CN111555522A - 一种便于拆卸机器人专用伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于拆卸机器人专用伺服电机，涉及伺服电机领域。该便于拆卸机器人专用伺服电机，包括外壳主体、前端固定板，所述外壳主体的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部且靠近开设有插接槽，所述插接槽的内侧壁固定连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的活动端固定连接有挡板，所述固定块的内部且位于插接槽的上方开设有安装槽，所述安装槽与插接槽相连通，所述安装槽的内顶部固定连接有多个第二伸缩件，且第二伸缩件的底部固定连接有连接杆。通过对装置固定结构的合理设计，使得该伺服电机在进行使用时拆卸方便，大大节省了传统伺服电机在拆卸时所浪费的时间，进而更加方便伺服电机在维护时的工作开展。

Description

一种便于拆卸机器人专用伺服电机

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种便于拆卸机器人专用伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

就目前而言，现在的伺服电机在固定部位大多是采用螺栓螺钉的方式进行紧固，这种固定方式一般需要多个固定件在一起使用，因此，在拆卸时具有比较不方便的缺点，从而还会导致不利于对伺服电机的检修。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拆卸机器人专用伺服电机，解决了现在的伺服电机在固定部位大多是采用螺栓螺钉的方式进行紧固，这种固定方式一般需要多个固定件在一起使用，因此，在拆卸时具有比较不方便的缺点，从而还会导致不利于对伺服电机的检修的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸机器人专用伺服电机，包括外壳主体、前端固定板，所述外壳主体的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部且靠近开设有插接槽，所述插接槽的内侧壁固定连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的活动端固定连接有挡板，所述固定块的内部且位于插接槽的上方开设有安装槽，所述安装槽与插接槽相连通，所述安装槽的内顶部固定连接有多个第二伸缩件，且第二伸缩件的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面且靠近两端处均固定连接有锁紧件，所述安装槽的侧壁固定安装有第一滑轨，所述固定块的侧壁开设有运动槽，所述运动槽与安装槽的内部相连通，所述固定块的侧壁且位于运动槽的两侧固定安装有第二滑轨，所述固定块的侧壁且位于运动槽的两侧固定连接有限位块，且限位块的表面开设有连接孔，所述限位块的表面设置有第二磁吸块，所述前端固定板的表面且四角处均固定连接有插接杆，所述插接杆的外表面开设有限位孔。

优选的，所述挡板与插接槽之间固定连接有恢复弹簧，所述恢复弹簧的位置位于第一伸缩件的外表面。

优选的，所述连接杆与安装槽之间固定连接有紧固弹簧，所述紧固弹簧的位置位于第二伸缩件的外表面，所述连接杆的一侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

优选的，所述锁紧件的外表面设置有凸起部，所述凸起部为圆弧结构。

优选的，所述第二滑轨的表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧壁固定连接有控制件，所述控制件的下表面为弧形结构并设置有防滑垫。

优选的，所述连接杆的另一侧固定连接有悬臂，所述悬臂远离连接杆的一端贯穿运动槽并与控制件固定连接。

优选的，所述固定块的侧壁且位于限位块的一侧固定连接有安装块，所述安装块通过连接带固定连接有固定件，所述固定件的下表面固定连接有限位插销，所述固定件的下表面且靠近边缘处设置有第一磁吸块。

