CN106837574B - 运行内燃发动机的燃料喷射器的方法 - Google Patents

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Abstract

公开一种运行内燃发动机的燃料喷射器的方法，包括步骤：按第一测试通电时间执行第一测试喷射；测量在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量，以获得代表应用于喷射器的通电时间和通过所述喷射器实际喷射的燃料量之间关系的特征曲线的第一点；计算喷射的实际燃料量和与第一测试通电时间对应的额定燃料量之间的比例；使用计算的比例确定用于随后测试喷射的多个经修正通电时间；使用经修正通电时间执行随后测试喷射；测量在随后测试喷射中的每一个期间已经喷射的实际燃料量以获得特征曲线的其他点；基于获得的其他点对燃料喷射器的特征曲线建模；使用特征曲线控制燃料喷射器的运行。

Description

运行内燃发动机的燃料喷射器的方法
技术领域
本发明涉及运行内燃发动机的燃料喷射器的方法。
背景技术
已知的是内燃发动机配备有燃料喷射器，用于在电子控制单元(ECU)的控制下将燃料提供到发动机的汽缸。
喷射器的运行通过额定特征曲线控制，所述额定特征曲线将通电时间值与相应喷射燃料量值关联。
实践中，ECU确定要通过燃料喷射器喷射的燃料量，从额定特征曲线读取通电时间的相应值，且最终按照通电时间运行燃料喷射器。
该额定曲线被称为样本喷射器(sample injector)，其在额定情况下运行且通常这种曲线通过喷射器的制造商供应。
尤其是在小量燃料喷射的情况下，例如引导喷射，实际上通过燃料喷射器喷射的燃料量可以与通过额定曲线限定的其目标或额定量偏离，这是由于制造偏移或喷射器的老化偏移造成的。
用来排除这种问题的学习控制方法是已知的，例如小量调整学习(SQA)，其用于确定燃料喷射器的实际特征曲线，其可代替额定曲线使用，以至少在执行小燃料喷射时运行喷射器。
这些学习控制方法通常用于让喷射器运行以执行具有不同预定通电时间的多次测试燃料喷射，测量在测试喷射中的每一个期间喷射的实际燃料以获得实际特征曲线的相应点，且最后基于获得的点使用线性回归公式对实际特征曲线进行建模。
然而，如果喷射器偏移或故障的水平相对于测试喷射而言过高，则上述方法会被非线性误差影响。
本发明的目的是提供一种策略，允许改善对燃料喷射器实际特征曲线的确定，避免非线性误差。
该目的和其他目的通过方法，通过设备，通过计算机程序和计算机程序产品实现，其具有独立权利要求所述的特征。
从属权利要求限定了优选和/或尤其有利的方面。
发明内容
本发明的实施例提供一种运行内燃发动机的燃料喷射器的方法，包括步骤：
-按第一测试通电时间执行第一测试喷射；
-测量在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量以获得代表应用于喷射器的通电时间和通过所述喷射器实际喷射的燃料量之间关系的特征曲线的第一点；
-计算喷射的实际燃料量和与第一测试通电时间对应的额定燃料量之间的比例；
-使用计算的比例确定用于随后的测试喷射的多个经修正通电时间；
-使用经修正通电时间执行随后的测试喷射；
-测量在随后的测试喷射中的每一个期间已经喷射的实际燃料量，以获得特征曲线的其他点；
-基于获得的其他点对燃料喷射器的特征曲线建模；
-使用特征曲线控制燃料喷射器的运行。
该实施例的效果是允许计算在曲线本身的线性区域中的实际特征曲线的点且在发动机的实际运行中使用这种方法。
根据本发明的另一实施例，使用将第一测试通电时间与额定燃料量关联的额定特征曲线确定额定燃料量。
该实施例的优势是允许用于确定燃料喷射器的实际特征曲线的已知起始点。
根据本发明的另一实施例，经修正通电时间中的每一个通过以下步骤确定：
-基于计算的比例确定通电时间偏移量；
