CN106838035B - 带抗扭的制动器件的径向活塞机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种径向活塞机(10)，其带有壳体(20)，转子(40)能关于转动轴线(11)转动地支承在该壳体内，其中，转子(40)具有沿转动轴线方向指向的端面(44)，端面上布置着第一制动器件(45)。按照本发明，壳体(20)具有关于转动轴线(11)呈环形的突起(23)，突起被单独的制动环(70)包围，其中，制动环(70)沿转动轴线(11)的方向能活动，其中，制动环具有第二制动器件(71)，第二制动器件通过制动环(70)沿转动轴线(11)的方向的运动能与第一制动器件(45)啮合，其中，制动环(70)在其径向在内的一侧上这样形状配合地啮合在环形的突起(23)中，使得至少限制在壳体(20)和制动环(70)之间的扭转。

Description

带抗扭的制动器件的径向活塞机
技术领域
本发明涉及一种径向活塞机。
背景技术
由US 5 115 890已知一种带有若干制动器件的径向活塞机，这些制动器件被构造成多圆盘式制动器的形式。制动圆盘的一部分在壳体中被防止扭转。
由US 5 209 064已知一种带有若干制动器件的径向活塞机，在该径向活塞机中，第一转动轴承直接贴靠在转子的端面上。制动器件被布置在这个端面旁边。
由US 3 690 097已知一种径向活塞机，在该径向活塞机中，两个转子借助一个牙嵌离合器能切换地相互联接。
发明内容
本发明的优势在于，制动器件所需的抗扭可以由未经加工的铸造表面提供。尽管如此仍然不担心制动器件在运行中夹住或歪斜。此外，径向活塞机被构造得尤为紧凑。可以方便地使用所谓的能切换的牙嵌离合器作为制动器件，牙嵌离合器形成了停止制动器，停止制动器优选在停止运行中被接合或脱开。
按照本发明，壳体具有关于转动轴线呈环形的突起，突起被单独的制动环包围，其中，制动环能沿转动轴线的方向运动，其中，制动环具有第二制动器件，第二制动器件通过制动环的运动能沿转动轴线的方向与第一制动器件制动啮合，其中，制动环在其径向内侧上被这样形状配合地啮合在环形的突起中，使得在壳体和制动环之间的扭转至少被限制。在制动环和环形的突起之间的形状配合的啮合因此可以在空间上紧挨在第一和第二制动器件之间的啮合。因此当形状配合的啮合仅在环形的突起的圆周的一个部位上达到时，就能排除制动环本身的歪斜。因此可以以对铸造工艺而言典型的很大的尺寸公差制造相应的形状配合轮廓。
壳体优选具有第一和第二流体接头，其中，在壳体中布置有流体分配装置，其被这样构造，使得每一个第一流体腔通过转子的转动可选地与第一或与第二流体接头流体连通。控制面优选具有沿着转动轴线恒定不变地构造的横剖面轮廓。径向活塞机被设置用于和压力流体一起使用，压力流体优选是液体以及最为优选是液压油。环形的突起优选包围转子，特别是转子的驱动轴。径向活塞机优选是一种径向活塞式发动机，其中，也可以是一种径向活塞泵。
在下文中说明了本发明的有利的扩展设计和改良方案。
可以规定，在环形的突起的径向内侧上容纳有第一转动轴承，转子能关于转动轴线转动地支承在该第一转动轴承中。相应的径向活塞机被构造得尤为紧凑。此外，第一转动轴承在空间上紧挨着在第一和第二制动器件之间的啮合以及在环形的突起和制动环之间的形状配合的啮合。由此最小化了径向活塞机的由在制动时产生的力引起的弹性的变形。因此制动环歪斜的风险很小。除了第一转动轴承外还可以在壳体和转子之间布置其它的转动轴承。第一转动轴承优选被容纳在转子的驱动轴上。
可以规定，第一转动轴承沿转动轴线的方向支撑在转子的端面上。第一转动轴承由此可以布置得特别靠近在第一和第二制动器件之间的啮合，因而之前所述的变形还会进一步最小化。