优选的，所述插接槽的数量为四个，且插接槽的位置与插接杆的位置相对应，所述安装槽为“U”型结构，所述安装槽与运动槽的位置对称分布在固定块的边缘处。

工作原理：当装置需要固定连接时，首先通过手指扳动控制件22，使控制件22沿着第二滑轨20向固定块2的边缘处滑动，同时悬臂17带动连接杆18向靠近第二伸缩件11的一端运动，进而第二伸缩件11收缩，紧固弹簧12被压缩，锁紧件13随着连接杆18沿着第一滑轨15一同运动，当运动运动一定距离后将限位插销30沿着限位块24所设置的连接孔25插入，限位插销30通过限位块24所设置的第二磁吸块31与第一磁吸块29的吸合实现位置固定，进而限位插销30对控制件22的位置起到支撑限位作用，然后将前端固定板3所设置的插接杆4沿着插接槽6推入，当插接杆4完全插入至插接槽6的内部后，再次通过微微扳动控制件22，然后将限位插销30从限位块24的内部抽出，控制件22失去限位插销30的支撑力，然后缓慢放下控制件22，然后紧固弹簧12在自身恢复力的作用下推动连接杆18进行移动，进而第二伸缩件11伸长，连接杆18通过悬臂17带动控制件22沿着第二滑轨20进行滑动，然后锁紧件13的底部插入限位孔5的内部，随着锁紧件13的继续下移，其凸起部19对限位孔5的内壁实现挤压，进而实现装置的整体固定连接，当拆卸时只需要将控制件22向两侧边缘扳动，使锁紧件13脱离限位孔5即可。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于拆卸机器人专用伺服电机。具备以下有益效果：

1、通过对装置固定结构的合理设计，使得该伺服电机在进行使用时拆卸方便，大大节省了传统伺服电机在拆卸时所浪费的时间，进而更加方便伺服电机在维护时的工作开展。

2、通过对锁紧件的凸起部设计，使得在该伺服电机在进行紧固连接时能保证连接的紧密性。

3、通过限位插销的设计，使得装置在进行固定连接时更加的方便，无需较多的人员，在一定程度上减小了成本的损耗。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明固定块结构侧视图；

图4为本发明前端固定板结构示意图；

图5为本发明连接杆结构俯视图；

图6为本发明安装槽结构示意图。

其中，1、外壳主体；2、固定块；3、前端固定板；4、插接杆；5、限位孔；6、插接槽；7、第一伸缩件；8、挡板；9、恢复弹簧；10、安装槽；11、第二伸缩件；12、紧固弹簧；13、锁紧件；14、第一滑块；15、第一滑轨；16、运动槽；17、悬臂；18、连接杆；19、凸起部；20、第二滑轨；21、第二滑块；22、控制件；23、防滑垫；24、限位块；25、连接孔；26、安装块；27、连接带；28、固定件；29、第一磁吸块；30、限位插销；31、第二磁吸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种便于拆卸机器人专用伺服电机，包括外壳主体1、前端固定板3，外壳主体1的一端固定连接有固定块2，固定块2的内部且靠近开设有插接槽6，插接槽6的内侧壁固定连接有第一伸缩件7，第一伸缩件7的活动端固定连接有挡板8，固定块2的内部且位于插接槽6的上方开设有安装槽10，安装槽10与插接槽6相连通，安装槽10的内顶部固定连接有多个第二伸缩件11，对连接杆18起到固定作用，且第二伸缩件11的底部固定连接有连接杆18，便于控制锁紧件13的运动，连接杆18的表面且靠近两端处均固定连接有锁紧件13，与限位孔5配合实现固定连接，安装槽10的侧壁固定安装有第一滑轨15，便于连接杆18的运动，固定块2的侧壁开设有运动槽16，便于悬臂17的运动，运动槽16与安装槽10的内部相连通，固定块2的侧壁且位于运动槽16的两侧固定安装有第二滑轨20，固定块2的侧壁且位于运动槽16的两侧固定连接有限位块24，且限位块24的表面开设有连接孔25，便于实现与限位插销30的配合，限位块24的表面设置有第二磁吸块31，与第一磁吸块29配合对限位插销30的位置进行限制，前端固定板3的表面且四角处均固定连接有插接杆4，插接杆4的外表面开设有限位孔5。

挡板8与插接槽6之间固定连接有恢复弹簧9，恢复弹簧9的位置位于第一伸缩件7的外表面，在拆卸时方便提供挡板8作用力将插接杆4设置的限位孔5与锁紧件13的位置错开。

连接杆18与安装槽10之间固定连接有紧固弹簧12，提供锁紧件13的抵紧力，紧固弹簧12的位置位于第二伸缩件11的外表面，连接杆18的一侧固定连接有第一滑块14，第一滑块14与第一滑轨15滑动连接。