-将通电时间偏移量加到相应且预定的测试通电时间。
根据进一步的实施例，使用校准映射确定通电时间偏移量，所述校准映射将计算的比例与通电时间偏移量关联。
最后两个实施例的优势是它们允许确定用于被估计的每一个曲线的最适当的经修正通电时间，其确保在第一测试点之后的随后测试点位于喷射器实际特征曲线的线性区域内部。
根据另一实施例，使用线性回归公式对燃料喷射器的特征曲线建模。
该实施例的优势是，一旦曲线的多个点已经确定在曲线本身线性区域的内部，则允许通过已知方式估计实际特征曲线。
根据本发明的另一方面，如果在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量大于第一预定临界值，则第一喷射点用于对燃料喷射器的特征曲线建模。
根据本发明的另一方面，如果在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量小于第二预定临界值，则第一喷射点用于对燃料喷射器的特征曲线建模。
这两个实施例的效果是它们避免在燃料喷射器实际特征曲线的估计中引入非线性误差。
本发明的另一方面提供一种用于运行内燃发动机的燃料喷射器的设备，该设备包括：
一器件，用于按第一测试通电时间执行第一测试喷射；
一器件，用于测量在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量以获得代表应用于喷射器的通电时间和通过所述喷射器实际喷射的燃料量之间关系的特征曲线的第一点；
一器件，用于计算喷射的实际燃料量和与第一测试通电时间对应的额定燃料量之间的比例；
一器件，用于使用计算的比例确定用于随后测试喷射的多个经修正通电时间；
一器件，用于使用经修正通电时间执行随后的测试喷射；
一器件，用于测量在随后的测试喷射中的每一个期间已经喷射的实际燃料量以获得特征曲线的其他点；
一器件，用于基于获得的其他点对燃料喷射器的特征曲线建模；
一器件，用于使用特征曲线控制燃料喷射器的运行。
该方面具有与前述实施例相似的效果，即其允许计算实际特征曲线的在曲线本身线性区域中的点。
根据本发明的另一方面，设备包括一器件，该器件用于使用将第一测试通电时间与额定燃料量关联的额定特征曲线确定额定燃料量。
该方面的优势是允许用于确定燃料喷射器实际特征曲线的已知起始点。
根据本发明的另一方面，设备包括一器件，该器件用于通过使用用于基于计算的比例确定通电时间偏移量的器件以及用于将通电时间偏移量加到相应且预定的测试通电时间的器件而确定经修正通电时间中的每一个。
根据另一方面，设备包括一器件，用于使用将计算的比例与通电时间偏移量关联的校准映射确定通电时间偏移量。
这最后两个方面的优势是它们允许确定用于被估计的每一个曲线的最适当的经修正通电时间，确保在第一测试点之后的随后测试点位于喷射器实际特征曲线的线性区域内部。
根据本发明的另一方面，设备包括一器件，用于通过线性回归公式对燃料喷射器的实际特征曲线建模。
该方面的优势是其允许：一旦曲线的多个点已经确定在曲线本身线性区域的内部，则允许通过已知方式估计实际特征曲线。
根据本发明的进一步方面，设备包括一器件，用于使用将计算的比例与用于不同测试喷射的通电时间偏移量关联的经校准映射确定用于随后测试喷射的通电时间偏移量。
该方面的优势是，一旦通过在多个喷射器上执行的实验活动确定了经校准映射，则确保第一测试点之后的随后测试点位于喷射器实际特征曲线的线性区域内部。
根据本发明的另一方面，设备包括一器件，用于如果在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量大于第一预定临界值，则第一喷射点用于对燃料喷射器的特征曲线建模。
根据本发明的另一方面，设备包括一器件，用于如果在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量小于二预定临界值，则第一喷射点用于对燃料喷射器的特征曲线建模。
