CN106285987B - 修正内燃发动机的标准燃料喷射器的标准特征曲线的方法 - Google Patents

Abstract

一种方法和控制设备，配置为修正内燃发动机标准燃料喷射器的标准特征曲线。从标准特征曲线确定第一燃料喷射量和与比参考赋能时间更高的赋能时间对应的第二喷射燃料量。计算标准燃料量增量，为与参考赋能时间相关的第一和第二喷射燃料量之差。从主特征曲线且针对每一赋能时间确定第一燃料喷射量和对应于比所述赋能时间高所述时间间隔的赋能时间的第二喷射燃料量，且计算主燃料量增量为与赋能时间相关的第一和第二喷射燃料量之差，计算主燃料量增量和标准燃料量增量之差，和计算作为所述差的函数的预定参数的值。参数值最小的赋能时间被识别，且赋能时间修正值被计算为参考赋能时间和识别赋能时间之差。赋能时间修正值用于修正标准特征曲线。

Description

修正内燃发动机的标准燃料喷射器的标准特征曲线的方法

技术领域

本发明涉及修正内燃发动机的标准燃料喷射器的标准特征曲线的方法。

背景技术

已知的是内燃发动机配备有所谓的标准燃料喷射器，以将经计量的燃料量喷射到发动机的汽缸中。每一个标准燃料喷射器根据代表赋能时间和燃料量之间关系的标准特征曲线执行，在所述赋能时间期间标准燃料喷射器被赋能，所述燃料量通过标准燃料喷射器喷射到内燃发动机的汽缸。由于制造差异和公差，每一个标准燃料喷射器的标准特征曲线通常彼此不同。

为了保证基本上相同的性能，因此必要的是适当修正每一个标准燃料喷射器的标准特征曲线。实现该任务的已知的策略是在生产线的结尾处测试所谓的主燃料喷射器，以便确定主喷射器的主特征曲线，且随后用从主特征曲线获得的修正因素来修正每一个标准燃料喷射器的标准特征曲线。该修正因子可以燃料量修正项和赋能时间修正项来表达。然而，这些修正策略是基于标准特征曲线具有相同主特征曲线斜率的假设。因此，仅在该特殊情况下才能实际确保已知修正策略的有效性。

发明内容

本发明提供标准喷射器的标准特征曲线的修正方法，例如在喷射器的组装线结尾处，其能更好地补偿由于标准特征曲线的斜率和主特征曲线的斜率之间的差造成的错误。

本发明的实施例提供修正内燃发动机的标准燃料喷射器的标准特征曲线的方法。标准特征曲线代表标准燃料喷射器被赋能的赋能时间和通过标准燃料喷射器喷射到内燃发动机的汽缸中的燃料量之间的关系。标准特征曲线用于通过标准燃料喷射器喷射经计量的燃料量。从标准特征曲线确定第一相关喷射燃料量和与赋能时间对应的第二相关喷射燃料量，所述赋能时间比参考赋能时间更高。计算标准燃料量增量，作为第二喷射燃料量和与参考赋能时间相关的第一喷射燃料量之间的差。从主特征曲线且针对多个赋能时间的每一个确定第一相关喷射燃料量和与赋能时间对应的第二相关喷射燃料量，所述赋能时间比参考赋能时间更高一时间间隔。针对多个赋能时间中的每一个计算主燃料量增量，作为与赋能时间相关的第一喷射燃料量和第二喷射燃料量之间的差，计算主燃料量增量和标准燃料量增量之间的差，和计算作为所述差的函数的预定参数值。在多个赋能时间中识别一赋能时间，对于该赋能时间来说参数的值最小。计算赋能时间修正值作为参考赋能时间和识别的赋能时间之间的差。赋能时间修正值用于修正标准特征曲线。

该实施例的效果是，通过考虑作为主燃料量增量和标准燃料量增量之间差的函数的参数的最小值，公开的方案能识别赋能时间值，与所述赋能时间值相对应的主特征曲线的斜率与对应于参考赋能时间的标准特征曲线的斜率重合或几乎重合。结果，被计算为参考赋能时间和识别赋能时间之间差的赋能时间修正获得经修正的标准特征曲线，所述经修正的标准特征曲线比通过常规的修正策略获得的曲线更好地符合主特征曲线。在用于操作标准喷射时，通过本方案获得的标准特征曲线由此能更好地补偿喷射器生产差异，由此获得许多优点，包括增强的排放校准鲁棒性，执行更小引导喷射的可能性，且因此通过使得发动机排放物最小化而降低烟的排放和燃烧噪声和通常的对环境的主动影响。