可以规定，转子的端面除了第一制动器件外都被平坦地构造，其中，端面垂直于转动轴线取向。因此端面可以直接用作第一转动轴承的支承面。端面此外能被简单且成本低廉地制造。端面可以通过切槽、通道或类似物被中断，以便将漏损量从旁边导引经过第一转动轴承。
可以设至少一个弹簧，弹簧在预紧时被这样装在制动环和壳体之间，使得制动环被沿着转动轴线的方向压向转子的端面。因此只要制动环不是克服至少一个弹簧的力运动，第一和第二制动器件就啮合。由此特别是在运行故障的情况下确保径向活塞机不能运动。至少一个弹簧优选被容纳在壳体内各自分配的第一凹槽中。至少一个弹簧优选被构造成螺旋弹簧，它的中轴线平行于转动轴线取向。至少一个弹簧也可以被构造成波形弹簧或盘簧。第一凹槽优选被构造成圆柱形，其中，它平行于转动轴线布置。至少一个弹簧优选沿转动轴线的方向在背对转子的一侧上布置在制动环旁。
可以规定，设第二流体腔，其环形地围绕制动环布置且部分被壳体限定边界，其中，制动环通过流体加载第二流体腔能朝着转动轴线的方向运动。因此制动环可以液压地克服至少一个弹簧的力运动。相应的压力在制动环的圆周上均匀分配地作用，因而避免了制动环的歪斜。制动环的运动方向在压力加载第二流体腔时优选离开转子的端面取向。
可以规定，第二流体腔部分由单独的封闭环限定边界，封闭环环形地围绕制动环布置，其中，封闭环在其径向在外的一侧上流体密封地贴靠在壳体上。因此制动环可以在使用封闭环之前被安装，其中，两个所述构件的安装可以从壳体的内侧起进行。可能在那里出现的漏损量流入壳体的内室以及不进入径向活塞机的周边环境。
可以规定，壳体具有单独的冲程环，控制面被布置在该冲程环上，其中，封闭环沿转动轴线的方向支撑在冲程环上。因此封闭环的位置被形状配合地确定，其中，封闭环和冲程环的安装同时也毫无问题是可行的。冲程环基于其轴状构造的控制面而具有端面组成部分，端面组成部分可以伸入壳体的内室且用作封闭环的支承面。
可以规定，第二流体腔部分由制动环限定边界。在这个实施形式中，封闭环在其径向内侧上优选流体密封地贴靠在制动环上。制动环在横剖面中观察优选被构造成L形。它优选用其径向在外的一侧流体密封地且能滑动运动地贴靠在壳体上。在这个触碰接触中尤其通过本发明避免了歪斜。
可以设一种单独的环形活塞，其能关于转动轴线转动地保持在制动环上，其中，它沿转动轴线的方向支撑在制动环上，其中，环形活塞部分限定了第二流体腔的边界。在这个实施形式中，封闭环在其径向内侧上优选流体密封地贴靠在环形活塞上。环形活塞在横剖面中观察优选被构造成L形。环形活塞和封闭环优选被布置在第二流体腔的对置侧上。环形活塞优选用其径向在外的一侧流体密封地且能滑动运动地贴靠在壳体上。尤其在这个触碰接触中通过本发明避免了歪斜。
可以规定，壳体具有关于转动轴线呈圆柱形的密封面，其中，密封面的区段限定了第二流体腔的边界。封闭环优选在其径向在外的一侧上密封地贴靠在密封面上。制动环或环形活塞优选流体密封地贴靠在密封面上。
可以规定，第一制动器件由多个第一突起形成，这些第一突起沿转动轴线的方向指向制动环，其中，这些第一突起以分划间距均匀地围绕转动轴线分配地布置，其中，第二制动器件由多个第二突起形成，第二突起沿转动轴线的方向指向第一突起，其中，这些第二突起以所述的分划间距均匀地围绕转动轴线分配地布置。第一和第二制动器件因此以牙嵌离合器的类型构造。分划间距优选设计得很小，因此第一和第二制动器件可以在尽可能多的不同的转动位置中相互啮合。分划间距优选在4°和15°之间，其中，它例如为9°。也可以考虑的是，第一和第二制动器件被构造成摩擦片。第一和第二突起的侧面可以倾斜地和/或经修圆地构造，因此牙嵌离合器从预定的扭矩起打开。