这两个方面的效果是它们避免在燃料喷射器实际特征曲线的估计中引入非线性误差。
根据其一个方面，方法可在计算机程序的帮助下执行，计算机程序包括程序代码，用于执行如上所述方法的所有步骤，且是包括计算机程序的计算机产品的形式。
计算机程序产品可实施为用于内燃发动机的控制设备，包括电子控制单元(ECU)，与ECU相关的数据载体，和存储在数据载体中的计算机程序，使得控制设备限定以与本方法相同的方式描述的实施例。在这种情况下，在控制设备执行计算机程序时，如上所述的所有方法步骤被执行。
附图说明
现在将参考附随附图通过例子描述各种实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，且其中：
图1显示了汽车系统；
图2是属于图1的汽车系统的内燃发动机的横截面；
图3显示了代表根据本发明实施例的燃料喷射器实际特征曲线的估计的图；
图4显示了代表燃料喷射器的实际特征曲线的另一估计的图；和
图5是代表本发明实施例的流程图。
具体实施方式
参考附图描述示例性实施例，而不是要限制应用和使用。
一些实施例可以包括汽车系统100，如图1和2所示，其包括内燃发动机(ICE)110，所述内燃发动机具有发动机缸体120，所述汽缸体限定至少一个汽缸125，所述至少一个汽缸具有联接为让曲轴145旋转的活塞140。汽缸盖130与活塞140协作以限定燃烧室150。燃料和空气混合物(未示出)设置在燃烧室150中且被点燃，形成的热膨胀排气造成活塞140的往复运动。通过至少一个燃料喷射器160提供燃料，且通过至少一个进入端口210提供空气。从与高压燃料泵180流体连通的燃料分配管170以高压力向燃料喷射器160提供燃料，所述高压燃料泵增加从燃料源190接收的燃料压力。汽缸125每一个具有至少两个阀215，所述阀通过凸轮轴135促动，所述凸轮轴与曲轴145适时地旋转。阀215选择性地允许空气从端口210进入燃烧室150且交替地允许排气通过端口220离开。在一些例子中，凸轮相位器155可以选择性地改变凸轮轴135和曲轴145之间的正时。
空气可以通过进气歧管200分配到空气进入端口(一个或多个)210。空气进气管道205可以从周围环境将空气提供到进气歧管200。在其他实施例中，可以提供节流阀本体330，以调节进入歧管200中的空气流。在其他实施例中，可以提供例如涡轮增压器230(具有压缩机240，其旋转地联接到涡轮机250)这样的强制空气系统。压缩机240的旋转增加管道205和歧管200中空气的压力和温度。设置在管道205中的内部冷却器260可以降低空气的温度。通过从排气歧管225接收排气，涡轮机250旋转，所述排气歧管从排气端口220引导排气且在通过涡轮机250膨胀之前经过一系列叶片。排气离开涡轮机250且被引导到后处理系统270中。该例子显示了可变几何涡轮机(VGT)，VGT促动器290布置为让叶片运动，以改变经过涡轮机250的排气的流动。在其他实施例中，涡轮增压器230可以是固定几何结构的和/或包括废气门。
后处理系统270可以包括排气管275，所述排气管具有一个或多个排气后处理装置280。排气后处理装置可以是配置为改变排气成分的任何装置。排气后处理装置280的一些例子包括但不限于催化转换器(两向和三向(two and three way))、氧化催化器、贫NOx捕获器、碳氢化合物吸收器、选择性催化还原(SCR)系统和颗粒过滤器，例如柴油颗粒过滤器(DPF)。
其他实施例可以包括联接在排气歧管225和进气歧管200之间的排气再循环(EGR)系统300。EGR系统300可以包括EGR冷却器310，以降低EGR系统300中的排气温度。EGR阀320调节EGR系统300中的排气流动。