根据本发明该实施例的方面，上述预定参数的值可以被计算为主燃料量增量和标准燃料量增量之间差的平方。该参数的计算提供了主特征曲线斜率和标准特征曲线斜率之间相似度的可靠指标。

根据本发明的另一实施例，方法可以进一步从标准特征曲线且针对参考赋能时间确定与赋能时间对应的第三相关喷射燃料量，所述赋能时间比参考赋能时间低所述时间间隔。计算标准燃料量减量，其为与参考赋能时间相关的第一喷射燃料量和第三喷射燃料量之间的差。从主特征曲线且对于多个参考赋能时间中的每一个确定与比所述赋能时间低所述时间间隔的一赋能时间对应的第三相关喷射燃料量。对于多个赋能时间中的每一个，计算主燃料量减量，其为与赋能时间相关的第一和第三喷射燃料量之间的差，计算主燃料量减量和标准燃料量减量之间的差，和计算作为主燃料量增量和标准燃料量增量之间的差和主燃料量减量和标准燃料量减量之间的差两者的函数的预定参数值。

该实施例的效果是，通过考虑作为上述两个差的函数的参数最小值，赋能时间值的识别(与该赋能时间值对应的主特征曲线的斜率与对应于参考赋能时间的标准特征曲线的斜率重合或几乎重合)更鲁棒，由此改善整个修正策略的可靠性。

根据本发明的该实施例的方面，上述预定参数的值可以计算为主燃料量和标准燃料量增量之间差的平方与主燃料量减量和标准燃料量减量之间差的平方的和。该参数的计算提供了主特征曲线斜率和标准特征曲线斜率之间相似度的更可靠的指标。

根据本发明的不同方面，方法可以进一步计算燃料量修正值，为从主特征曲线关联到识别的参考赋能时间的第一喷射燃料量和从标准特征曲线关联到参考赋能时间的第一喷射燃料量之间的差。燃料量修正值用于修正标准特征曲线。该方面的效果是，允许标准燃料喷射器的标准特征曲线的有效修正，甚至在这种曲线在相对于主特征曲线的赋能时间和燃料量二者上存在错误的情况下也可以。

本发明还可以实施为计算机程序的形式，其包括用于在运行于计算机上时执行如上所述修正方法的计算机代码，或实施为包括存储计算机程序的载体的计算机程序产品的形式。具体说，本发明可以实施为用于内燃发动机的控制设备的形式，所述控制设备包括电子控制单元，与电子控制单元相关的数据载体和存储在数据载体中的计算机程序。另一实施例可以提供电磁信号，其被调制为承载代表计算机程序的数据位序列。

本发明的另一实施例提供用于修正内燃发动机的标准燃料喷射器的标准特征曲线的设备，标准特征曲线代表标准燃料喷射器被赋能的赋能时间和通过标准燃料喷射器喷射到内燃发动机的汽缸中的燃料量之间的关系，标准特征曲线用于通过标准燃料喷射器喷射经计量的燃料量。控制设备或其他器件配置为从标准特征曲线且针对参考赋能时间确定第一相关喷射燃料量和与赋能时间对应的第二相关喷射燃料量，所述赋能时间比参考赋能时间高一时间间隔；计算标准燃料量增量，作为与参考赋能时间相关的第一和第二喷射燃料量之间的差；从主特征曲线且针对多个赋能时间的每一个确定第一相关喷射燃料量和与比所述赋能时间高所述时间间隔的赋能时间对应的第二相关喷射燃料量；针对多个赋能时间中的每一个，计算主燃料量增量，其为与赋能时间相关的第一和第二喷射燃料量之间的差，计算主燃料量增量和标准燃料量增量之间的差，和计算作为所述差的函数的预定参数；在多个赋能时间中识别一赋能时间，对该赋能时间来说所述函数的值最小；计算赋能时间修正值，其为参考赋能时间和识别的赋能时间之间的差；和使用赋能时间修正值修正标准特征曲线。

