CN106829750B - 一种重型模块装拆机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种重型模块装拆机，包括底座，所述底座上竖直设置至少两根立柱，所述立柱的顶部固定设置横梁，所述横梁水平设置；所述横梁上还固定设有主梁，所述主梁垂直于所述横梁设置；所述主梁上还设有移动吊具，所述移动吊具可在所述主梁上来回移动，并可同时上下移动；所述重型模块装拆机还包括控制装置，所述控制装置包括控制器，所述控制器与所述移动吊具电连接；所述横梁上还设有行程控制装置，所述行程控制装置与所述控制器电连接，所述行程控制装置上设有信号发射装置，所述移动吊具移动至预定位置时，所述控制器切断所述移动吊具的电源；所述重型模块装拆机上还设有过载保护装置，所述过载保护装置与所述控制器电连接。

Description

一种重型模块装拆机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种重型模块装拆机。
背景技术
近年来，随着我国基础设施建设的不断推进，各种工程机械产品得以快速发展，包括重型模块装拆机等，也得以大力推广和运用。
目前广泛使用的重型模块装拆机，存在诸多问题，如结构过于复杂、体积庞大、故障率高、难以操作，以及维护和保养麻烦等。
因此，如何提供一种结构简单、维护方便、以及操作便捷的重型模块装拆机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、维护方便、以及操作便捷的重型模块装拆机。
本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种重型模块装拆机，包括底座，所述底座上竖直设置至少两根立柱，所述立柱的顶部固定设置横梁，所述横梁水平设置；所述横梁上还固定设有主梁，所述主梁垂直于所述横梁设置；所述主梁上还设有移动吊具，所述移动吊具可在所述主梁上来回移动，并可同时上下移动；所述重型模块装拆机还包括控制装置，所述控制装置包括控制器，所述控制器与所述移动吊具电连接，并可对所述移动吊具进行控制；所述横梁上还设有行程控制装置，所述行程控制装置与所述控制器电连接，所述行程控制装置上设有信号发射装置，所述移动吊具移动至预定位置时，所述控制器切断所述移动吊具的电源；所述重型模块装拆机上还设有过载保护装置，所述过载保护装置与所述控制器电连接。此结构的重型模块装拆机，与现有结构的重型模块装拆机相比，结构相对更为简单，占地面积也较小，操作更为简便，维护和保养也更为方便。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述立柱的数量为4根，分别为第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱和第二立柱设置于所述底座的一端，所述第三立柱和第四立柱设置于所述底座的另一端。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的两端分别固定设置于所述第一立柱和第三立柱的上端；所述第二横梁的两端分别固定设置于所述第二立柱和第四立柱的上端。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述主梁上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述第一横梁固定连接，所述第二连接部用于与第二横梁固定连接；所述移动吊具为电动葫芦。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱内分别设有伸缩机构，所述伸缩机构用于带动所述立柱伸缩。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱分别包括固定段和更换段，所述更换段可根据需要进行更换。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底座上还设有多个滚轮，所述滚轮上还设有制动装置，所述制动装置与所述控制器电连接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底座上还设有操作室，所述操作室内还设有转向装置，所述转向装置与所述控制器电连接。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述重型模块装拆机还包括第一拉杆，所述第一拉杆的数量为多根，其两端分别设置于第一立柱和第二立柱，和/或，第三立柱与第四立柱之间。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述重型模块装拆机还包括第二拉杆，所述第二拉杆的数量为多根，其两端分别设置于第一立柱与横梁、第二立柱与横梁、第三立柱与横梁，和/或，第四立柱与横梁之间。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种重型模块装拆机的结构示意图；