汽车系统100可以进一步包括与相关于ICE110的一个或多个传感器450和/或装置通信的电子控制单元(ECU)450。ECU 450可以从各种传感器接收输入信号，所述传感器配置为产生与相关于ICE 110的各种物理参数成比例的信号。传感器包括但不限于空气流量和温度传感器340、歧管压力和温度传感器350、燃烧压力传感器360、冷却剂和油温液位传感器380、燃料分配管压力传感器400、凸轮位置传感器410、曲柄位置传感器420、排气压力和温度传感器430、EGR温度传感器440和加速踏板位置传感器445。进而，ECU 450可以产生到各种控制装置的输出信号，所述控制装置布置为控制ICE 110的运行，包括但不限于燃料喷射器160、节流阀本体330、EGR阀320、VGT促动器290、和凸轮相位器155。应注意，虚线用于表示ECU 450和各种传感器和装置之间的通信，但是为了清楚，其中的一些被省略。
现在转到ECU 450，该设备可以包括与存储系统或数据载体460以及接口总线通信的数字中心处理单元(CPU)。CPU配置为执行在存储系统中存储为程序的指令，且向/从接口总线发送和接收信号。存储系统可以包括各种存储类型，包括光学存储、磁性存储、固态存储和其他非易失存储器。接口总线可以配置为向/从各种传感器和控制装置发送、接收和调整模拟和/或数字信号。程序可以实施为本文公开的方法，允许CPU执行这种方法的步骤且控制ICE 110。
存储在存储系统中的程序经由线缆或以无线方式从外部传递。在汽车系统100以外，其通常是计算机程序产品，其在本领域也被称为计算机可读介质或机器可读介质，且应理解为位于载体上的计算机程序代码，所述载体是瞬时或非瞬时的，结果是计算机程序产品也可被认为是瞬时或非瞬时的。
瞬时计算机程序产品的例子是信号，例如电磁信号，例如光学信号，其是用于计算机程序代码的瞬时载体。对这种计算机程序代码的携带可通过用常规调制技术调制信号来实现，例如用于数字数据的QPSK，使得代表所述计算机程序代码的二进制数据加载到瞬时电磁信号上。这种信号例如在经由Wi-Fi以无线方式将计算机程序代码传递到笔记本电脑时使用。
在非瞬时计算机程序产品的情况下，计算机程序代码实施在实体存储介质中。存储介质是上述的非瞬时载体，使得计算机程序代码以可获取的方式永久地或非永久地存储在存储介质中。存储介质可具有计算机技术领域已知的常规类型，例如闪速存储器，Asic，CD等。
代替ECU 450，汽车系统100可以具有不同类型的处理器，以提供电子逻辑，例如嵌入式控制器、车载计算机、或可布置在车辆上的任何处理模块。
图3和4显示了曲线A，其代表燃料喷射器160的额定特征曲线。
如所知的，喷射器的额定特征曲线是将通电时间值与相应的额定喷射燃料量值关联的曲线。
额定特征曲线被称为样本喷射器，其在额定情况下运行，且通常这种曲线是已知的且通过喷射器的制造商提供。
换句话说，对于每一个分配管压力，额定特征曲线(例如曲线A)代表根据应用于喷射器的相应通电时间Cx(即喷射器160被ECU 450命令打开的时间量)而通过喷射器160喷射的额定燃料量。
已知的是，喷射器经历制造扩散和老化，即导致对一定的通电时间Cx来说实际喷射量相对于额定喷射量操作可能偏移。
这些现象例如可以被表示为特征曲线B和C。
具体说，曲线C(图3)代表一喷射器的实际特征曲线，所述喷射器系统地在给定分配管压力下进行小于额定喷射的喷射，且曲线B(图4)代表一喷射器的实际特征曲线，该喷射器系统地在给定分配管压力下进行比额定喷射更大的喷射。
因为不可能在车辆正常使用期间在运转的发动机上直接测量喷射的量，已知的是通过将实际喷射量与可测量信号关联而使用间接的方法来估计实际喷射量。可测量信号的例子是：曲轴加速度、O2浓度、汽缸内压力和其他信号。
为了执行方法的各种实施例，因此假定的是通过任何已知的方法估计实际喷射量。
额定特征曲线在喷射器160运行期间使用，以根据要进行的每一个喷射的期望燃料量来确定应用于喷射器160实际通电时间。