该实施例实现与上述方法基本上相同的效果，具体是获得修正的标准特征曲线，其比通过常规的修正策略获得的曲线更好地符合主特征曲线。

根据该实施例的一方面，上述预定参数的值可以计算为主燃料量增量和标准燃料量增量之间差的平方。该参数的计算提供了主特征曲线斜率和标准特征曲线斜率之间相似度的可靠指标。

根据本发明的另一实施例，控制设备或其他器件配置为从标准特征曲线且针对参考赋能时间确定与赋能时间对应的第三相关喷射燃料量，所述赋能时间比参考赋能时间低一时间间隔；计算标准燃料量减量，其为与参考赋能时间相关的第一和第三喷射燃料量之间的差；从主特征曲线且针对多个参考赋能时间的每一个确定与比所述赋能时间低所述时间间隔的一赋能时间对应的第三相关喷射燃料量；和针对多个赋能时间的每一个计算主燃料量减量，其为与赋能时间相关的第一和第三喷射燃料量之间的差，计算主燃料量减量和标准燃料量减量之间的差，和计算作为主燃料量增量和标准燃料量增量之间的差和主燃料量减量和标准燃料量减量之间的差两者的函数的预定参数值。

该实施例的效果是，赋能时间值(与其对应的主特征曲线的斜率与对应于参考赋能时间的标准特征曲线的斜率重合或几乎重合)的识别变得更鲁棒，由此改善整个修正策略的可靠性。

根据本发明的该实施例的方面，上述预定参数的值可以计算为主燃料量增量和标准燃料量增量之间差的平方与主燃料量减量和标准燃料量减量之间差的平方的和。该参数的计算提供了主特征曲线斜率和标准特征曲线斜率之间相似度的更可靠指标。

附图说明

参考之后的附图在下文描述本发明，其中相同附图标记表示相同元件。

图1显示了汽车系统；

图2是属于图1的汽车系统的内燃发动机的横截面；

图3是代表主燃料喷射器的主特征曲线的图；

图4是代表标准燃料喷射器的标准特征曲线的图；

图5和6是代表主喷射器的额外特征曲线的图；

图7是用在本发明的实施例中的预定参数曲线的变化例的图；和

图8是代表根据本发明实施例的修正图4标准特征曲线的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述仅是示例性的且目的不是限制本发明或本发明的应用和使用。进而，目的是不受如前所述的本发明背景或之后的详细描述中给出的任何理论的限制。

一些实施例可以包括汽车系统100，如图1和2所示，其包括内燃发动机(ICE)110，所述内燃发动机具有发动机缸体120，所述发动机缸体限定至少一个汽缸125，所述至少一个汽缸具有联接为让曲轴145旋转的活塞140。汽缸盖130与活塞140协作以限定燃烧室150。燃料和空气混合物(未示出)设置在燃烧室150中且被点燃，形成的热膨胀排气造成活塞140的往复运动。通过至少一个燃料喷射器160提供燃料，且通过至少一个进入端口210提供空气。从与高压燃料泵180流体连通的燃料分配管170以高的压力向燃料喷射器160提供燃料，所述高压燃料泵增加从燃料源190接收的燃料压力。汽缸125每一个具有至少两个阀215，所述阀通过凸轮轴135促动，所述凸轮轴与曲轴145适时地旋转。阀215选择性地允许空气从端口210进入燃烧室150且交替地允许排气通过端口220离开。在一些例子中，凸轮相位器155可以选择性地改变凸轮轴135和曲轴145之间的正时。

空气可以通过进气歧管200分配到空气进气口(一个或多个)210。空气进气管道205可以从周围环境将空气提供到进气歧管200。在其他实施例中，可以提供节流阀本体330，以调节进入歧管200中的空气流。在其他实施例中，可以提供例如涡轮增压器230这样的强迫空气系统，其具有旋转联接到涡轮机250的压缩机240。压缩机240的旋转增加管道205和歧管200中空气的压力和温度。设置在管道205中的内部冷却器260可以降低空气的温度。通过从排气歧管225接收排气，涡轮机250旋转，所述排气歧管从排气端口220引导排气且在通过涡轮机250膨胀之前经过一系列叶片。该例子显示了可变几何涡轮机(VGT)，VGT促动器290布置为让叶片运动，以改变经过涡轮机250的排气的流动。在其他实施例中，涡轮增压器230可以是固定几何结构的和/或包括废气门。

