CN106828576A - 爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。

Description

爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车

技术领域

本发明涉及一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车。

背景技术

目前，近年来，随着计算机与互联网技术的飞速发展，电子商务行业如雨后春笋般迅速崛起。在推动物流行业快速发展的同时，繁重的快递货物派送大大增加了快递员的劳动强度。而快递员送货派件时不可避免地需要上下楼梯。目前，五六层且不配备电梯的老式楼房仍普遍存在，手持较多较重货物上下楼对快递员及其搬运的货物都具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种爬楼用卡爪轮装置，它能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种爬楼用卡爪轮装置，它包括：

卡爪轮，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；

卡爪驱动伸缩装置，所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；

轮盘旋转驱动装置，所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。

进一步提供了一种卡爪驱动伸缩装置的具体结构，所述卡爪驱动伸缩装置包括滑套、滑套动作组件和与卡爪一一对应的连杆，滑套可轴向移动地安装在车轮轴上，所述连杆的一端与相应的卡爪铰接，所述连杆的另一端铰接在滑套上，所述滑套动作组件与所述滑套相连，以便所述滑套动作组件驱动所述滑套在车轮轴上轴向移动。

进一步提供了一种滑套动作组件的具体结构，所述滑套动作组件包括拨叉和拨叉驱动组件，所述拨叉铰接在一车架上，所述拨叉与滑套活动连接，所述拨叉驱动组件与所述拨叉相连，以便所述拨叉驱动组件动作时，所述拨叉驱动组件绕其铰接处摆动，并在拨叉摆动过程中，带动所述滑套在车轮轴上轴向移动。

进一步为了使滑套在跟着轮盘一起转动时，拨叉能够不用转动，并且减少轮盘转动的阻力，所述滑套上设置有环形槽，所述拨叉上设置有至少一个可滚动的滚轮，所述滚轮设置在所述环形槽内。

进一步提供了一种轮盘旋转驱动装置的具体结构，所述轮盘旋转驱动装置包括电机和减速机，所述电机与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述车轮轴相连。

进一步，所述轮盘上沿其径向开有与卡爪相配合的径向槽，所述卡爪滑配在径向槽内。

进一步，所述轮盘上沿其周向均布有至少三个径向槽，对应地，所述卡爪设置有至少三个。

本发明还提供了一种助力行李车，它包括车架、载物架、车轮轴、车轮和爬楼用卡爪轮装置，所述载物架铰接在车架上，所述车轮轴可旋转地支承在车架上，所述爬楼用卡爪轮装置中的轮盘安装在车轮轴上，所述车轮可旋转地安装在车轮轴上。

进一步为了改变车架的长度，从而方便拉助力行李车，所述车架包括主车架和副车架，所述副车架活动连接在所述主车架上，以便通过动作所述副车架，拉长或缩短车架的长度。

进一步提供了两种副车架和主车架的连接方式，所述副车架可滑动地套装在所述主车架上；或者是所述副车架铰接在所述主车架上。

采用了上述技术方案后，将本发明的爬楼用卡爪轮装置安装在助力行李车上，可在人拖动助力行李车上、下楼梯时提供助力，由于卡爪的可伸缩特点，杜绝了在平地和阶梯上拖行时的干涉，当载物上下楼梯时只需要人辅助平衡以及保持车轮贴靠楼梯边缘；当载物在平地拖行时，将卡爪收回进轮盘内，切断电源，即可像普通行李车一样使用，能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗，本发明最大可载运60kg货物上下楼梯。

附图说明

图1为本发明的助力行李车的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明的卡爪轮和卡爪驱动伸缩装置的结构示意图；

图4为图3中的局部放大图；

图5为本发明的滑套的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～5所示，一种爬楼用卡爪轮装置，它包括：

卡爪轮4，所述卡爪轮4包括轮盘10和卡爪9，所述卡爪9滑配在轮盘10上，所述轮盘10安装在车轮轴8上；

卡爪驱动伸缩装置，所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮4上的卡爪9活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪9伸出相应的轮盘10外缘或缩回相应的轮盘10内；

轮盘旋转驱动装置，所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴8相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴8旋转，从而带动所述轮盘10旋转。

如图3、4所示，所述卡爪驱动伸缩装置包括滑套13、滑套动作组件和与卡爪9一一对应的连杆12，滑套13可轴向移动地安装在车轮轴8上，所述连杆12的一端与相应的卡爪9铰接，所述连杆12的另一端铰接在滑套13上，所述滑套动作组件与所述滑套13相连，以便所述滑套动作组件驱动所述滑套13在车轮轴8上轴向移动。