因为，如上所述，对于小喷射，额定特征曲线会不可靠，所以可以估计出燃料喷射器160的实际特征曲线。
在这方面，已经在实验上确定了具有喷射器特征曲线A、B和C的线性限制区域可以限定在较低预定临界值THR_1和较高预定临界值THR_2之间。
换句话说，额定和实际特征曲线A、B、和C被认为在较低预定临界值THR_1到较高预定临界值THR_2的范围中为线性。
用于额定喷射器特征曲线的非线性区域A'和A”和用于实际喷射器特征曲线的B'、B”、C'和C”也显示在图3-4中，在通过较低预定临界值THR_1和较高预定临界值THR_2限定的区域以外。
较低预定临界值THR_1和较高预定临界值THR_2两者可以通过实验确定，如下文详述。
而且，在特征曲线估计开始时，通过每次在没有与实际测试的喷射器漂移量有关的可用信息的情况下实施方法的各种实施例。
估计过程的持续时间优选是预定的，以便使用相同数量的喷射让诊断测试通过或失败，而不管漂移或故障的量如何。
因此，为了执行方法的各种实施例的任何一个，选择预定数量的测试点TP0-TPn，即针对预定数量的测试喷射执行根据本发明各种实施例的方法。
每一个测试点TPi可以限定为一组，其包括通电时间Cx的值和喷射的燃料量Rx的相应实际值。
一旦测试点TPi已经确定，则可以对测试点TPi应用回归法则，以便估计燃料喷射器160的实际特征曲线B、C。
可以使用本领域已知的估计已知点之间线性关系的任何回归方法，例如最小方差回归法。
仍然参见图3，现在描述本发明的示例性实施例。
在图3的实施例中，执行四次测试喷射，可以理解，本文描述的方法的优势是需要限制数量的测试喷射来估计燃料喷射器160的实际特征曲线C。
在测试开始时，执行具有第一通电时间C1的第一测试喷射，作为该第一测试喷射的结果，使用用于确定喷射的实际燃料量的已知方法中之一测量喷射的实际燃料量R1，即通过分析可用信号，例如曲轴加速度、O2浓度、汽缸内压力或其他信号。
以该方法，在通电时间–燃料量的平面中确定第一测试点TP1。
第一测试喷射必须以一定的通电时间C1量级促动，所述量级将总是造成可测量系统的响应，甚至在故障系统的情况下也可以。
换句话说，计算第一喷射通电时间C1的方式总是造成可测量的实际燃料喷射量R1，甚至在故障系统展现出的性能比不可接受的最优性能(Best PerformanceUnacceptable：BPU)更差的情况下也可以。
如果实际喷射量R1不同于通过额定特征曲线A在通电时间C1预测的额定燃料量FQ_nom，则计算第一测试喷射中的喷射的实际燃料量R1和通过燃料喷射器160的额定特征曲线A以通电时间C1确定的额定燃料量FQ_nom之间的比例Ratio_x。
比例Ratio_x的值也被存储以用于在该方法中进一步使用。
在图3的图项中，通过通电时间C1且通过相应额定喷射的燃料量FQ_nom限定的点表示为在曲线A上的点TP0。
因为在图3的例子中经测试的喷射器160喷射的比额定喷射器更少，所以第一测试点TP1直接位于曲线A上的点TP0下方且可以被认为是用于被测试喷射器160的实际特征曲线C的第一已知点。
随后，计算的比例Ratio_x用于对随后的测试喷射确定通电时间偏移量RxTy。
在图3的情况下，计算的比例Ratio_x小于1，意味着被测试的喷射器相对于额定喷射器喷射得更少，且用于随后测试喷射的通电时间偏移量RxTy被增加到用于这种喷射的额定和通电时间值Cx。
使用经校准的映射确定用于随后测试喷射的通电时间偏移量RxTy，所述经校准的映射将计算的比例Ratio_x与用于不同测试喷射的通电时间偏移量RxTy关联。
这种映射可通过以下表格1获得：
表格1
测试点2 测试点3 测试点4 .....
Ratio 1 R1T2 R1T3 R1T4 .....
Ratio 2 R2T2 R2T3 R2T4 …..
Ratio 3 R3T2 R3T3 R3T4 .....