排气离开涡轮机250且被引导到排气系统270中。排气系统270可以包括排气管275，所述排气管具有一个或多个排气后处理装置280。排气后处理装置可以是配置为改变排气成分的任何装置。排气后处理装置280的一些例子包括但不限于催化转换器(两向和三向(two and three way))、氧化催化器、贫NO_x捕获器、碳氢化合物吸收器、选择性催化还原(SCR)系统和颗粒过滤器。其他实施例可以包括联接在排气歧管225和进气歧管200之间的排气再循环(EGR)系统300。EGR系统300可以包括EGR冷却器310，以降低EGR系统300中的排气温度。EGR阀320调节EGR系统300中的排气流动。

汽车系统100可以进一步包括电子控制单元(ECU)450，其与相关于ICE110的一个或多个传感器450和/或装置通信。ECU 450可以从各种传感器接收输入信号，所述传感器配置为产生与相关于ICE 110的各种物理参数成比例的信号。传感器包括但不限于空气流量和温度传感器340、歧管压力和温度传感器350、燃烧压力传感器360、冷却剂和油温液位传感器380、燃料分配管压力传感器400、凸轮位置传感器410、曲柄位置传感器420、排气压力和温度传感器430、EGR温度传感器440和加速踏板位置传感器445。进而，ECU 450可以产生到各种控制装置的输出信号，所述控制装置布置为控制ICE 110的运行，包括但不限于燃料喷射器160、节流阀本体330、EGR阀320、VGT促动器290、和凸轮相位器155。应注意，虚线用于表示ECU450和各种传感器和装置之间的通信，但是为了清楚，其中的一些被省略。

现在转到ECU 450，该设备可以包括与存储系统和接口总线通信的数字中心处理单元(CPU)。CPU配置为执行作为程序存储在存储系统460中的指令，且向/从接口总线发送和接收信号。存储系统460可以包括各种存储类型，包括光学存储、磁性存储、固态存储和其他非易失存储器。接口总线可以配置为向/从各种传感器和控制装置发送、接收和调整模拟和/或数字信号。程序可以实施本文公开的方法，允许CPU执行该方法的步骤且控制ICE110。

存储在存储系统460中的程序经由线缆或以无线方式从外部传递。在汽车系统100以外，其通常可表现为计算机程序产品，其在本领域也被称为计算机可读介质或机器可读介质，且应理解为位于载体上的计算机程序代码，所述载体是瞬时或非瞬时的，结果是计算机程序产品也可被认为是瞬时或非瞬时的。

瞬时计算机程序产品的例子是信号，例如电磁信号，例如光学信号，其是用于计算机程序代码的瞬时载体。对这种计算机程序代码的携带可通过用常规调制技术调制信号来实现，例如用于数字数据的QPSK，使得代表所述计算机程序代码的二进制数据加载到瞬时电磁信号上。这种信号例如在经由WiFi以无线方式将计算机程序代码传递到笔记本电脑时使用。

在非瞬时计算机程序产品的情况下，计算机程序代码实施在实体存储介质中。存储介质是上述的非瞬时载体，使得计算机程序代码以可获取的方式永久地或非永久地存储在存储介质中。存储介质可具有计算机技术领域已知的常规类型，例如闪速存储器，Asic，CD等。

代替ECU 450，汽车系统100可以具有不同类型的处理器，以提供电子逻辑，用于执行修正如上所述的标准燃料喷射器的标准特征曲线的方法的每一个步骤，例如是嵌入式控制器、车载计算机、或可布置在车辆上的任何处理模块。

燃料喷射器160，也称为标准燃料喷射器，其每一个可以通过ECU 450按专用标准特征曲线B运行，如图4所示，其代表了赋能时间和燃料量之间的关系，在所述赋能时间期间标准燃料喷射器160被赋能，所述燃料量是通过标准燃料喷射器160喷射到内燃发动机110的相应汽缸125中的。

通过例子的方式，ECU 450可以配置为确定要被喷射到汽缸125中的燃料量的目标值，以从标准特征曲线B获得与喷射的燃料量的目标值相关的赋能时间，且随后为标准燃料喷射器160赋能，并经过与赋能时间对应的时间段。

标准特征曲线B可以针对每一个标准燃料喷射器160通过实验活动确定，例如在生产线的结尾处，所述实验活动用于为标准燃料喷射器160赋能并经过预定赋能时间且用于测量该时间段中喷射的燃料量。该测试重复几次(例如三次)，每次使用不同的赋能时间值，以便获得相应数量的喷射燃料量值且由此获得相应数量的标准特征曲线B的实际点。标准特征曲线B最后可以通过对这些实际点进行差值(interpolate)而获得。