如图4所示，所述滑套动作组件包括拨叉15和拨叉驱动组件，所述拨叉15铰接在一车架上，所述拨叉15与滑套13活动连接，所述拨叉驱动组件与所述拨叉15相连，以便所述拨叉驱动组件动作时，所述拨叉驱动组件绕其铰接处摆动，并在拨叉15摆动过程中，带动所述滑套13在车轮轴8上轴向移动。拨叉驱动组件可以是带弹簧的鼓刹线，鼓刹线的一端与拨叉15连接，鼓刹线的另一端连同刹线驱动手柄安装在车架上，当拨动刹线驱动手柄并锁扣后，鼓刹线拉动拨叉15摆动，驱动滑套13向靠近卡爪轮4的方向滑动，同时推动连杆12向靠近卡爪轮4的斜上方运动，带动卡爪9伸出，卡爪9的一端伸出轮盘10，用于爬楼时卡搭楼梯边缘；当刹线驱动手柄解锁后，在弹簧力的作用下，拨叉15回位，带动滑套13向离开卡爪轮4的方向滑动，通过连杆12带动卡爪9收回到卡爪轮4的轮盘10内。尤其为了卡爪9工作的可靠性，将该系统设计成：当卡爪9伸出到工作位置时，使卡爪9、连杆12以及滑套13的铰支点在同一直线上(或让滑套13的铰支点超越直线位置，形成反向两段直线支撑)，形成死点，防止卡爪9在爬楼梯时因受力而缩回轮盘10中。

如图4所示，所述滑套13上设置有环形槽，所述拨叉15上设置有至少一个可滚动的滚轮16，所述滚轮16设置在所述环形槽内。具体地，拨叉15的叉形端分别安装有两个滚轮16，两个滚轮16均配合在环形槽内，这样做的好处是：当轮盘10在转动时，滑套13也会跟着一起转动，但是拨叉15可以不动，也能够通过拨叉15拨动滑套13在车轮轴8上轴向移动。

如图1所示，所述轮盘旋转驱动装置包括电机7和减速机6，所述电机7与所述减速机6的输入轴传动连接，所述减速机6的输出轴与所述车轮轴8相连。减速机6采用蜗轮蜗杆减速器6，其具有自锁功能，以防止发生意外时溜车，进而提高该车在爬楼梯时的安全性能；本实施例中的电机采用直流电机，并有蓄电池提供电力，电机7和减速机6组合为一体，其底座安装在主车架2上，减速机6输出轴驱动车轮轴8，控制开关设置在副车架1的手柄上。

如图3所示，所述轮盘10上沿其径向开有与卡爪9相配合的径向槽，所述卡爪9滑配在径向槽内。

如图3所示，所述轮盘10上沿其周向均布有至少三个径向槽，对应地，所述卡爪9设置有至少三个。

实施例二

如图1～5所示，一种助力行李车，它包括车架、载物架14、车轮轴8、车轮5和实施例一中的爬楼用卡爪轮装置，所述载物架14铰接在车架上，所述车轮轴8可旋转地支承在车架上，所述爬楼用卡爪轮装置中的轮盘10安装在车轮轴8上，所述车轮5可旋转地安装在车轮轴8上；其中，所述载物架14载物时放下，不载物时收起，所述车轮5设置有两个，所述卡爪轮4也设置有两个，分别位于相应的车轮5的内侧。

所述卡爪轮4和车轮5组合使用，可分别实现上下楼梯的助力和平地拖行时的滚动。本发明的车轮5的直径是参照国标中楼梯台阶高度的最大值和跨度的最小值设计的，轮盘10的直径略小于车轮5的直径，这样既避免了在平地拖行时的干涉，又能够让爬楼梯时车轮5很快接触楼梯水平面，减行李车的颠簸。