Ratio 4 R4T2 R4T3 R4T4 .....
..... ..... ..... ..... .....
例如，如果第一测试喷射中喷射的实际燃料量R1和通过燃料喷射器160的额定特征曲线A以相同通电时间C1确定的额定燃料量FQ_nom之间的计算的比例等于表格1中的值Ratio2，则对于要被执行的每一个随后喷射，这种映射用于在与值Ratio2对应的行上计算通电时间偏移量R2T2、R2T3和R2T4。
通电时间偏移量R2T2、R2T3和R2T4随后分别加到通电时间值C2、C3和C4，以用于确定喷射器160的实际特征曲线C上的其他点。
具体说，通电时间值C2、C3和C4是预定的测试通电时间值，其对应于额定曲线A的线性区域中的额定燃料量值。
表格1中的所有通电时间偏移量RxTy通过实验活动确定，如下文详述，且用于确保：确定的测试点TPi的实际值被包括在曲线C的线性区域内，所述线性区域通过较低预定临界值THR_1和较高预定临界值THR_2限定。
在第一测试点TP1位于这种线性区域外部的特殊情况下，将通电时间偏移量RxTy应用于随后的测试喷射确保了相应的随后测试点TPi位于线性区域内部。
在该特殊情况下，如下所述，不在线性回归公式的计算中考虑第一测试点TP1。
随后，通过经修正通电时间C2+R2T2执行第二喷射且确定曲线C的第二测试点TP2。
在每一个随后测试喷射执行之后，进行第一检查，以查证是否已经执行了预定数量的测试喷射。
如果对第一检查的回答为否，则执行另一测试喷射，以便计算图3例子中的随后测试点TP3和TP4。
一旦所有测试点TP1-TP4已经被确定，则它们可用在线性回归公式中，以估计喷射器16的实际特征曲线C。
现在参见图4的实施例，也执行四个测试喷射，如下文所述的方法的实施例。
在图4的情况下，通过以第一通电时间C1执行第一测试喷射并测量喷射的实际燃料量R1而确定的第一测试点TP1位于通电时间–燃料量平面区域中，所述区域在第二预定临界值THR_2上方，而对于通电时间C1和相应额定燃料喷射量FQ_nom的、额定特征曲线A上的额定点在曲线A上表示为点TP0。
因此，在该情况下，测试点TP1位于用于被测试喷射器160的实际特征曲线B的非线性区域中，且将在燃料喷射器160的实际特征曲线B的估计中被忽略，以避免在估计中引入非线性误差。
如果第一测试点TP1位于比第一预定临界值THR_1更低的通电时间燃料量平面区域中，即在实际特征曲线B的另一非线性区域，则将会发生相同情况。
在图4的例子中，被测试的喷射器比额定喷射器喷射更多，且曲线B的第一测试点TP1直接位于曲线A的点TP0上方。
在图4的情况下，计算的比例Ratio_x大于1，意味着被测试的喷射器相对于额定喷射器喷射得更多，且用于随后测试喷射的通电时间偏移量RxTy因此被增加到用于这种喷射的额定和通电时间值Cx。但是，在这种情况下，偏移量RxTy具有的值小于零(即负值)。
例如，如果通过对于相同通电时间C1的燃料喷射器160的额定特征曲线A确定的额定燃料量FQ_nom之间的计算比例为Ratio3，则用于要被执行的随后每一个喷射的通电时间偏移量R3T2、R3T3和R3T4从与表格1中的值Ratio3对应的行读取，且在随后的喷射中添加到相应通电时间值C2、C3和C4，用于校准喷射器160的额定特征曲线A。
一旦所有测试点TP2-TP4已经确定，则它们可用在线性回归公式中以估计喷射器160的实际特征曲线B。
图5是代表本发明实施例的流程图。
在测试开始时，执行(图块600)具有第一通电时间C1的第一测试喷射，且测量(图块610)喷射的实际燃料量R1。
以此方式确定第一测试点TP1。
如果实际喷射量不同于额定燃料量(如通过额定特征曲线A所示的)，则第一测试喷射中喷射的实际燃料量和通过燃料喷射器160的额定特征曲线确定的额定燃料量FQ_nom之间的比例Ratio_x被计算(图块620)，且还被存储，以用于在该方法中进一步使用。
