CN102745610B - 转台前段、转台机构、双履带车起重机及其拆分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双履带车起重机，该双履带车起重机包括由前后车连接梁（300）相连的前履带车（100）和后履带车（200），前履带车上安装有前转台机构（12）、转台尾段（14）和前车回转驱动机构，前转台机构上至少包括左端安装部、中间安装部和右端安装部，两个转台后段（122）和双臂架桅杆机构（400）分别可拆分地对称安装在前车转台前段（121）的左端安装部和右端安装部上。本发明的双履带车起重机为方便拆分组装而设计了组合式可拆分的前转台机构、双臂架桅杆机构、转台尾段等，从而能够在现场根据工况需要以拆分成分别基于前后履带车的更小型的两台单履带车起重机或由两台单履带车起重机组装形成双履带车起重机。

Description

转台前段、转台机构、双履带车起重机及其拆分方法

技术领域

本发明涉及一种超大型履带式起重机，具体地，涉及一种具有前后履带车结构形式的双履带车起重机，其前后履带车均能够实现单车吊装作业。

背景技术

当前，工程建设规模越来越大、工期越来越短，为了提高工程建设的施工质量与施工效率，施工现场提出了“以空间换时间”的新型作业模式，对超大型起重设备的需求愈来愈多，从而促使起重机迅速向超大吨位发展，其重量、体积以及吊装高度日渐增大。其中，履带车起重机以其具有起重量大、接地比压小、可带载行走等优点，在工程建设领域正得到日益广泛的应用。现有技术中的履带车起重机，最大起重量可达3200t，最大起重力矩可达80000t.m，主要用于核电和石化领域。然而，这种三千吨级以上的超大型履带车起重机在工程建设使用时吊装重量达到或接近各工况的最大额定起重量的频率并不高，即使是千吨级的超大型履带车起重机更多的也是用来吊装远小于其额定起重量的百吨级重物，这就造成了超大型履带车起重机的利用性能比很低，同时也不利于转场、运输和组装等。

因此，为了满足工业生产方式和用户需求的多样性，并有效提高使用效能比，超大型履带车起重机应朝向“一机多用”、打造专用与多功能变型产品的方向发展，以拓展超大型履带起重机的使用范围。换言之，超大型履带车起重机应设计成在需要起吊接近额定起重量时能够被组装，而在长时间的普通起吊作业期间能够被拆分成更小额定起重量的更小型起重机。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带车起重机的转台前段、转台机构、双履带车起重机及其拆分方法，该转台机构方便拆分组装，双履带车起重机能够在现场拆分成分别基于前后履带车的更小型的两台单履带车起重机或由两台单履带车起重机组装形成。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种履带车起重机的转台前段，该转台前段形成为柱体状，该柱体上设有沿长度方向分布的多个连接组件，以分别在该柱体的前侧、顶侧和后侧上至少形成有中间安装部以及关于该中间安装部左右对称的左端安装部和右端安装部，并且所述柱体的底侧能够固定安装到履带车起重机的回转中心体上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种履带车起重机的转台机构，其中，该转台机构包括转台前段和两个转台后段，所述转台前段上至少包括用于安装所述转台后段的左端安装部、中间安装部和右端安装部，该转台机构能够固定连接到履带车的回转中心体上，其中，所述两个转台后段分别可拆分地安装在所述转台前段的所述左端安装部和右端安装部上且关于所述中间安装部左右对称布置。

根据本发明的还一个方面，提供了一种双履带车起重机，该双履带车起重机包括前履带车、后履带车、前后车连接梁、和双臂架桅杆机构，其中：所述前履带车上安装有前转台机构，所述前转台机构包括两个转台后段、前车转台前段和转台尾段，所述前车转台前段上至少包括左端安装部、中间安装部和右端安装部，所述两个转台后段分别可拆分地对称安装在所述前车转台前段的所述左端安装部和右端安装部上，所述转台尾段相应于所述中间安装部的位置居中设置且两侧分别可拆分地连接于所述两个转台后段的尾部，并且所述前后车连接梁两端分别连接所述后履带车和转台尾段；所述双臂架桅杆机构包括前车主变幅桅杆、具有两个单主臂的双主臂和具有两个单超起桅杆的双超起桅杆，所述两个单主臂和两个单超起桅杆均对称地连接在所述转台前段的所述左端安装部和右端安装部上，所述前车主变幅桅杆安装到所述转台尾段上并且通过主变幅桅杆拉板连接到所述前后车连接梁上。