以此方式，标准特征曲线B代表低限定函数(low-definition function)Q_std＝f_std(ET)，其将施加到标准燃料喷射器160的赋能时间值ET与通过标准燃料喷射器160喷射的相应燃料量Q_std关联，且反之亦然。

为了补偿制造偏差和保证标准燃料喷射器160的性能基本上相同，每一个标准特征曲线B需要被修正。这种修正可以在所谓的主燃料喷射器160’的帮助下执行。

如本领域已知的，主燃料喷射器160’是具有与标准喷射器160相同类型的参考燃料喷射器，所述标准喷射器160是经试验测试的，例如在生产线的结尾处，以便获得主特征曲线A，如图3所示，其比任何标准特征曲线B更精确。

为了获得主特征曲线A，主燃料喷射器160’基本上经历与用于标准燃料喷射器160的相同的如上所述的实验活动，其用于对燃料喷射器160赋能并经过预定赋能时间和用于测量该时间内喷射的燃料量。然而，与标准燃料喷射器160不同地，这种测试被多次重复(例如五十次或更多)，每次使用不同的赋能时间值，以便获得相应大量的喷射燃料量值和由此获得特征曲线的相应大量实际点。

以此方式，主特征曲线A代表高限定函数(high-definition function)Q_M＝f(ET)，其将施加到主燃料喷射器160’的赋能时间值ET与通过主燃料喷射器160’喷射的相应燃料量Q_M关联，且反之亦然。

主特征曲线A还代表期望的特征曲线，其用于根据下文所述的修正策略修正每一个标准燃料喷射器160的特征曲线B。

参见图4和8，修正策略可以规定为，从标准特征曲线B且针对预定参考赋能时间值ET_ref确定(图块S1)第一相关喷射燃料量Q_std、与赋能时间ET_ref+ΔET对应的第二相关喷射燃料量Q_{std_sup}(赋能时间ET_ref+ΔET比参考赋能时间ET_ref高一预定时间间隔ΔET)、和与赋能时间ET_ref-ΔET对应的第三相关喷射燃料量Q_{std_inf}(赋能时间ET_ref-ΔET比参考赋能时间ET_ref低一时间间隔ΔET)。

根据如下方程，修正策略可以随后规定计算(图块S2)标准燃料量增量Q’_{std_sup}，其为第二喷射燃料量Q_{std_sup}和与参考赋能时间ET_ref相关的第一喷射燃料量Q_std之间的差，且计算标准燃料量减量Q’_{std_inf}，其为与参考赋能时间ET_ref相关的第一喷射燃料量Q_std和第三喷射燃料量Q_{std_inf}之间的差：

Q’_{std_inf}＝Q_std–Q_{std_inf}＝f_std(ET_ref)-f_std(ET_ref-ΔET)

Q’_{std_sup}＝Q_{std_sup}–Q_std＝f_std(ET_ref+ΔET)-f_std(ET_ref)

现在参见图3和8，修正策略可以进一步从主特征曲线A且针对预定赋能时间值ET确定(图块S3)第一相关喷射燃料量Q_M、与赋能时间ET+ΔET对应的第二相关喷射燃料量Q_{M_sup}(赋能时间ET+ΔET比赋能时间ET高预定时间间隔ΔET)、和与赋能时间ET-ΔET对应的第三相关喷射燃料量Q_{M_inf}(赋能时间ET-ΔET比赋能时间ET低时间间隔ΔET)。

根据以下方程，修正策略可以随后计算(图块S4)主燃料量增量Q’_{M_sup}，其为第二喷射燃料量Q_{M_sup}和与赋能时间ET相关的第一喷射燃料量Q_M之间的差，且计算主燃料量减量Q’_{M_inf}，其为与赋能时间ET相关的第一喷射燃料量Q_M和第三喷射燃料量Q_{M_inf}之间的差：

Q’_{M_inf}＝Q_M–Q_{M_inf}＝f(ET)-f(ET-ΔET)

Q’_{M_sup}＝Q_{M_sup}–Q_M＝f(ET+ΔET)-f(ET).