可以规定，制动环在其径向内侧上具有至少两个第三突起，第三突起围绕转动轴线分配地布置，其中，它们啮合在环形的突起上的各匹配的第二凹槽中。由此形状配合地限制了制动环相对壳体的扭转。第三突起优选留有间隙地啮合到各自分配的第二凹槽中。第三突起和第二凹槽优选具有未经加工的铸造表面。所述的间隙优选被设计得这样大，使得它与在铸造时出现的尺寸公差无关地存在。第二凹槽优选构造成径向向外以及在轴向朝着转子敞口，以便简化制动环在壳体上的安装。第三突起优选径向向内指向。
可以规定，至少一个弹簧分别被布置在第二凹槽的区域中。因此弹簧可以分别支承在制动环的第三突起上。制动环因此可以在第三突起的旁边被构造成很薄以及因此构造得很省料。
当然，之前所述的以及接下来还将阐释的特征不仅能以分别说明的组合，而且也能以其它的组合或单独地使用，而不脱离本发明的框架。
附图说明
接下来借助附图详细阐释本发明。附图中：
图1是按本发明的第一个实施形式的径向活塞机的纵剖面；
图2是按图1的径向活塞机的横剖面，其中，剖面延伸穿过活塞的中心；
图3是按图1的径向活塞机的圆筒的立体视图；
图4是按图1的径向活塞机的第一壳体部分的立体视图；
图5是在制动环的区域中图1的放大的局部视图；
图6是按图1的径向活塞机的制动环的立体视图；
图7是本发明的第二个实施形式的对应图5的视图；以及
图8是按图7的轴向活塞机的制动环和环形活塞的分解视图。
具体实施方式
在图1中示出了按本发明的第一个实施例的径向活塞机10的纵剖面。径向活塞机10具有壳体20，壳体由第一壳体部分21、第二壳体部分22和冲程环30组装而成，其中，冲程环30固定地装入第一和第二壳体部分21；22之间。在第一壳体部分21中容纳有第一和第二转动轴承41；42，它们优选被构造成径向滚动轴承以及例如构造成圆锥滚子轴承。驱动轴47能关于转动轴线11转动地支承在第一和第二转动轴承41；42中。驱动轴47用驱动器件50从壳体20伸出。驱动器件50可以例如是一个或多个齿轮。在驱动轴47和第一壳体部分21之间布置着密封装置51，其例如被构造成径向轴密封圈。在此要注意的是，壳体20限定内室18的范围，内室基本上被流体密封地隔绝。
驱动轴47是转子40的组成部分，转子此外还包括圆筒48。驱动轴47和圆筒48在当前被构造成单独的构件，它们借助花键轴轮廓(图3中的49)关于转动轴线11抗扭地相互连接。驱动轴47和圆筒48沿转动轴线11的方向能相对彼此最小地活动，因而避免了第一和第二转动轴承41；42的拉紧。但同样也可以考虑一体地构造驱动轴47和圆筒48。
在转子40中容纳着多个能径向于转动轴线11活动的活塞60。冲程环30包围圆筒48，其中，冲程环具有控制面31，控制面指向圆筒48。控制面31径向向外地限定了活塞60的运动路径。进一步为每一个活塞60在其径向内侧上配设第一流体腔15。通过压力加载第一流体腔15可以将各活塞60压向控制面31，转子40由此相对转动轴线11处于转动运动。在此，活塞60的一部分被控制面31径向向内压，因而相应的第一流体腔15的容积变小。
在第二壳体部分22上设有第一和第二流体接头，其中，在图1中仅能看到第一流体接头17。进一步在第二壳体部分22中容纳有流体分配装置13，其配设有平坦的分配面19，分配面垂直于转动轴线11取向。例如12个汇入孔围绕转动轴线11分配地布置在分配面19中，其中，这些汇入孔要么与第一流体接头17要么与第二流体接头流体连通。在圆筒48中为每一个第一流体腔15布置一个基本上平行于转动轴线11延伸的流体通道52。这个流体通道根据转子40的转动位置的不同通入所述的汇入孔，其中，它也可以被分配面19截止。因此每一个第一流体腔15都可以通过转子40的转动可选地与第一流体接头17或与第二流体接头流体连通。