根据本发明的还一个方面，提供了一种双履带车起重机拆分成两台单履带车起重机的方法，其中，所述双履带车起重机为根据权利要求8所述的双履带车起重机，所述前车转台前段侧端设有前车主操纵室，所述后履带车上安装有作为后转台机构的超起配重底座，该超起配重底座上堆垛超起配重块并通过超起配重拉板连接于所述双臂架桅杆机构上，并且所述前后车连接梁分别连接所述超起配重底座和所述转台尾段，其中，该方法包括步骤：1）所述双履带车起重机的拆分步骤，拆分所述双臂架桅杆机构，断开所述超起配重拉板与超起配重底座的连接和所述主变幅桅杆拉板与前后车连接梁的连接，并且拆分或移除所述前后车连接梁、超起配重块、前转台机构；2）以所述前履带车或后履带车作为所述一台单履带车起重机的履带车基础的组装步骤，该履带车基础上安装有所述前转台机构和前车主操纵室，其中，所述组装步骤包括：分步骤21）将所述双主臂和双超起桅杆分别拆分后形成的一组单主臂和单超起桅杆以及拆分所述前转台机构后的单转台后段分别居中地连接到所述前车转台前段的中间安装部上；分步骤22）提供前车转台配重托架，将所述转台尾段安装到所述单转台后段的尾部并连接所述主变幅桅杆拉板，将所述前车转台配重托架安装到所述转台尾段上并在该前车转台配重托架上堆垛转台配重块；分步骤23）将所述单主臂和单超起桅杆分别起臂并调整到位；分步骤24）提供前车超起配重托架，在该前车超起配重托架上堆垛所述超起配重块并连接所述单超起桅杆的超起配重拉板。

根据本发明的还一个方面，提供了一种双履带车起重机拆分成两台单履带车起重机的方法，其中，该方法在根据权利要求11所述的双履带车起重机拆分成一台单履带车起重机的方法的基础上还包括组装另一台单履带车起重机的步骤3），该步骤3）以剩余的另一台后履带车或所述前履带车作为所述另一台单履带车起重机的履带车基础，并且包括：分步骤31）提供后车转台前段和后车主操纵室，将所述双主臂和双超起桅杆分别拆分后形成的另一组单主臂和单超起桅杆以及拆分所述前转台机构后的另一个单转台后段分别居中地连接到所述后车转台前段上，将所述后车主操纵室安装到所述后后车转台前段的侧端；分步骤32）提供后车转台配重托架和后车转台尾段，在该后车转台尾段上安装所述超起变幅卷扬滚筒机构和具有所述主变幅桅杆拉板的后车主变幅桅杆，将所述后车转台尾段安装到所述单转台后段的尾部并连接所述主变幅桅杆拉板，将所述后车转台配重托架安装到所述后车转台尾段上并在该后车转台配重托架上堆垛转台配重块；分步骤33）将所述单主臂和单超起桅杆分别起臂并调整到位；分步骤34）提供后车超起配重托架，在该后车超起配重托架上堆垛所述超起配重块并连接所述单超起桅杆的超起配重拉板。

通过上述技术方案，根据本发明的双履带车起重机为方便拆分组装而设计了组合式可拆分的前转台机构、双臂架桅杆机构等，从而能够在现场根据工况需要以拆分成分别基于前后履带车的更小型的两台单履带车起重机或由两台单履带车起重机组装形成双履带车起重机。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的优选实施方式的双履带车起重机的结构示意图；