锁紧件13的外表面设置有凸起部19，凸起部19为圆弧结构，便于实现紧密固定。

第二滑轨20的表面滑动连接有第二滑块21，第二滑块21的侧壁固定连接有控制件22，控制件22的下表面为弧形结构并设置有防滑垫23，具有防滑作用，同时便于控制件22的扳动。

连接杆18的另一侧固定连接有悬臂17，悬臂17远离连接杆18的一端贯穿运动槽16并与控制件22固定连接，便于实现对连接杆18的控制。

固定块2的侧壁且位于限位块24的一侧固定连接有安装块26，安装块26通过连接带27固定连接有固定件28，固定件28的下表面固定连接有限位插销30，对控制件22具有位置固定的作用，固定件28的下表面且靠近边缘处设置有第一磁吸块29。

插接槽6的数量为四个，且插接槽6的位置与插接杆4的位置相对应，安装槽10为“U”型结构，安装槽10与运动槽16的位置对称分布在固定块2的边缘处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于拆卸机器人专用伺服电机，包括外壳主体(1)、前端固定板(3)，其特征在于：所述外壳主体(1)的一端固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的内部且靠近开设有插接槽(6)，所述插接槽(6)的内侧壁固定连接有第一伸缩件(7)，所述第一伸缩件(7)的活动端固定连接有挡板(8)，所述固定块(2)的内部且位于插接槽(6)的上方开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)与插接槽(6)相连通，所述安装槽(10)的内顶部固定连接有多个第二伸缩件(11)，且第二伸缩件(11)的底部固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的表面且靠近两端处均固定连接有锁紧件(13)，所述安装槽(10)的侧壁固定安装有第一滑轨(15)，所述固定块(2)的侧壁开设有运动槽(16)，所述运动槽(16)与安装槽(10)的内部相连通，所述固定块(2)的侧壁且位于运动槽(16)的两侧固定安装有第二滑轨(20)，所述固定块(2)的侧壁且位于运动槽(16)的两侧固定连接有限位块(24)，且限位块(24)的表面开设有连接孔(25)，所述限位块(24)的表面设置有第二磁吸块(31)，所述前端固定板(3)的表面且四角处均固定连接有插接杆(4)，所述插接杆(4)的外表面开设有限位孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机器人专用伺服电机，其特征在于：所述挡板(8)与插接槽(6)之间固定连接有恢复弹簧(9)，所述恢复弹簧(9)的位置位于第一伸缩件(7)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机器人专用伺服电机，其特征在于：所述连接杆(18)与安装槽(10)之间固定连接有紧固弹簧(12)，所述紧固弹簧(12)的位置位于第二伸缩件(11)的外表面，所述连接杆(18)的一侧固定连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与第一滑轨(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机器人专用伺服电机，其特征在于：所述锁紧件(13)的外表面设置有凸起部(19)，所述凸起部(19)为圆弧结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机器人专用伺服电机，其特征在于：所述第二滑轨(20)的表面滑动连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的侧壁固定连接有控制件(22)，所述控制件(22)的下表面为弧形结构并设置有防滑垫(23)。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机器人专用伺服电机，其特征在于：所述连接杆(18)的另一侧固定连接有悬臂(17)，所述悬臂(17)远离连接杆(18)的一端贯穿运动槽(16)并与控制件(22)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机器人专用伺服电机，其特征在于：所述固定块(2)的侧壁且位于限位块(24)的一侧固定连接有安装块(26)，所述安装块(26)通过连接带(27)固定连接有固定件(28)，所述固定件(28)的下表面固定连接有限位插销(30)，所述固定件(28)的下表面且靠近边缘处设置有第一磁吸块(29)。

8.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机器人专用伺服电机，其特征在于：所述插接槽(6)的数量为四个，且插接槽(6)的位置与插接杆(4)的位置相对应，所述安装槽(10)为“U”型结构，所述安装槽(10)与运动槽(16)的位置对称分布在固定块(2)的边缘处。

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