图2示出了按图1的径向活塞机10的横剖面，其中，剖平面延伸穿过活塞60的中心。控制面31连续地以及无中断地围绕转动轴线11延伸。在图2中示出的控制面31的横剖面轮廓沿转动轴线11的方向在冲程环60的整个宽度上都被构造成恒定不变的。在控制面31和转动轴线11之间的间距沿着圆周周期性地变化。在此，例如分别设六个有最小或最大间距的部位，因而活塞60在转子40的每一次转动时实施六个冲程。
活塞60被构造成彼此一致，其中，它们被设计成多级活塞。它们分别被容纳在圆筒48中的相匹配的圆筒钻孔43中，圆筒钻孔被构造成多级钻孔。在每一个活塞60中都容纳有圆柱形的滚子61，滚子在控制面31上滚动。在此要注意的是，在图2中所有的活塞都在相同的径向位置中示出，其中，它们在运行中通过在第一流体腔15中的压力被压向控制面31，因而活塞占据不同的径向位置。用附图标记63标注的活塞60在压力加载相应的第一流体腔15时促成了转子40逆时针的转动。配属于用附图标记64标注的活塞60的第一流体腔15，在这个转动运动时变小。活塞65在转子40的图2所示的转动位置中处在死点。
滚子61的转动轴线平行于转动轴线11取向。滚子61可以通过静液压的压力场支撑在所分配的活塞60上。
图3示出了按图1的径向活塞机的圆筒48的立体视图。圆筒48具有平坦的端面44，其垂直于转动轴线11取向，其中，端面面朝第一转动轴承(图1中的41)。在端面44上设有第一制动器件45。第一制动器件45包括多个第一突起46，第一突起以恒定不变的分划间距12均匀地围绕转动轴线11分配地布置。第一突起46构造成彼此相同，其中，它与转动轴线11的间距同样是相同的。它们的侧面53形状配合地啮合在形成第二制动器件的第二突起(图6中的72)之间。所述的侧面53可以构造成平坦的以及倾斜的，因而所述的形状配合在超过预定的扭矩时取消。侧面53为此也可以经修圆地构造。
在端面44中可以设(未示出的)槽或通道，用槽或通道可以将流体漏损量从旁边导引经过第一转动轴承。
在圆筒48的外圆周面上布置着两个保持环62，保持环形状配合地防止了活塞(图2中的60)从分别分配的圆筒钻孔(图2中的43)掉出，只要圆筒48不被安装在剩下的径向活塞机上。保持环62沿转动轴线11的方向被布置在圆筒48的对置的侧边缘上。
如已经解释的那样，圆筒48配设有花键轴轮廓49，其形状配合地啮合在驱动轴(图1中的47)中。
图4示出了按图1的径向活塞机10的第一壳体部分21的立体视图。第一壳体部分21构造成基本上呈盆状。在图4中示出了第一壳体部分21的面朝冲程环(图1中的30)的一侧。一方面可以看到在第一壳体部分21的底面中的圆形的钻孔28，其被驱动轴(图1中的47)贯穿。关于转动轴线(图1中的11)呈环形的突起23围绕钻孔28布置，该突起伸入壳体的内室(图1中的18)。在环形的突起23的径向内侧上容纳着第一转动轴承(图1中的41)，特别是相应的外圈。在那里的轴承座27被构造成关于转动轴线(图1中的11)呈圆柱形。
在环形的突起23的径向在外的一侧上当前总共设有十个第二凹槽25，其中，所述的数量尽可能能任意选择。凹槽25沿转动轴线的方向朝着圆筒(图1中的48)敞口地构造。它们还可以被径向朝外敞口地构造。沿转动轴线的方向观察，它们具有矩形的或轻微梯形的横剖面轮廓。在制动环上的匹配的第三突起(图6中的73)啮合在第二凹槽25中，因而至少限制了制动环相对壳体的扭转。本发明的一个优势在于，第二凹槽25和第三突起可以具有未经切屑再加工的铸造表面。它们因此可以设计得较为不精确以及因而成本低廉。尽管如此仍不用担心制动环歪斜。
为每一个第二凹槽25分配一个第一凹槽24，第一凹槽被构造成圆柱形，其中，它沿着转动轴线的方向与相关的第二凹槽25齐平地布置。第一凹槽24平行于转动轴线延伸，其中，它们具有恒定不变的深度。各一个弹簧(图5中的14)被容纳在第一凹槽24中。