图2是图1中的双履带车起重机在拆除双臂架桅杆机构后的结构示意图；

图3是图1中圆圈部分的放大示意图；

图4是图1的双履带车起重机中的双臂架桅杆机构的双主臂的结构示意图；

图5是图1的双履带车起重机中的双臂架桅杆机构的双超起桅杆的结构示意图；

图6是图1的双履带车起重机中的前转台机构与连接尾段的连接结构的俯视图；

图7是图6中的前转台机构与连接尾段的连接结构的侧视图；

图8是根据本发明的优选实施方式的单履带车起重机的结构示意图；

图9是图8中圆圈部分的放大示意图；

图10是根据本发明的优选实施方式的拆分后由前履带车组装的单履带车起重机中的前转台机构与连接尾段的连接结构示意图；

图11是根据本发明的优选实施方式的拆分后由后履带车组装的单履带车起重机中的前转台机构与连接尾段的连接结构示意图；

图12是根据本发明的优选实施方式的主变幅桅杆拉板在双履带车起重机中的安装结构示意图。

附图标记说明

100    前履带车          200    后履带车

300    前后车连接梁      400    双臂架桅杆机构

500    双卷扬系统        600    超起配重块

700    转台配重块        a      夹角

11     前车回转中心体    12     前转台机构

14     转台尾段          21     后车回转中心体

41     双主臂            42     双超起桅杆

43      前车主变幅桅杆        44     中间连接节

51      主起升卷扬滚筒机构    52     副起升卷扬滚筒机构

53      主变幅卷扬滚筒机构    54     超起变幅卷扬滚筒机构

121     前车转台前段          122    转台后段

123     前车主操纵室          221    后车转台前段

223     后车主操纵室          601’  后车超起配重托架

14’    后车转台尾段          43’   后车主变幅桅杆

701’   后车转台配重托架      701    前车转台配重托架

431     主变幅桅杆拉板        601    前车超起配重托架

602     超起配重拉板          603    超起配重底座

1211    连接组件              4311   单车工作拉板

4312    双车工作拉板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”等通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。方位词如“前、后”是相对于起重机的前进方向而言的各部件相互位置关系描述用词。方位词如“左、右”是垂直于起重机的前进方向（也就是履带车的横向）而言的各部件相互位置关系描述用词。

如图6所示，本发明提供了一种履带车起重机的转台机构，该转台机构包括转台前段121和两个转台后段122，转台前段121上至少包括用于安装转台后段122的左端安装部、中间安装部和右端安装部，该转台机构能够固定相连到履带车的回转中心体11或21上，其中，所述两个转台后段122分别可拆分地安装在所述转台前段121的所述左端安装部和右端安装部上且关于所述中间安装部左右对称布置。本发明在此提供的转台机构是一种适合拆分的转台机构，适用于在将双履带车拆分成一台或两台单履带车或反过来组装时应用。这种转台机构不再构成为整体式安装结构，而是采用模块化设计，分成可拆分连接的若干段。其中转台后段122用于安装卷扬滚筒机构。转台前段121用于连接或安装臂架桅杆机构、主操纵室和回转中心体等。具体地，参见图6和图7，转台前段121的中间安装部的下端面紧固连接到履带车的回转中心体上，而各安装部的前端面与主臂架相连，上端面与超起桅杆相连，后端面与转台后段122相连，以下将详述。转台机构的至少三个安装部中，左端安装部和右端安装部应关于中间安装部对称设置，以便在双履带车起重机中的双臂架等组合结构的安装时，可对称地安装在左端安装部和右端安装部上，而在单履带车的单臂架结构的安装时，则可居中地安装在中间安装部上。如图6和图7所示，作为一种优选安装结构，通过等距地设置四个环绕连接件，以形成彼此无间隔的所述左端安装部、中间安装部和右端安装部。当然，上述三个或更多个安装部也可以间隔设置。

这种转台机构还可包括转台尾段14，该转台尾段14相应于所述中间安装部的位置居中设置并且两侧分别可拆分地连接于所述两个转台后段122的尾部，并且所述转台尾段14能够固定连接于单个所述转台后段122的尾部。转台尾段14用于在双履带车起重机拆分成单履带车起重机时安装转台配重和超起变幅卷扬滚筒机构等。这种转台尾段14既可如图6所示同时连接在两个转台后段122的尾部，也可直接连接到单个转台后段122的尾部（如图10所示），因而适用于可拆分地双履带车起重机中。

如图1至图3所示，本发明同时还提供了一种应用有上述转台机构并适于拆分成一台或两台单履带车起重机的的双履带车起重机，该双履带车起重机包括前履带车100、后履带车200、前后车连接梁300、和双臂架桅杆机构400，其中：前履带车100上安装有上述的前转台机构12，即：前转台机构12包括两个转台后段122、前车转台前段121和转台尾段14，前车转台前段121上至少包括左端安装部、中间安装部和右端安装部，两个转台后段122分别可拆分地对称安装在前车转台前段121的左端安装部和右端安装部上，转台尾段14相应于中间安装部的位置居中设置且两侧分别可拆分地连接于两个转台后段122的尾部。并且，前后车连接梁300两端分别连接后履带车200和转台尾段14。其中，双臂架桅杆机构400包括前车主变幅桅杆43、具有两个单主臂的双主臂41和具有两个单超起桅杆的双超起桅杆42，两个单主臂和两个单超起桅杆均对称地连接在转台前段121的左端安装部和右端安装部上，前车主变幅桅杆43安装到前转台机构12上（尤其是转台尾段14上）并且通过主变幅桅杆拉板431连接到前后车连接梁300上。作为总的构思，本发明的双履带车起重机设计成能够拆分成单独的一台或两台单履带车起重机，因而在主要结构上，例如臂架桅杆结构和转台结构等等都进行了可拆分的模块化设计。也就是说，为方便于拆分成两台单履带车起重机，相对于现有技术的双履带车起重机而言本发明增设了可拆分连接的转台尾段14，以用于在拆分后的单履带车起重机中作为转台配重块的承载基础。并且，前转台机构12和双臂架桅杆机构400也都能够拆解，以分别应用到两台单履带车起重机中。通过这种组合式可拆分结构的设计，使得本发明的双履带车起重机在主要部件结构上基本能够实现拆分成两台单履带车起重机。