随后，将计算的比例Ratio_x与测试喷射相关联的映射被用于确定用于随后测试喷射的通电时间偏移量RxTy(图块630)。这种映射可通过如上表格1获得。
随后，按照经修正通电时间C2+RxT2执行第二喷射(图块640)。
在每一个随后测试喷射执行之后，进行第一检查以查证是否已经执行了预定数量的测试喷射(图块650)。
如果对第一检查的回答是否定的，则执行另一测试喷射，重复图块630-640的步骤。
如果对第一检查的回答是肯定的，则执行第二检查以便确定第一测试喷射R1中喷射的实际燃料量是否小于第一预定临界值THR_1或大于第二预定临界值THR_2(图块660)。
如果对第二检查的回答为否，则在通过燃料喷射器160的实际特征曲线的线性回归分析做出的估计中忽略测试点TP1＝(C1，R1)(图块680)。
随后，通过使用其余的执行线性回归分析估计燃料喷射器160的实际特征曲线(图块690)。
如果对第二检查的回答是肯定的，则通过使用计算的喷射点且还使用第一测试点TP1＝(C1，R1)的值执行线性回归分析，来估计燃料喷射器160的实际特征曲线(图块670)。
包含在表格1的映射中的通电时间偏移量RxTy是通过实验活动确定的数值，考虑到每一个实际喷射器，即使存在漂移或故障，也将具有实际特征曲线，该实际特征曲线在系统响应方面在用于回归法则的相同有效区域中是单调的。
实验活动首先提供的是，通过在多个喷射点中测试额定喷射器而确定额定特征曲线，以便限定一区域，在该区域中线性回归法则有效的且确定对于有效区域以外的命令的额定喷射器响应。替换的，可以通过喷射器的制造者确定和提供额定特征曲线。基于这种曲线A，在额定曲线A的线性区域中选择测试点C2、C3和C4。
随后，实验活动可以包括在几个喷射器上的多个测试，其被相对于额定喷射器的几个不同程度的漂移(不同比例Rx)影响。
每一个测试用于确定相应喷射器的实际特征曲线，且从这种曲线，考虑到可以将这种曲线认为是线性的区域，确定要被添加到预设测试通电时间C2、C3和C4的相应偏移量RxTy以保证测试燃料喷射在曲线的线性区域中执行。
修正偏移量最后存储在映射中，在该映射中它们与相应燃料喷射器的漂移程度(比例Rx)关联。
进而，还通过考虑燃料喷射器的实际特征曲线可被认为是线性的区域，可以确定第一预定临界值THR_1和第二预定临界值THR_2的值。
尽管至少一个示例性实施例已经在前述发明内容和具体实施方式中进行了描述，但是应理解存在许多变化例。还应理解，一个或多个示例性实施例仅是例子，且目的不是以任何方式限制范围、适用性或构造。相反，前面的摘要和详细描述为本领域技术人员提供了实施至少一个示例性实施例的便捷方式，应理解，以对示例性实施例中所述的元件的功能和布置做出各种改变，而不脱离权利要求及其等效方式限定的范围。
附图标记
100 汽车系统
110 内燃发动机(ICE)
120 发动机缸体
125 汽缸
130 汽缸盖
135 凸轮轴
140 活塞
145 曲轴
150 燃烧室
155 凸轮相位器
160 燃料喷射器
170 燃料分配管
180 燃料泵
190 燃料源
200 进气歧管
205 空气进气管道
210 进入空气端口
215 汽缸的阀
220 排气端口
225 排气歧管
230 涡轮增压器
240 压缩机
250 涡轮机
260 内部冷却器
270 后处理系统
275 排气管
280 排气后处理装置
290 VGT促动器
300 EGR系统
310 EGR冷却器
320 EGR阀
330 节流阀本体
340 空气流量和温度传感器
350 歧管压力和温度传感器
360 燃烧压力传感器
380 冷却剂和油温液位传感器
400 燃料分配管压力传感器
410 凸轮位置传感器
420 曲柄位置传感器
430 排气压力和温度传感器
445 加速器踏板位置传感器
450 电子控制单元(ECU)
460 数据承载器
600 图块
610 图块
620 图块
630 图块
