固定盖2固定在一起，拆卸也方便，同时固定盖2能对摇杆球4限位。

参见图3、4、5、6、9所示，所述基座1的定位柱1-2上具有插边1-2-1，固定支架6-4的两端均设有与插边1-2-1配合使用的插槽6-4-1，插边1-2-1插装在插槽6-4-1内。这样固定支架6-4安装很方便，只要插装就行了。

参见图7所示，所述固定支架6-4的两端均具有滑移杆安装块6-4-2，安装块6-4-2上具有滑移杆安装孔6-4-3，滑移杆6-5的两端分别与滑移杆安装孔6-4-3装连，这样就能安装牢固，而且能不妨碍磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2的移动。

参见图1~10所示，本实用新型安装使用时，固定盖2与基座1的一端卡装，并形成腔体1-1，摇杆球4位于腔体1-1内，摇杆3的一端穿过定位滑环孔11-1与摇杆球4装连，并能带动摇杆球4在腔体1-1内转动，弹簧5套装在摇杆3上，起到对摇杆3的定位、复位作用，摇杆球4的摇杆杆头4-1依次穿过基座孔1-2、磁钢滑移下块6-2滑移腰孔6-3和磁钢滑移上块6-1的滑移腰孔6-3，这样摇杆球4就能带动磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2移动，由于四个定位支架6-4上均装有滑移杆6-5，磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2的两端分别与相对的固定支架6-4上的滑移杆6-5滑移连接，因此磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2两端的磁钢8与电路板7的霍尔元件之间呈直线运动，电路板7上的霍尔元件就会感应到磁钢滑移上块6-1和磁钢滑移下块6-2两端的磁钢8的移动，从而控制电机的运动，电机就能带动轮椅前进、倒退，将磁钢8与霍尔元件以前的相对弧形运动改变为现在的相对直线运动，自然就改善了霍尔元件采集磁钢的移动量线性度，提高数据的采集模拟量线性的准确度，从而提高对电机控制的线性度，操作灵活。

Claims (3)

1.一种用于控制电机的摇杆装置，包括基座（1）、固定盖（2）、摇杆（3）、摇杆球（4）、弹簧（5）、磁钢滑移块组件（6）、定位滑环（11）和具有霍尔元件的电路板（7），固定盖（2）与基座（1）的一端卡装，并形成腔体（1-1），摇杆球（4）位于腔体（1-1）内，固定盖（2）上具有固定盖孔（2-1），定位滑环（11）上具有定位滑环孔（11-1），摇杆（3）的一端穿过定位滑环孔（11-1）并与摇杆球（4）装连，并能带动摇杆球（4）在腔体（1-1）内转动，定位滑环（11）套装在摇杆（3）上，并与固定盖（2）相抵，弹簧（5）套装在摇杆（3）上，且一端与摇杆（3）上的限位圈（10）相抵，另一端套装在定位滑环（11）上，并与定位滑环（11）相抵，磁钢滑移块组件（6）的一端与基座（1）的另一端固定连接，磁钢滑移块组件（6）包括磁钢滑移上块（6-1）和磁钢滑移下块（6-2），磁钢滑移上块（6-1）和磁钢滑移下块（6-2）上均具有滑移腰孔（6-3），摇杆球（4）上设有摇杆杆头（4-1），基座（1）上设有基座孔（1-5），摇杆球（4）的摇杆杆头（4-1）依次穿过基座孔（1-5）、磁钢滑移下块（6-2）的滑移腰孔（6-3）和磁钢滑移上块（6-1）的滑移腰孔（6-3），并能带动磁钢滑移上块（6-1）和磁钢滑移下块（6-2）相对移动，磁钢滑移上块（6-1）和磁钢滑移下块（6-2）的两端均具有磁钢（8），电路板（7）与基座（1）的另一端固定连接，其特征在于：

a、所述磁钢滑移块组件（6）还包括四个固定支架（6-4），基座（1）的另一端的四个角上均具有外伸的定位柱（1-2），四个固定支架（6-4）的两端分别与基座（1）的相邻两个定位柱（1-2）装连，四个固定支架（6-4）上均装有滑移杆（6-5），磁钢滑移上块（6-1）和磁钢滑移下块（6-2）的两端分别与相对的固定支架（6-4）上的滑移杆（6-5）滑移连接；

b、所述基座（1）的定位柱（1-2）上具有插边（1-2-1），固定支架（6-4）的两端均设有与插边（1-2-1）配合使用的插槽（6-4-1），插边（1-2-1）插装在插槽（6-4-1）内；

c、所述固定支架（6-4）的两端均具有滑移杆安装块（6-4-2），安装块（6-4-2）上具有滑移杆安装孔（6-4-3），滑移杆（6-5）的两端分别与滑移杆安装孔（6-4-3）装连。

2.根据权利要求1所述的用于控制电机的摇杆装置，其特征在于：所述弹簧（5）的上部为锥形，且摇杆（3）上装有卡簧（9），限位圈（10）与卡簧（9）相抵，弹簧（5）的一端与限位圈（10）相抵，另一端与套装在定位滑环（11）上，并与定位滑环（11）相抵。

3.根据权利要求1所述的用于控制电机的摇杆装置，其特征在于：所述基座（1）的一端具有环形凸台（1-3）和多个卡装孔（1-4），固定盖（2）的一端具有多个外伸的卡勾（2-4），卡勾（2-4）卡装在卡装孔（1-4）内。

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