其中，现有技术中的双履带车起重机中一般不具有前车回转驱动机构和后车回转驱动机构，臂架回转通过后车的履带行走来控制，即前后车回转驱动机构均非必须。本发明的双履带车起重机具有前后车回转驱动机构是为了使得拆分后的前后履带车能够自行回转驱动，即前履带车100上安装有用于驱动所述前转台机构12回转的前车回转驱动机构，所述后履带车200上安装有用于驱动后转台机构的后车回转驱动机构。

参见图2，本发明的双履带车起重机还包括可进行拆分的双卷扬系统500，该双卷扬系统500包括超起变幅卷扬滚筒机构54、两个主变幅卷扬滚筒机构53和两个主起升卷扬滚筒机构51，所述超起变幅卷扬滚筒机构54安装在所述转台尾段14上，所述两个主变幅卷扬滚筒机构53分别安装在所述两个转台后段122上并且所述两个主起升卷扬滚筒机构51也分别安装在所述两个转台后段122上。这里的两个主变幅卷扬滚筒机构53和两个主起升卷扬滚筒机构51是为了适应于双主臂和双超起桅杆的结构，独立安装在两个转台后段122上的单个部件彼此分别独立而不干涉。这样在拆分时，单个主变幅卷扬滚筒机构53和单个主起升卷扬滚筒机构51可随着单个转台后段122安装到转台前段上并分别实现对单个主臂的变幅和主吊钩的起吊。而且，大吨位的双履带车起重机通常具有双吊钩，即还可包括副吊钩和控制副吊钩起吊的副起升卷扬滚筒机构52。同样地，这种副起升卷扬滚筒机构52也有两个并分别安装在两个转台后段122上。

如图4和图5所示，双主臂41或双超起桅杆42优选为包括用一个或多个中间连接节44结合在一起的两个单主臂或两个单超起桅杆，在拆分双臂架桅杆机构400时，拆分并移除多个中间连接节44即可。当然，双臂架桅杆机构400还可包括具有两个单副臂的双副臂（未显示），该双副臂连接在所述双主臂41的顶部，并且两个单副臂之间也通过一个或多个中间连接节44相连。

如图6和图7所示，本发明在此还提供了一种履带车起重机的转台前段121，其形成为柱体状，该柱体上设有沿长度方向分布的多个连接组件1211，以分别在该柱体的前侧、顶侧和后侧上至少形成有中间安装部以及关于该中间安装部左右对称的左端安装部和右端安装部，并且柱体的底侧能够固定安装到履带车起重机的回转中心体11上。作为一种实施方式，柱体沿长度方向等间距地布置有4个连接组件1211，以在沿长度方向的相邻两个连接组件1211之间依次形成左端安装部、中间安装部和右端安装部。特别地，每个所述连接组件1211包括分别安装在所述柱体的前侧、顶侧和后侧上的多个连接件，并且考虑到结构受力和受力分布的合理性，所述柱体的顶侧设置的连接件个数多于所述前侧或后侧上设置的连接件个数。

具体地，在如图6和图7所示的包括转台尾段14的前转台机构12中，前车主操纵室123安装在前车转台前段121的端侧，前车转台前段121上具有左中右三个安装部，每个安装部上具有上下前后四个侧面的安装结构。如图7所示的前车转台前段121，其下侧面的安装结构用于固定安装到前车回转中心体11上，上侧面的安装结构用于安装双超起桅杆42，前侧面的安装结构用于安装双主臂41，后侧面的安装结构用于连接转台后段122。其中，组合式可拆分的双主臂41、双超起桅杆42和两个转台后段122均对称的连接在前车转台前段121两端。而转台尾段14前端的两侧面分别连接于两个转台后段122的尾部。在拆分成一台或两台单履带车起重机后，如图10或图11所示，转台后段122的安装位置从左端安装部和右端安装部中间挪到了中间安装部上，并且转台后段122的尾部直接连接转台尾段14或后车转台尾段14’，双主臂41和双超起桅杆42在拆分后也是如此安装。也就是说，在拆装成两台单履带车后，只需要提供后车转台尾段14’、后车转台前段221和后车主操纵室223即可，并且拆装方便，反过来还方便由两台单履带车起重机组装成双履带车起重机。而且，后提供的后车转台前段221不必与前车转台前段121一样的具有多个安装部。