图5示出了在制动环70的区域中图1的放大的局部视图。第一转动轴承41的外圈被容纳在在内部在环形的突起23上的已经提到的轴承座27上。相应的内圈则被容纳在驱动轴47上，其中，内圈沿转动轴线的方向支撑在圆筒48的端面44上。
制动环70围绕环形的突起23以及因此围绕第一转动轴承41布置，制动环在图6中被更为精确地示出。制动环70在其图5中的右侧上具有第二制动器件71，第二制动器件沿转动轴线的方向与第一制动器件45精确对置地布置在圆筒48上。在制动环70的图5中的左侧上贴靠着若干弹簧14。这些弹簧在当前被构造成螺旋弹簧，其中，同样可以考虑使用盘簧或轴弹簧。弹簧14大部分都被容纳在第一壳体部分21内的分别被分配的第一凹槽24中，因而它们的位置被确定。弹簧14在预紧时被装入到壳体20和制动环70之间，因而制动环70被压向圆筒48。相应的运动路径被封闭环80限定，封闭环朝着转动轴线的方向支撑在冲程环30上。封闭环80在此优选被这样设计，使得第二制动器件72的尖端不能与端面44接触。
要注意的是，图5示出了制动环70的位置，在该位置中，第二流体腔16被用流体压力加载，因而制动环70处在最终位置中，在该最终位置中第二制动器件71没有啮合到第一制动器件45中。相应的最终位置由在第一壳体部分21上的止挡29定义。当第二流体腔15未被用流体压力加载时，制动环16贴靠在封闭环80上，其中，第二制动器件71啮合到第一制动器件45中。
第二流体腔16部分被在第一壳体部分21上的密封面26限定边界，密封面关于转动轴线构造成圆柱形。制动环70和封闭环80密封地贴靠在密封面26上，其中，设各一个相应的密封圈。制动环70在横剖面中观察构造成L形。L的一条边形成了第二流体腔16的侧壁，压力加载流体腔促成了制动环70的移动。L的另一条边形成了第二流体腔16的与密封面26对置的、径向在内的壁，压力加载第二流体腔不会促成制动环70的运动。
封闭环80密封地贴靠在所述的径向在内的壁上，其中，在那里布置着相应的密封圈。封闭环80同样形成了第二流体腔的侧壁。压力加载第二流体腔促成了一个形状配合地在冲程环30上支持的力，因而封闭环80在运行中不运动。封闭环80为此配设有狭窄的鼻状凸起81，因而封闭环不会在任何转动位置中触碰圆筒48。封闭环80以图5中示出的横剖面轮廓关于转动轴线旋转对称地构造。第二流体腔16同样构造成关于转动轴线旋转对称。
图6示出了按图1的径向活塞机的制动环70的立体视图。在面朝圆筒(图1中的48)的端面上，制动环70配设有第二制动器件71。第二制动器件71包括多个第二突起72，第二突起以恒定不变的分划间距12均匀地围绕转动轴线11分配地布置。第二突起72构造成彼此相同，其中，它们与转动轴线11的间距同样是相同的。它们的侧面74形状配合地啮合在形成了第一制动器件的第一突起(图3中的46)之间。所述的侧面74可以被构造成平坦的和倾斜的，因而所述的形状配合在超过预定的扭矩时被取消。侧面74为此也可以构造成经修圆。第二突起72构造成与第一突起(图3中的46)一致。第一和第二制动器件71的分划间距12 被构造成相同。
在制动环70的内圆周面上设有已经提到的第三突起73，第三突起啮合在第二凹槽(图4中的25)中，以便形状配合地防止制动环70围绕转动轴线11扭转。要注意的是，在第三突起73之间的自由空间沿着转动轴线11的方向没有在整个宽度上贯穿制动环，因而它不与第二制动器件71相交。在对置的端部上，所述的自由空间被敞口地构造，因此制动环70可以与第一壳体部分(图4中的21)啮合。
制动环70的外圆周面用图5所示的横剖面形状构造成关于转动轴线11旋转对称。制动环70的在图6中看不到的后端面被构造成平坦的且垂直于转动轴线11。