修正策略可以进一步计算(图块S5)主燃料量增量Q’_{M_sup}和标准燃料量增量Q’_{std_sup}之间的差、主燃料量减量Q’_{M_inf}和标准燃料量减量Q’_{std_inf}之间的差、和作为所述差的函数的预定参数SR²的值。具体说，根据下列等式，参数SR²的值可以是的上述差的平方的和：

SR²＝(Q’_{std_inf}–Q’_{M_inf})²+(Q’_{std_sup}–Q’_{M_sup} ⁾²

其中：Q’_{std_inf}是标准燃料量减量；

Q’_{M_inf}是主燃料量减量；

Q’_{std_sup}是标准燃料量增量；和

Q’_{M_sup}是主燃料量增量。

如上所述的过程步骤S3、S4和S5被多次重复(例如五十次或更多)，每次使用不同赋能时间ET的值，由此获得相应大量的主燃料量增量Q’_{M_sup}，相应大量的主燃料量减量Q’_{M_inf}，和相应大量的参数SR²的值。

以此方式，可以对与赋能时间ET值不同的值相关的主燃料量减量Q’_{M_inf}进行插值，由此获得曲线A’，其代表作为赋能时间ET函数的主燃料量减量Q’_{M_inf}的变化例，如图5所示。类似地，可以将与赋能时间ET的值不同的值相关的主燃料量增量Q’_{M_sup}进行差值，由此获得曲线A”，其代表作为赋能时间ET的函数的主燃料量增量Q’_{M_sup}的变化例，如图6所示。而且，可以将与赋能时间ET的值不同的值相关的函数SR²的值进行插值，由此获得曲线C，其代表与赋能时间ET的不同值对应的参数SR²的变化例，如图7所示。

现在参见图7和图8，修正策略可以识别(图块S6)赋能时间ET的值ET_corr，对于该值来说，参数SR²的值是最小的。换句话说，在所有已经在如上所述的步骤S3、S4和S5的重复过程中使用的赋能时间ET的所有值中，控制策略识别使得参数SR²最小化的值ET_corr。在某些特殊情况下，赋能时间值ET_corr可以对应于赋能时间值，对于该值来说，函数SR²的值为零。这些情况是在以下情况存在时出现的：

Q’_{std_inf}(ET_ref)＝Q’_{M_inf}(ET_corr)和Q’_{std_sup}(ET_ref)＝Q’_{M_sup}(ET_corr)

得知赋能时间值ET_corr，则修正策略可以规定通过下列等式计算(图块S7)赋能时间修正值dET_corr：

dET_corr＝ET_corr–ET_ref

且，可能地，还可以通过下列等式计算(图块S8)燃料量修正值dQ_corr：

dQ_corr＝Q_M(ET_corr)-Q_std(ET_ref),

其中：Q_M(ET_corr)是从主特征曲线A关联到赋能时间值ET_corr的燃料量值；和

Q_std(ET_ref)是从标准特征曲线B关联到参考赋能时间值ET_ref的燃料量值。

以此方式，对于每一个标准燃料喷射器160，可以计算两个修正值，即dET_corr和dQ_corr。这些修正值可以最后用于修正标准燃料喷射器160的标准特征曲线B(图块S9)。具体说，参见图4，标准特征曲线B可以沿轴线ET移动与dET_corr对应的量和沿轴线Q移动与dQ_corr对应的量。

在一些实施例中，上述修正策略可以针对标准特征曲线B的多于一个参考赋能时间值ET_ref(例如三个不同赋能时间值ET_ref)而重复，由此获得相应数量的成对的修正值dET_corr和dQ_corr，其每一个可以用于在相应赋能时间参考值ET_ref的边界中局部地修正标准特征曲线B。

如上所述，标准燃料喷射器160的修正标准特征曲线B可以最后存储在与ECU 450相关的数据载体460中且被ECU 450使用，以操作标准燃料喷射器160(图块S10)，如上所述，例如通过从修正标准特征曲线B确定与燃料喷射量的目标值对应的值且随后因此对标准燃料喷射器160赋能。

根据该方案的简化实施例，通过修改如上所述的一些过程步骤来减少执行修正必要的计算量。对于步骤S1和S2，简化实施例可以例如根据下列等式从标准特征曲线B且针对预定参考赋能时间值ET_ref仅确定第一相关喷射燃料量Q_std和第二相关喷射燃料量Q_{std_sup}，且随后仅计算标准燃料量增量Q’_{std_sup}：

Q’_{std_sup}＝Q_{std_sup}–Q_std＝f_std(ET_ref+ΔET)-f_std(ET_ref).