此外，为了在双履带车起重机拆分后的一台或两台单履带车起重机中的转台配重块700的安装，根据本发明的双履带车起重机还优选地包括前车转台配重托架701，该前车转台配重托架701安装在转台尾段14的底部并从两侧向伸出，伸出部分可装载转台配重块700。这样，在拆分后将转台配重块700直接堆垛到前车转台配重托架701和可后提供的后车转台配重托架701’上即可。另外，从图1可见，双履带车起重机还包括安装在前转台机构12的转台尾段14或其他位置上的前车主变幅桅杆43，前车主变幅桅杆43的主变幅桅杆拉板431连接在前后车连接梁300上。前车主变幅桅杆43及其主变幅桅杆拉板431用于双超起桅杆42的起臂，在起臂后主变幅桅杆拉板431松弛并连接到前后车连接梁300上。对比图1和图8，拆分后移除了前后车连接梁300，因而主变幅桅杆拉板431应连接到转台尾段14上，并且前车主变幅桅杆43和后提供的后车主变幅桅杆43’也分别优选地安装到转台尾段14或后提供的后车转台尾段14’上。在本实施方式中，如图12所示，该前车主变幅桅杆43优选为包括双车工作拉板4312和单车工作拉板4311，双车工作拉板4312连接到前后车连接梁300上，单车工作拉板4311悬置并且能够与转台尾段14相连，这样在拆装后，可直接将双车工作拉板4312与前后车连接梁300脱离连接而方便地将原本悬置的单车工作拉板4311与转台尾段14或后车转台尾段14’相连，以在装置转台配重块700的情况下用于单超起桅杆的起臂作业。

当然，以上描述的双履带车起重机中，为便于拆分成单履带车起重机，还可以在双履带车起重机中事先安装所需部件例如两个超起配重托架601、601’等，但也可以在拆分组装时再提供。而且，以上阐述了适于拆分成两个单履带车起重机的双履带车起重机中的主要结构部件，这些主要结构部件能够在拆分和组装时进行结构位置的灵活变化或者能够拆分成独立的单个结构部件而应用在两台单履带车起重机中。本领域技术人员公知的是，这种双履带车起重机都具有在拆分成两个单履带车起重机后能够实现独立运行的两套上车发动机液压系统、前后履带车底盘系统以及双臂架桅杆系统中的两套独立拉板等，这些部件都随着前述的主要结构部件的拆分而被拆分，因而在此不再一一赘述。

在本实施方式中，以下作为示例并结合图1至图12，提供了一台三千吨级（3200t）超大型履带起重机的结构形式，并在保证此超大型履带起重机性能的情况下，将此超大型履带起重机一分为二，变形为2台千吨级（1600t）级履带起重机使用，而且还能反向组装，由2台千吨级（1600t）级履带起重机组装成一台三千吨级（3200t）超大型履带起重机。

因此，本发明相应地提供了一种双履带车起重机拆分成一台单履带车起重机的方法。其中，所述双履带车起重机为本发明上述的双履带车起重机，所述后履带车200上安装有作为后转台机构的超起配重底座603，该超起配重底座603上堆垛超起配重块600并通过超起配重拉板602连接于所述双臂架桅杆机构400上，并且所述前后车连接梁300分别连接所述超起配重底座603和所述转台尾段14，其中，该方法包括步骤一：断开所述超起配重拉板602与超起配重底座603的连接和所述主变幅桅杆拉板431与前后车连接梁300的连接，并且拆分或移除所述前后车连接梁300、超起配重块600、前转台机构12。此步骤一也就是要将双履带车起重机拆分，具体而言，此实施方式中将前履带车100作为单台履带车起重机的履带车基础，通过断开超起配重拉板602并利用超起变幅卷扬滚筒机构54和主变幅卷扬滚筒机构53分别将双超起桅杆42和双主臂41放平从而进行拆分，双超起桅杆42和双主臂41拆分成两组的单主臂和单超起桅杆，前转台机构12上的前车转台前段121不拆分而转台尾段14拆分，两个转台后段122拆成两个单转台后段122。

该方法的步骤二即组装所述前履带车100。组装时需要提供前车超起配重托架601和前车转台配重托架701，将所述双主臂41和双超起桅杆42分别拆分后形成的一组单主臂和单超起桅杆以及所述单转台后段122分别居中地安装到所述前车转台前段121的中间安装部上，如图10所示。将所述前车主变幅桅杆43安装到所述转台尾段14上（或者说如图12所示，当前车主变幅桅杆43原先即安装在转台尾段14上，则不拆分前车主变幅桅杆43）。将该转台尾段14安装到所述单转台后段122的尾部并连接所述主变幅桅杆拉板431，将所述前车转台配重托架701安装到所述转台尾段14上并在该前车转台配重托架701上堆垛转台配重块700；这样，在安装并连接好转台尾段14和转台配重块700后，通过转台尾段14上的超起变幅卷扬滚筒机构54对单超起桅杆进行起臂并调整到位，利用单转台后段122上的主变幅卷扬滚筒机构53对单主臂进行起臂并调整到位。待所述单主臂和单超起桅杆起臂到位后，在所述前车超起配重托架601上堆垛所述超起配重块600并通过所述超起配重拉板602连接到所述单超起桅杆上。这样就基本上完成了以前履带车100为基础的单履带车起重机的组装。