图2为图1的左视图。
附图标记对应关系为：
1 制动装置 2 底座 3 配重
4 转向装置 5 电控箱 6 第一立柱
7 第一拉杆 8 横梁 9 主梁
10 移动吊具 11 第二立柱 12 第三立柱
13 第二拉杆
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，请参见图1至图2所示的重型模块装拆机，包括水平设置的底座2，底座2上竖直设置至少两根立柱，立柱的顶部固定设置有横梁8，并且横梁8水平设置于立柱上。横梁8上还固定设置有主梁9，主梁9垂直于横梁8设置，并且，主梁9也处于水平状态。主梁9上还设有移动吊具10，并且，移动吊具10可在主梁9上来回移动，同时，还可以在主梁9上上下移动。重型模块装拆机还包括控制装置，控制装置具体包括控制器，控制器与移动吊具10电连接，并可实时对移动吊具10进行控制，如控制其左右移动和上下移动等。横梁8上还设有行程控制装置，行程控制装置与控制器电连接，行程控制装置上设有信号发射装置，移动吊具10移动至横梁8上的预定位置时，控制器会切断移动吊具10的电源，以防止危险事故的发生。重型模块装拆机还设有过载保护装置，过载保护装置与控制器电连接，当负载过重时，过载保护装置及时启动，切断移动电源，防止损坏移动吊具10。此结构的重型模块装拆机，与现有结构的重型模块装拆机相比，结构相对更为简单，占地面积也较小，操作更为简便，维护和保养也更为方便。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，立柱的数量优选为4根，分别为第一立柱6、第二立柱11、第三立柱12和第四立柱，第一立柱6、第二立柱11、第三立柱12和第四立柱平行设置，并且，第一立柱6和第二立柱11设置于底座2的一端，第三立柱12和第四立柱设置于底座2的另一端。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，横梁8包括第一横梁8和第二横梁8，第一横梁8的两端分别固定设置于第一立柱6和第三立柱12的上端；第二横梁8的两端分别固定设置于第二立柱11和第四立柱的上端。第一横梁8和第二横梁8平行设置，需要说明的是，横梁8与立柱之间的连接可以为焊接，也可以为铆接，还可以通过螺栓进行固定连接。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，主梁9上设有第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与第一横梁8固定连接，而第二连接部则用于与第二横梁8固定连接。如上所述，连接方式可以多种多样，在此不作具体限定。此外，移动吊具10优选为电动葫芦，电动葫芦上设有吊钩，吊钩通过吊绳与电动葫芦的电机的连接，并根据需要实时上下移动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，第一立柱6、第二立柱11、第三立柱12及第四立柱内分别设有伸缩机构，伸缩机构优选为油缸，即每根立柱内设有一根伸缩油缸，并通过控制器进行控制，当需要升高主梁9时，伸缩油缸一起向上推动立柱上行，从而推高了主梁9的高度，同样，当需要下调主梁9的高度时，回收伸缩油缸，使主梁9高度整体下移，从而降低其高度。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，第一立柱6、第二立柱11、第三立柱12和第四立柱还分别包括固定段和更换段，固定段设置于可更换段的上方，固定段与可更换段可拆卸地固定连接，可更换段可根据需要实时进行更换，通过更换，可实时改变重型模块装拆机的整体高度，以便运用于不同的场合。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，底座2上还设有多个滚轮，滚动上还设有制动装置1，制动装置1与控制器电连接，底座2通过滚轮可在路面上行驶，并可根据需要实时进行制动。需要说明的是，制动装置1的结构形式可以多种多样，具体可参考现有及其改进技术，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，底座2上还设有操作室和电控箱5，操作室内还可设置转向装置4，转向装置4与控制器电连接，通过转向装置4，可实时对重型模块装拆机进行转向操作。电控箱5与控制器电连接。转向装置4的结构行驶也可多种多样，可以设置方向盘，也可以只设置操纵杆等，在此不作具体限定。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，重型模块装拆机还包括第一拉杆7，第一拉杆7的数量为多根，优选为四根，其中两根设置第一立柱6和第二立柱11之间，另外两根设置于第三立柱12及第四立柱之间，并且优选为交叉设置，第一拉杆7的作用在于增加第一立柱6和第二立柱11之间的连接强度。需要说明的是，也可以只在第一立柱6和第二立柱11之间设置，或者只在第三立柱12和第四立柱之间设置，还可以同时都设置。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2所示，重型模块装拆机还包括第二拉杆13，与第一拉杆7一样，第二拉杆13的数量也为多根，并优选为四根，分别设置于第一立柱6与横梁8、第二立柱11与横梁8、第三立柱12与横梁8，以及第四立柱与横梁8之间。需要说明的是，也可以只在第一立柱6与横梁8、第二立柱11与横梁8、第三立柱12与横梁8，以及第四立柱与横梁8中的部分上设置第二拉杆13。