图7示出了本发明的第二个实施形式的对应图5的视图。第二个实施形式除了接下来要说明的区别外被构造成与第一个实施形式一致，因而就此而言参考图1至6的实施方案。在此，在图1至8中的相同的或相应的部分配设有相同的附图标记。按图3的圆筒48、按图4的第一壳体部分21和按图5的封闭环80在两个实施形式中尤其被构造成一致。
取代在第一个实施形式中的一体式制动环的是，在第二个实施形式中设制动环70´和单独的环形活塞90。环形活塞90以和在第一个实施形式中的制动环(图5中的70)相同的方式限定了第二流体腔16的边界。环形活塞90以能关于转动轴线转动的方式被容纳在制动环70´上。基于在相应的密封装置中的摩擦力，环形活塞90在运行中没有相对壳体20和封闭环80转动，虽然关于转动轴线的转动原则上是可能的。因此不用担心所述的密封装置的磨损。制动环70´可以在运行中相对壳体20实施围绕转动轴线的轻微的转动运动，因为在第二凹槽(图4中的25)和第三突起(图8中的73)之间的啮合优选具有少许间隙。这种转动运动仅仅导致在制动环70´和环形活塞90之间的相对运动。在那里不布置易磨损的密封器件。
按第二个实施形式的制动环70´同样构造成L形，其中，在图7中的垂直的L边促成了在环形活塞90和制动环70´之间的形状配合的携动。弹簧14也贴靠在这条L边上。止挡29优选达到与垂直的L边20的触碰接触。在图7中水平的L边形成了关于转动轴线呈圆柱形的用于环形活塞90的轴承面。环形活塞90用在图7中示出的横剖面形状构造成关于转动轴线旋转对称。
图8示出了按图7的轴向活塞机的制动环70´和环形活塞90的分解视图。有第三突起73的制动环70´的内圆周面构造成与按第一个实施例的制动环(在图6中的70)的内圆周面一致。同样的说明适用于第二制动器件71。制动环70´的与第二制动器件71对置的端面被构造成平坦的且垂直于转动轴线。
附图标记列表
10 径向活塞机(第一个实施形式)
10´ 径向活塞机(第二个实施形式)
11 转动轴线
12 分划间距
13 流体分配装置
14 弹簧
15 第一流体腔
16 第二流体腔
17 第一流体接头
18 内室
19 分配面
20 壳体
21 第一壳体部分
22 第二壳体部分
23 环形的突起
24 第一凹槽
25 第二凹槽
26 密封面
27 轴承座
28 钻孔
29 止挡
30 冲程环
31 控制面
40 转子
41 第一转动轴承
42 第二转动轴承
43 圆筒钻孔
44 端面
45 第一制动器件
46 第一突起
47 驱动轴
48 圆筒
49 花键轴轮廓
50 驱动器件
51 密封装置
52 流体通道
53 第一突起的侧面
60 活塞
61 滚子
62 保持环
63 驱动的活塞
64 传动的活塞
65 在死点的活塞
70 制动环(第一个实施形式)
70´ 制动环(第二个实施形式)
71 第二制动器件
72 第二突起
73 第三突起
74 第二突起的侧面
80 封闭环
81 鼻状凸起
90 环形活塞。

Claims (14)

1.径向活塞机(10；10´)，其带有壳体(20)，转子(40)能关于转动轴线(11)转动地支承在该壳体内，
其中，在壳体(20)上布置着连续地围绕转动轴线(11)环绕的控制面(31)，该控制面指向转子(40)，其中，在转动轴线(11)和控制面(31)之间的间距沿着控制面(31)的圆周变化，
其中，至少一个活塞(60)能径向于转动轴线(11)活动地容纳在转子(40)内，其中，活塞的运动路径沿径向向外由控制面(31)限定边界，其中，在至少一个活塞(60)的径向内侧上分别布置着一个所分配的第一流体腔(15)，第一流体腔分别由相关的活塞(60)和转子(40)限定边界，
其中，转子(40)具有沿转动轴线(11)方向指向的端面(44)，该端面上布置着若干第一制动器件(45)，