在以上基础上，本发明还提供了一种双履带车起重机拆分成两台单履带车起重机的方法，该方法的步骤三即组装剩下的后履带车200。组装时需要提供侧端连接有后车主操纵室223的后车转台前段221、安装有所述超起变幅卷扬滚筒机构54的后车转台尾段14’、带有所述主变幅桅杆拉板431的后车主变幅桅杆43’、后车转台配重托架701’和后车超起配重托架601’，并结合步骤二中组装所述前履带车100后所剩余的另一组所述单主臂和单超起桅杆、所述超起配重块600和单转台后段122，根据步骤二中组装所述前履带车100的相同组装方法组装所述后履带车200。具体地，步骤三以剩余的另一台后履带车200作为另一台单履带车起重机的履带车基础，并且包括分步骤31）提供后车转台前段221和后车主操纵室223，将双主臂41和双超起桅杆42分别拆分后形成的另一组单主臂和单超起桅杆以及拆分前转台机构12后的另一个单转台后段122分别居中地连接到后车转台前段221上，将后车主操纵室223安装到后后车转台前段221的侧端；分步骤32）：提供后车转台配重托架701’和后车转台尾段14’，在该后车转台尾段14’上安装超起变幅卷扬滚筒机构54和具有主变幅桅杆拉板431的后车主变幅桅杆43’，将后车转台尾段14’安装到单转台后段122的尾部并连接主变幅桅杆拉板431，将后车转台配重托架701’安装到后车转台尾段14’上并在该后车转台配重托架701’上堆垛转台配重块700；分步骤33）：将单主臂和单超起桅杆分别起臂并调整到位；分步骤34）：提供后车超起配重托架601’，在该后车超起配重托架601’上堆垛超起配重块600并连接单超起桅杆的超起配重拉板602。

以上的拆分方法的步骤过程仅作示例，但并不限于上述例举方式和过程，例如在将双履带车拆分成一台单履带车时，可选择地在前履带车或后履带车的基础上组装，还可以先安装后履带车而后安装前履带车，可以先安装转台尾段14、14’而后安装主臂和超起桅杆或者顺序相反，主臂或超起桅杆的起臂可在安装好转台配重或者连接超起配重的基础上进行，在不产生结构干涉或者难以完成的情况下均可进行拆分或组装时的顺序调整。

如前所述，前转台机构12包括安装在该前车转台前段121侧端的前车主操纵室123，组装后履带车200时，所提供的后车转台前段221侧端设有后车主操纵室223。而且，所提供的后车转台前段221至少应包括中间安装部，但可不必具有其它安装部，如图11所示。而且，在双主臂41或双超起桅杆42包括用多个中间连接节44结合在一起的两个单主臂或两个单超起桅杆时，在步骤一中拆分双臂架桅杆机构400时，拆分并移除多个中间连接节44即可。如图12所示，当主变幅桅杆拉板431包括连接于主变幅桅杆43上的双车工作拉板4312和单车工作拉板4311时，在拆分并组装单履带车起重机时，在步骤一中先将双车工作拉板4312与前后车连接梁300脱离连接，而后将单车工作拉板4311连接于转台尾段14。并且，在组装前履带车100和后履带车200时，前车转台配重托架701和后车转台配重托架701’上堆垛的转台配重块700优选地取自双履带车起重机中的超起配重块600。

拆分后形成的两台千吨级（1600t）级履带起重机如图8和图9所示。其中根据实际组装情况和需要，还可操纵超起变幅卷扬机构，以减小单超起桅杆42与单主臂41之间的夹角a，以减小超起配重的重心与回转中心体之间的间距，使臂架桅杆机构的受力和结构更稳定。并且，还可根据需要在拆分后的两台单履带车起重机中增加安装所需要的其它各种部件。

同样，可类似地反向操作上述拆分组装方法，可将具有上述前转台机构12、单主臂、单超起桅杆等主要结构部件的两台单履带车起重机组装成超大吨位的双履带车起重机，本领域技术人员可充分理解，因而不必一一详述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.履带车起重机的转台前段，其特征在于，该转台前段(121)形成为柱体状，该柱体上设有沿长度方向分布的多个连接组件(1211)，以分别在该柱体上至少形成有中间安装部以及关于该中间安装部左右对称的左端安装部和右端安装部；