相应地，对于步骤S3、S4和S5，简化实施例可以根据下列等式从标准特征曲线B且针对预定赋能时间值ET中的每一个仅确定第一相关喷射燃料量Q_M和第二相关喷射燃料量Q_{M_sup}，且随后仅计算主燃料量增量Q’_{M_sup}：

Q’_{M_sup}＝Q_{M_sup}–Q_M＝f(ET+ΔET)-f(ET),

计算主燃料量增量Q’_{M_sup}和标准燃料量增量Q’_{std_sup}之间的差，且最后仅计算作为所述差的函数的预定简化参数R²的值。

具体说，预定简化参数R²的值可以根据下列等式作为上述差的平方被计算：

R²＝(Q’_{std_inf}–Q’_{M_inf})²

其中：Q’_{std_sup}是标准燃料量增量；和

Q’_{M_sup}是主燃料量增量。

对于步骤S6，在已经在步骤S3、S4和S5的重复过程中使用的赋能时间ET的所有值中，简化实施例可以最后识别ET_corr，其为使得简化参数R²最小化的赋能时间值。对于其余步骤，简化实施例与如上所述的第一实施例是相同的。

尽管至少一个示例性实施例已经在前述发明内容和具体实施方式中进行了描述，但是应理解存在许多变化例。还应理解，一个或多个示例性实施例仅是例子，且目的不是以任何方式限制范围、适用性或构造。相反，前面的详细描述和详细描述为本领域技术人员提供了实施至少一个示例性实施例的便捷方式，应理解，以对示例性实施例中所述的元件的功能和布置做出各种改变，而不脱离权利要求及其等效方式限定的范围。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年6月29日提交英国专利申请No.1511404.4的优先权，其全部内容过引用合并于此。

Claims (8)

1.一种修正内燃发动机(110)的标准燃料喷射器(160)的标准特征曲线(B)的方法，标准特征曲线(B)代表标准燃料喷射器(160)被赋能的赋能时间和通过标准燃料喷射器喷射到内燃发动机(110)的汽缸(125)中的燃料量之间的关系，标准特征曲线(B)被用于通过所述标准燃料喷射器(160)喷射经计量的燃料量，方法包括的步骤是：

从标准特征曲线(B)且针对参考赋能时间(ET_ref)确定第一相关喷射燃料量(Q_std)，以及第二相关喷射燃料量(Q_{std_sup})，所述第二相关喷射燃料量与比参考赋能时间(ET_ref)高一时间间隔(ΔET)的赋能时间(ET_ref+ΔET)对应，

计算标准燃料量增量(Q’_{std_sup})，其为与参考赋能时间(ET_ref)相关的第一喷射燃料量(Q_std)和第二喷射燃料量(Q_{std_sup})之间的差，

从主喷射器(160’)的主特征曲线(A)且针对多个赋能时间(ET)中的每一个确定第一相关喷射燃料量(Q_M)、和与比所述赋能时间(ET)高所述时间间隔(ΔET)的赋能时间(ET+ΔET)对应的第二相关喷射燃料量(Q_{M_sup})，

针对所述多个赋能时间(ET)的每一个计算主燃料量增量(Q’_{M_sup})，其为与所述赋能时间(ET)相关的第一喷射燃料量(Q_M)和第二喷射燃料量(Q_{M_sup})之间的差，计算主燃料量增量(Q’_{M_sup})和标准燃料量增量(Q_{std_sup})之间的差，和作为所述差的函数的预定参数的值，

在所述多个赋能时间中，识别一赋能时间(ET_corr)，对于该赋能时间(ET_corr)来说，所述参数的值最小，

计算赋能时间修正值(dE_corr)，其为参考赋能时间(ET_ref)和识别的赋能时间(ET_corr)之间的差，

使用赋能时间修正值(dE_corr)来修正标准特征曲线(B)。

2.如权利要求1所述的方法，其中预定参数的值被计算为主燃料量增量(Q’_{M_sup})和标准燃料量增量(Q_{std_sup})之间差的平方。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

从标准特征曲线(B)且针对参考赋能时间(ET_ref)，确定与比参考赋能时间(ET_ref)低所述时间间隔(ΔET)的赋能时间(ET_ref-ΔET)对应的第三相关喷射燃料量(Q_{std_inf})，