其特征在于，壳体(20)具有关于转动轴线(11)呈环形的突起(23)，所述环形的突起被单独的制动环(70；70´)包围，其中，制动环(70；70´)沿转动轴线(11)的方向能活动，其中，制动环具有第二制动器件(71)，第二制动器件通过制动环(70；70´)沿转动轴线(11)的方向能与第一制动器件(45)啮合，
其中，制动环(70；70´)在其径向内侧上以下述方式形状配合地啮合到环形的突起(23)中：使得至少限制在壳体(20)和制动环(70；70´)之间的扭转。
2.按照权利要求1所述的径向活塞机，其中，在所述环形的突起(23)的径向内侧上容纳着第一转动轴承(41)，转子(40)能围绕转动轴线(11)转动地支承在第一转动轴承内。
3.按照权利要求2所述的径向活塞机，其中，所述第一转动轴承(41)沿转动轴线(11)的方向支撑在转子(40)的端面(44)上。
4.按照权利要求1到3中任一项所述的径向活塞机，其中，转子(40)的端面(44)除了第一制动器件(45)外都被构造成平坦的，其中，它垂直于转动轴线(11)取向。
5.按照权利要求1到3中任一项所述的径向活塞机，其中，设至少一个弹簧(14)，弹簧在预紧时被以下述方式装入制动环(70；70´)和壳体(20)之间：使得制动环(70；70´)沿转动轴线(11)的方向被朝着转子(40)的端面(44)压。
6.按照权利要求1到3中任一项所述的径向活塞机，其中，设第二流体腔(16)，第二流体腔环形地围绕制动环(70；70´)布置且部分被壳体(20)限定边界，其中，制动环(70；70´)通过压力加载第二流体腔(16)能沿转动轴线(11)的方向运动。
7.按照权利要求6所述的径向活塞机，其中，第二流体腔(16)部分被单独的封闭环(80)限定边界，封闭环环形地围绕制动环(70；70´)布置，其中，封闭环(80)在其径向在外的侧面上流体密封地贴靠在壳体(20)上。
8.按照权利要求7所述的径向活塞机，其中，壳体具有单独的冲程环(30)，控制面(31)被布置在该冲程环上，其中，封闭环(80)沿转动轴线(11)的方向支撑在冲程环(30)上。
9.按照权利要求6所述的径向活塞机，其中，第二流体腔(16)部分被制动环(70)限定边界。
10.按照权利要求6所述的径向活塞机，其中，设单独的环形活塞(90)，该环形活塞能关于转动轴线(11)转动地保持在制动环(70´)上，其中，环形活塞沿转动轴线(11)的方向被支撑在制动环(70´)上，其中，该环形活塞(90)部分限定第二流体腔(16)的边界。
11.按照权利要求6所述的径向活塞机，其中，壳体(20)具有关于转动轴线(11)呈圆柱形的密封面(26)，其中，密封面(26)的区段限定第二流体腔(16)的边界。
12.按照权利要求1到3中任一项所述的径向活塞机，其中，第一制动器件(45)由多个第一突起(46)形成，第一突起沿转动轴线(11)的方向指向制动环(70；70´)，其中，它们以分划间距(12)均匀地围绕转动轴线(11)分配地布置，其中，第二制动器件(71)由多个第二突起(72)形成，第二突起沿转动轴线(11)的方向指向第一突起(46)，其中，它们以所述的分划间距(12)均匀地围绕转动轴线(11)分配地布置。
13.按照权利要求5所述的径向活塞机，其中，制动环(70；70´)在其径向内侧上具有至少两个第三突起(73)，第三突起围绕转动轴线(11)分配地布置，其中，它们啮合在环形的突起(23)上分别匹配的第二凹槽(25)中。
14.按照权利要求13所述的径向活塞机，其中，至少一个弹簧(14)分别布置在第二凹槽(25)的区域中。
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