上述重型模块装拆机，除上述结构外，为保持重型模块装拆机的整体平衡，还可以底座2上设置配重3，配重3的具体重量可根据重型模块装拆机大小而定，在此不作具体限定。
上述结构的重型模块装拆机，其整体重量在15吨左右，额定起重量不大于5吨，行走速度为10m/min，供电电压为380V，装机容量为18KW。与现有结构的重型模块装拆机相比，体积更小，操作更为简便，故障率及使用成本更低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种重型模块装拆机，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)上竖直设置至少两根立柱，所述立柱的顶部固定设置横梁(8)，所述横梁(8)水平设置；
所述横梁(8)上还固定设有主梁(9)，所述主梁(9)垂直于所述横梁(8)设置；
所述主梁(9)上还设有移动吊具(10)，所述移动吊具(10)可在所述主梁(9)上来回移动，并可同时上下移动；
所述重型模块装拆机还包括控制装置，所述控制装置包括控制器，所述控制器与所述移动吊具(10)电连接，并可对所述移动吊具(10)进行控制；
所述横梁(8)上还设有行程控制装置，所述行程控制装置与所述控制器电连接，所述行程控制装置上设有信号发射装置，所述移动吊具(10)移动至预定位置时，所述控制器切断所述移动吊具(10)的电源；
所述重型模块装拆机上还设有过载保护装置，所述过载保护装置与所述控制器电连接；
所述立柱的数量为4根，分别为第一立柱(6)、第二立柱(11)、第三立柱(12)和第四立柱；
所述第一立柱(6)、第二立柱(11)、第三立柱(12)和第四立柱内分别设有伸缩机构，所述伸缩机构用于带动所述立柱伸缩。
2.根据权利要求1所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述第一立柱(6)和第二立柱(11)设置于所述底座(2)的一端，所述第三立柱(12)和第四立柱设置于所述底座(2)的另一端。
3.根据权利要求2所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述横梁(8)包括第一横梁(8)和第二横梁(8)，所述第一横梁(8)的两端分别固定设置于所述第一立柱(6)和第三立柱(12)的上端；所述第二横梁(8)的两端分别固定设置于所述第二立柱(11)和第四立柱的上端。
4.根据权利要求3所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述主梁(9)上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述第一横梁(8)固定连接，所述第二连接部用于与第二横梁(8)固定连接；
所述移动吊具(10)为电动葫芦。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述第一立柱(6)、第二立柱(11)、第三立柱(12)和第四立柱分别包括固定段和更换段，所述更换段可根据需要进行更换。
6.根据权利要求5所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述底座(2)上还设有多个滚轮，所述滚轮上还设有制动装置(1)，所述制动装置(1)与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述底座(2)上还设有操作室，所述操作室内还设有转向装置(4)，所述转向装置(4)与所述控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述重型模块装拆机还包括第一拉杆(7)，所述第一拉杆(7)的数量为多根，其两端分别设置于第一立柱(6)和第二立柱(11)，和/或，第三立柱(12)与第四立柱之间。
9.根据权利要求8所述的重型模块装拆机，其特征在于，所述重型模块装拆机还包括第二拉杆(13)，所述第二拉杆(13)的数量为多根，其两端分别设置于第一立柱(6)与横梁(8)、第二立柱(11)与横梁(8)、第三立柱(12)与横梁(8)，和/或，第四立柱与横梁(8)之间。
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