计算标准燃料量减量(Q’_{std_inf})，其为与参考赋能时间(ET_ref)相关的第一喷射燃料量(Q_std)和第三喷射燃料量(Q_{std_inf})之间的差，

从主特征曲线(A)且针对所述多个参考赋能时间(ET)的每一个，确定与比所述赋能时间(ET)低所述时间间隔(ΔET)的赋能时间(ET-ΔET)对应的第三相关喷射燃料量(Q_{M_inf})，

针对所述多个赋能时间(ET)的每一个计算主燃料量减量(Q’_{M_inf})，其为与所述赋能时间(ET)相关的第一喷射燃料量(Q_M)和第三喷射燃料量(Q_{M_inf})之间的差，计算主燃料量减量(Q’_{M_inf})和标准燃料量减量(Q’_{std_inf})之间的差，和计算作为主燃料量增量和标准燃料量增量之间的差和主燃料量减量和标准燃料量减量之间差两者的函数的预定参数值。

4.如权利要求3所述的方法，其中预定参数的值被计算为主燃料量增量(Q’_{M_sup})和标准燃料量增量(Q_{std_sup})之间的差的平方与主燃料量减量(Q’_{M_inf})和标准燃料量减量(Q’_{std_inf})之间的差的平方的和。

5.如前述任一项权利要求所述的方法，进一步包括步骤：

计算燃料量修正值(dQ_corr)，其为从主特征曲线(A)关联到识别的参考赋能时间(ET_corr)的第一喷射燃料量(Q_M)和从标准特征曲线(B)关联到参考赋能时间(ET_ref)的第一喷射燃料量(Q_std)之间的差；和

使用燃料量修正值(dQ_corr)来修正标准特征曲线(B)。

6.一种用于内燃发动机(110)的控制设备，包括电子控制单元(450)、与电子控制单元(450)相关的数据载体(460)和存储在数据载体(460)中的计算机程序，所述计算机程序包括用于在运行于计算机上时执行如权利要求1-5中任一项所述的方法的计算机代码。

7.一种用于内燃发动机(110)的电子控制单元(450)，其中电子控制单元配置为执行权利要求1到5中任一项所述的方法。

8.一种用于修正内燃发动机(110)的标准燃料喷射器(160)的标准特征曲线(B)的设备，标准特征曲线(B)代表标准燃料喷射器(160)被赋能的赋能时间和通过标准燃料喷射器喷射到内燃发动机(110)的汽缸(125)中的燃料量之间的关系，标准特征曲线(B)被用于通过所述标准燃料喷射器喷射经计量的燃料量，设备包括：

一器件，用于从标准特征曲线(B)且针对参考赋能时间(ET_ref)确定第一相关喷射燃料量(Q_std)、以及与比参考赋能时间(ET_ref)高一时间间隔(ΔET)的赋能时间(ET_ref+ΔET)对应的第二相关喷射燃料量(Q_{std_sup})，

一器件，用于计算标准燃料量增量(Q’_{std_sup})，其为与参考赋能时间(ET_ref)相关的第一喷射燃料量(Q_std)和第二喷射燃料量(Q_{std_sup})之间的差，

一器件，用于从主特征曲线(A)且针对多个赋能时间(ET)中的每一个确定第一相关喷射燃料量(Q_M)、以及与比所述赋能时间(ET)高所述时间间隔(ΔET)的赋能时间(ET+ΔET)对应的第二相关喷射燃料量(Q_{M_sup})，

一器件，用于针对所述多个赋能时间(ET)的每一个计算主燃料量增量(Q’_{M_sup})，其为与所述赋能时间(ET)相关的第一喷射燃料量(QM)和第二喷射燃料量(Q_{M_sup})之间的差，计算主燃料量增量(Q’_{M_sup})和标准燃料量增量(Q_{std_sup})之间的差，和计算作为所述差的函数的预定参数的值，

一器件，用于在所述多个赋能时间中识别一赋能时间(ET_corr)，对于该赋能时间(ET_corr)来说所述函数的值最小，

一器件，用于计算赋能时间修正值(dE_corr)，其为参考赋能时间(ET_ref)和识别的赋能时间(ET_corr)之间的差，

一器件，用于使用赋能时间修正值(dE_corr)来修正标准特征曲线(B)。

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