其中，所述中间安装部的底侧能够固定安装到履带车起重机的回转中心体(11)上，所述中间安装部、左端安装部和右端安装部中的每一个安装部的前侧、后侧和顶侧均设有安装结构，所述每一个安装部的前侧的所述安装结构用于安装所述履带车起重机的主臂架，并且所述每一个安装部的顶侧的所述安装结构用于安装所述履带车起重机的超起桅杆。

2.根据权利要求1所述的履带车起重机的转台前段，其中，所述柱体沿长度方向等间距地布置有4个所述连接组件(1211)，以在沿长度方向的相邻两个连接组件(1211)之间依次形成所述左端安装部、中间安装部和右端安装部。

3.根据权利要求2所述的履带车起重机的转台前段，其中，每个所述连接组件(1211)包括分别安装在所述柱体的前侧、顶侧和后侧上的多个连接件，并且，所述柱体的顶侧设置的连接件个数多于所述前侧或后侧上设置的连接件个数。

4.履带车起重机的转台机构，其中，该转台机构包括两个转台后段(122)以及根据权利要求1-3中任意一项所述的履带车起重机的转台前段(121)，所述两个转台后段(122)分别可拆分地安装在所述转台前段(121)的所述左端安装部和右端安装部上且关于所述中间安装部左右对称布置。

5.根据权利要求4所述的履带车起重机的转台机构，其中，该转台机构还包括转台尾段(14)，该转台尾段(14)相应于所述中间安装部的位置居中设置并且两侧分别可拆分地连接于所述两个转台后段(122)的尾部，并且所述转台尾段(14)能够固定连接于单个所述转台后段(122)的尾部。

6.双履带车起重机，该双履带车起重机包括前履带车(100)、后履带车(200)、前后车连接梁(300)、和双臂架桅杆机构(400)，其中：

所述前履带车(100)上安装有前转台机构(12)，所述前转台机构(12)包括两个转台后段(122)、前车转台前段(121)和转台尾段(14)，所述前车转台前段(121)上至少包括左端安装部、中间安装部和右端安装部，所述两个转台后段(122)分别可拆分地对称安装在所述前车转台前段(121)的所述左端安装部和右端安装部上，所述转台尾段(14)相应于所述中间安装部的位置居中设置且两侧分别可拆分地连接于所述两个转台后段(122)的尾部，并且所述前后车连接梁(300)两端分别连接所述后履带车(200)和转台尾段(14)；

所述双臂架桅杆机构(400)包括前车主变幅桅杆(43)、具有两个单主臂的双主臂(41)和具有两个单超起桅杆的双超起桅杆(42)，所述两个单主臂和两个单超起桅杆均对称地连接在所述转台前段(121)的所述左端安装部和右端安装部上，所述前车主变幅桅杆(43)安装到所述转台尾段(14)上并且通过主变幅桅杆拉板(431)连接到所述前后车连接梁(300)上。

7.根据权利要求6所述的双履带车起重机，其中，所述前履带车(100)上安装有用于驱动所述前转台机构(12)回转的前车回转驱动机构，所述后履带车(200)上安装有用于驱动后转台机构的后车回转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的双履带车起重机，其中，该双履带车起重机还包括双卷扬系统(500)，该双卷扬系统(500)包括超起变幅卷扬滚筒机构(54)、两个主变幅卷扬滚筒机构(53)和两个主起升卷扬滚筒机构(51)，所述超起变幅卷扬滚筒机构(54)安装在所述转台尾段(14)上，所述两个主变幅卷扬滚筒机构(53)分别安装在所述两个转台后段(122)上并且所述两个主起升卷扬滚筒机构(51)也分别安装在所述两个转台后段(122)上。

9.根据权利要求6所述的双履带车起重机，其中，所述双臂架桅杆机构(400)还包括具有两个单副臂的双副臂，该双副臂连接在所述双主臂(41)的顶部，并且，所述两个单主臂之间、两个单超起桅杆之间和两个单副臂之间均通过一个或多个中间连接节(44)相连。

10.根据权利要求6所述的双履带车起重机，其中，所述主变幅桅杆拉板(431)包括双车工作拉板(4312)和单车工作拉板(4311)，所述双车工作拉板(4312)连接到所述前后车连接梁(300)上，所述单车工作拉板(4311)悬置并且能够与所述转台尾段(14)相连。