640 图块
650 图块
660 图块
670 图块
680 图块
690 图块

Claims (9)

1.一种运行内燃发动机(110)的燃料喷射器(160)的方法，包括步骤：
以第一测试通电时间(C1)执行第一测试喷射；
测量在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量(R1)，以获得代表应用于喷射器(160)的通电时间和通过所述喷射器(160)实际喷射的燃料量之间关系的特征曲线(B，C)的第一点(C1，R1)；
计算所喷射的实际燃料量(R1)和与第一测试通电时间(C1)对应的额定燃料量(FQ_nom)之间的比例(Ratio_x)；
使用计算的比例(Ratio_x)确定用于随后的测试喷射的多个经修正通电时间(Cx)；
使用经修正通电时间(Cx)执行随后的测试喷射；
测量在随后的测试喷射中的每一个期间已经喷射的实际燃料量(Ry)，以获得特征曲线(B，C)的其他点(Cx，Ry)；
基于获得的其他点(Cx，Ry)，对燃料喷射器(160)的特征曲线(B，C)建模；
使用特征曲线(B，C)控制燃料喷射器(160)的运行。
2.如权利要求1所述的方法，其中使用将第一测试通电时间(C1)与额定燃料量(FQ_nom)关联的额定特征曲线(A)确定所述额定燃料量(FQ_nom)。
3.如权利要求1所述的方法，其中经修正通电时间(Cx)中的每一个通过以下步骤确定：
基于计算的比例(Ratio_x)确定通电时间偏移量(RxTy)；
将通电时间偏移量(RxTy)加到相应且预定的测试通电时间。
4.如权利要求3所述的方法，其中使用将计算的比例(Ratio_x)与通电时间偏移量(RxTy)关联的校准映射确定所述通电时间偏移量(RxTy)。
5.如权利要求1所述的方法，其中使用线性回归公式对燃料喷射器(160)的特征曲线建模。
6.如权利要求1所述的方法，其中如果在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量(R1)大于第一预定临界值(THR_1)，则第一喷射点(C1，R1)用于对燃料喷射器(160)的特征曲线(B，C)的建模中。
7.如权利要求1所述的方法，其中如果在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量(R1)小于第二预定临界值(THR_2)，则第一喷射点(C1，R1)用于对燃料喷射器(160)的特征曲线(B，C)的建模中。
8.一种用于运行内燃发动机(110)的燃料喷射器(160)的设备，该设备包括：
一器件，用于按第一测试通电时间(C1)执行第一测试喷射；
一器件，用于测量在第一测试喷射期间已经喷射的实际燃料量(R1)，以获得代表应用于喷射器(160)的通电时间和通过所述喷射器(160)实际喷射的燃料量之间关系的特征曲线(B，C)的第一点(C1，R1)；
一器件，用于计算喷射的实际燃料量(R1)和与第一测试通电时间(C1)相对应的额定燃料量(FQ_nom)之间的比例(Ratio_x)；
一器件，用于使用计算的比例(Ratio_x)确定用于随后的测试喷射的多个经修正通电时间(Cx)；
一器件，用于使用经修正通电时间(Cx)执行随后的测试喷射；
一器件，用于测量在随后的测试喷射中的每一个期间已经喷射的实际燃料量(Ry)以获得特征曲线(B，C)的其他点(Cx，Ry)；
一器件，用于基于获得的其他点(Cx，Ry)对燃料喷射器(160)的特征曲线(B，C)建模；
一器件，用于使用特征曲线(B，C)控制燃料喷射器(160)的运行。
9.一种汽车系统(100)，包括配置为用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法的电子控制单元(450)。
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