如图1～2所示，所述车架包括主车架2和副车架1，所述副车架1活动连接在所述主车架2上，以便通过动作所述副车架1，拉长或缩短车架的长度。

所述副车架1可滑动地套装在所述主车架2上；或者是所述副车架1铰接在所述主车架2上。

在不需要使用时，可将辅车架1插入(或折叠)在主车架2内(或侧)，将载物架14折叠在主车架2边，使得整车外形大大缩小，方便携带、存放；使用时将辅车架1和载物架14均展开，平地运物时，因为轮盘10直径比车轮5小，卡爪轮4不会接触到地面，此时完全靠人力拉动；当人用该助力行李车载物遇到楼梯时，将该助力行李车拉靠楼梯，拨动刹线驱动手柄并锁扣，使卡爪9伸出，接通电源，电机7转动，车轮轴8转动，带动卡爪轮4向楼梯的方向转动，卡爪9卡搭在楼梯的上边缘，带动整车爬上一个阶梯，然后，人继续将该车拉靠下一级阶梯，卡爪轮4继续转动，另一卡爪9卡住阶梯上边缘，完成爬梯动作，如此连续动作，只到爬上全部楼梯；平地行驶时，无须卡爪轮4等机构辅助运动，收回卡爪9并关闭电机电源，由人力拖动；本发明最大可载运60kg货物上下楼梯。

本助力行李车可在载运货物上下楼时提供助力，极大减轻搬运较重货物时的体力消耗，避免人在搬运较大货物上下楼梯时因视线被遮挡而看不见楼梯台阶发生的安全事故，有效保障人和货物的安全。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种爬楼用卡爪轮装置，其特征在于，它包括：

卡爪轮(4)，所述卡爪轮(4)包括轮盘(10)和卡爪(9)，所述卡爪(9)滑配在轮盘(10)上，所述轮盘(10)安装在车轮轴(8)上；

卡爪驱动伸缩装置，所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮(4)上的卡爪(9)活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪(9)伸出相应的轮盘(10)外缘或缩回相应的轮盘(10)内；

轮盘旋转驱动装置，所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴(8)相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴(8)旋转，从而带动所述轮盘(10)旋转。

2.根据权利要求1所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述卡爪驱动伸缩装置包括滑套(13)、滑套动作组件和与卡爪(9)一一对应的连杆(12)，滑套(13)可轴向移动地安装在车轮轴(8)上，所述连杆(12)的一端与相应的卡爪(9)铰接，所述连杆(12)的另一端铰接在滑套(13)上，所述滑套动作组件与所述滑套(13)相连，以便所述滑套动作组件驱动所述滑套(13)在车轮轴(8)上轴向移动。

3.根据权利要求2所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述滑套动作组件包括拨叉(15)和拨叉驱动组件，所述拨叉(15)铰接在一车架上，所述拨叉(15)与滑套(13)活动连接，所述拨叉驱动组件与所述拨叉(15)相连，以便所述拨叉驱动组件动作时，所述拨叉驱动组件绕其铰接处摆动，并在拨叉(15)摆动过程中，带动所述滑套(13)在车轮轴(8)上轴向移动。

4.根据权利要求3所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述滑套(13)上设置有环形槽，所述拨叉(15)上设置有至少一个可滚动的滚轮(16)，所述滚轮(16)设置在所述环形槽内。

5.根据权利要求1所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述轮盘旋转驱动装置包括电机(7)和减速机(6)，所述电机(7)与所述减速机(6)的输入轴传动连接，所述减速机(6)的输出轴与所述车轮轴(8)相连。

6.根据权利要求1所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述轮盘(10)上沿其径向开有与卡爪(9)相配合的径向槽，所述卡爪(9)滑配在径向槽内。

7.根据权利要求6所述的爬楼用卡爪轮装置，其特征在于：所述轮盘(10)上沿其周向均布有至少三个径向槽，对应地，所述卡爪(9)设置有至少三个。

8.一种助力行李车，其特征在于：它包括车架、载物架(14)、车轮轴(8)、车轮(5)和如权利要求1至7中任一项所述的爬楼用卡爪轮装置，所述载物架(14)铰接在车架上，所述车轮轴(8)可旋转地支承在车架上，所述爬楼用卡爪轮装置中的轮盘(10)安装在车轮轴(8)上，所述车轮(5)可旋转地安装在车轮轴(8)上。

9.根据权利要求8所述的助力行李车，其特征在于：所述车架包括主车架(2)和副车架(1)，所述副车架(1)活动连接在所述主车架(2)上，以便通过动作所述副车架(1)，拉长或缩短车架的长度。

10.根据权利要求9所述的助力行李车，其特征在于：所述副车架(1)可滑动地套装在所述主车架(2)上；或者是所述副车架(1)铰接在所述主车架(2)上。