11.双履带车起重机拆分成一台单履带车起重机的方法，其中，所述双履带车起重机为根据权利要求8所述的双履带车起重机，所述前车转台前段(121)侧端设有前车主操纵室(123)，所述后履带车(200)上安装有作为后转台机构的超起配重底座(603)，该超起配重底座(603)上堆垛超起配重块(600)并通过超起配重拉板(602)连接于所述双臂架桅杆机构(400)上，并且所述前后车连接梁(300)分别连接所述超起配重底座(603)和所述转台尾段(14)，其中，该方法包括步骤：

1)所述双履带车起重机的拆分步骤，拆分所述双臂架桅杆机构(400)，断开所述超起配重拉板(602)与超起配重底座(603)的连接和所述主变幅桅杆拉板(431)与前后车连接梁(300)的连接，并且拆分或移除所述前后车连接梁(300)、超起配重块(600)、前转台机构(12)；

2)以所述前履带车(100)或后履带车(200)作为所述一台单履带车起重机的履带车基础的组装步骤，该履带车基础上安装有所述前转台机构(12)和前车主操纵室(123)，其中，所述组装步骤包括分步骤：

21)将所述双主臂(41)和双超起桅杆(42)分别拆分后形成的一组单主臂和单超起桅杆以及拆分所述前转台机构(12)后的单转台后段(122)分别居中地连接到所述前车转台前段(121)的中间安装部上；

22)提供前车转台配重托架(701)，将所述转台尾段(14)安装到所述单转台后段(122)的尾部并连接所述主变幅桅杆拉板(431)，将所述前车转台配重托架(701)安装到所述转台尾段(14)上并在该前车转台配重托架(701)上堆垛转台配重块(700)；

23)将所述单主臂和单超起桅杆分别起臂并调整到位；

24)提供前车超起配重托架(601)，在该前车超起配重托架(601)上堆垛所述超起配重块(600)并连接所述单超起桅杆的超起配重拉板(602)。

12.根据权利要求11所述的双履带车起重机拆分成一台单履带车起重机的方法，其中，所述双主臂(41)或双超起桅杆(42)包括用多个中间连接节(44)结合在一起的两个单主臂或两个单超起桅杆，在所述拆分步骤1)中拆分所述双臂架桅杆机构(400)时，拆分并移除所述多个中间连接节(44)。

13.根据权利要求11所述的双履带车起重机拆分成一台单履带车起重机的方法，其中，所述主变幅桅杆拉板(431)包括连接于所述主变幅桅杆(43)上的双车工作拉板(4312)和单车工作拉板(4311)，在所述双履带车起重机中，所述双车工作拉板(4312)连接于所述前后车连接梁(300)上并且所述单车工作拉板(4311)悬置，在所述拆分步骤1)中，将所述双车工作拉板(4312)与所述前后车连接梁(300)脱离连接，在所述组装步骤2)的分步骤22)中，将所述单车工作拉板(4311)连接于所述转台尾段(14)。

14.根据权利要求11所述的双履带车起重机拆分成一台单履带车起重机的方法，其中，在所述组装步骤2)的分步骤22)中，所述前车转台配重托架(701)和后车转台配重托架(701’)上堆垛的转台配重块(700)取自所述双履带车起重机中的所述超起配重块(600)。

15.双履带车起重机拆分成两台单履带车起重机的方法，其中，该方法在根据权利要求11所述的双履带车起重机拆分成一台单履带车起重机的方法的基础上还包括组装另一台单履带车起重机的步骤3)，该步骤3)以剩余的另一台后履带车(200)或所述前履带车(100)作为所述另一台单履带车起重机的履带车基础，并且包括分步骤：

31)提供后车转台前段(221)和后车主操纵室(223)，将所述双主臂(41)和双超起桅杆(42)分别拆分后形成的另一组单主臂和单超起桅杆以及拆分所述前转台机构(12)后的另一个单转台后段(122)分别居中地连接到所述后车转台前段(221)上，将所述后车主操纵室(223)安装到所述后后车转台前段(221)的侧端；

32)提供后车转台配重托架(701’)和后车转台尾段(14’)，在该后车转台尾段(14’)上安装所述超起变幅卷扬滚筒机构(54)和具有所述主变幅桅杆拉板(431)的后车主变幅桅杆(43’)，将所述后车转台尾段(14’)安装到所述单转台后段(122)的尾部并连接所述主变幅桅杆拉板(431)，将所述后车转台配重托架(701’)安装到所述后车转台尾段(14’)上并在该后车转台配重托架(701’)上堆垛转台配重块(700)；

33)将所述单主臂和单超起桅杆分别起臂并调整到位；

34)提供后车超起配重托架(601’)，在该后车超起配重托架(601’)上堆垛所述超起配重块(600)并连接所述单超起桅杆的超起配重拉板(602)。